CN219089149U - 一种微型一体集成式滚刷组件及滚刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种微型一体集成式滚刷组件及滚刷装置，包括壳体、驱动电机、传动组件、以及固定连接驱动电机和传动组件的装配组件；传动组件用于把所述驱动力传递给壳体；装配组件整体呈圆环状，位于驱动电机和传动组件之间用于稳固连接驱动电机和传动组件；壳体、驱动电机、传动组件和装配组件的中心轴线位于同一条轴线上。采用行星轮减速器作为传动组件，装配组件同轴的连接驱动电机与传动组件，使整个滚刷装置结构更为紧凑，易于实现模块化，集成度更高，安装维护简单便捷。多级行星轮减速器能将传动速比降低，将电机扭力增大，提高滚刷对物体表面的刮擦力度，增强滚刷的刷洗效率和清洁效果。

Description

一种微型一体集成式滚刷组件及滚刷装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是涉及一种微型一体集成式滚刷组件及滚刷装置。

背景技术

在洗地机、吸尘器或扫地机等清洁设备中，经常会用到滚刷装置，滚刷装置一般是通过电机带动刷头旋转，从而对待清洁表面进行高效的刷动清洁。为了使滚刷对物体表面的刮擦刷洗更加的有效，会尽量的提高传动部件的扭力，从而使刮擦的力量更大，对污垢的刷洗更加彻底。滚刷驱动装置一般采用直流电机通过正齿齿轮组或者同步带增大扭力驱动，这种传动方式结构成熟，实用性高，但是会导致滚刷装置的体积比较大，不利于小型化和集成化。

公告号为CN209499603U的中国专利文件公开了一种滚刷电机结构及吸尘器，包括：刷体外壳、滚刷和滚刷电机；所述滚刷转动地设置在刷体外壳上，所述滚刷电机设置在刷体外壳的顶部；所述滚刷电机位于所述滚刷的上方。此专利文件提供了一种传动方式，即滚刷电机通过传动皮带或传动齿轮以驱动滚刷齿轮转动。可见的，此传动方式会导致滚刷装置整体结构复杂，而且体积比较大，不易于实现模块化，安装维护也更加麻烦。

因此在现代智能设备越来越追求小型化、智能化的当下，有必要设计一种新的滚刷传动方式，来解决现有滚刷结构复杂，不利于小型化和模块化，集成度不高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种微型一体集成式滚刷组件，包括整体呈圆筒状的壳体、活动连接在壳体内部的驱动电机、活动连接在壳体内部的传动组件、以及固定连接驱动电机和传动组件的装配组件；驱动电机用于提供驱动力，传动组件用于把所述驱动力传递给壳体；装配组件整体呈圆环状，位于驱动电机和传动组件之间用于稳固连接驱动电机和传动组件；壳体、驱动电机、传动组件和装配组件的中心轴线位于同一条轴线上。

作为本实用新型进一步的方案：装配组件设置有彼此固定连接的装配驱动端和装配传动端，装配驱动端用于固定连接驱动电机，装配传动端用于固定连接传动组件，装配驱动端和装配传动端的横截面彼此垂直。

作为本实用新型进一步的方案：装配驱动端设置有装配驱动通孔，装配传动端设置有装配传动凹孔，装配驱动通孔的中心轴线与装配传动凹孔的中心轴线相互垂直，装配驱动通孔用于固定连接驱动电机。

作为本实用新型进一步的方案：传动组件与电机相对的一端的外壳上设置有连接沉孔，所述装配传动凹孔内设置有内螺纹，连接沉孔与所述装配传动凹孔相互配合通过螺栓连接固定。

作为本实用新型进一步的方案：传动组件设置有输入轴、与输入轴固定连接的一级太阳轮、与一级太阳轮啮合传动连接的一级行星轮、与一级行星轮转轴连接的一级行星盘、与一级行星盘固定连接的二级太阳轮、与二级太阳轮啮合传动连接的二级行星轮、与二级行星轮转轴连接的二级行星盘、与二级行星盘之间同轴键连接的输出主轴、以及与输出主轴转动连接的输出轴承，输出轴承与传动组件外壳固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：传动组件外壳的内壁上设置有内齿圈，内齿圈与一级行星轮和二级行星轮啮合传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：装配组件圆环状的中心部位设置有装配通孔，装配通孔用于通过驱动电机的传动轴，并使所述传动轴与传动组件的输入轴之间过渡配合连接，从而使所述输入轴跟随所述传动轴同步转动。

作为本实用新型进一步的方案：壳体的一端设置有输出通孔，输出通孔与所述输出主轴之间同轴键连接，从而使壳体跟随输出主轴同步转动。

一种滚刷装置，包括如上所述中的一种微型一体集成式滚刷组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用行星轮减速器作为传动组件，并通过装配组件使驱动电机与传动组件同轴的连接在一起，从而使得整个滚刷装置结构更为紧凑，易于实现模块化，集成度更高，安装维护简单便捷。同时通过设计多级的行星轮减速器还能将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大，从而提高滚刷对物体表面的刮擦力度，增强了滚刷的刷洗效率和清洁效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体截面结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的装配组件结构示意图；

图4是本实用新型的装配组件截面结构示意图；

图5是本实用新型的传动组件结构示意图；

图6是本实用新型的传动组件内部结构示意图；

图7是本实用新型的传动组件内部分解结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

10壳体；11输出通孔；20驱动电机；21传动轴；30传动组件；31连接沉孔；32输入轴；33输出主轴；34输出轴承；35内齿圈；41一级太阳轮；42一级行星轮；43一级行星盘；44二级太阳轮；45二级行星轮；46二级行星盘；50装配组件；51装配驱动端；52装配驱动通孔；53装配传动端；54装配传动凹孔；55装配通孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例中，一种微型一体集成式滚刷组件，包括整体呈圆筒状的壳体10、活动连接在壳体10内部的驱动电机20、活动连接在壳体10内部的传动组件30、以及固定连接驱动电机20和传动组件30的装配组件50；驱动电机20用于提供驱动力，传动组件30用于把所述驱动力传递给壳体10；装配组件50整体呈圆环状，位于驱动电机20和传动组件30之间用于稳固连接驱动电机20和传动组件30；壳体10、驱动电机20、传动组件30和装配组件50的中心轴线位于同一条轴线上。

具体的，行星轮减速器即行星轮轮箱,其结构是多个行星轮轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。通过特别设计的一个连接件即装配组件50，把直流电机和行星减速器连接起来，便形成滚刷电机组件，整个组件内置在滚筒内部，使得整个滚刷装置结构更为紧凑，易于实现模块化，集成度更高，安装维护简单便捷。可以理解的，在实际生产装配中，驱动电机20通过其他的现有技术固定在滚刷装置的主体支撑部位上，并接入相应的电源；传动组件30通过装配组件50固定在驱动电机20上，传动组件30的输出轴承34与装配组件50的壳体10之间同轴键连接，也即壳体10通过输出轴承34的转动从而同步发生转动，从而带动壳体10外部的刷头(图中未示出)进行清洁活动。另外，为了使装配组件50更加的紧凑，实现高度集成的模块化，壳体10、驱动电机20、传动组件30和装配组件50在类似圆筒状的纵向上的中心轴线，位于同一条轴线上，即上述部件都是同轴设置。

装配组件50设置有彼此固定连接的装配驱动端51和装配传动端53，装配驱动端51用于固定连接驱动电机20，装配传动端53用于固定连接传动组件30，装配驱动端51和装配传动端53的横截面彼此垂直。

具体的，为了进一步的缩小装配组件50的体积，把装配驱动端51与驱动电机20的连接面设置为垂直与驱动电机20的中心轴线；把装配传动端53与传动组件30的连接面设置为平行于传动组件30的中心轴线；也即装配驱动端51与驱动电机20的连接面垂直于装配传动端53与传动组件30的连接面。从横截面上看，装配驱动端51和装配传动端53的横截面也是彼此垂直状态。

装配驱动端51设置有装配驱动通孔52，装配传动端53设置有装配传动凹孔54，装配驱动通孔52的中心轴线与装配传动凹孔54的中心轴线相互垂直，装配驱动通孔52用于固定连接驱动电机20。

具体的，装配驱动通孔52垂直于装配驱动端51设置，装配传动凹孔54垂直于装配传动端53设置，因此装配驱动通孔52的中心轴线与装配传动凹孔54的中心轴线相互垂直。另外，因为传动组件30的直径小于驱动电机20的直径，也即装配传动端53的直径小于装配驱动端51的直径，而装配驱动通孔52是垂直设置与装配驱动端51，因此相当于装配驱动通孔52隐藏在装配驱动端51大于装配传动端53的部分上，从而不会导致连接螺栓(图中未示出)影响装配组件50在壳体10内活动。

传动组件30与电机相对的一端的外壳上设置有连接沉孔31，所述装配传动凹孔54内设置有内螺纹，连接沉孔31与所述装配传动凹孔54相互配合通过螺栓连接固定。

具体的，因为装配传动凹孔54设置在垂直于装配传动端53，因此为了使连接螺栓不影响传动组件30在壳体10内活动，传动组件30的连接孔设置为连接沉孔31，从而使螺栓连接后螺帽可以沉入连接线沉孔内，不会影响传动组件30在壳体10内活动。

传动组件30设置有输入轴32、与输入轴32固定连接的一级太阳轮41、与一级太阳轮41啮合传动连接的一级行星轮42、与一级行星轮42转轴连接的一级行星盘43、与一级行星盘43固定连接的二级太阳轮44、与二级太阳轮44啮合传动连接的二级行星轮45、与二级行星轮45转轴连接的二级行星盘46、与二级行星盘46之间同轴键连接的输出主轴33、以及与输出主轴33转动连接的输出轴承34，输出轴承34与传动组件30外壳固定连接。

传动组件30外壳的内壁上设置有内齿圈35，内齿圈35与一级行星轮42和二级行星轮45啮合传动连接。

具体的，可以理解的，传动组件30的传动级数可以设置为1-4级或更多级，为便于理解，本实施例仅仅采用了两级传动级数作为示例。另外内齿圈35内部均布齿槽(图中未示出)，太阳轮和行星轮圆周均布齿槽(图中未示出)，具体的齿槽齿数呈现如下规律：

太阳轮齿数Za，行星轮齿数Zb，内齿圈35齿数Zc，行星轮个数N，满足以下条件：

(1)同心条件：太阳轮和行星轮的啮合中心距a1与行星轮和内齿圈35的啮合中心距a2相等，a1＝a2；

(2)均布条件：

(3)行星轮间不干涉条件：

装配组件50圆环状的中心部位设置有装配通孔55，装配通孔55用于通过驱动电机20的传动轴21，并使所述传动轴21与传动组件30的输入轴32之间过渡配合连接，从而使所述输入轴32跟随所述传动轴21同步转动。具体的，传动轴21和输入轴32通过D位过渡配合连接，也即通过D形孔和D形轴的方式过渡配合形成牢固的连接，从而防止圆周方向的打滑，实现扭力的传动。

壳体10的一端设置有输出通孔11，输出通孔11与所述输出主轴33之间同轴键连接，从而使壳体10跟随输出主轴33同步转动。

本实用新型还提供了一种滚刷装置，包括使用上述实施例中的滚刷组件。

在生产时，把驱动电机20固定在滚刷装置的支撑部件上，再把装配组件50固定在驱动电机20上，然后把传动组件30固定在装配组件50上，随后把壳体10套在上述部件的外部，并使壳体10的输出通孔11和传动组件30的输出主轴33之间形成稳固的固定连接，从而使壳体10可以跟随输出主轴33同步转动。在壳体10外还可以设置需要的刷毛等材质，最后把滚刷组件组装在滚刷装置上，形成一个可以使用的滚刷装置。再把滚刷装置组装到相应的设备中。

使用时，打开设备的电源，驱动电机20开始运转，通过装配组件50的装配通孔55，驱动电机20的传动轴21连接到传动组件30上，从而把动力传递给传动组件30，传动组件30通过内部的多级行星轮减速器对动力进行减速，同时提高扭矩，从而提高扭力，再把减速后的动力传递给壳体10，使壳体10上的刷毛进行相应的转动刮擦，从而实行滚刷装置的刷洗清洁效果。

通过设置同轴的多个部件，从而可以在一个滚筒的壳体10内部同时设置驱动电机20和传动组件30，从而使滚刷装置结构更为紧凑，易于实现模块化，集成度更高，安装维护简单便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种微型一体集成式滚刷组件，包括整体呈圆筒状的壳体(10)、活动连接在壳体(10)内部的驱动电机(20)、活动连接在壳体(10)内部的传动组件(30)、以及固定连接驱动电机(20)和传动组件(30)的装配组件(50)；其特征在于，驱动电机(20)用于提供驱动力，传动组件(30)用于把所述驱动力传递给壳体(10)；装配组件(50)整体呈圆环状，位于驱动电机(20)和传动组件(30)之间用于稳固连接驱动电机(20)和传动组件(30)；壳体(10)、驱动电机(20)、传动组件(30)和装配组件(50)的中心轴线位于同一条轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，装配组件(50)设置有彼此固定连接的装配驱动端(51)和装配传动端(53)，装配驱动端(51)用于固定连接驱动电机(20)，装配传动端(53)用于固定连接传动组件(30)，装配驱动端(51)和装配传动端(53)的横截面彼此垂直。

3.根据权利要求2所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，装配驱动端(51)设置有装配驱动通孔(52)，装配传动端(53)设置有装配传动凹孔(54)，装配驱动通孔(52)的中心轴线与装配传动凹孔(54)的中心轴线相互垂直，装配驱动通孔(52)用于固定连接驱动电机(20)。

4.根据权利要求3所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，传动组件(30)与电机相对的一端的外壳上设置有连接沉孔(31)，所述装配传动凹孔(54)内设置有内螺纹，连接沉孔(31)与所述装配传动凹孔(54)相互配合通过螺栓连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，传动组件(30)设置有输入轴(32)、与输入轴(32)固定连接的一级太阳轮(41)、与一级太阳轮(41)啮合传动连接的一级行星轮(42)、与一级行星轮(42)转轴连接的一级行星盘(43)、与一级行星盘(43)固定连接的二级太阳轮(44)、与二级太阳轮(44)啮合传动连接的二级行星轮(45)、与二级行星轮(45)转轴连接的二级行星盘(46)、与二级行星盘(46)之间同轴键连接的输出主轴(33)、以及与输出主轴(33)转动连接的输出轴承(34)，输出轴承(34)与传动组件(30)外壳固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，传动组件(30)外壳的内壁上设置有内齿圈(35)，内齿圈(35)与一级行星轮(42)和二级行星轮(45)啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，装配组件(50)圆环状的中心部位设置有装配通孔(55)，装配通孔(55)用于通过驱动电机(20)的传动轴(21)，并使所述传动轴(21)与传动组件(30)的输入轴(32)之间过渡配合连接，从而使所述输入轴(32)跟随所述传动轴(21)同步转动。

8.根据权利要求5所述的一种微型一体集成式滚刷组件，其特征在于，壳体(10)的一端设置有输出通孔(11)，输出通孔(11)与所述输出主轴(33)之间同轴键连接，从而使壳体(10)跟随输出主轴(33)同步转动。

9.一种滚刷装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的一种微型一体集成式滚刷组件。

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