CN215528798U - 一种减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速电机，包括动力电机、驱动齿轮、内齿圈、减速行星齿轮组、前盖，减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过磁石弹弓张紧安装在机壳的内侧壁上，转子安装在二个弧形磁性件内，驱动齿轮安装在转子的主轴上，驱动齿轮与减速行星齿轮组的行星齿轮啮合驱动连接，内齿圈的内壁上设有环形齿，各行星齿轮与环形齿滚动啮合连接，减速输出轴贯穿前盖，并与其旋转连接。该减速电机既能保证减速齿轮的定位精度，优化减速箱温升问题，又能提高电机内磁性件的安装效率，提高生产效率，节约成本，并能保证电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命。

Description

一种减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种减速电机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，体积小，安全高效，承载大功率已经成为必然和社会共识。各种电器越来越朝向使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。减速电机作为人们生活电器当中重要的一员也不例外。现减速电机在家电领域已有广泛应用，减速电机包括电机和减速箱，减速箱包括减速箱外壳和减速齿轮组，电机的输出轴驱动减速齿轮组实现减速，现有减速电机的减速齿轮组在减速箱外壳内缺乏较为稳定的运行轨迹，造成定位精度低，导致电机与减速箱的传动效率低，减速箱温升高等问题长期得不到有效改善；另外现有电机的磁性件多通过粘贴的方式安装在电机的机壳上，生产效率低下，而且粘胶容易老化，影响电机的使用寿命。

因此，亟需开发一种既能保证减速齿轮的定位精度，又能提高电机内磁性件的安装效率，并能保证电机内磁性件安装稳定性的减速电机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种减速电机，该减速电机既能保证减速齿轮的定位精度，优化减速箱温升问题，又能提高电机内磁性件的安装效率，提高生产效率，节约生产成本，并能保证电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命。

其技术方案如下：

一种减速电机，包括动力电机、驱动齿轮、内齿圈、减速行星齿轮组、前盖，所述减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，所述动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过所述磁石弹弓张紧安装在所述机壳的内侧壁上，所述转子安装在二个弧形磁性件内，所述驱动齿轮安装在所述转子的主轴上，所述驱动齿轮与所述减速行星齿轮组的行星齿轮啮合驱动连接，所述内齿圈的内壁上设有环形齿，各所述行星齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接，所述内齿圈的后端与所述机壳的前端连接，所述前盖盖合在所述内齿圈的前端，所述减速输出轴贯穿所述前盖，并与其旋转连接。

所述减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，所述减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，所述减速行星架的后侧面上设有多个第一转轴，所述减速行星架的前侧面上设有第一主动齿轮，各所述第一从动齿轮安装在各所述第一转轴上，并与其旋转连接，所述驱动齿轮与多个所述第一从动齿轮啮合驱动连接，所述输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，所述输出行星架的后侧面上设有多个第二转轴，所述减速输出轴的后端与所述输出行星架前侧面的旋转中心连接，各所述第二从动齿轮安装在各所述第二转轴上，并与其旋转连接，所述第一主动齿轮与多个所述第二从动齿轮啮合驱动连接，多个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接。

所述减速齿轮组为多个，多个所述减速齿轮组依次啮合层叠，所述驱动齿轮依次驱动多个层叠的减速齿轮组，再与所述输出齿轮组啮合驱动连接。

所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个。

在所述输出行星架的旋转中心上设有驱动异型孔，所述减速输出轴的后端与所述驱动异型孔相匹配套设连接。

还包括多个螺杆，沿所述内齿圈的圈壁上设有多个第一通孔，沿所述前盖的四周设有多个第二通孔，沿所述动力电机的机壳前端四周设有多个第一螺孔，所述螺杆依次穿过所述第二通孔、第一通孔与所述第一螺孔螺纹连接。

还包括挡油垫片，所述挡油垫片的中心上设有第三通孔，所述驱动齿轮穿过所述第三通孔与所述减速行星齿轮组的行星齿轮啮合驱动连接，所述挡油垫片分隔在所述减速行星齿轮组与所述动力电机之间。

还包括滚珠轴承，所述减速输出轴通过所述滚珠轴承与所述前盖旋转连接。

还包括卡簧，在所述减速输出轴上设有卡槽，所述减速输出轴穿过所述滚珠轴承，所述卡簧与所述卡槽卡合连接，所述卡簧抵接在所述滚珠轴承的前侧面上。

还包括调整垫片，所述卡簧通过所述调整垫片抵接在所述滚珠轴承的前侧面上。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

前述减速行星齿轮组的多个行星齿轮包括多个第一从动齿轮和多个第二从动齿轮。

前述“内”所指示的方向是指朝本动力电机旋转中轴线方向。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本实用新型提供了一种减速电机，其包括动力电机、驱动齿轮、内齿圈、减速行星齿轮组、前盖，减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过磁石弹弓张紧安装在机壳的内侧壁上，安装方便，提高生产效率，节约生产成本，而且有别于现有的采用粘胶粘贴磁性件的方式，避免弧形磁性件安装的老化问题发生，保证了电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命；减速行星齿轮组的各行星齿轮在内齿圈内与内齿圈的环形齿滚动啮合连接，内齿圈内的环形齿为各行星齿轮提供了稳定的运行轨迹，保证了各行星齿轮准确位置，提高了各行星齿轮的定位精度，从而优化电机减速箱的温升问题，避免了电机减速箱温升过快，提高了电机的使用寿命。

2、本实用新型的减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，使用时，动力电机的转子带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动第一从动齿轮旋转，多个第一从动齿轮带动减速行星架旋转，由于减速行星架的转动半径大于驱动齿轮的转动半径，因此，减速齿轮组实现了一级减速，接着，减速行星架带动第一主动齿轮，第一主动齿轮驱动第二从动齿轮旋转，多个第二从动齿轮带动输出行星架旋转，由于输出行星架的转动半径大于第一主动齿轮的转动半径，因此，输出齿轮组实现了二级减速，最后输出行星架再带动减速输出轴旋转，完成了动力电机转子到减速输出轴的减速转动。

3、进一步的，减速齿轮组可以为多个，多个减速齿轮组依次啮合层叠，从而形成多个一级减速的减速叠加，实现多级减速。

4、进一步的，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别还能为四个、五个……，本实用新型可按照减速的变化大小，增设第一从动齿轮、第二从动齿轮的个数，从而改变减速的变化量。

5、本实用新型的输出行星架通过设置驱动异型孔与减速输出轴连接，提高输出行星架与减速输出轴连接的稳定性。

6、本实用新型通过螺杆将动力电机、内齿圈、前盖连接在一起，方便安装，节约生产成本。

7、本实用新型还包括挡油垫片，利用挡油垫片将减速行星齿轮组与动力电机分隔，避免减速行星齿轮组内的齿轮油流往动力电机内，提高电机的质量，延长电机的使用寿命。

8、本实用新型还包括滚珠轴承，减速输出轴通过滚珠轴承与前盖旋转连接，使减速输出轴的旋转更为顺畅。

9、本实用新型还包括卡簧，通过卡簧抵接在滚珠轴承的前侧面上，使减速输出轴的安装更为稳定。

10、本实用新型还包括调整垫片，调整垫片用于调节卡簧与滚珠轴承之间的抵接距离。

附图说明

图1是本实用新型实施例减速电机的结构分解图一。

图2是本实用新型实施例减速电机的结构分解图二。

图3是本实用新型实施例减速电机的剖面图。

图4是图3的A-A剖视图。

附图标记说明：

10、动力电机，11、机壳，111、第一螺孔，12、转子，13、磁石弹弓，14、弧形磁性件，20、驱动齿轮，30、内齿圈，31、环形齿，32、第一通孔，40、减速行星齿轮组，41、减速输出轴，411、卡槽，42、减速齿轮组，421、第一从动齿轮，422、减速行星架，4221、第一转轴，4222、第一主动齿轮，43、输出齿轮组，431、第二从动齿轮，432、输出行星架，4321、第二转轴，4322、驱动异型孔，50、前盖，51、第二通孔，61、螺杆，62、挡油垫片，63、滚珠轴承，64、卡簧，65、调整垫片。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

参见图1至图3所示，本实用新型提供的一种减速电机，包括动力电机10、驱动齿轮20、内齿圈30、减速行星齿轮组40、前盖50，减速行星齿轮组40包括多个行星齿轮、减速输出轴41，动力电机10包括机壳11、转子12、磁石弹弓13、二个弧形磁性件14，二个弧形磁性件14通过磁石弹弓13张紧安装在机壳11的内侧壁上，转子12安装在二个弧形磁性件14内，驱动齿轮20安装在转子12的主轴上，驱动齿轮20与减速行星齿轮组40的行星齿轮啮合驱动连接，内齿圈30的内壁上设有环形齿31，各行星齿轮在内齿圈30内与环形齿31滚动啮合连接，内齿圈30的后端与机壳11的前端连接，前盖50盖合在内齿圈30的前端，减速输出轴41贯穿前盖50，并与其旋转连接。

二个弧形磁性件14通过磁石弹弓13张紧安装在机壳11的内侧壁上，安装方便，提高生产效率，节约生产成本，而且有别于现有的采用粘胶粘贴磁性件的方式，避免弧形磁性件14安装的老化问题发生，保证了动力电机10内磁性件安装稳定性，延长动力电机10使用寿命；减速行星齿轮组40的各行星齿轮在内齿圈30内与内齿圈30的环形齿31滚动啮合连接，内齿圈30内的环形齿31为各行星齿轮提供了稳定的运行轨迹，保证了各行星齿轮准确位置，提高了各行星齿轮的定位精度，从而优化电机减速箱的温升问题，避免了电机减速箱温升过快，提高了电机的使用寿命。

其中，减速行星齿轮组40包括减速齿轮组42、输出齿轮组43，减速齿轮组42包括多个第一从动齿轮421、减速行星架422，减速行星架422的后侧面上设有多个第一转轴4221，减速行星架422的前侧面上设有第一主动齿轮4222，各第一从动齿轮421安装在各第一转轴4221上，并与其旋转连接，驱动齿轮20与多个第一从动齿轮421啮合驱动连接，输出齿轮组43包括多个第二从动齿轮431、输出行星架432，输出行星架432的后侧面上设有多个第二转轴4321，减速输出轴41的后端与输出行星架432前侧面的旋转中心连接，各第二从动齿轮431安装在各第二转轴4321上，并与其旋转连接，第一主动齿轮4222与多个第二从动齿轮431啮合驱动连接，多个第一从动齿轮421和第二从动齿轮431在内齿圈30内与环形齿31滚动啮合连接。使用时，动力电机10的转子12带动驱动齿轮20旋转，驱动齿轮20驱动第一从动齿轮421旋转，多个第一从动齿轮421带动减速行星架422旋转，由于减速行星架422的转动半径大于驱动齿轮20的转动半径，因此，减速齿轮组42实现了一级减速，接着，减速行星架422带动第一主动齿轮4222，第一主动齿轮4222驱动第二从动齿轮431旋转，多个第二从动齿轮431带动输出行星架432旋转，由于输出行星架432的转动半径大于第一主动齿轮4222的转动半径，因此，输出齿轮组43实现了二级减速，最后输出行星架432再带动减速输出轴41旋转，完成了动力电机10转子12到减速输出轴41的减速转动。

进一步的，减速齿轮组42为多个，多个减速齿轮组42依次啮合层叠，驱动齿轮20依次驱动多个层叠的减速齿轮组42，再与输出齿轮组43啮合驱动连接。从而形成多个一级减速的减速叠加，实现多级减速。

进一步的，第一从动齿轮421、第二从动齿轮431分别至少为三个。第一从动齿轮421、第二从动齿轮431分别还能为四个、五个……，本实用新型可按照减速的变化大小，增设第一从动齿轮421、第二从动齿轮431的个数，从而改变减速的变化量。

进一步的，在输出行星架432的旋转中心上设有驱动异型孔4322，减速输出轴41的后端与驱动异型孔4322相匹配套设连接。第一从动齿轮421、第二从动齿轮431分别还能为四个、五个……，本实用新型可按照减速的变化大小，增设第一从动齿轮421、第二从动齿轮431的个数，从而改变减速的变化量。

本实用新型还包括多个螺杆61、挡油垫片62、滚珠轴承63、卡簧64、调整垫片65，沿内齿圈30的圈壁上设有多个第一通孔32，沿前盖50的四周设有多个第二通孔51，沿动力电机10的机壳11前端四周设有多个第一螺孔111，螺杆61依次穿过第二通孔51、第一通孔32与第一螺孔111螺纹连接。本实用新型通过螺杆61将动力电机10、内齿圈30、前盖50连接在一起，方便安装，节约生产成本。

挡油垫片62的中心上设有第三通孔，驱动齿轮20穿过第三通孔与减速行星齿轮组40的行星齿轮啮合驱动连接，挡油垫片62分隔在减速行星齿轮组40与动力电机10之间。利用挡油垫片62将减速行星齿轮组40与动力电机10分隔，避免减速行星齿轮组40内的齿轮油流往动力电机10内，提高电机的质量，延长电机的使用寿命。

减速输出轴41通过滚珠轴承63与前盖50旋转连接。使减速输出轴41的旋转更为顺畅。

在减速输出轴41上设有卡槽411，减速输出轴41穿过滚珠轴承63，卡簧64与卡槽411卡合连接，卡簧64抵接在滚珠轴承63的前侧面上。通过卡簧64抵接在滚珠轴承63的前侧面上，使减速输出轴41的安装更为稳定。

卡簧64通过调整垫片65抵接在滚珠轴承63的前侧面上。调整垫片65用于调节卡簧64与滚珠轴承63之间的抵接距离。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种减速电机，其特征在于，包括动力电机、驱动齿轮、内齿圈、减速行星齿轮组、前盖，所述减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，所述动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过所述磁石弹弓张紧安装在所述机壳的内侧壁上，所述转子安装在二个弧形磁性件内，所述驱动齿轮安装在所述转子的主轴上，所述驱动齿轮与所述减速行星齿轮组的行星齿轮啮合驱动连接，所述内齿圈的内壁上设有环形齿，各所述行星齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接，所述内齿圈的后端与所述机壳的前端连接，所述前盖盖合在所述内齿圈的前端，所述减速输出轴贯穿所述前盖，并与其旋转连接。

2.如权利要求1所述减速电机，其特征在于，所述减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，所述减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，所述减速行星架的后侧面上设有多个第一转轴，所述减速行星架的前侧面上设有第一主动齿轮，各所述第一从动齿轮安装在各所述第一转轴上，并与其旋转连接，所述驱动齿轮与多个所述第一从动齿轮啮合驱动连接，所述输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，所述输出行星架的后侧面上设有多个第二转轴，所述减速输出轴的后端与所述输出行星架前侧面的旋转中心连接，各所述第二从动齿轮安装在各所述第二转轴上，并与其旋转连接，所述第一主动齿轮与多个所述第二从动齿轮啮合驱动连接，多个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接。

3.如权利要求2所述减速电机，其特征在于，所述减速齿轮组为多个，多个所述减速齿轮组依次啮合层叠，所述驱动齿轮依次驱动多个层叠的减速齿轮组，再与所述输出齿轮组啮合驱动连接。

4.如权利要求2所述减速电机，其特征在于，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个。

5.如权利要求2所述减速电机，其特征在于，在所述输出行星架的旋转中心上设有驱动异型孔，所述减速输出轴的后端与所述驱动异型孔相匹配套设连接。

6.如权利要求1至5任一项所述减速电机，其特征在于，还包括多个螺杆，沿所述内齿圈的圈壁上设有多个第一通孔，沿所述前盖的四周设有多个第二通孔，沿所述动力电机的机壳前端四周设有多个第一螺孔，所述螺杆依次穿过所述第二通孔、第一通孔与所述第一螺孔螺纹连接。

7.如权利要求1至5任一项所述减速电机，其特征在于，还包括挡油垫片，所述挡油垫片的中心上设有第三通孔，所述驱动齿轮穿过所述第三通孔与所述减速行星齿轮组的行星齿轮啮合驱动连接，所述挡油垫片分隔在所述减速行星齿轮组与所述动力电机之间。

8.如权利要求1至5任一项所述减速电机，其特征在于，还包括滚珠轴承，所述减速输出轴通过所述滚珠轴承与所述前盖旋转连接。

9.如权利要求8所述减速电机，其特征在于，还包括卡簧，在所述减速输出轴上设有卡槽，所述减速输出轴穿过所述滚珠轴承，所述卡簧与所述卡槽卡合连接，所述卡簧抵接在所述滚珠轴承的前侧面上。

10.如权利要求9所述减速电机，其特征在于，还包括调整垫片，所述卡簧通过所述调整垫片抵接在所述滚珠轴承的前侧面上。

Images