CN219678262U - 带齿轮箱的直流无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种带齿轮箱的直流无刷电机，采用了在齿轮箱的输入端上连接直流无刷电机；直流无刷电机通过齿轮结构与齿轮箱的输出端相连接；在齿轮箱的输出端上连接转轴；采用在磁钢的外侧，通过过盈配合的方式固定磁钢套的方式在定子铁芯上固定磁铁以及只采用三个齿轮组进行减速的齿轮箱，解决了在现有的直流无刷电机上带动齿轮箱进行减速，一般都采用较复杂的传动关系，在齿轮箱内以及直流无刷电机的转子部分都采用复杂的结构；在齿轮箱内设置多个齿轮组进行换向后，进行减速传动，在直流无刷电机中的转子的结构也很复杂，需要将转子和轴，进行铆压成一体，铆压后的结构和制造工艺均很复杂，制造成本很高等技术问题。
Description
技术领域
本实用新型的实施例涉及一种直流无刷电机，特别涉及一种带齿轮箱的直流无刷电机。
背景技术
在现有的直流无刷电机上带动齿轮箱进行减速，一般都采用较复杂的传动关系，在齿轮箱内以及直流无刷电机的转子部分都采用复杂的结构；在齿轮箱内设置多个齿轮组进行换向后，进行减速传动，在直流无刷电机中的转子的结构也很复杂，需要将转子和轴，进行铆压成一体，铆压后的结构和制造工艺均很复杂，制造成本很高。
实用新型内容
本实用新型的实施方式的目的在于提供一种不需要将转子和轴，进行铆压成一体，在齿轮箱内设置较少的齿轮组进行换向减速的带齿轮箱的直流无刷电机。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，包括：
齿轮箱；
直流无刷电机，在所述齿轮箱的输入端上连接所述的直流无刷电机；
所述的直流无刷电机通过齿轮结构与所述齿轮箱的输出端相连接；
转轴，在所述齿轮箱的输出端上连接所述的转轴。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，在所述的齿轮箱内设置所述齿轮结构。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，在所述齿轮箱的壳体上固定所述直流无刷电机。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，所述的齿轮箱，还包括：
齿轮箱上壳，在所述直流无刷电机的下方固定所述的齿轮箱上壳；
齿轮箱下壳，所述的齿轮箱上壳与所述齿轮箱下壳用内六角螺钉固定在一起，形成所述的壳体；
第一轴芯，在所述齿轮箱上壳和所述齿轮箱下壳之间对应位置上固定所述第一轴芯；
第一双联齿轮，在所述第一轴芯上间隙配合的方式活动连接所述的第一双联齿轮；
第二轴芯，在所述齿轮箱上壳和所述齿轮箱下壳之间对应位置上固定所述第二轴芯；
第二双联齿轮，在所述第二轴芯上间隙配合的方式活动连接所述的第一双联齿轮；
所述的第一双联齿轮与所述的第二双联齿轮啮合；
输出齿轮，在所述第二双联齿轮的小齿轮上啮合所述的输出齿轮；
在所述的输出齿轮上固定连接所述的转轴；
轴承，在所述的转轴上，在所述输出齿轮的两侧固定所述轴承的内圈；所述轴承的外圈分别固定在设置于所述齿轮箱上壳与所述齿轮箱下壳上的轴承孔中。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，在所述第二双联齿轮的小齿轮上方设置一大齿轮；所述的第一双联齿轮的下方设置所述大齿轮，在所述大齿轮的上方设置所述小齿轮；所述第一双联齿轮和所述第二双联齿轮设置齿轮的方式相反。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，所述的直流无刷电机，还包括：
下端盖，在所述齿轮箱的齿轮箱上壳的一侧固定所述下端盖；在所述下端盖的内侧穿入十字螺丝钉，将所述下端盖固定在所述的齿轮箱上壳上；在所述的下端盖的四个角上穿入4颗内六角长螺栓；
电机转子，在所述下端盖的中心轴线上插入所述电机转子的一端；
第一电机轴承，在所述的电机转子的一端上固定所述第一电机轴承的内圈，所述第一电机轴承的外圈嵌入到所述下端盖的轴承孔中；
第一波簧垫圈，在所述第一电机轴承与所述下端盖之间设置所述的第一波簧垫圈；
磁钢，在所述电机转子的中间部分，沿着所述电机转子的纵向轴线方向上，在所述电机转子的圆周上平均固定若干块所述的磁钢；
磁钢套，在所述磁钢的外侧，通过过盈配合的方式固定所述磁钢套；
定子铁芯，在所述磁钢套的外侧以间隙配合的方式套入所述定子铁芯；
上端板和下端板，在所述定子铁芯的上方和下方通过间隙配合的方式分别固定所述上端板和所述下端板；
第二电机轴承，所述电机转子的另一端上固定连接所述第二电机轴承的内圈；
上端盖，在所述的第二电机轴承的外圈上固定在所述上端盖的中间的轴承孔中；
第二波簧垫圈，在所述第二电机轴承与所述上端盖之间嵌入所述第二波簧垫圈。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，所述的电机转子为一体化结构。
进一步，本实用新型中的带齿轮箱的直流无刷电机，所述的内六角长螺栓穿过所述下端盖、所述定子铁芯上的通孔，与设置所述上端盖上的螺纹孔。螺纹连接。
本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了在齿轮箱的输入端上连接直流无刷电机；直流无刷电机通过齿轮结构与齿轮箱的输出端相连接；在齿轮箱的输出端上连接转轴；采用在磁钢的外侧，通过过盈配合的方式固定磁钢套的方式在定子铁芯上固定磁铁以及只采用三个齿轮组进行减速的齿轮箱，解决了在现有的直流无刷电机上带动齿轮箱进行减速，一般都采用较复杂的传动关系，在齿轮箱内以及直流无刷电机的转子部分都采用复杂的结构；在齿轮箱内设置多个齿轮组进行换向后，进行减速传动，在直流无刷电机中的转子的结构也很复杂，需要将转子和轴，进行铆压成一体，铆压后的结构和制造工艺均很复杂，制造成本很高等技术问题。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为图1的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，包括：
本实施例中的齿轮箱100用于减速，实现本实施例中的齿轮箱的直流无刷电机的减速；
在齿轮箱100的输入端上连接直流无刷电机200；直流无刷电机200驱动齿轮箱100，进行减速输出。
直流无刷电机200通过齿轮结构与齿轮箱100的输出端相连接；
在齿轮箱100的输出端上连接转轴17。转轴17用于连接其他设备，用于输出旋转扭矩。
解决了在现有的直流无刷电机上带动齿轮箱进行减速，一般都采用较复杂的传动关系，在齿轮箱内以及直流无刷电机的转子部分都采用复杂的结构；在齿轮箱内设置多个齿轮组进行换向后，进行减速传动，在直流无刷电机中的转子的结构也很复杂，需要将转子和轴，进行铆压成一体，铆压后的结构和制造工艺均很复杂，制造成本很高等技术问题。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，在齿轮箱100内设置齿轮结构，主要用于本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机的减速。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，在齿轮箱100的壳体上固定直流无刷电机200。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，齿轮箱100，还包括：
在直流无刷电机200的下方固定齿轮箱上壳15；
所述的齿轮箱上壳15与所述齿轮箱下壳24用内六角螺钉25固定在一起，形成所述的壳体；齿轮箱上壳15和齿轮箱下壳24，构成了齿轮箱100的壳体。
在齿轮箱上壳15和齿轮箱下壳24之间对应位置上固定第一轴芯19；
在第一轴芯19上间隙配合的方式活动连接第一双联齿轮20；第一轴芯19和第一双联齿轮20构成了第一个齿轮传动组。
在齿轮箱上壳15和齿轮箱下壳24之间对应位置上固定所述第二轴芯18；
在第二轴芯上18间隙配合的方式活动连接所述的第一双联齿轮；第二轴芯18和第二双联齿轮21，构成了第二个齿轮传动组。
第一双联齿轮20与第二双联齿轮21啮合；构成所述的齿轮结构；
在第二双联齿轮21的小齿轮上啮合输出齿轮22；输出齿轮22用于输出低转速，在第一个齿轮传动组和第二个齿轮传动组的减速下，输出齿轮22输出大扭矩，低转速驱动转轴17低速旋转。
在输出齿轮17上固定连接转轴17；
在转轴17上，在输出齿轮17的两侧固定轴承16的内圈；所述轴承16的外圈分别固定在设置于齿轮箱上壳15与齿轮箱下壳24上的轴承孔中。轴承16用于支撑转轴17在齿轮箱上壳15与齿轮箱下壳24之间进行旋转。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，在第二双联齿轮21的小齿轮上方设置一大齿轮；第一双联齿轮20的下方设置所述大齿轮，在所述大齿轮的上方设置所述小齿轮；第一双联齿轮20和第二双联齿轮21设置齿轮的方式相反。这样形成了齿轮减速机构。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，直流无刷电机200，还包括：
在齿轮箱100的齿轮箱上壳15的一侧固定下端盖14；在下端盖14的内侧穿入十字螺丝钉12，将下端盖14固定在齿轮箱上壳15上；在所述的下端盖14的四个角上穿入4颗内六角长螺栓13；下端盖14固定在齿轮箱上壳15上。
电机转子4，在下端盖14的中心轴线上插入电机转子4的一端；
在电机转子4的一端上固定第一电机轴承10的内圈，第一电机轴承10的外圈嵌入到下端盖14的轴承孔中；第一电机轴承10用于支撑电机转子4的一端。
在第一电机轴承10与所述下端盖14之间设置第一波簧垫圈11；第一波簧垫圈11用于对第一电机轴承10进行防松的作用，延长第一电机轴承10的寿命。
在电机转子4的中间部分，沿着电机转子4的纵向轴线方向上，在电机转子4的圆周上平均固定若干块磁钢5；磁钢5用于产生磁场的作用。
在磁钢5的外侧，通过过盈配合的方式固定磁钢套6；磁钢套6用于固定磁钢5的作用。
在磁钢套6的外侧以间隙配合的方式套入定子铁芯8；定子铁芯8和磁钢5的作用下进行励磁的作用。
上端板7和下端板9，在定子铁芯8的上方和下方通过间隙配合的方式分别固定上端板7和所述下端板9；
电机转子4的另一端上固定连接第二电机轴承3的内圈；第二电机轴承3用于支撑电机转子4的另一端。
在第二电机轴承3的外圈上固定在上端盖1的中间的轴承孔中；上端盖1作为本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机的上端盖。
在第二电机轴承3与上端盖1之间嵌入第二波簧垫圈2。第二波簧垫圈2用于对第二电机轴承3进行防松的作用，延长第二电机轴承3的寿命。上述的的结构构成了直流无刷电机200的结构。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，电机转子4为一体化结构。大大的节约了成本。并且省去了转子和轴的铆压工艺。
为了实现上述的技术效果，本实施例中的带齿轮箱的直流无刷电机，如图1和图2所示，内六角长螺栓13穿过所述下端盖14、所述定子铁芯8上的通孔，与设置所述上端盖1上的螺纹孔。螺纹连接，使得整个直流无刷电机200，得到固定。
上端板7和下端板9通过间隙配合的方式固定在定子铁芯8上面，定子铁芯8通过间隙配合的方式上下两端分别固定在上端盖1和下端盖9上面，磁钢5通过胶水粘接的方式固定在电机转子4上面，然后磁钢套6通过过盈配合的方式固定在磁钢5上面，第二电机轴承3和第一电机轴承10通过过盈配合的方式固定在电机转子4上面，第一波簧垫圈11第二电机轴承3和第一电机轴承10分别通过间隙配合的方式固定在上端盖1和下端盖14上面。上端盖1和下端盖14通过内六角长螺钉13锁死固定。通过十字螺丝钉12将下端盖14固定在齿轮箱上壳15上面。第一双联齿轮20和第二双联齿轮21通过间隙配合的方式固定在第一轴芯19和第二轴芯1上面。第一轴芯19和第二轴芯18通过间隙配合的方式固定在齿轮箱上壳15上面。输出齿轮22通过过盈配合的方式固定在输出轴17上面，两个轴承16通过过盈配合的方式固定在输出轴17上面，两个轴承16通过间隙配合的方式固定在齿轮箱上壳15和齿轮箱下壳24上面，通过内六角螺钉25将齿轮箱上壳15和齿轮箱下壳24锁死。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (8)
1.一种带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，包括：
齿轮箱；
直流无刷电机，在所述齿轮箱的输入端上连接所述的直流无刷电机；
所述的直流无刷电机通过齿轮结构与所述齿轮箱的输出端相连接；
转轴，在所述齿轮箱的输出端上连接所述的转轴。
2.根据权利要求1所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，在所述的齿轮箱内设置所述齿轮结构。
3.根据权利要求2所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，在所述齿轮箱的壳体上固定所述直流无刷电机。
4.根据权利要求3所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，所述的齿轮箱，还包括：
齿轮箱上壳，在所述直流无刷电机的下方固定所述的齿轮箱上壳；
齿轮箱下壳，所述的齿轮箱上壳与所述齿轮箱下壳用内六角螺钉固定在一起，形成所述的壳体；
第一轴芯，在所述齿轮箱上壳和所述齿轮箱下壳之间对应位置上固定所述第一轴芯；
第一双联齿轮，在所述第一轴芯上间隙配合的方式活动连接所述的第一双联齿轮；
第二轴芯，在所述齿轮箱上壳和所述齿轮箱下壳之间对应位置上固定所述第二轴芯；
第二双联齿轮，在所述第二轴芯上间隙配合的方式活动连接所述的第一双联齿轮；
所述的第一双联齿轮与所述的第二双联齿轮啮合；
输出齿轮，在所述第二双联齿轮的小齿轮上啮合所述的输出齿轮；
在所述的输出齿轮上固定连接所述的转轴；
轴承，在所述的转轴上，在所述输出齿轮的两侧固定所述轴承的内圈；所述轴承的外圈分别固定在设置于所述齿轮箱上壳与所述齿轮箱下壳上的轴承孔中。
5.根据权利要求4所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，在所述第二双联齿轮的小齿轮上方设置一大齿轮；所述的第一双联齿轮的下方设置所述大齿轮，在所述大齿轮的上方设置所述小齿轮；所述第一双联齿轮和所述第二双联齿轮设置齿轮的方式相反。
6.根据权利要求1所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，所述的直流无刷电机，还包括：
下端盖，在所述齿轮箱的齿轮箱上壳的一侧固定所述下端盖；在所述下端盖的内侧穿入十字螺丝钉，将所述下端盖固定在所述的齿轮箱上壳上；在所述的下端盖的四个角上穿入4颗内六角长螺栓；
电机转子，在所述下端盖的中心轴线上插入所述电机转子的一端；
第一电机轴承，在所述的电机转子的一端上固定所述第一电机轴承的内圈，所述第一电机轴承的外圈嵌入到所述下端盖的轴承孔中；
第一波簧垫圈，在所述第一电机轴承与所述下端盖之间设置所述的第一波簧垫圈；
磁钢，在所述电机转子的中间部分，沿着所述电机转子的纵向轴线方向上，在所述电机转子的圆周上平均固定若干块所述的磁钢；
磁钢套，在所述磁钢的外侧，通过过盈配合的方式固定所述磁钢套；
定子铁芯，在所述磁钢套的外侧以间隙配合的方式套入所述定子铁芯；
上端板和下端板，在所述定子铁芯的上方和下方通过间隙配合的方式分别固定所述上端板和所述下端板；
第二电机轴承，所述电机转子的另一端上固定连接所述第二电机轴承的内圈；
上端盖，在所述的第二电机轴承的外圈上固定在所述上端盖的中间的轴承孔中；
第二波簧垫圈，在所述第二电机轴承与所述上端盖之间嵌入所述第二波簧垫圈。
7.根据权利要求6所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，所述的电机转子为一体化结构。
8.根据权利要求6所述的带齿轮箱的直流无刷电机，其特征在于，所述的内六角长螺栓穿过所述下端盖、所述定子铁芯上的通孔，与设置所述上端盖上的螺纹孔螺纹连接。
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