CN219893113U - 一种与电磁制动器一体化的外转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与电磁制动器一体化的外转子电机，包括外转子，外转子的电机轴通过轴承连接定子组件，定子组件内部下端安装有电磁刹车线圈，电磁刹车线圈下方设刹车压紧盘，刹车压紧盘通过弹簧连接定子组件，刹车压紧盘下方设有摩擦片，摩擦片通过刹车联轴器连接外转子的电机轴，摩擦片下方设有刹车前盖，刹车前盖通过螺丝固定在定子组件上，刹车前盖底部连接行星齿轮组，行星齿轮组连接外转子的电机轴。本电机利用外转子电机的定子端盖作为电磁制动器的电磁铁铁芯，将电磁制动器的电磁铁线圈嵌入到定子端盖内，有效解决了在外转子电机难于安装电磁制动器的问题，同时有效降低了整体的体积和重量。

Description

一种与电磁制动器一体化的外转子电机

技术领域

本实用新型涉及外转子电机技术领域，具体涉及一种与电磁制动器一体化的外转子电机。

背景技术

电磁制动器被应用于低速电动车辆，用以保证车辆的运行安全性，该电磁制动器一般作为一个附件安装在电机的外部，通过连轴装置与电机轴相连，通电后解除制动状态，电机可以自由运转，断电后保持制动状态，确保电机停转。外转子无刷直流电机具有体积重量小，功率大的特点，但是由于结构特点，传统的电磁制动器难于配合外转子无刷直流电机安装；并且传统的电磁制动器体积和重量都较大，配合外转子无刷直流电机使用抵消了外转子无刷直流电机的优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种与电磁制动器一体化的外转子电机，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与电磁制动器一体化的外转子电机，包括外转子，所述外转子的电机轴通过轴承连接定子组件，所述定子组件内部下端安装有电磁刹车线圈，所述电磁刹车线圈下方设刹车压紧盘，所述刹车压紧盘通过弹簧连接定子组件，所述刹车压紧盘下方设有摩擦片，所述摩擦片通过刹车联轴器连接外转子的电机轴，所述摩擦片下方设有刹车前盖，所述刹车前盖通过螺丝固定在定子组件上，所述刹车前盖底部连接行星齿轮组，所述行星齿轮组连接外转子的电机轴。

优选地，所述定子组件包括前端盖，所述前端盖内部安装有定子骨架，所述定子骨架将前端盖分成上环形槽和下环形槽，所述定子骨架通过轴承连接外转子的电机轴，所述上环形槽内部安装有定子线圈，所述下环形槽内部安装有电磁刹车线圈，所述刹车压紧盘通过弹簧连接前端盖。

优选地，所述摩擦片外部套有手动解锁片，所述手动解锁片位于刹车压紧盘和刹车前盖之间。

优选地，所述行星齿轮组包括齿圈，所述齿圈啮合行星齿轮，所述行星齿轮安装于行星架上，所述行星齿轮啮合太阳轮，所述太阳轮连接外转子的电机轴，所述行星架连接输出轴，所述输出轴通过轴承连接齿圈。

优选地，所述齿圈沿圆周安装有定位柱，所述刹车前盖上设有定位孔，所述齿圈连接刹车前盖，所述定位柱安装于定位孔内。

本实用新型的技术效果和优点：本电机利用外转子电机的定子端盖作为电磁制动器的电磁铁铁芯，将电磁制动器的电磁铁线圈嵌入到定子端盖内，有效解决了在外转子电机难于安装电磁制动器的问题，同时有效降低了整体的体积和重量。同时，在电机的端部还设计了行星齿轮组，可以根据需要设计合适的减速比配合电机转速和输出转速。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为图3中沿B-B方向剖面图。

图中，1.外转子；2.电磁刹车线圈；3.刹车压紧盘；4.弹簧；5.摩擦片；6.刹车联轴器；7.刹车前盖；8.行星齿轮组；9.前端盖；10.定子骨架；11.定子线圈；12.定位孔；13.手动解锁片；14.齿圈；15.行星齿轮；16.行星架；17.太阳轮；18.输出轴；19.定位柱。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1

如图1-图4所示一种与电磁制动器一体化的外转子电机，包括外转子1，外转子1的电机轴通过轴承连接定子组件，定子组件内部下端安装有电磁刹车线圈2，电磁刹车线圈2下方设刹车压紧盘3，刹车压紧盘3通过弹簧4连接定子组件，刹车压紧盘3下方设有摩擦片5，摩擦片5通过刹车联轴器6连接外转子1的电机轴，摩擦片5下方设有刹车前盖7，刹车前盖7通过螺丝固定在定子组件上，刹车前盖7底部连接行星齿轮组8，行星齿轮组8连接外转子1的电机轴。

实施例2

如图1-图4所示一种与电磁制动器一体化的外转子电机，包括外转子1，外转子1的电机轴通过轴承连接定子组件，定子组件内部下端安装有电磁刹车线圈2，电磁刹车线圈2下方设刹车压紧盘3，刹车压紧盘3通过弹簧4连接定子组件，刹车压紧盘3下方设有摩擦片5；摩擦片5通过刹车联轴器6连接外转子1的电机轴，并在电机轴向具有一定的运动自由度；摩擦片5下方设有刹车前盖7，刹车前盖7通过螺丝固定在定子组件上，刹车前盖7底部连接行星齿轮组8，行星齿轮组8连接外转子1的电机轴；

其中，定子组件包括前端盖9，前端盖9内部安装有定子骨架10，定子骨架10将前端盖9分成上环形槽和下环形槽，所述定子骨架10通过轴承连接外转子1的电机轴，上环形槽内部安装有定子线圈11，下环形槽内部安装有电磁刹车线圈2，刹车压紧盘3通过弹簧4连接前端盖9，在弹簧4的自然长度时刹车压紧盘3与前端盖9保持一定的间隙；

其中，摩擦片5外部套有手动解锁片13，手动解锁片13位于刹车压紧盘3和刹车前盖7之间，手动解锁片13在转动一个角度后，可以将刹车压紧盘3向前端盖9压缩，刹车压紧盘3与刹车前盖7之间的间隙变大，摩擦片5被放松；

其中，行星齿轮组8包括齿圈14，齿圈14啮合行星齿轮15，行星齿轮15安装于行星架16上，行星齿轮15啮合太阳轮17，太阳轮17连接外转子1的电机轴，行星架16连接输出轴18，输出轴18通过轴承连接齿圈14，齿圈14沿圆周安装有定位柱19，刹车前盖7上设有定位孔12，齿圈14连接刹车前盖7，定位柱19安装于定位孔12内。

本实用新型工艺流程和工作原理为：电磁刹车线圈2不通电时，弹簧4的自然长度能够保证刹车压紧盘3与前端盖9之间有一定的间隙，刹车压紧盘3压紧摩擦片5，使电机轴被锁定；当电磁刹车线圈2通电后，刹车压紧盘3被电磁刹车线圈2向上吸引，弹簧4被压缩，刹车压紧盘3与刹车前盖7之间的间隙变大，摩擦片5被放松，从而电机轴被解锁，使电机可以进行工作；且在电机的端部还设计了行星齿轮组8，可以根据需要设计行星齿轮15和太阳轮17，从而确定合适的减速比，控制输出轴18的输出转速。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种与电磁制动器一体化的外转子电机，包括外转子，其特征在于：所述外转子的电机轴通过轴承连接定子组件，所述定子组件内部下端安装有电磁刹车线圈，所述电磁刹车线圈下方设刹车压紧盘，所述刹车压紧盘通过弹簧连接定子组件，所述刹车压紧盘下方设有摩擦片，所述摩擦片通过刹车联轴器连接外转子的电机轴，所述摩擦片下方设有刹车前盖，所述刹车前盖通过螺丝固定在定子组件上，所述刹车前盖底部连接行星齿轮组，所述行星齿轮组连接外转子的电机轴。

2.根据权利要求1所述的一种与电磁制动器一体化的外转子电机，其特征在于：所述定子组件包括前端盖，所述前端盖内部安装有定子骨架，所述定子骨架将前端盖分成上环形槽和下环形槽，所述定子骨架通过轴承连接外转子的电机轴，所述上环形槽内部安装有定子线圈，所述下环形槽内部安装有电磁刹车线圈，所述刹车压紧盘通过弹簧连接前端盖。

3.根据权利要求2所述的一种与电磁制动器一体化的外转子电机，其特征在于：所述摩擦片外部套有手动解锁片，所述手动解锁片位于刹车压紧盘和刹车前盖之间。

4.根据权利要求1所述的一种与电磁制动器一体化的外转子电机，其特征在于：所述行星齿轮组包括齿圈，所述齿圈啮合行星齿轮，所述行星齿轮安装于行星架上，所述行星齿轮啮合太阳轮，所述太阳轮连接外转子的电机轴，所述行星架连接输出轴，所述输出轴通过轴承连接齿圈。

5.根据权利要求4所述的一种与电磁制动器一体化的外转子电机，其特征在于：所述齿圈沿圆周安装有定位柱，所述刹车前盖上设有定位孔，所述齿圈连接刹车前盖，所述定位柱安装于定位孔内。