CN212572245U - 一种带减速力矩的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带减速力矩的电机，所述电机具有机壳，所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖；所述机壳内靠近所述第一端盖的一侧设有电机本体、靠近所述第二端盖的一侧设有多级变速组件；所述电机本体套设在电机轴上，所述电机轴的一端穿过所述第一端盖、另一端连接所述多级变速组件的输入端；所述多级变速组件的输出轴穿过所述第二端盖；所述电机本体的转子与所述电机轴共轴线设置并为一体化结构；本能够直接输出减速或变速后的力矩；避免了现有电机需要变速时再连接外部的变速装置，提高了电机的使用方便程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到电机技术领域，具体涉及到一种带减速力矩的电机。
背景技术
在行星齿轮系中，支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件称行星架，在行星齿轮系中多属基本构件。行星架的结构形式多种多样，可能是一个转臂、也可能是回转的机体。通常每个行星轮系中会设置一根驱动主轴，驱动主轴与电机连接，以驱动各级齿轮转动和传动。
现有的电机在使用过程中时，如果需要提供减速或可控力矩时，通常要在外部连接一个变速装置(如行星齿轮减速箱)，需要进行轴与轴的连接，机体的固定等工作，比较麻烦，电机不能够直接输出减速力矩。
也有将电机与减速器设为一体的结构，如中国实用新型专利(公开号：CN205908716U)在2017年公开了一种电机减速器一体机，包括：壳体、电机、减速器、电机减速器转动轴和油封层，壳体包括电机腔和减速器腔，电机位于电机腔内，减速器位于减速器腔内，并且电机减速器转动轴贯通电机腔和减速器腔，与电机和减速器分别连接，油封层位于电机腔与减速器腔之间，将电机腔与减速器腔隔开；该一体机能够将电机和减速器连接一体，但是电机轴与输出轴不在同一轴线上，周向体积较大，而且不能够多级变速。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种带减速力矩的电机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种带减速力矩的电机，所述电机具有机壳，所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖；所述机壳内靠近所述第一端盖的一侧设有电机本体、靠近所述第二端盖的一侧设有多级变速组件；所述电机本体套设在电机轴上，所述电机轴的一端穿过所述第一端盖、另一端连接所述多级变速组件的输入端；所述多级变速组件的输出轴穿过所述第二端盖；所述电机本体的转子与所述电机轴共轴线设置并为一体化结构。
本带减速力矩的电机通过将电机本体与多级变速组件一同设置在所述机壳中,并在两端设置端盖，驱动轴和输出轴的端部均漏出端盖一部分，使得从外观上看本电机为一个整体结构，与普通电机的外观类似但是内部却包含了多级变速组件，使得所述电机的输出轴能够直接输出减速或变速后的力矩；避免了现有电机需要变速时再连接外部的变速装置，提高了电机的使用方便程度。
将电机的转子与所述电机轴设为一体，结构更加紧凑，传动更直接，无需中间连接结构，电机的定子组件驱动转子旋转时即是驱动所述电机轴旋转，能力损失更少。
所述电机轴的端部一体设置所述太阳轮，能够直接将所述电机轴与多级变速组件安装连接。
所述第一端盖和所述第二端盖的设置除了与所述机壳一起将所述电机封闭，还起到支撑所述电机轴和所述输出轴的目的，确保所述电机轴和所述输出轴的连接稳定性，以提高稳定的输入、输出环境；其中，所述第二端盖的内侧还能够连接和固定所述多级变速组件，充分利用电机内的有限空间。
所述电机本体和所述多级变速组件靠近设置但不刚性接触，只通过电机轴连接，既能够传动，也不会对两者的工作运转产生干涉。
进一步的，所述电机轴位于所述机壳内的一端连接所述多级变速组件的太阳轮。
所述电机轴直接驱动太阳轮工作，从而带动多级变速组件进行工作，能够通过输出轴输出减速的力矩。
进一步的，所述第一端盖与机壳的端部螺接固定；所述第二端盖与所述机壳的端部螺接固定并在配合端面上设置密封件。螺接固定便于安装和拆卸。
进一步的，所述多级变速组件包括相互连接的第一级行星轮变速和第二级行星轮变速，所述第一级行星轮变速和第二级行星轮变速之间设有过渡端盖；所述第一级行星轮变速的一端连接所述过渡端盖、另一端设有第三端盖，所述第三端盖与所述机壳连接，所述电机轴穿过所述第三端盖并与所述第一级行星轮变速的太阳轮连接；所述第二级行星轮变速安装在所述过渡端盖和所述第二端盖之间，所述第二级行星轮变速的输出端连接所述输出轴。
采用两套行星轮系统进行两级变速，能够实现力矩和转速的改变，行星轮系统为常见的变速组件，方便利用和连接；所述过渡端盖的设置起到连接所述第一级行星轮变速和第二级行星轮变速的作用，所述第三端盖起到固定和支撑的作用，所述第三端盖也能够支撑所述电机轴。
进一步的，所述第三端盖与所述机壳的内壁之间密封连接，具体的可以为焊接、密封螺接或过盈卡合等方式。使得所述多级变速组件所在的区域具有良好的密封性能。
进一步的，所述第二端盖、所述第三端盖和所述机壳形成的空间内填充有机油。如润滑油、冷却油等，能够提高电机的性能。
进一步的，所述电机轴与所述第一端盖之间设有轴承。对所述电机轴进行转动支撑。
进一步的，所述电机本体具有转子组件和定子组件，所述转子组件包括所述转子以及绕所述转子均匀分布的永磁体，所述定子组件包括定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯固定在所述机壳的内壁上。
所述电机主体可以为普通电机主体，也可以为直驱电机、同步电机、永磁电机等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本带减速力矩的电机通过将电机本体与多级变速组件一同设置在所述机壳中,使得从外观上看本电机为一个整体结构，与普通电机的外观类似但是内部却包含了多级变速组件，使得所述电机的输出轴能够直接输出减速或变速后的力矩；避免了现有电机需要变速时再连接外部的变速装置，提高了电机的使用方便程度；2、将电机的转子与所述电机轴设为一体，结构更加紧凑，传动更直接，无需中间连接结构，电机的定子组件驱动转子旋转时即是驱动所述电机轴旋转，能力损失更少；3、多个端盖的设置，起到良好的支撑连接作用，便于部件的安装和动力的传递。
附图说明
图1为本实用新型一种带减速力矩的电机的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种带减速力矩的电机的第二端盖结构示意图；
图3为本实用新型另一种带减速力矩的电机的透视结构示意图；
图4为本实用新型二级行星轮变速的结构示意图；
图5为本实用新型一种带减速力矩的电机的一种直驱电机结构示意图；
图中：1、机壳；2、第一端盖；3、第二端盖；301、第一法兰部；302、第二法兰部；303、盖主体；4、电机本体；401、转子；402、永磁体；403、定子绕组；404、定子铁芯；5、电机轴；6、多级变速组件；7、太阳轮；8、第三端盖；9、输出轴；10、过渡端盖；11、第一级行星轮变速；1101、第一级行星轮；12、第二级行星轮变速；1201、第二级行星轮；1202、二级传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
如图1所示，一种带减速力矩的电机，所述电机具有机壳1，所述机壳1的两端分别连接有第一端盖2和第二端盖3；所述机壳1内靠近所述第一端盖2的一侧设有电机本体4、靠近所述第二端盖3的一侧设有多级变速组件6；所述电机本体4套设在电机轴5上，所述电机轴5的一端穿过所述第一端盖2、另一端连接所述多级变速组件6的输入端；所述多级变速组件6的输出轴9穿过所述第二端盖3；所述电机本体4的转子与所述电机轴5共轴线设置并为一体化结构。
本带减速力矩的电机通过将电机本体4与多级变速组件6一同设置在所述机壳1中,并在两端设置端盖，电机轴和输出轴的端部均漏出端盖一部分，使得从外观上看本电机为一个整体结构，与普通电机的外观类似但是内部却包含了多级变速组件6，使得所述电机的输出轴9能够直接输出减速或变速后的力矩；避免了现有电机需要变速时再连接外部的变速装置，提高了电机的使用方便程度。
将电机的转子与所述电机轴5设为一体，结构更加紧凑，传动更直接，无需中间连接结构，电机的定子组件驱动转子旋转时即是驱动所述电机轴旋转，能力损失更少。
所述第一端盖2和所述第二端盖3的设置除了与所述机壳1一起将所述电机封闭，还起到支撑所述电机轴5和所述输出轴9的目的，确保所述电机轴5和所述输出轴9的连接稳定性，以提高稳定的输入、输出环境；其中，所述第二端盖3的内侧还能够连接和固定所述多级变速组件6，充分利用电机内的有限空间。
进一步的，所述电机本体4与所述多级变速组件6之间还设置有第三端盖8，所述第三端盖8与所述第二端盖3一同固定所述多级变速组件6，同时支撑所述电机轴5的端部。
进一步的，所述电机轴5位于所述机壳内的一端连接所述多级变速组件6的太阳轮7。
所述电机轴5直接驱动太阳轮7工作，从而带动多级变速组件6进行工作，能够通过输出轴9输出减速的力矩。
进一步的，所述第一端盖2与机壳1的端部螺接固定；所述第二端盖3与所述机壳1的端部螺接固定并在配合端面上设置密封件。螺接固定便于安装和拆卸。
进一步的，如图2所示，所述第二端盖3具有第一法兰部301、第二法兰部302和盖主体303；所述第一法兰部301和所述第二法兰部302位于所述盖主体303的两端；所述第一法兰部301的外径大于所述第二法兰部302的外径，所述盖主体303为截锥形，从所述第一法兰部301到所述第二法兰部302的方向尺寸减小；所述盖主体303具有内部腔体，所述第一法兰部301和所述第二法兰部302上均设有轴向的孔。
采用这种结构的第二端盖3，使得所述第一法兰部301能够充当端面与所述机壳1连接，所述第二法兰部302能够连接多级变速组件6上的部件，轴孔和内腔的设置，便于部件的安装和放置。所述第三端盖8和过渡端盖也可以采用类似结构。
实施例二：
本实施例在实施例一的基础上提供了一种具体的多级变速组件。
如图3和图4所示，所述多级变速组件6包括相互连接的第一级行星轮变速11和第二级行星轮变速12，所述第一级行星轮变速11和第二级行星轮变速12之间设有过渡端盖10；所述第一级行星轮变速11的一端连接所述过渡端盖10、另一端连接所述第三端盖8，所述第三端盖8与所述机壳1连接，所述电机轴5穿过所述第三端盖8并与所述第一级行星轮变速11的太阳轮7连接；所述第二级行星轮变速12安装在所述过渡端盖10和所述第二端盖3之间，所述第二级行星轮变速12的输出端连接所述输出轴9。
具体的，所述太阳轮7能够驱动所述第一级行星轮1101，所述第一级行星轮1101通过所述二级传动轴1202将动力或扭矩传递至第二级行星轮1201，所述第二级行星轮1201将动力和扭矩再传递至输出端(连接输出轴9)；所述第一级行星轮变速11和所述第二级行星轮变速的行星架分别可以螺接在所述第二端盖3、第三端盖8和所述过渡端盖10上。
采用两套行星轮系统进行两级变速，能够实现力矩和转速的改变，行星轮系统为常见的变速组件，方便利用和连接；所述过渡端盖10的设置起到连接所述第一级行星轮变速11和第二级行星轮变速12的作用，所述第三端盖8起到固定和支撑的作用。
进一步的，所述第二端盖3、所述第三端盖8和所述机壳1形成的空间内填充有润滑油，能够提高电机的性能。
实施例三：
本实施例提供了实施例一中电机本体的一种具体结构。
如图5所示，所述电机本体4具有转子组件和定子组件，所述转子组件包括所述转子401以及绕所述转子401均匀分布的永磁体402，所述定子组件包括定子铁芯404以及缠绕在所述定子铁芯404上的定子绕组403，所述定子铁芯404固定在所述机壳1的内壁上。所述转子401与所述电机轴5为一体结构。
所述永磁体402均匀分布在所述转子401的外圆周上，所述定子绕组403与所述永磁体402一一对应设置；所述定子铁芯404为环形柱结构或多个扇形柱结构组合而成，方便安装和更换；直接将所述机壳1作为所述定子组件的定子基座使用，简化了结构，使电机内部更加紧凑。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种带减速力矩的电机，其特征在于，所述电机具有机壳，所述机壳的两端分别连接有第一端盖和第二端盖；所述机壳内靠近所述第一端盖的一侧设有电机本体、靠近所述第二端盖的一侧设有多级变速组件；所述电机本体套设在电机轴上，所述电机轴的一端穿过所述第一端盖、另一端连接所述多级变速组件的输入端；所述多级变速组件的输出轴穿过所述第二端盖；所述电机本体的转子与所述电机轴共轴线设置并为一体化结构。
2.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述电机轴位于所述机壳内的一端连接所述多级变速组件的太阳轮。
3.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述第一端盖与机壳的端部螺接固定；所述第二端盖与所述机壳的端部螺接固定并在配合端面上设置密封件。
4.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述多级变速组件包括相互连接的第一级行星轮变速和第二级行星轮变速，所述第一级行星轮变速和第二级行星轮变速之间设有过渡端盖；所述第一级行星轮变速的一端连接所述过渡端盖、另一端设有第三端盖，所述第三端盖与所述机壳连接，所述电机轴穿过所述第三端盖并与所述第一级行星轮变速的太阳轮连接；所述第二级行星轮变速安装在所述过渡端盖和所述第二端盖之间，所述第二级行星轮变速的输出端连接所述输出轴。
5.根据权利要求4所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述第三端盖与所述机壳的内壁之间密封连接。
6.根据权利要求4所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述第二端盖、所述第三端盖和所述机壳形成的空间内填充有机油。
7.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述电机轴与所述第一端盖之间设有轴承。
8.根据权利要求1所述的带减速力矩的电机，其特征在于，所述电机本体具有转子组件和定子组件，所述转子组件包括所述转子以及绕所述转子均匀分布的永磁体，所述定子组件包括定子铁芯以及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组，所述定子铁芯固定在所述机壳的内壁上。
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| CN202021101492.0U CN212572245U (zh) | 2020-06-15 | 2020-06-15 | 一种带减速力矩的电机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112968570A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-06-15 | 浙江绿源电动车有限公司 | 一种外转子结构的三轮车用中置电机 |
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2020
- 2020-06-15 CN CN202021101492.0U patent/CN212572245U/zh active Active
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