CN220770005U - 一种齿轮拔销器制动装置 - Google Patents
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Abstract
随着武器装备轻量化，一体化要求，常规制动器占用空间大，研发成本高，同时存在卡死现象，无法可靠实现锁制与解锁。目前某型舵机的控制装置大多采用无刷直流电机等传统电机驱动舵机转动，而无刷直流电机必须设计与之配套的制动控制方案。本实用新型提出一种齿轮拔销器制动装置，包括传动单元和制动单元，结构紧凑、空间占用率高，大幅缩小电机在轴向占用的空间；传动单元包括相配合的大齿轮和小齿轮，可适用于不同减速比的电机制动，可系列化设计，适用不同型号电机产品中，降低电机研发成本。制动单元包括电磁拔销器，通过上电与断电操作，实现了电机的锁制与解锁，使用方法简单、可靠性高，方便操作人员使用，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机制动技术领域，具体涉及一种齿轮拔销器制动装置。
背景技术
目前，随着武器装备轻量化，一体化要求，常规制动器占用空间大，研发成本高，同时存在卡死现象，无法可靠实现锁制与解锁。
目前某型舵机的控制装置大多采用无刷直流电机等传统电机驱动舵机转动，而无刷直流电机必须设计与之配套的制动控制方案。电机制动方式有两种，包括机械制动和电磁制动。其中，机械制动需要增加电磁铁和制动器，会导致安装空间占用增大；而电磁制动需要改进舵机，会提高设备改进成本。两种制动方式都会严重影响生产效率。因此，研制一种空间利用率高、成本较低并且用于舵机的电机制动装置是有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的安装空间占用较大、设备改进成本较高的问题，而提供了一种齿轮拔销器制动装置。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：
一种齿轮拔销器制动装置，其特殊之处在于：
所述齿轮拔销器制动装置为齿轮箱；
所述齿轮箱为壳体，并且与电机出轴侧的外形相配合；所述齿轮箱壳体的一部分为齿轮箱盖，所述齿轮箱盖通过紧固件固定在齿轮箱上；所述齿轮箱设有两个螺纹通孔和一个光孔，所述光孔与电机出轴相配合，所述齿轮箱固定在电机出轴侧；
所述齿轮箱包括传动单元和制动单元；
所述传动单元包括芯轴、大齿轮组和小齿轮；
所述芯轴与电机出轴平行；所述大齿轮组设置在芯轴上，包括同轴设置的大齿轮和定位盘；所述大齿轮和定位盘通过紧固件同轴组合；所述小齿轮通过连接件固定在电机出轴上；所述小齿轮与大齿轮相配合；
所述制动单元包括电磁拔销器；所述电磁拔销器与芯轴平行；所述电磁拔销器在上电时保持收缩，在断电时伸出；在电磁拔销器收缩时，所述电磁拔销器不与定位盘相接触；在电磁拔销器伸出时，所述电磁拔销器与定位盘相配合。
进一步地，为了润滑大齿轮的旋转运动，所述芯轴与大齿轮之间设有轴承。
优选地，为了减少轴承在运动中的振动、调整轴向间隙，所述芯轴在大齿轮组的两端上设有轴用挡圈和调整垫。
优选地，所述小齿轮的轴和电机出轴上设有相配合的通孔；
所述小齿轮通过连接件穿过小齿轮的通孔和电机出轴的通孔，将小齿轮固定在电机出轴上。
优选地，为了缩小空间，所述紧固件为开槽沉头螺钉。
优选地，为了防止齿轮箱在运动或振动中松动或分离，所述齿轮箱上还设有紧定螺钉；
所述紧定螺钉与齿轮箱之间设有弹簧垫圈。
本实用新型的优点是：
1.本实用新型结构紧凑、空间占用率高，大幅缩小电机在轴向占用的空间，节约了生产成本。
2.本实用新型通过上电与断电，即可实现电机的锁制与解锁，使用方法简单、可靠性高，方便操作人员使用，提高了生产效率
3.本实用新型的传动单元包括相配合的大齿轮和小齿轮，可满足不同减速比的电机制动需求，同时可系列化设计，适用不同型号电机产品中，降低电机研发成本。
附图说明
图1：齿轮箱的正面剖视图；
图2：齿轮箱的侧面剖视图；
图3：定位盘的正视图；
图4：定位盘的侧面剖视图；
图5：本实用新型的侧面剖视图；
图中：1-齿轮箱；2-电机侧壁；3-齿轮箱盖；4-双开口销；5-电机出轴；6-调整垫；7-小齿轮；8-调整垫；9-芯轴；10-大齿轮；11-电磁拔销器；12-定位盘；B1-十字槽沉头螺钉；B2-703硅胶套；B3-十字槽沉头螺钉；B4-轴用挡圈；B5-轴用挡圈；B6-内六角圆柱头螺钉；B7-弹簧垫圈。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：
如图1、图2、图5所示，本实用新型为一种齿轮拔销器制动装置，装置本体为齿轮箱1，齿轮箱1内设有传动单元和制动单元。
齿轮箱1为壳体，并且与电机(未示出)出轴侧的外形相配合；齿轮箱1设有两个螺纹通孔和一个光孔。光孔与电机出轴5相配合；十字槽沉头螺钉B1穿过齿轮箱的一个螺纹通孔将齿轮箱固定在电机出轴侧2的侧壁上；齿轮箱1与电磁拔销器11的外形相配合，电磁拔销器11通过内六角圆柱头螺钉B6穿过齿轮箱的螺纹通孔安装在齿轮箱1上。
内六角圆柱头螺钉B6与齿轮箱1之间设有弹簧垫圈B7，防止齿轮箱在运动或振动中松动或分离，增强齿轮箱的强度。
齿轮箱壳体的一部分为齿轮箱盖3，齿轮箱盖3通过十字槽沉头螺钉B3穿过螺纹盲孔固定在齿轮箱上。十字槽沉头螺钉B3上设有703硅胶套B2，703硅胶套B2用于紧固十字槽沉头螺钉B3。
传动单元包括芯轴9、大齿轮组、小齿轮7和双开口销4；
芯轴9与电机出轴5平行并设置在齿轮箱内。
如图3、图4、图5所示，大齿轮组设置在芯轴9上，包括同轴设置的大齿轮10和定位盘12，定位盘12设置在电机出轴侧。大齿轮10和定位盘12同轴组合。优选地，大齿轮10和定位盘12上设有6个相对的螺纹孔，大齿轮10和定位盘12通过6个开槽沉头螺钉穿过6个螺纹孔固定组合；芯轴9与大齿轮10之间设有轴承，用于润滑大齿轮10的旋转运动。芯轴9在大齿轮10的两端上设有轴用挡圈B4、轴用挡圈B5、调整垫6和调整垫8，轴用挡圈B4和轴用挡圈B5用于减少轴承在运动中产生的振动，调整垫6和调整垫8用于调整轴向间隙。
小齿轮7的轴和电机出轴5上设有相配合的通孔；双开口销4穿过小齿轮7的通孔和电机出轴5的通孔，将小齿轮7固定在电机出轴5上。
小齿轮7与大齿轮10相配合，电机出轴带动小齿轮旋转，大齿轮组按照减速比减速旋转，并且能够根据不同的减速比更换不同类型的大小齿轮。
制动单元为电磁拔销器11，电磁拔销器11包括一个可伸缩的销体；电磁拔销器11的销体方向与芯轴9平行，并与定位盘12的卡齿形状相配合；
电磁拔销器11的销体在上电时保持收缩，销体不与定位盘12相接触；销体在断电时伸出，销体与定位盘12相配合，卡住定位盘12的卡齿，进而限制电机出轴5的旋转，实现对电机的可靠制动。
使用本实用新型对电机进行制动的使用方法：
1.通过给电机和电磁拔销器11同时上电，使电机出轴5带动小齿轮6以一定转速旋转，小齿轮6带动大齿轮组10按照一定减速比减速旋转。
2.给电磁拔销器11和电机断电后，电机出轴5停止旋转，电磁拔销器11的芯轴恢复原状弹出，卡住定位盘的卡齿，实现对电机的可靠制动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述齿轮拔销器制动装置为齿轮箱；
所述齿轮箱为壳体，并且与电机出轴侧的外形相配合；所述齿轮箱设有两个螺纹通孔和一个光孔，所述光孔与电机出轴相配合，所述齿轮箱通过紧固件固定在电机出轴侧；所述齿轮箱壳体的一部分为齿轮箱盖，所述齿轮箱盖通过紧固件固定在齿轮箱上；
所述齿轮箱包括传动单元和制动单元；
所述传动单元包括芯轴、大齿轮组和小齿轮；
所述芯轴与电机出轴平行；所述大齿轮组设置在芯轴上，包括同轴设置的大齿轮和定位盘；所述大齿轮和定位盘通过紧固件同轴组合；所述小齿轮通过连接件固定在电机出轴上；所述小齿轮与大齿轮相配合；
所述制动单元包括电磁拔销器，电磁拔销器包括一个可伸缩的销体；所述齿轮箱与电磁拔销器的外形相配合，电磁拔销器通过紧固件固定安装在齿轮箱上；所述电磁拔销器的销体方向与芯轴平行；所述销体在上电时保持收缩，销体不与定位盘相接触；所述销体在断电时伸出，销体与定位盘相配合，卡住定位盘的卡齿，进而限制电机出轴的旋转，实现对电机的可靠制动。
2.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述芯轴与大齿轮之间设有轴承。
3.根据权利要求2所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述芯轴在大齿轮组的两端上设有轴用挡圈和调整垫。
4.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述小齿轮的轴和电机出轴上设有相配合的通孔；
所述小齿轮通过双开口销穿过小齿轮的通孔和电机出轴的通孔，将小齿轮固定在电机出轴上。
5.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述紧固件为开槽沉头螺钉。
6.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：
所述电磁拔销器通过圆柱头螺钉穿过齿轮箱固定安装在齿轮箱上；
所述圆柱头螺钉与齿轮箱之间设有弹簧垫圈。
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