CN215528799U - 一种双输出减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输出减速电机，包括动力电机及二个驱动齿轮、内齿圈、减速行星齿轮组和内齿盖，减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过磁石弹弓张紧安装在机壳的内侧壁上，转子安装在二个弧形磁性件内，转子的主轴分别贯穿机壳的两端伸进内齿圈内与二个驱动齿轮旋转连接，各减速行星齿轮组分别安装在各内齿圈内与驱动齿轮驱动啮合连接。该双输出减速电机既能保证减速齿轮的定位精度，优化减速箱温升问题，又能提高电机内磁性件的安装效率，提高生产效率，节约生产成本，并能保证动力电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命。

Description

一种双输出减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种双输出减速电机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，体积小，安全高效，承载大功率已经成为必然和社会共识。各种电器越来越朝向使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展。减速电机作为人们生活电器当中重要的一员也不例外。目前传统的电机通常是一端出轴，另一端是随内转子旋转的散热装置，然而这种传统的电机在一些机械产品上，比如：现代家庭中，由电机驱动的遮阳帘、百叶帘等，都是通过设置在电机输出轴带动窗帘收放，但是通过一个输出轴带动窗帘，这样容易导致窗帘的两端受力不均，电动机输出轴容易变形损坏，影响电机的使用寿命。

现双输出减速电机在家电领域已有广泛应用，比如：现代家庭中，由电机驱动的遮阳帘、百叶帘等，双输出减速电机包括动力电机和二个减速箱，二个减速箱分别安装在动力电机的两端，利用动力电机的转轴驱动二端的两个减速箱，实现双输出减速，减速箱包括减速箱外壳和减速齿轮组，动力电机输出轴的两端驱动二个减速齿轮组实现减速，现有双输出减速电机的减速齿轮组在减速箱外壳内缺乏较为稳定的运行轨迹，造成定位精度低，导致动力电机与减速箱的传动效率低，减速箱温升高等问题长期得不到有效改善；另外现有动力电机的磁性件多通过粘贴的方式安装在电机的机壳内侧壁上，生产效率低下，而且粘胶容易老化，影响电机的使用寿命。

现有技述，申请号为CN201621199433.5的一种双输出轴双向无刷电机，其包括电机和设置在电机两端的第一减速箱、第二减速箱，所述电机设有第一输出轴和第二输出轴，其中第一输出轴伸入第一减速箱内，第二输出轴伸入第二减速箱内；所述第一减速箱内设有第一行星齿轮系，第二减速箱内设有第二行星齿轮系，其中第一行星齿轮系与第一输出轴连接，第二行星齿轮系与第二输出轴连接；所述第一减速箱和第二减速箱的减速比相同。该发明的行星齿轮系在减速箱内缺乏较为稳定的运行轨迹，造成定位精度低，导致动力电机与减速箱的传动效率低，另外电机内的磁性件也是采用传统的安装方式，从而造成电机内磁性件的稳定性差，还易增加今后设备出现故障的几率。

因此，亟需开发一种既能保证减速齿轮的定位精度，又能提高电机内磁性件的安装效率，并能保证电机内磁性件安装稳定性的双输出减速电机。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种双输出减速电机，该双输出减速电机既能保证减速齿轮的定位精度，优化减速箱温升问题，又能提高电机内磁性件的安装效率，提高生产效率，节约生产成本，并能保证动力电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命。

其技术方案如下：

一种双输出减速电机，包括动力电机、二个驱动齿轮、二个内齿圈、二个减速行星齿轮组、二个内齿盖，所述减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，所述动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过所述磁石弹弓张紧安装在所述机壳的内侧壁上，所述转子安装在二个弧形磁性件内，二个所述内齿圈分别与所述机壳的两端连接，所述转子的主轴分别贯穿机壳的两端伸进内齿圈内与二个驱动齿轮旋转连接，各所述减速行星齿轮组分别安装在各所述内齿圈内与所述驱动齿轮驱动啮合连接，所述内齿圈的内壁上设有环形齿，各减速行星齿轮组的行星齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接，所述内齿盖盖合在所述内齿圈的前端，各所述减速输出轴贯穿各所述内齿盖，并分别与所其旋转连接。

还包括多个螺杆，所述机壳包括壳体、二个机盖，所述机盖分别盖合在所述壳体的两端，沿所述机盖的前端面四周分别设有多个第一螺孔，沿所述内齿圈的圈壁上设有多个第一通孔，沿所述内齿盖的四周分别设有多个第二通孔，所述螺杆依次穿过所述第二通孔、第一通孔与所述第一螺孔螺纹连接。

还包括二个第一滚珠轴承，二个所述第一滚珠轴承分别安装在二个所述机盖上，所述转子主轴的两端分别穿过二个所述机盖的第一滚珠轴承的轴孔与所述驱动齿轮旋转连接。

还包括二个挡油垫片，在所述挡油垫片上设有第三通孔，所述转子的主轴依次穿过所述第一滚珠轴的轴孔、第三通孔与所述驱动齿轮旋转连接，各所述挡油垫片分别抵接在各所述第一滚珠轴前侧面上。

还包括二个第二滚珠轴承，所述减速输出轴通过所述第二滚珠轴承与所述内齿盖旋转连接。

还包括二个卡簧、二个调整垫片，在所述减速输出轴上设有卡槽，所述减速输出轴的卡槽依次穿过所述第二滚珠轴承的轴孔、调整垫片与所述卡簧相匹配卡合连接，所述卡簧抵接在所述调整垫片的前侧面上。

所述减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，所述减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，所述减速行星架的后侧面上设有多个第一转轴，所述减速行星架的前侧面上设有第一主动齿轮，各所述第一从动齿轮安装在各所述第一转轴上，并与其旋转连接，所述驱动齿轮与多个所述第一从动齿轮啮合驱动连接，所述输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，所述输出行星架的后侧面上设有多个第二转轴，所述减速输出轴的后端与所述输出行星架前侧面的旋转中心连接，各所述第二从动齿轮安装在各所述第二转轴上，并与其旋转连接，所述第一主动齿轮与多个所述第二从动齿轮啮合驱动连接，多个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接。

所述减速齿轮组为多个，多个所述减速齿轮组依次啮合层叠，所述驱动齿轮依次驱动多个层叠的减速齿轮组，再与所述输出齿轮组啮合驱动连接。

所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个。

在所述输出行星架的旋转中心上设有驱动异型孔，所述减速输出轴的后端与所述驱动异型孔相匹配套设连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

前述“后”所指示的方向是指朝动力电机的方向。

前述“前”所指示的方向是指远离动力电机的方向。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、本实用新型提供了一种双输出减速电机，其特征在于，包括动力电机、二个驱动齿轮、二个内齿圈、二个减速行星齿轮组、二个内齿盖，减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过磁石弹弓张紧安装在机壳的内侧壁上，安装方便，提高生产效率，节约生产成本，而且有别于现有的采用粘胶粘贴磁性件的方式，避免弧形磁性件安装的老化问题发生，保证了电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命；减速行星齿轮组的各行星齿轮在内齿圈内与内齿圈的环形齿滚动啮合连接，内齿圈内的环形齿为各行星齿轮提供了稳定的运行轨迹，保证了各行星齿轮准确位置，提高了各行星齿轮的定位精度，从而优化电机减速箱的温升问题，避免了电机减速箱温升过快，提高了电机的使用寿命。

2、本实用新型通过螺杆将电机、内齿圈、机壳连接在一起，方便安装，节约生产成本。

3、本实用新型还包括二个第一滚珠轴承，动力电机的转轴通过第一滚珠轴承与机盖旋转连接，使动力电机转轴的旋转更为顺畅。

4、本实用新型还包括二个挡油垫片，利用挡油垫片将减速行星齿轮组与电机分隔，避免减速行星齿轮组内的齿轮油流往电机内，提高电机的质量，延长电机的使用寿命。

5、本实用新型还包括二个第二滚珠轴承，减速输出轴通过滚珠轴承与内齿盖旋转连接，使减速输出轴的旋转更为顺畅。

6、本实用新型还包括二个第二滚珠轴承，调整垫片用于调节卡簧与滚珠轴承之间的抵接距离，通过卡簧、调整垫片抵接在滚珠轴承的前侧面上，使减速输出轴的安装更为稳定。

7、本实用新型的减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，使用时，动力电机的转子带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动第一从动齿轮旋转，多个第一从动齿轮带动减速行星架旋转，由于减速行星架的转动半径大于驱动齿轮的转动半径，因此，减速齿轮组实现了一级减速，接着，减速行星架带动第一主动齿轮，第一主动齿轮驱动第二从动齿轮旋转，多个第二从动齿轮带动输出行星架旋转，由于输出行星架的转动半径大于第一主动齿轮的转动半径，因此，输出齿轮组实现了二级减速，最后输出行星架再带动减速输出轴旋转，完成了从动力电机转子到减速输出轴的减速转动。

8、进一步的，减速齿轮组可以为多个，多个减速齿轮组依次啮合层叠，从而形成多个一级减速的减速叠加，实现多级减速。

9、进一步的，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个，第一从动齿轮、第二从动齿轮分别还能为四个、五个……，本实用新型可按照减速的变化大小，增设第一从动齿轮、第二从动齿轮的个数，从而改变减速的变化量。

10、本实用新型的输出行星架通过设置驱动异型孔与减速输出轴连接，提高输出行星架与减速输出轴连接的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例双输出减速电机的立体示意图。

图2是本实用新型实施例双输出减速电机的结构分解图一。

图3是本实用新型实施例双输出减速电机的结构分解图二。

图4是本实用新型实施例双输出减速电机的剖面图。

图5是图4的A-A剖视图。

附图标记说明：

10、动力电机，11、机壳，111、壳体，112、机盖，1121、第一螺孔，12、转子，13、磁石弹弓，14、弧形磁性件，20、驱动齿轮，30、内齿圈，31、环形齿，32、第一通孔，40、减速行星齿轮组，41、减速输出轴，411、卡槽，42、减速齿轮组，421、第一从动齿轮，422、减速行星架，4221、第一转轴，4222、第一主动齿轮，43、输出齿轮组，431、第二从动齿轮，432、输出行星架，4321、第二转轴，4322、驱动异型孔，50、内齿盖，51、第二通孔，61、螺杆，62、挡油垫片，631、第一滚珠轴承，632、第二滚珠轴承，64、卡簧，65、调整垫片。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

参见图1至图4所示，本实用新型提供的一种双输出减速电机，包括动力电机10、二个驱动齿轮20、二个内齿圈30、二个减速行星齿轮组40、二个内齿盖50，减速行星齿轮组40包括多个行星齿轮、减速输出轴41，动力电机10包括机壳11、转子12、磁石弹弓13、二个弧形磁性件14，二个弧形磁性件14通过磁石弹弓13张紧安装在机壳11的内侧壁上，转子12安装在二个弧形磁性件14内，二个内齿圈30分别与机壳11的两端连接，转子12的主轴分别贯穿机壳11的两端伸进内齿圈30内与二个驱动齿轮20旋转连接，各减速行星齿轮组40分别安装在各内齿圈30内与驱动齿轮20驱动啮合连接，内齿圈30的内壁上设有环形齿31，各减速行星齿轮组40的行星齿轮在内齿圈30内与环形齿31滚动啮合连接，内齿盖50盖合在内齿圈30的前端，各减速输出轴41贯穿各内齿盖50，并分别与所其旋转连接。

二个弧形磁性件14通过磁石弹弓13张紧安装在机壳11的内侧壁上，安装方便，提高生产效率，节约生产成本，而且有别于现有的采用粘胶粘贴磁性件的方式，避免弧形磁性件14安装的老化问题发生，保证了电机内磁性件安装稳定性，延长电机使用寿命；减速行星齿轮组40的各行星齿轮在内齿圈30内与内齿圈30的环形齿31滚动啮合连接，内齿圈30内的环形齿31为各行星齿轮提供了稳定的运行轨迹，保证了各行星齿轮准确位置，提高了各行星齿轮的定位精度，从而优化电机减速箱的温升问题，避免了电机减速箱温升过快，提高了电机的使用寿命。

本实用新型还包括多个螺杆61、二个第一滚珠轴承631、二个挡油垫片62、二个第二滚珠轴承632、二个卡簧64、二个调整垫片65，机壳11包括壳体111、二个机盖112，机盖112分别盖合在壳体111的两端，沿机盖112的前端面四周分别设有多个第一螺孔1121，沿内齿圈30的圈壁上设有多个第一通孔32，沿内齿盖50的四周分别设有多个第二通孔51，螺杆61依次穿过第二通孔51、第一通孔32与第一螺孔1121螺纹连接。本实用新型通过螺杆61将电机、内齿圈30、机壳11连接在一起，方便安装，节约生产成本。

二个第一滚珠轴承631分别安装在二个机盖112上，转子12主轴的两端分别穿过二个机盖112的第一滚珠轴承631的轴孔与驱动齿轮20旋转连接。使动力电机10转轴的旋转更为顺畅。

在挡油垫片62上设有第三通孔，转子12的主轴依次穿过第一滚珠轴的轴孔、第三通孔与驱动齿轮20旋转连接，各挡油垫片62分别抵接在各第一滚珠轴前侧面上。利用挡油垫片62将减速行星齿轮组40与电机分隔，避免减速行星齿轮组40内的齿轮油流往电机内，提高电机的质量，延长电机的使用寿命。

减速输出轴41通过第二滚珠轴承632与内齿盖50旋转连接。使减速输出轴41的旋转更为顺畅。

在减速输出轴41上设有卡槽411，减速输出轴41的卡槽411依次穿过第二滚珠轴承632的轴孔、调整垫片65与卡簧64相匹配卡合连接，卡簧64抵接在调整垫片65的前侧面上。调整垫片65用于调节卡簧64与滚珠轴承之间的抵接距离，通过卡簧64、调整垫片65抵接在滚珠轴承的前侧面上，使减速输出轴41的安装更为稳定。

其中，减速行星齿轮组40包括减速齿轮组42、输出齿轮组43，减速齿轮组42包括多个第一从动齿轮421、减速行星架422，减速行星架422的后侧面上设有多个第一转轴4221，减速行星架422的前侧面上设有第一主动齿轮4222，各第一从动齿轮421安装在各第一转轴4221上，并与其旋转连接，驱动齿轮20与多个第一从动齿轮421啮合驱动连接，输出齿轮组43包括多个第二从动齿轮431、输出行星架432，输出行星架432的后侧面上设有多个第二转轴4321，减速输出轴41的后端与输出行星架432前侧面的旋转中心连接，各第二从动齿轮431安装在各第二转轴4321上，并与其旋转连接，第一主动齿轮4222与多个第二从动齿轮431啮合驱动连接，多个第一从动齿轮421和第二从动齿轮431在内齿圈30内与环形齿31滚动啮合连接。使用时，动力电机10的转子12带动驱动齿轮20旋转，驱动齿轮20驱动第一从动齿轮421旋转，多个第一从动齿轮421带动减速行星架422旋转，由于减速行星架422的转动半径大于驱动齿轮20的转动半径，因此，减速齿轮组42实现了一级减速，接着，减速行星架422带动第一主动齿轮4222，第一主动齿轮4222驱动第二从动齿轮431旋转，多个第二从动齿轮431带动输出行星架432旋转，由于输出行星架432的转动半径大于第一主动齿轮4222的转动半径，因此，输出齿轮组43实现了二级减速，最后输出行星架432再带动减速输出轴41旋转，完成了从动力电机10转子12到减速输出轴41的减速转动。

进一步的，减速齿轮组42为多个，多个减速齿轮组42依次啮合层叠，驱动齿轮20依次驱动多个层叠的减速齿轮组42，再与输出齿轮组43啮合驱动连接。从而形成多个一级减速的减速叠加，实现多级减速。

第一从动齿轮421、第二从动齿轮431分别至少为三个。第一从动齿轮421、第二从动齿轮431分别还能为四个、五个……，本实用新型可按照减速的变化大小，增设第一从动齿轮421、第二从动齿轮431的个数，从而改变减速的变化量。

在输出行星架432的旋转中心上设有驱动异型孔4322，减速输出轴41的后端与驱动异型孔4322相匹配套设连接。本实用新型的输出行星架432通过设置驱动异型孔4322与减速输出轴41连接，提高输出行星架432与减速输出轴41连接的稳定性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双输出减速电机，其特征在于，包括动力电机、二个驱动齿轮、二个内齿圈、二个减速行星齿轮组、二个内齿盖，所述减速行星齿轮组包括多个行星齿轮、减速输出轴，所述动力电机包括机壳、转子、磁石弹弓、二个弧形磁性件，二个弧形磁性件通过所述磁石弹弓张紧安装在所述机壳的内侧壁上，所述转子安装在二个弧形磁性件内，二个所述内齿圈分别与所述机壳的两端连接，所述转子的主轴分别贯穿机壳的两端伸进内齿圈内与二个驱动齿轮旋转连接，各所述减速行星齿轮组分别安装在各所述内齿圈内与所述驱动齿轮驱动啮合连接，所述内齿圈的内壁上设有环形齿，各减速行星齿轮组的行星齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接，所述内齿盖盖合在所述内齿圈的前端，各所述减速输出轴贯穿各所述内齿盖，并分别与所其旋转连接。

2.如权利要求1所述双输出减速电机，其特征在于，还包括多个螺杆，所述机壳包括壳体、二个机盖，所述机盖分别盖合在所述壳体的两端，沿所述机盖的前端面四周分别设有多个第一螺孔，沿所述内齿圈的圈壁上设有多个第一通孔，沿所述内齿盖的四周分别设有多个第二通孔，所述螺杆依次穿过所述第二通孔、第一通孔与所述第一螺孔螺纹连接。

3.如权利要求2所述双输出减速电机，其特征在于，还包括二个第一滚珠轴承，二个所述第一滚珠轴承分别安装在二个所述机盖上，所述转子主轴的两端分别穿过二个所述机盖的第一滚珠轴承的轴孔与所述驱动齿轮旋转连接。

4.如权利要求3所述双输出减速电机，其特征在于，还包括二个挡油垫片，在所述挡油垫片上设有第三通孔，所述转子的主轴依次穿过所述第一滚珠轴的轴孔、第三通孔与所述驱动齿轮旋转连接，各所述挡油垫片分别抵接在各所述第一滚珠轴前侧面上。

5.如权利要求4所述双输出减速电机，其特征在于，还包括二个第二滚珠轴承，所述减速输出轴通过所述第二滚珠轴承与所述内齿盖旋转连接。

6.如权利要求5所述双输出减速电机，其特征在于，还包括二个卡簧、二个调整垫片，在所述减速输出轴上设有卡槽，所述减速输出轴的卡槽依次穿过所述第二滚珠轴承的轴孔、调整垫片与所述卡簧相匹配卡合连接，所述卡簧抵接在所述调整垫片的前侧面上。

7.如权利要求1到6任一项所述双输出减速电机，其特征在于，所述减速行星齿轮组包括减速齿轮组、输出齿轮组，所述减速齿轮组包括多个第一从动齿轮、减速行星架，所述减速行星架的后侧面上设有多个第一转轴，所述减速行星架的前侧面上设有第一主动齿轮，各所述第一从动齿轮安装在各所述第一转轴上，并与其旋转连接，所述驱动齿轮与多个所述第一从动齿轮啮合驱动连接，所述输出齿轮组包括多个第二从动齿轮、输出行星架，所述输出行星架的后侧面上设有多个第二转轴，所述减速输出轴的后端与所述输出行星架前侧面的旋转中心连接，各所述第二从动齿轮安装在各所述第二转轴上，并与其旋转连接，所述第一主动齿轮与多个所述第二从动齿轮啮合驱动连接，多个所述第一从动齿轮和第二从动齿轮在所述内齿圈内与所述环形齿滚动啮合连接。

8.如权利要求7所述双输出减速电机，其特征在于，所述减速齿轮组为多个，多个所述减速齿轮组依次啮合层叠，所述驱动齿轮依次驱动多个层叠的减速齿轮组，再与所述输出齿轮组啮合驱动连接。

9.如权利要求7所述双输出减速电机，其特征在于，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别至少为三个。

10.如权利要求7所述双输出减速电机，其特征在于，在所述输出行星架的旋转中心上设有驱动异型孔，所述减速输出轴的后端与所述驱动异型孔相匹配套设连接。

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