CN220286341U - 一种变速直线驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速直线驱动装置包括：机壳，内腔形成滑道；推杆机构，包括螺杆、套装在所述螺杆的螺套、与所述螺杆的端部转动连接的滑块，所述滑道容置所述滑块通过；驱动机构，包括设置于所述机壳的电机，所述电机的输出轴与所述螺杆并排设置；减速机构，包括依次减速传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的输入端与所述电机的输出轴传动连接，所述减速机构还包括带动所述螺套转动的传动组件，所述传动组件设置于所述第二减速齿轮组的输出端与所述螺套的端部之间。本实用新型能够利用多级传动实现减速，使得结构更为紧凑，减小体积，并且，传动精度高。

Description

一种变速直线驱动装置

技术领域

本实用新型涉及涉及驱动装置的技术领域，特别涉及一种变速直线驱动装置。

背景技术

直线驱动装置是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用。

一些直线驱动装置原理是电动机经蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

然而，现有的直线驱动装置体积大、结构不够紧凑，并且传动精度不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种变速直线驱动装置，能够利用多级传动实现减速，使得结构更为紧凑，减小体积，并且，传动精度高。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种变速直线驱动装置，包括：机壳，内腔形成滑道；推杆机构，包括螺杆、套装在所述螺杆的螺套、与所述螺杆的端部转动连接的滑块，所述滑道容置所述滑块通过；驱动机构，包括设置于所述机壳的电机，所述电机的输出轴与所述螺杆并排设置；减速机构，包括依次减速传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的输入端与所述电机的输出轴传动连接，所述减速机构还包括带动所述螺套转动的传动组件，所述传动组件设置于所述第二减速齿轮组的输出端与所述螺套的端部之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机壳的内腔设置有支架，所述支架具有第一安装部、与所述第一安装部一侧连接的第二安装部，所述电机设置于所述第一安装部，所述螺套可转动设置于所述第二安装部。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑道设置于所述第一安装部靠近所述第二安装部一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮与所述电机的输出轴同轴连接，所述第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数，所述第二齿轮与所述第二减速齿轮组的输入端同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二减速齿轮组包括第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第三齿轮的齿数少于所述第四齿轮的齿数，所述第三齿轮与所述第一减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第四齿轮与所述第三齿轮组的输入端同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，所述第一减速齿轮对包括第五齿轮、与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第五齿轮的齿数少于所述第六齿轮的齿数，所述第五齿轮与所述第三减速齿轮的输出端同轴连接，所述第二减速齿轮对包括第七齿轮、与所述第七齿轮啮合的第八齿轮，所述第七齿轮的齿数少于所述第八齿轮的齿数，所述第五齿轮与所述第八齿轮同轴并且可转动连接，所述第八齿轮与所述传动组件的输入端同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第八齿轮具有连接轴，所述第五齿轮和所述第一减速齿轮组的输出端之间设置有容置所述连接轴的通孔，所述通孔的直径大于所述连接轴的直径。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动组件包括第九齿轮、与所述第九齿轮啮合的第十齿轮，所述第九齿轮与所述第三减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第十齿轮与所述螺套的端部同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺套包括螺母部、套装在所述螺母部的径向外表面的胶套，所述螺母部的内侧与所述螺杆的外表面旋合设置，所述第十齿轮与所述胶套同轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机壳设置有两个行程限位器，两个所述行程限位器沿所述滑块的移动方向分布，所述滑块设置有抵接部，所述抵接部位于两个所述行程限位器之间。

根据本实用新型实施例的一种变速直线驱动装置，至少具有如下有益效果：

1.本实用新型通过设置螺杆、螺套和滑块，在电机的正反转带动下，使得螺套转动，从而，螺套带动螺杆转动并且平移，也就是说，在滑道的限位下，滑块与螺杆同步往返平移，进而，滑块完成推杆动作，满足使用要求。

2.本实用新型通过设置第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，在电机的驱动下，利用第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组来降低电机的转速以及增加扭矩，使得螺套与螺杆转速降低，也就降低了滑块的平移速度，从而，利用三级传动实现减速，避免使用通过单级传动实现减速，进而，增大推杆的推力，减小装置的体积，同时，使得装置更为紧凑，传动精度更高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的一种变速直线驱动装置的结构示意图；

图2为图1示出的一种变速直线驱动装置的去除机壳后的结构示意图；

图3为图1示出的一种变速直线驱动装置的截面的结构示意图；

图4为图1示出的一种变速直线驱动装置的减速机构的的结构示意图。

附图标记：100-机壳、110-滑道、120-螺杆、130-螺套、140-滑块、150-电机、160-第一安装部、170-第二安装部、180-第一齿轮、190-第二齿轮、200-第三齿轮、210-第四齿轮、220-第五齿轮、230-第六齿轮、240-第七齿轮、250-第八齿轮、260-连接轴、270-通孔、280-第九齿轮、290-第十齿轮、300-螺母部、310-轴部、320-行程限位器、330-抵接部。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图描述根据本实用新型实施例的一种变速直线驱动装置。

参照图1，本实用新型实施例的一种变速直线驱动装置，包括机壳100、推杆机构、驱动机构和减速机构。

其中，机壳100内腔形成滑道110，并且，能够保护装置的内部结构；

其中，推杆机构包括螺杆120、套装在螺杆120的螺套130、与螺杆120的端部转动连接的滑块140，参照图3，滑道110容置滑块140通过，滑块140可以与外部的部件连接。

其中，驱动机构包括设置于机壳100的电机150，电机150的输出轴与螺杆120并排设置。

其中，减速机构包括依次减速传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，第一减速齿轮组的输入端与电机150的输出轴传动连接，参照图4，减速机构还包括带动螺套130转动的传动组件，传动组件设置于第二减速齿轮组的输出端与螺套130的端部之间。

在本实用新型的一些实施例中，机壳100的内腔设置有支架，支架具有第一安装部160、与第一安装部160一侧连接的第二安装部170，电机150设置于第一安装部160，螺套130可转动设置于第二安装部170。

具体地，第一安装部160具有第一安装腔，第一安装腔容置电机150，第二安装部170具有贯通的安装孔，所述螺套130可转动设置在安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，滑道110设置于第一安装部160靠近第二安装部170一侧。

在本实用新型的一些实施例中，第一减速齿轮组包括第一齿轮180、与第一齿轮180啮合的第二齿轮190，第一齿轮180与电机150的输出轴同轴连接，第一齿轮180的齿数少于第二齿轮190的齿数，第二齿轮190与第二减速齿轮组的输入端同轴连接，从而，降低电机150的转速。

在本实用新型的一些实施例中，第二减速齿轮组包括第三齿轮200、与第三齿轮200啮合的第四齿轮210，第三齿轮200的齿数少于第四齿轮210的齿数，第三齿轮200与第一减速齿轮组的输出端同轴连接，第四齿轮210与第三齿轮200组的输入端同轴连接，从而，降低第一减速齿轮组件输出的转速。

可以理解的是，第三齿轮200与第二齿轮190同轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，第一减速齿轮对包括第五齿轮220、与第五齿轮220啮合的第六齿轮230，第五齿轮220的齿数少于第六齿轮230的齿数，第五齿轮220与第三减速齿轮的输出端同轴连接，第二减速齿轮对包括第七齿轮240、与第七齿轮240啮合的第八齿轮250，第七齿轮240的齿数少于第八齿轮250的齿数，第五齿轮220与第八齿轮250同轴并且可转动连接，第八齿轮250与传动组件的输入端同轴连接，从而，降低第二减速齿轮组件输出的转速。

可以理解的是，第八齿轮250与第九齿轮280同轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，第八齿轮250具有连接轴260，第五齿轮220和第一减速齿轮组的输出端之间设置有容置连接轴260的通孔270，通孔270的直径大于连接轴260的直径。

可以理解的是，第五齿轮220和第四齿轮210同轴连接，并且第五齿轮220和第四齿轮210之间设置有容置连接轴260的通孔270，使得连接轴260不会跟随第五齿轮220和第四齿轮210转动。

在本实用新型的一些实施例中，传动组件包括第九齿轮280、与第九齿轮280啮合的第十齿轮290，第九齿轮280与第三减速齿轮组的输出端同轴连接，第十齿轮290与螺套130的端部同轴连接。

在本实用新型的一些实施例中，螺套130包括螺母部300、套装在螺母部300的径向外表面的胶套，螺母部300的内侧与螺杆120的外表面旋合设置，第十齿轮290与胶套同轴连接。

具体地，胶套安装在上述的安装孔中，提高螺套130的耐磨性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图2，机壳100设置有两个行程限位器320，两个行程限位器320沿滑块140的移动方向分布，滑块140设置有抵接部330，抵接部330位于两个行程限位器320之间，从而，利用抵接部330与两个行程限位器320接触，以限制滑块140的平移位置。

因而，本实施例具有以下效果：

1.本实用新型通过设置螺杆120、螺套130和滑块140，在电机150的正反转带动下，使得螺套130转动，从而，螺套130带动螺杆120转动并且平移，也就是说，在滑道110的限位下，滑块140与螺杆120同步往返平移，进而，滑块140完成推杆动作，满足使用要求。

2.本实用新型通过设置第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，在电机150的驱动下，利用第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组来降低电机150的转速以及增加扭矩，使得螺套130与螺杆120转速降低，也就降低了滑块140的平移速度，从而，利用三级传动实现减速，避免使用通过单级传动实现减速，进而，增大推杆的推力，减小装置的体积，同时，使得装置更为紧凑，传动精度更高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种变速直线驱动装置，其特征在于，包括：

机壳(100)，内腔形成滑道(110)；

推杆机构，包括螺杆(120)、套装在所述螺杆(120)的螺套(130)、与所述螺杆(120)的端部转动连接的滑块(140)，所述滑道(110)容置所述滑块(140)通过；

驱动机构，包括设置于所述机壳(100)的电机(150)，所述电机(150)的输出轴与所述螺杆(120)并排设置；

减速机构，包括依次减速传动连接的第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的输入端与所述电机(150)的输出轴传动连接，所述减速机构还包括带动所述螺套(130)转动的传动组件，所述传动组件设置于所述第二减速齿轮组的输出端与所述螺套(130)的端部之间。

2.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述机壳(100)的内腔设置有支架，所述支架具有第一安装部(160)、与所述第一安装部(160)一侧连接的第二安装部(170)，所述电机(150)设置于所述第一安装部(160)，所述螺套(130)可转动设置于所述第二安装部(170)。

3.根据权利要求2所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述滑道(110)设置于所述第一安装部(160)靠近所述第二安装部(170)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第一减速齿轮组包括第一齿轮(180)、与所述第一齿轮(180)啮合的第二齿轮(190)，所述第一齿轮(180)与所述电机(150)的输出轴同轴连接，所述第一齿轮(180)的齿数少于所述第二齿轮(190)的齿数，所述第二齿轮(190)与所述第二减速齿轮组的输入端同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第二减速齿轮组包括第三齿轮(200)、与所述第三齿轮(200)啮合的第四齿轮(210)，所述第三齿轮(200)的齿数少于所述第四齿轮(210)的齿数，所述第三齿轮(200)与所述第一减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第四齿轮(210)与所述第三齿轮(200)组的输入端同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第三减速齿轮组包括减速传动连接的第一减速齿轮对和第二减速齿轮对，所述第一减速齿轮对包括第五齿轮(220)、与所述第五齿轮(220)啮合的第六齿轮(230)，所述第五齿轮(220)的齿数少于所述第六齿轮(230)的齿数，所述第五齿轮(220)与所述第三减速齿轮的输出端同轴连接，所述第二减速齿轮对包括第七齿轮(240)、与所述第七齿轮(240)啮合的第八齿轮(250)，所述第七齿轮(240)的齿数少于所述第八齿轮(250)的齿数，所述第五齿轮(220)与所述第八齿轮(250)同轴并且可转动连接，所述第八齿轮(250)与所述传动组件的输入端同轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述第八齿轮(250)具有连接轴(260)，所述第五齿轮(220)和所述第一减速齿轮组的输出端之间设置有容置所述连接轴(260)的通孔(270)，所述通孔(270)的直径大于所述连接轴(260)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括第九齿轮(280)、与所述第九齿轮(280)啮合的第十齿轮(290)，所述第九齿轮(280)与所述第三减速齿轮组的输出端同轴连接，所述第十齿轮(290)与所述螺套(130)的端部同轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述螺套(130)包括螺母部(300)、套装在所述螺母部(300)的径向外表面的胶套，所述螺母部(300)的内侧与所述螺杆(120)的外表面旋合设置，所述第十齿轮(290)与所述胶套同轴连接。

10.根据权利要求1所述的一种变速直线驱动装置，其特征在于，所述机壳(100)设置有两个行程限位器(320)，两个所述行程限位器(320)沿所述滑块(140)的移动方向分布，所述滑块(140)设置有抵接部(330)，所述抵接部(330)位于两个所述行程限位器(320)之间。