CN221033822U - 一种偏摆活齿减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏摆活齿减速器，涉及偏摆活齿减速器领域，通过输入轴、壳体、偏摆盘、活齿、活齿架、端盖、输出轴、第一轴承、第二轴承以及输出轴，当输入轴输入转速时，输入轴带动偏摆盘转动，由于偏摆盘在转动过程中，带动活齿和偏摆盘往复运动，活齿架会以减速的状态运转，偏摆齿轮与活齿是通过多齿啮合的，因此传动力矩很大，并且通过多齿啮合后，其回差可控制在非常小的范围，由于活齿架与活齿之间具有一种少齿差结构的大传动比、大力矩和小回差的特点，且本实用新型所用的零件较少，完全可在保证有效功能的前提减小体积，因此本实用新型特别适用于一般的自动化设备中，也可在一些场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其他工业领域。

Description

一种偏摆活齿减速器

技术领域

本实用新型涉及偏摆活齿减速器领域，具体为一种偏摆活齿减速器。

背景技术

随着工业自动化领域的迅速发展，对其传动系统提出了低成本、长寿命、大力矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等高性能要求。现有的技术中，虽然有行星减速器、蜗杆减速器等传动部件在领域得到应用，但其成本高、体积大等因素，造成很多自动化设备制造成本大幅上升。

实用新型内容

本实用新型提出一种偏摆活齿减速器，是一种轴向活齿传动的减速器，其传动部件少，传动精度高，整体体积小，扭力大。本实用新型专利是一种少齿差结构，其传动比范围大。本实用新型专利可代替大部分少齿差减速器、行星减速器和蜗杆减速器，可广泛应用于工业自动化领域。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏摆活齿减速器，包括壳体，所述壳体上设置有第一安装槽，第一安装槽上设置有第二安装槽，第二安装槽上设置有第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽以及第三安装槽的口径依次增大，壳体上装配有输入轴，输入轴上装配有推力轴承，输入轴上的推力轴承与壳体上的第一安装槽进行活动装配，输入轴上固定装配有平键，平键位于推力轴承的一侧，输入轴上的平键卡接有偏摆盘，偏摆盘与壳体上的第二安装槽进行活动装配。

进一步地，所述输入轴上装配有第一轴承，第一轴承上装配有活齿架，活齿架上环形设置有多个活齿孔，活齿孔上均活动装配有活动齿，活齿架与壳体上的第三安装槽进行活动装配，且活齿架上的活动齿与偏摆盘进行贴合。

进一步地，所述活齿架上固定装配有输出轴，输出轴上装配有第二轴承，输出轴上装配有端盖，第二轴承与端盖进行装配，端盖上固定装配有偏摆齿轮，偏摆齿轮上固定装配有偏摆齿槽，偏摆齿轮上的偏摆齿槽与活齿架进行装配。

进一步地，所述壳体上设置有多个第一螺纹孔，端盖上设置有多个第二螺纹孔，且第一螺纹孔和第二螺纹孔进行重合，第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓。

进一步地，所述端盖上对称设置有转动槽，转动槽上均固定装配有连接杆，连接杆上均活动装配有转动块，其中一个转动块上固定装配有第一弧形挡块，另一个转动块上固定装配有第二弧形挡块，第二弧形挡块的两端对称设置有装配口。

进一步地，所述第一弧形挡块的两端对称固定装配有装配块，装配口的内壁均设置有插槽，装配块上均贯穿设置有连接孔，装配块对应与装配口进行装配时，连接孔与插槽进行连通。

进一步地，所述第一弧形挡块的内部对称设置有转动腔，转动腔上均对称设置有牵引槽，转动腔上均活动装配有螺纹卡杆，螺纹卡杆活动贯穿第一弧形挡块，并且螺纹卡杆的一端与连接孔和插槽进行卡接。

进一步地，所述螺纹卡杆的表面均对称固定装配有滑动块，滑动块对应与牵引槽进行活动装配，第一弧形挡块上对称设置有拨动槽，拨动槽位于转动腔和牵引槽的一侧。

进一步地，所述转动腔上均活动装配有传动丝杆，传动丝杆与螺纹卡杆进行螺纹装配，传动丝杆的一端均活动贯穿到拨动槽中，并且传动丝杆上均固定装配有旋钮，旋钮位于拨动槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过输入轴、壳体、偏摆盘、活齿、活齿架、端盖、输出轴、第一轴承、第二轴承以及输出轴，安装形成一种具有少齿差特性的减速器，当输入轴输入转速时，输入轴带动偏摆盘转动。由于偏摆盘在转动过程中，与活齿相切的偏摆端平面点（或线）的轴向位置是循环变化的，则与偏摆端平面相切的活齿通过活齿架的活齿孔在轴向作往复运动，活齿的另一端与偏摆齿轮相切，而偏摆齿轮的齿型是活齿运动轨迹的包络面，活齿往复推动与偏摆轮的齿型接触相当于一种齿轮的啮合，由于偏摆轮是固定的，因此在这种啮合过程中，活齿架会以减速的状态运转，活齿架的运转相当于输出轴的运转，减速运转的速度由活齿架活齿孔的数量与偏摆齿轮的齿数决定，偏摆齿轮与活齿是通过多齿啮合的，因此传动力矩很大，并且通过多齿啮合后，其回差可控制在非常小的范围，由于活齿架与活齿之间具有一种少齿差结构的大传动比、大力矩和小回差的特点，且本实用新型所用的零件较少，完全可在保证有效功能的前提减小体积，因此本实用新型特别适用于一般的自动化设备中，也可在一些场合代替行星减速机器和少齿差齿轮减速器用于其他工业领域。

2、本实用新型通过将第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓后，第一弧形挡块和第二弧形挡块均利用转动块在连接杆上进行转动，此时第一弧形挡块和第二弧形挡块对内六角螺栓进行阻挡，第一弧形挡块上的装配块与第二弧形挡块上的装配口进行装配，对拨动槽上的旋钮进行扭动，使得传动丝杆在螺纹卡杆上转动，让滑动块在牵引槽上进行移动，方便螺纹卡杆分别对装配块上的连接孔以及装配口上的插槽进行卡接，增加第一弧形挡块和第二弧形挡块之间的稳固性，对第一弧形挡块和第二弧形挡块对内六角螺栓起到阻挡的作用，避免内六角螺栓出现松动影响到装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的一种偏摆活齿减速器结构示意图；

图2为本实用新型的一种偏摆活齿减速器的分裂结构示意图；

图3为本实用新型一种偏摆活齿减速器地图的结构示意图；

图4为本实用新型活齿的结构示意图；

图5为本实用新型壳体的结构示意图；

图6为本实用新型壳体的剖图结构示意图；

图7为本实用新型偏摆齿轮与端盖的结构示意图；

图8为本实用新型偏摆齿轮与端盖的俯视图；

图9为本实用新型输出轴与活齿架的结构示意图；

图10为本实用新型输入轴与偏摆盘的结构示意图。

图11为本实用新型端盖与阻挡机构装配结构示意图；

图12为本实用新型阻挡机构剖视结构示意图。

图中：1、输入轴；2、壳体；201、第一安装槽；202、第二安装槽；203、第三安装槽；3、推力轴承；4、平键；5、偏摆盘；6、第一轴承；7、活动齿；8、内六角螺栓；9、端盖；10、第二轴承；11、输出轴；12、偏摆齿轮；1201、偏摆齿槽；13、活齿架；1301、活齿孔；14、转动槽；15、连接杆；16、转动块；17、第一弧形挡块；18、第二弧形挡块；19、装配口；20、装配块；21、连接孔；22、插槽；23、转动腔；24、牵引槽；25、螺纹卡杆；26、滑动块；27、拨动槽；28、传动丝杆；29、旋钮。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1~10所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种偏摆活齿减速器结构示意图，本实施例的偏摆活齿减速器包括壳体2，壳体2上设置有第一安装槽201，第一安装槽201上设置有第二安装槽202，第二安装槽202上设置有第三安装槽203，第一安装槽201、第二安装槽202以及第三安装槽203的口径依次增大，壳体2上装配有输入轴1，输入轴1上装配有推力轴承3，输入轴1上的推力轴承3与壳体2上的第一安装槽201进行活动装配，输入轴1上固定装配有平键4，平键4位于推力轴承3的一侧，输入轴1上的平键4卡接有偏摆盘5，偏摆盘5与壳体2上的第二安装槽202进行活动装配，输入轴1上装配有第一轴承6，第一轴承6上装配有活齿架13，活齿架13上环形设置有多个活齿孔1301，活齿孔1301上均活动装配有活动齿7，活齿架13与壳体2上的第三安装槽203进行活动装配，且活齿架13上的活动齿7与偏摆盘5进行贴合，活齿架13上固定装配有输出轴11，输出轴11上装配有第二轴承10，输出轴11上装配有端盖9，第二轴承10与端盖9进行装配，端盖9上固定装配有偏摆齿轮12，偏摆齿轮12上固定装配有偏摆齿槽1201，偏摆齿轮12上的偏摆齿槽1201与活齿架13进行装配，壳体2上设置有多个第一螺纹孔，端盖9上设置有多个第二螺纹孔，且第一螺纹孔和第二螺纹孔进行重合，第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓8。

工作原理：输入轴1通过推力轴承3安装于壳体2上，输出轴11的另一端通过第一轴承6与输出轴11作同轴连接，偏摆盘5用平键4与输入轴1装配，当输入轴1转动时，偏摆盘5也同步转动，偏摆盘5一侧的偏摆端平面轴向作往复移动，活动齿7的一端与偏摆盘5一侧的偏摆端平面相切，偏摆端平面的往复位移致使活动齿7沿活齿孔1301轴向作往复移动，活动齿7均匀分布于活齿孔1301中，而活齿孔1301均匀分布于活齿架13上，活齿架13与输出轴11做成一体，活动齿7的另一端与偏摆齿轮12相切啮合，偏摆齿轮12与端盖9做成一体，输出轴11通过第二轴承10安装于端盖9上，输出轴11的另一端通过第一轴承6与输入轴1同轴连接，端盖9通过内六角螺栓8与壳体2连接，当偏摆盘5通过输出轴11的转动而作偏摆转动时，与偏摆盘5的端平面相切的活动齿7会往复移动逼使偏摆齿轮12与活齿架13作相对减速转动，由于偏摆齿轮12是固定不动的，则活齿架13通过一体的输出轴11作反方向减速转动。

实施例

如图11~12所示，其为本实用新型另一优选实施方式的一种偏摆活齿减速器结构示意图，第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓8，机械振动下容易导致内六角螺栓8在第一螺纹孔和第二螺纹孔上出现松动，影响壳体2与端盖9之间的连接稳固性，因此在实施例1的基础上，对装置进行改进，端盖9上对称设置有转动槽14，转动槽14上均固定装配有连接杆15，连接杆15上均活动装配有转动块16，其中一个转动块16上固定装配有第一弧形挡块17，另一个转动块16上固定装配有第二弧形挡块18，第二弧形挡块18的两端对称设置有装配口19，第一弧形挡块17的两端对称固定装配有装配块20，装配口19的内壁均设置有插槽22，装配块20上均贯穿设置有连接孔21，装配块20对应与装配口19进行装配时，连接孔21与插槽22进行连通，第一弧形挡块17的内部对称设置有转动腔23，转动腔23上均对称设置有牵引槽24，转动腔23上均活动装配有螺纹卡杆25，螺纹卡杆25活动贯穿第一弧形挡块17，并且螺纹卡杆25的一端与连接孔21和插槽22进行卡接，螺纹卡杆25的表面均对称固定装配有在牵引槽24进行移动的滑动块26，第一弧形挡块17上对称设置有拨动槽27，拨动槽27位于转动腔23和牵引槽24的一侧，转动腔23上均活动装配有与螺纹卡杆25进行螺纹装配的传动丝杆28，传动丝杆28的一端均活动贯穿到拨动槽27中，并且传动丝杆28上均固定装配有位于拨动槽27中的旋钮29。

工作原理：将第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓8后，第一弧形挡块17和第二弧形挡块18均利用转动块16在连接杆15上进行转动，此时第一弧形挡块17和第二弧形挡块18对内六角螺栓8进行阻挡，第一弧形挡块17上的装配块20与第二弧形挡块18上的装配口19进行装配，对拨动槽27上的旋钮29进行扭动，使得传动丝杆28在螺纹卡杆25上转动，让滑动块26在牵引槽24上进行移动，方便螺纹卡杆25分别对装配块20上的连接孔21以及装配口19上的插槽22进行卡接，增加第一弧形挡块17和第二弧形挡块18之间的稳固性，对第一弧形挡块17和第二弧形挡块18对内六角螺栓8起到阻挡的作用，避免内六角螺栓8出现松动影响到装置的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种偏摆活齿减速器，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)上设置有第一安装槽(201)，第一安装槽(201)上设置有第二安装槽(202)，第二安装槽(202)上设置有第三安装槽(203)，第一安装槽(201)、第二安装槽(202)以及第三安装槽(203)的口径依次增大，壳体(2)上装配有输入轴(1)，输入轴(1)上装配有推力轴承(3)，输入轴(1)上的推力轴承(3)与壳体(2)上的第一安装槽(201)进行活动装配，输入轴(1)上固定装配有平键(4)，平键(4)位于推力轴承(3)的一侧，输入轴(1)上的平键(4)卡接有偏摆盘(5)，偏摆盘(5)与壳体(2)上的第二安装槽(202)进行活动装配。

2.根据权利要求1所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述输入轴(1)上装配有第一轴承(6)，第一轴承(6)上装配有活齿架(13)，活齿架(13)上环形设置有多个活齿孔(1301)，活齿孔(1301)上均活动装配有活动齿(7)，活齿架(13)与壳体(2)上的第三安装槽(203)进行活动装配，且活齿架(13)上的活动齿(7)与偏摆盘(5)进行贴合。

3.根据权利要求2所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述活齿架(13)上固定装配有输出轴(11)，输出轴(11)上装配有第二轴承(10)，输出轴(11)上装配有端盖(9)，第二轴承(10)与端盖(9)进行装配，端盖(9)上固定装配有偏摆齿轮(12)，偏摆齿轮(12)上固定装配有偏摆齿槽(1201)，偏摆齿轮(12)上的偏摆齿槽(1201)与活齿架(13)进行装配。

4.根据权利要求3所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述壳体(2)上设置有多个第一螺纹孔，端盖(9)上设置有多个第二螺纹孔，且第一螺纹孔和第二螺纹孔进行重合，第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹装配有内六角螺栓(8)。

5.根据权利要求4所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述端盖(9)上对称设置有转动槽(14)，转动槽(14)上均固定装配有连接杆(15)，连接杆(15)上均活动装配有转动块(16)，其中一个转动块(16)上固定装配有第一弧形挡块(17)，另一个转动块(16)上固定装配有第二弧形挡块(18)，第二弧形挡块(18)的两端对称设置有装配口(19)。

6.根据权利要求5所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述第一弧形挡块(17)的两端对称固定装配有装配块(20)，装配口(19)的内壁均设置有插槽(22)，装配块(20)上均贯穿设置有连接孔(21)，装配块(20)对应与装配口(19)进行装配时，连接孔(21)与插槽(22)进行连通。

7.根据权利要求6所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述第一弧形挡块(17)的内部对称设置有转动腔(23)，转动腔(23)上均对称设置有牵引槽(24)，转动腔(23)上均活动装配有螺纹卡杆(25)，螺纹卡杆(25)活动贯穿第一弧形挡块(17)，并且螺纹卡杆(25)的一端与连接孔(21)和插槽(22)进行卡接。

8.根据权利要求7所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述螺纹卡杆(25)的表面均对称固定装配有滑动块(26)，滑动块(26)对应与牵引槽(24)进行活动装配，第一弧形挡块(17)上对称设置有拨动槽(27)，拨动槽(27)位于转动腔(23)和牵引槽(24)的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种偏摆活齿减速器，其特征在于：所述转动腔(23)上均活动装配有传动丝杆(28)，传动丝杆(28)与螺纹卡杆(25)进行螺纹装配，传动丝杆(28)的一端均活动贯穿到拨动槽(27)中，并且传动丝杆(28)上均固定装配有旋钮(29)，旋钮(29)位于拨动槽(27)中。