CN220067126U - 一种丝杆式双头同步电动缸 - Google Patents

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程卫东
张小毛
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Wuxi Elite Linear Motion Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及电动缸技术领域,且公开了一种丝杆式双头同步电动缸;通过开启驱动电机带动箱体内部的齿轮相互啮合,使得转动螺母和丝杆可以相互螺纹咬合,然后通过丝杆在防反转键的限位下,从而在箱体的两端推动工件作出轴向直线运动,并通过驱动电机带动连接轴的转动方向,使得丝杆可以带动工件作出两头的轴向直线运动,由于丝杆时通过与转动螺母相互螺纹咬合进行运动的,通过螺纹之间的摩擦限位,使得工件的轴向直线运动可以保持高精度位移,并且可以对丝杆进行紧急制动,便于对推力进行稳定控制,提高推力速度和方向的精确性。

Description

一种丝杆式双头同步电动缸
技术领域
本实用新型涉及电动缸技术领域,具体为一种丝杆式双头同步电动缸。
背景技术
电动缸常用于工业领域,用于对做直线运动的工件提供动力,使工件可以往复进行运动,目前该领域主要通过气缸和液压缸实现操作,虽然这种传动缸动力较大、传动效率比较高,但是其速度和位置控制不够精确,推动方向会存在一定误差,导致工件的推力难以稳定控制,使得工件无法作出高精确的直线运动,对于一些需要作出高精度直线运动而不需要高推力的工件而言,现有的电动缸显然不够实用,为此我们提出一种丝杆式双头同步电动缸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的装置一种丝杆式双头同步电动缸,其优点是可以作出双头轴向的高精度直线运动的功能。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种丝杆式双头同步电动缸,包括箱体,所述箱体的一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有同箱体转动连接的连接轴,所述连接轴的表面固定套接有电机齿轮,所述箱体内部的另一侧转动连接有转动螺母,所述转动螺母的表面固定套接有同电机齿轮啮合的传动齿轮组件,所述转动螺母的内部螺纹连接有同箱体滑动连接的丝杆,所述箱体靠近驱动电机一侧的底部固定连接有同丝杆配合使用的防反转键,所述丝杆的两端均固定连接有连接头。
采用上述技术方案:通过开启驱动电机带动箱体内部的齿轮相互啮合,使得转动螺母和丝杆可以相互螺纹咬合,然后通过丝杆在防反转键的限位下,从而在箱体的两端推动工件作出轴向直线运动,并通过驱动电机带动连接轴的转动方向,使得丝杆可以带动工件作出两头的轴向直线运动,由于丝杆时通过与转动螺母相互螺纹咬合进行运动的,通过螺纹之间的摩擦限位,使得工件的轴向直线运动可以保持高精度位移,并且可以对丝杆进行紧急制动,便于对推力进行稳定控制,提高推力速度和方向的精确性。
本实用新型进一步设置为,所述箱体的底部栓接有支撑架,所述支撑架的底部固定安装有同丝杆配合使用的位移传感器。
采用上述技术方案:通过设置位移传感器可以对丝杆的移动位置进行精确控制,提高丝杆推动工件位置的精准度。
本实用新型进一步设置为,所述连接轴的表面转动套接有同箱体固定连接的防水密封圈。
采用上述技术方案:提高连接轴和箱体之间的密封性,避免水分从缝隙中渗入。
本实用新型进一步设置为,所述丝杆的表面转动连接有同箱体和连接头栓接的防尘罩,所述防尘罩的两端均固定安装有防水透气阀。
采用上述技术方案:可以对丝杆进行防护,避免接触外界灰尘和水分,提高丝杆的使用寿命,同时设置防水透气阀可以在防尘罩收缩时便于将内部空气排出。
本实用新型进一步设置为,所述连接头的内部贯穿设置有销轴,所述销轴的两端均螺纹连接有同连接头螺纹连接的第一螺钉。
采用上述技术方案:通过设置销轴和第一螺钉可以便于将连接头与工件固定连接在一起。
本实用新型进一步设置为,所述箱体和防反转键的底部均对称螺纹连接有六个同丝杆配合使用的第二螺钉。
采用上述技术方案:通过设置第二螺钉便于将防反转键固定在箱体的内部对丝杆进行限位。
本实用新型进一步设置为,所述箱体靠近防尘罩一侧底部的正面和背面均固定安装有平头油嘴。
采用上述技术方案:通过设置平头油嘴可以便于向箱体的内部添加润滑油,从而减少内部零件之间的摩擦,提高使用寿命。
本实用新型进一步设置为,所述驱动电机靠近箱体的一侧栓接有同箱体固定连接的连接法兰。
采用上述技术方案:便于将驱动电机安装在箱体的一侧,同时需要时也便于对驱动电机进行拆卸维修。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过开启驱动电机带动箱体内部的齿轮相互啮合,使得转动螺母和丝杆可以相互螺纹咬合,然后通过丝杆在防反转键的限位下,从而在箱体的两端推动工件作出轴向直线运动,并通过驱动电机带动连接轴的转动方向,使得丝杆可以带动工件作出两头的轴向直线运动,由于丝杆时通过与转动螺母相互螺纹咬合进行运动的,通过螺纹之间的摩擦限位,使得工件的轴向直线运动可以保持高精度位移,并且可以对丝杆进行紧急制动,便于对推力进行稳定控制,提高推力速度和方向的精确性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构俯视图;
图3为本实用新型结构剖视图;
图4为本实用新型结构侧视图。
图中:1、箱体;2、驱动电机;3、连接轴;4、电机齿轮;5、传动齿轮组件;6、转动螺母;7、丝杆;8、连接头;9、支撑架;10、位移传感器;11、防水密封圈;12、防尘罩;13、销轴;14、第一螺钉;15、第二螺钉;16、防反转键;17、防水透气阀;18、平头油嘴;19、连接法兰。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
参考图1、图2、图3、图4,一种丝杆式双头同步电动缸,包括箱体1,箱体1的一侧设置有驱动电机2,驱动电机2的输出端固定连接有同箱体1转动连接的连接轴3,连接轴3的表面固定套接有电机齿轮4,箱体1内部的另一侧转动连接有转动螺母6,转动螺母6的表面固定套接有同电机齿轮4啮合的传动齿轮组件5,转动螺母6的内部螺纹连接有同箱体1滑动连接的丝杆7,箱体1靠近驱动电机2一侧的底部固定连接有同丝杆7配合使用的防反转键16,丝杆7的两端均固定连接有连接头8,通过开启驱动电机2带动箱体1内部的齿轮相互啮合,使得转动螺母6和丝杆7可以相互螺纹咬合,然后通过丝杆7在防反转键16的限位下,从而在箱体1的两端推动工件作出轴向直线运动,并通过驱动电机2带动连接轴3的转动方向,使得丝杆7可以带动工件作出两头的轴向直线运动,由于丝杆7时通过与转动螺母6相互螺纹咬合进行运动的,通过螺纹之间的摩擦限位,使得工件的轴向直线运动可以保持高精度位移,并且可以对丝杆7进行紧急制动,便于对推力进行稳定控制,提高推力速度和方向的精确性。
参考图1、图2、图3、图4,箱体1的底部栓接有支撑架9,支撑架9的底部固定安装有同丝杆7配合使用的位移传感器10,通过设置位移传感器10可以对丝杆7的移动位置进行精确控制,提高丝杆7推动工件位置的精准度。
参考图3,连接轴3的表面转动套接有同箱体1固定连接的防水密封圈11,提高连接轴3和箱体1之间的密封性,避免水分从缝隙中渗入。
参考图1、图2、图3,丝杆7的表面转动连接有同箱体1和连接头8栓接的防尘罩12,防尘罩12的两端均固定安装有防水透气阀17,可以对丝杆7进行防护,避免接触外界灰尘和水分,提高丝杆7的使用寿命,同时设置防水透气阀17可以在防尘罩12收缩时便于将内部空气排出。
参考图1、图2、图3、图4,连接头8的内部贯穿设置有销轴13,销轴13的两端均螺纹连接有同连接头8螺纹连接的第一螺钉14,通过设置销轴13和第一螺钉14可以便于将连接头8与工件固定连接在一起。
参考图3,箱体1和防反转键16的底部均对称螺纹连接有六个同丝杆7配合使用的第二螺钉15,通过设置第二螺钉15便于将防反转键16固定在箱体1的内部对丝杆7进行限位。
参考图1、图2,箱体1靠近防尘罩12一侧底部的正面和背面均固定安装有平头油嘴18,通过设置平头油嘴18可以便于向箱体1的内部添加润滑油,从而减少内部零件之间的摩擦,提高使用寿命。
参考图1,驱动电机2靠近箱体1的一侧栓接有同箱体1固定连接的连接法兰19,便于将驱动电机2安装在箱体1的一侧,同时需要时也便于对驱动电机2进行拆卸维修。
使用过程简述:在需要丝杆式双头同步电动缸作出双头轴向的高精度直线运动时,通过开启驱动电机2带动连接轴3在箱体1的内部进行转动,使连接轴3表面的电机齿轮4可以通过与传动齿轮组件5啮合后带动转动螺母6进行转动,然后通过转动螺母6与内部的丝杆7进行螺纹咬合,从而使得丝杆7在防反转键16的限位下,在箱体1的内部向一侧滑动,从而在工件与连接头8固定后可以带动工件进行轴向直线运动,最后通过开启驱动电机2反向转动,使得丝杆7也可以在传动下带动工件进行另一方向的轴向直线运动即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种丝杆式双头同步电动缸,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的一侧设置有驱动电机(2),所述驱动电机(2)的输出端固定连接有同箱体(1)转动连接的连接轴(3),所述连接轴(3)的表面固定套接有电机齿轮(4),所述箱体(1)内部的另一侧转动连接有转动螺母(6),所述转动螺母(6)的表面固定套接有同电机齿轮(4)啮合的传动齿轮组件(5),所述转动螺母(6)的内部螺纹连接有同箱体(1)滑动连接的丝杆(7),所述箱体(1)靠近驱动电机(2)一侧的底部固定连接有同丝杆(7)配合使用的防反转键(16),所述丝杆(7)的两端均固定连接有连接头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述箱体(1)的底部栓接有支撑架(9),所述支撑架(9)的底部固定安装有同丝杆(7)配合使用的位移传感器(10)。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述连接轴(3)的表面转动套接有同箱体(1)固定连接的防水密封圈(11)。
4.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述丝杆(7)的表面转动连接有同箱体(1)和连接头(8)栓接的防尘罩(12),所述防尘罩(12)的两端均固定安装有防水透气阀(17)。
5.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述连接头(8)的内部贯穿设置有销轴(13),所述销轴(13)的两端均螺纹连接有同连接头(8)螺纹连接的第一螺钉(14)。
6.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述箱体(1)和防反转键(16)的底部均对称螺纹连接有六个同丝杆(7)配合使用的第二螺钉(15)。
7.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述箱体(1)靠近防尘罩(12)一侧底部的正面和背面均固定安装有平头油嘴(18)。
8.根据权利要求1所述的一种丝杆式双头同步电动缸,其特征在于:所述驱动电机(2)靠近箱体(1)的一侧栓接有同箱体(1)固定连接的连接法兰(19)。
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