CN110173549A - 一种双向出轴伺服直线执行机构 - Google Patents

一种双向出轴伺服直线执行机构 Download PDF

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周庆辉
王林
李俊杰
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Abstract

本发明公开了一种双向出轴伺服直线执行机构，由1、底板；2、导轨；3、滑块；4、滑块支架；5、万向节；6、太阳杆；7、行星丝杆；8、内齿套；9、滚柱轴承；10、电机转子；11、电机定子；12、电机外壳；13、电机端盖；14、螺栓；15、弹性挡圈构成。底板与导轨使用螺栓连接，行星丝杆与太阳柱和内齿套相配合，行星丝杆使用滚柱丝杆，内齿套与电机转子相连接,太阳杆与滑块支架相连接限制太阳杆的旋转度。该机构结构简单，移动方便，占地面积小，维修成本低，采用伺服电机作为动力输入，转速稳定，精度高，适应性强，反应灵敏，工作噪音小，滚柱丝杆作为传动杆，承载能力强，高强度和刚度，该机构整合了伺服电机与滚柱丝杠两者的优点，具有较强的推广与应用价值。

Description

一种双向出轴伺服直线执行机构
技术领域
本发明属于机械电气结构领域，尤其涉及一种双向出轴伺服直线执行机构。
背景技术
双向出轴伺服直线执行机构主要用于电动滑台、直线滑台、工业机械手、超高压均质机。
随着工厂自动化要求的越来越高，传统的使用气压或液压的动力来实现推杆的直线运动不能满足自动化要求，使用伺服电机作动力输出的直线执行机构应运而生；增加压力传感器，控制精度可达1%；可与PLC等控制系统连接，实现高精密的控制。噪音低，节能，干净，反应灵敏，高刚性，抗冲击性，超长寿命，操作维护简单，可在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。
传统的直线执行机构一般采用单出轴直线执行机构，使用滚珠丝杆作为传动轴，使得机构的使用效率低，生产成本高，维修成本高，消耗能源多，速率不匀，使用范围有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双向出轴伺服直线执行机构，旨在解决现有技术提供的直线执行机构，一般采用单出轴的工作模式，采用滚珠丝杠作为行星传动轴或采用气压或液压作为动力来源，使得机构使用效率低，生产、维修成本高，消耗能源多，使用范围有限，速率不匀的问题。
本发明是这样实现的，一种双向出轴伺服直线执行机构，该双向出轴伺服直线执行机构包括：底板、导轨、滑块、滑块支架、万向节、太阳杆、行星丝杆、内齿套、滚柱轴承、电机转子、电机定子、电机外壳、电机端盖、螺栓、弹性挡圈。
所述底板与导轨螺栓连接，行星丝杆与太阳柱与内齿套相配合，内齿套与电机转子相连接,太阳杆与滑块支架相联接限制太阳杆的旋转度，所述双向出轴伺服直线执行机构为采用伺服电机作为动力，滚柱丝杆作为行星丝杆。
进一步，所述的双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，所述直线执行机构为双向出轴的结构。
进一步，所述的双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，滑块支架与太阳杆相连接，限制太阳杆的旋转运动，使其只能做直线运动。
进一步，所述的双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，所述机构两端轴体为同轴，两端运动为相对等距运动。
进一步，所述的双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，太阳杆两端可连接结构件，如：机械手、柱塞缸。
本发明提供的双向出轴伺服直线执行机构，由底板、导轨、滑块、滑块支架、万向节、太阳杆、行星丝杆、内齿套、滚柱轴承、电机转子、电机定子、电机外壳、电机端盖、螺栓、弹性挡圈构成。底板与导轨螺栓连接，行星丝杆与太阳柱和内齿套相配合，内齿套与电机转子相连接，太阳杆与滑块支架相联接限制太阳杆的旋转度。所述双向出轴伺服直线执行机构采用伺服电机作为动力，滚柱丝杆作为行星丝杆，执行机构可与PLC等控制系统进行联动，该机构结构简单，移动方便，占地面积小，维修成本低。采用伺服电机作为动力输入，特定是：转速稳定，精度高，适应性强，反应灵敏，工作噪音小。滚柱丝杆作为传动杆，特点是：承载能力强，高强度和刚度，该机构整合了伺服电机与滚柱丝杠两者的优点，具有较强的推广与应用价值。
附图说明
图1是本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构行程示意图。
图2是本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构运动前的状态结构示意图。
图4是本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构运动后的状态结构示意图。
图5是本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构安装柱塞缸的具体实施图。
图中：1、底板；2、导轨；3、滑块；4、滑块支架；5、万向节；6、太阳杆；7、行星丝杆；8、内齿套；9、滚柱轴承；10、电机转子；11、电机定子；12、电机外壳；13、电机端盖；14、螺栓；15、弹性挡圈。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1-4示出了本发明实施例提供的双向出轴伺服直线执行机构的结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该双向出轴伺服直线执行机构包括：1、底板2、导轨3、滑块4、滑块支架5、万向节6、太阳杆7、行星丝杆8、内齿套9、滚柱轴承10、电机转子11、电机定子12、电机外壳13、电机端盖14、螺栓15、弹性挡圈。
所述底板1与导轨2使用螺栓14连接，滑块3在导轨2上直线运动，行星丝杆7与太阳杆6和内齿套8相配合，滚柱轴承9安装在内齿套8上限制其轴向运动，内齿套8与电机转子10相连接，太阳杆6与滑块支架5相连接限制太阳杆6的旋转度，弹性挡圈15与太阳杆6连接，万向节5连接在太阳杆6的两端，电机转子10，电机定子12，电机外壳13，电机端盖14组成伺服电机，所述双向出轴伺服直线执行机构为采用伺服电机作为动力，滚柱丝杆作为行星丝杆7。
如图1所示，在本发明实施例中，电机转子10直接作用于内齿套9，内齿套9作用于行星丝杆8，行星丝杆8作用于太阳杆6，用于实现太阳杆6的直线运动行程L+L1，并且L与L1的方向相反。
如图5所示，在本发明实施例中，在太阳杆两端安装柱塞杆，由两端的进样口流入介质，经过柱塞杆的运动后可从出样口得到连续流动的介质。
该机构结构简单，移动方便，占地面积小，维修成本低，采用伺服电机作为动力输入，特定是：转速稳定，精度高，适应性强，反应灵敏，工作噪音小。滚柱丝杆作为传动杆，特点是：承载能力强，高强度和刚度，该机构整合了伺服电机与滚柱丝杠两者的优点，具有较强的推广与应用价值。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，该双向出轴伺服直线执行机构包括：底板、导轨、滑块、滑块支架、太阳杆、行星丝杆、内齿套、电机转子、电机定子、电机外壳、电机端盖、螺栓、弹性挡圈；
所述底板与导轨使用螺栓连接，滑块在导轨上直线运动，行星丝杆与太阳柱和内齿套相配合，内齿套与电机转子相连接，滑块与滑块支架相连接，弹性挡圈与太阳杆连接，电机转子，电机定子，电机外壳，电机端盖组成伺服电机，所述双向出轴伺服直线执行机构为采用伺服电机作为动力，滚柱丝杆作为行星丝杆。
2.一种双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，所述直线执行机构为双向太阳杆出轴的结构。
3.一种双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，太阳杆与滑块支架相连接，限制太阳杆的旋转运动，使其只能做直线运动，从而带着滑块在导轨上作直线平移运动。
4.一种双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，所述机构太阳杆两端所作的直线运动为等距同轴直线运动，即当一端太阳杆向一个方向移动时，另一端也会按照相同的方向进行移动。
5.一种双向出轴伺服直线执行机构，其特征在于，太阳杆两端可连接结构件，如：机械手、柱塞缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113494579A (zh) * 2020-04-08 2021-10-12 绍兴吉能纳米科技有限公司 一种两端可往复运动的大推力执行装置

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