CN213072334U - 一种带内置凸轮机械限位的电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带内置凸轮机械限位的电动缸，包括箱体，所述箱体呈“十”形，所述箱体的一侧固定连接有尾座，所述箱体的另一侧且和尾座对立固定连接有外管，所述箱体的上端固定连接有驱动电机，所述箱体的下端且和驱动电机对立设置有盖板，所述驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴延伸至箱体的内部，所述电机轴的一端固定连接有行星减速器，所述行星减速器的另一端设置有凸轮开关，所述电机轴的侧壁设置有第一轴承，所述外管的内部设置有丝杠，所述丝杠的侧壁设置有第二轴承。本实用新型中，设置有凸轮开关，用于控制电动缸的行程，以及设置的挡板可以拆卸，方便凸轮开关的检修更换。

Description

一种带内置凸轮机械限位的电动缸

技术领域

本实用新型涉及电动缸领域，尤其涉及一种带内置凸轮机械限位的电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有电动缸行程控制的方式可以分为内置式和外置式。内置式为在电动缸的内部设置用于检测运动部件的运动状态，常用为在驱动电机的处设置编码器，用于监测驱动电机的运行状态，从而控制电动缸的行程，用于编码器的方式，成本高。外置式为设置两个行程开关，随着电动缸运行触发行程开关，进而控制电动缸的行程，该方式需要布置行程开关，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带内置凸轮机械限位的电动缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带内置凸轮机械限位的电动缸，包括箱体，所述箱体呈“十”形，所述箱体的一侧固定连接有尾座，所述箱体的另一侧且和尾座对立固定连接有外管，所述箱体的上端固定连接有驱动电机，所述箱体的下端且和驱动电机对立设置有盖板；

所述驱动电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴延伸至箱体的内部，所述电机轴的一端固定连接有行星减速器，所述行星减速器的另一端设置有凸轮开关；

所述电机轴的侧壁设置有第一轴承，所述第一轴承的一侧设置有限位环，所述限位环的侧壁和箱体的内壁螺纹连接，所述外管的内部设置有丝杠，且丝杠一端延伸至箱体内部，所述丝杠的侧壁设置有第二轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述尾座包括固定件，且固定件和箱体固定连接，所述固定件的一侧固定连接有连接件，所述连接件上设置有第一通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电机轴的侧壁固定连接有第二锥齿轮，所述丝杠的侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述盖板的外侧设置有第一螺栓，所述盖板通过第一螺栓和箱体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机的一端固定连接有第二法兰，所述箱体的上端固定连接有第一法兰，所述第一法兰的外侧设置有第二螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动电机通过第二螺栓、第一法兰、第二法兰和箱体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外管的内部设置有伸缩杆，所述丝杠的远离箱体的一端贯穿伸缩杆，且丝杠和伸缩杆为螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩杆的另一端设置有开口和第二通孔。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，内置有凸轮开关，相较于编码器，成本更低，相较于外置行程开关的方式，一体化的结构，安装更方便。

2、本实用新型，设置有第一轴承和第二轴承，可以减小电动缸的运行阻力，同时对电机轴和丝杠进行支撑，可以提高电动缸的运动平稳性。

3、本实用新型，设置有挡板，卸下挡板，可以方便对凸轮开关进行检修更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带内置凸轮机械限位的电动缸的立体示意图；

图2为本实用新型提出的一种带内置凸轮机械限位的电动缸的局部示意图；

图3为本实用新型提出的一种带内置凸轮机械限位的电动缸的箱体的剖视示意图；

图4为本实用新型提出的一种带内置凸轮机械限位的电动缸的箱体的尾座示意图；

图5为图1中A处的放大图。

图例说明：

1、尾座；2、箱体；3、驱动电机；4、外管；5、盖板；6、第一螺栓；7、第二螺栓；8、第一法兰；9、第二法兰；10、凸轮开关；11、行星减速器；12、电机轴；13、限位环；14、第一轴承；15、第二轴承；16、丝杠；17、伸缩杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、连接件；21、第一通孔；22、固定件；23、开口；24、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种带内置凸轮机械限位的电动缸，包括箱体2，箱体2呈“十”形，箱体2的一侧固定连接有尾座1，尾座1包括固定件22，且固定件22和箱体2固定连接，固定件22的一侧固定连接有连接件20，连接件20上设置有第一通孔21，通过在第一通孔21中插入插销类似的结构，将电动缸固定，电动缸工作时，避免发生移动，箱体2的另一侧且和尾座1对立固定连接有外管4，箱体2的上端固定连接有驱动电机3，箱体2的下端且和驱动电机3对立设置有盖板5，盖板5的外侧设置有第一螺栓6，盖板5通过第一螺栓6和箱体2固定连接，通过卸下第一螺栓6，可以对箱体2的内部结构进行检查；

驱动电机3的一端延伸设置有电机轴12，且电机轴12延伸至箱体2的内部，电机轴12的一端固定连接有行星减速器11，即电机轴12和行星减速器11一端的转轴固定连接，且行星减速器11的侧壁和箱体2的内壁固定连接，行星减速器11的另一端设置有凸轮开关10，且行星减速器11另一端的转轴和凸轮开关10的转轴固定连接，行星减速器11将电机轴12进行减速，并传递给凸轮开关10，凸轮开关10随着电机轴12的转动，打开或者闭合，从而控制电动缸的伸出和缩回的行程，在旋转凸轮型限位开关中，触点被安装在静态支架上，用于操作触点的凸轮安装在转轴上，凸轮的位置可调，转轴通过传动链条或齿轮机构与启动电动机实现机被耦合，因此，驱动电动机的转动被传递给限位开关的转轴，通过调节转轴上凸轮的形状和位置可以实现在所需的时间间隔触发触点，从机械角度讲，驱动电动机的旋转运动通过机械装置被转换为水平运动，由于限位开关凸轮轴的转动与机械的平动成比例，所以，通过改变凸轮的位置可以调整机械的行程限制；

电机轴12的侧壁设置有第一轴承14，第一轴承14的一侧设置有限位环13，限位环13的侧壁和箱体2的内壁螺纹连接，限位环13固定第一轴承14的位置，外管4的内部设置有丝杠16，且丝杠16一端延伸至箱体2内部，丝杠16的侧壁设置有第二轴承15，第一轴承14和第二轴承15的设置，对电机轴12和丝杠16进行支撑，可以减小电动缸运行的阻力。

电机轴12的侧壁固定连接有第二锥齿轮19，丝杠16的侧壁固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18和第二锥齿轮19相互啮合，外管4的内部设置有伸缩杆17，丝杠16的远离箱体2的一端贯穿伸缩杆17，且丝杠16和伸缩杆17为螺纹连接，丝杠16转动时，与之螺纹连接的伸缩杆17从外管4中伸出或者缩回，且确保伸缩杆17不发生转动，伸缩杆17的另一端设置有开口23和第二通孔24，开口23的长度方向和第二通孔24的长度方向相互垂直。

驱动电机3的一端固定连接有第二法兰9，箱体2的上端固定连接有第一法兰8，第一法兰8的外侧设置有第二螺栓7，驱动电机3通过第二螺栓7、第一法兰8、第二法兰9和箱体2固定连接，第二螺栓7穿过第一法兰8，并和第二法兰9螺纹连接。

工作原理：本实用新型使用时，通过尾座1将电动缸固定，通过开口23和第二通孔24固定被牵引的对象；

启动驱动电机3，电机轴12转动，通过第一锥齿轮18和第二锥齿轮19的啮合传动，丝杠16转动，与之螺纹连接的伸缩杆17从外管4中伸出或者缩回，被牵引的对象随之动作，同时，电机轴12转动的同时，行星减速器11将电机轴12进行减速，并传递给凸轮开关10，凸轮开关10随着电机轴12的转动，打开或者闭合，从而控制电动缸的伸出和缩回的行程。

实施例二：

本实施例和实施例一的不同之处在于：取消使用行星减速器11，电机轴12直接和凸轮开关10的转轴固定连接，该方式可以减少行星减速器11的使用，降低电动缸的部件成本，而未取消行星减速器11，凸轮开关10的转轴转速慢，使得凸轮开关10的磨损缓慢，延长凸轮开关10的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于，包括箱体(2)，所述箱体(2)呈“十”形，所述箱体(2)的一侧固定连接有尾座(1)，所述箱体(2)的另一侧且和尾座(1)对立固定连接有外管(4)，所述箱体(2)的上端固定连接有驱动电机(3)，所述箱体(2)的下端且和驱动电机(3)对立设置有盖板(5)；

所述驱动电机(3)的一端延伸设置有电机轴(12)，且电机轴(12)延伸至箱体(2)的内部，所述电机轴(12)的一端固定连接有行星减速器(11)，所述行星减速器(11)的另一端设置有凸轮开关(10)；

所述电机轴(12)的侧壁设置有第一轴承(14)，所述第一轴承(14)的一侧设置有限位环(13)，所述限位环(13)的侧壁和箱体(2)的内壁螺纹连接，所述外管(4)的内部设置有丝杠(16)，且丝杠(16)一端延伸至箱体(2)内部，所述丝杠(16)的侧壁设置有第二轴承(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述尾座(1)包括固定件(22)，且固定件(22)和箱体(2)固定连接，所述固定件(22)的一侧固定连接有连接件(20)，所述连接件(20)上设置有第一通孔(21)。

3.根据权利要求1所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述电机轴(12)的侧壁固定连接有第二锥齿轮(19)，所述丝杠(16)的侧壁固定连接有第一锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述盖板(5)的外侧设置有第一螺栓(6)，所述盖板(5)通过第一螺栓(6)和箱体(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述驱动电机(3)的一端固定连接有第二法兰(9)，所述箱体(2)的上端固定连接有第一法兰(8)，所述第一法兰(8)的外侧设置有第二螺栓(7)。

6.根据权利要求5所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述驱动电机(3)通过第二螺栓(7)、第一法兰(8)、第二法兰(9)和箱体(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述外管(4)的内部设置有伸缩杆(17)，所述丝杠(16)的远离箱体(2)的一端贯穿伸缩杆(17)，且丝杠(16)和伸缩杆(17)为螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种带内置凸轮机械限位的电动缸，其特征在于：所述伸缩杆(17)的另一端设置有开口(23)和第二通孔(24)。

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