CN221500492U - 一种升降旋转一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于升降旋转设备技术领域，尤其涉及一种升降旋转一体装置。该升降旋转一体装置包括：升降部件，包括升降梯形丝杆、升降主动齿、升降组件以及丝杆螺母固定板，升降梯形丝杆旋转，升降组件固定，使升降组件上下运动；旋转部件，包括旋转主动齿、旋转被动齿、回转支承内活动滚道安装面，旋转主动齿与旋转被动齿啮合，旋转带动回转支承内活动滚道安装面，实现托举工作面旋转；驱动部件，包括升降电机、升降减速机、旋转电机、旋转减速机，升降、旋转电机通过减速机传递动力给升降主动齿、旋转主动齿，实现动力输出。这种升降旋转一体装置通过丝杆升降、齿轮旋转传动，优化传动结构，提高升降旋转精度，体积减小，可适用于多种狭窄场景。

Description

一种升降旋转一体装置

技术领域

本实用新型属于升降旋转设备技术领域，尤其是涉及一种升降旋转一体装置。

背景技术

在常见的自动化生产中、仓库搬运中，升降旋转装置在物品中转搬运过程中，使用很普遍，现有的升降旋转装置采用液压升降、气压升降，因而升降的精度不高，且装置体积较大，在多数狭窄的空间难以进行方向旋转的操作，大大影响使用效果，因而影响生产运作。

中国专利CN213840339U公开了一种升降旋转平台，其特征在于，包括：箱体、支撑腿和滚轮，所述箱体下方四个角的位置固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下方均设有滚轮，所述箱体内腔底部设有若干个气缸，若干个所述气缸的输出端固定连接有滑板，所述箱体内腔四周开有滑槽，所述滑板位于滑槽内部，所述滑板上方固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆所述箱体上部开有通孔，所述转杆穿过通孔，所述转杆一端固定连接有平台。其虽具备升降旋转一体功能，避免了平台功能单一，降低了人工利用，提高工作效率，但其通过滑块作为传动方式，使得精度不够高，体积较大，占用空间，在许多狭窄场合不便使用。

因此有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降旋转一体装置，旨在解决现有技术中的传统升降旋转装置体积大、精度低技术问题。

基于上述目的，本实用新型实施例提供的一种体积小、传动精准，从而可以在诸多场合尤其狭窄场地使用的中小型升降旋转一体装置。

一种升降旋转一体装置，包括：

升降部件，包括升降梯形丝杆、升降丝杆螺母、升降太阳齿、升降主动齿、升降传动行星齿、升降组件及丝杆螺母固定板。所述丝杆螺母固定板为薄板结构，在中心对称的位置开有圆形孔，所述升降丝杆螺母套设与所述丝杆螺母的开孔中，所述升降丝杆螺母与孔结合部分的直径与孔径大小相同，所述升降梯形丝杆与所述升降丝杆螺母配合，相对上下运动，实现升降功能，所述升降主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述升降太阳齿进行啮合传动，所述升降太阳齿可转动设置于所述升降组件平面中心位置上，并与所述升降传动行星齿进行啮合，所述升降传动行星齿围绕所述升降太阳齿作行星运动，所述升降梯形丝杆上端连接固定所述升降传动行星齿，所述升降传动行星齿可转动固定于升降组件内的中心对称的位置上，所述位置与所述丝杆螺母固定板的开孔位置相对应；

旋转部件，包括旋转主动齿、旋转被动齿以及回转支承内活动滚道安装面，所述旋转主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述旋转被动齿进行啮合，所述旋转被动齿与所述回转支承相固定，形成一个支撑平面，所述旋转主动齿旋转带动所述旋转被动齿转动，实现旋转目的；

动力部件，包括升降电机、升降减速机、旋转电机和旋转减速机，所述升降电机与所述升降减速机连接固定，所述升降减速机上端固定于所述升降组件的下端,并与所述升降主动齿传动连接，所述旋转电机与所述旋转减速机连接固定，所述旋转减速机上端固定于所述升降组件下端，位于所述升降减速机相对一侧，并与所述旋转主动齿传动连接。

在其中一个实施例中，所述丝杆螺母固定板为薄板结构、开有中心对称的圆形孔，所述升降丝杆螺母开有螺纹孔与所述升降梯形丝杆配合连接，固定于所述丝杆螺母固定板的开口中，所述升降梯形丝杆底部大于其螺纹直径，为与地面接触的部分，可通过旋转实现升降设置于所述丝杆螺母中。

在其中一个实施例中，所述升降组件水平设置于所述丝杆螺母固定板上，在三个中心对称位置，固定三个螺母，螺纹内径与所述升降梯形丝杆相同，直径与所述升降丝杆螺母最大直径相同；所述升降梯形丝杆与所述螺母进行配合，并可相对所述螺母进行转动。

在其中一个实施例中，所述升降主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述升降太阳齿相啮合转动，实现动力输出。

在其中一个实施例中，所述升降传动行星齿可转动设置于所述升降组件内的平面内三个中心对称的位置，与所述升降太阳齿相啮合，并可围绕所述升降太阳齿做行星运动，还与所述升降梯形丝杆连接固定。

在其中一个实施例中，所述行星传动齿连接固定于所述升降梯形丝杆。

在其中一个实施例中，所述升降电机与所述升降减速机连接固定，所述升降减速机上端固定于所述升降组件下端；所述升降减速机与所述升降主动齿连接固定，实现旋转传动。

在其中一个实施例中，所述旋转主动齿可旋转固定于所述升降组件内的平面上，并与所述旋转被动齿相啮合。

在其中一个实施例中，所述旋转电机与所述旋转减速机连接固定，所述旋转减速机上端固定于所述丝杆螺母固定板下端；所述旋转减速机与所述旋转主动齿连接固定，实现转动传动；所述旋转被动齿与所述回转支承内活动滚道安装面固定，用于托举物料平面，得以实现工作面旋转。

在其中一个实施例中，所述升降旋转一体装置还包括升降限位传感器和旋转开关，用于检测所述升降旋转一体装置作升降运动时的高度距离和旋转的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例升降旋转一体装置的立体图；

图2为图1所示升降旋转一体装置的主视图；

图3为图1所示升降旋转一体装置的后视图；

图4为图1所示升降旋转一体装置的俯视图。

其中，图中各附图标记：

1、升降组件；2、升降主动齿；3、旋转主动齿；4、升降电机；5旋转电机；6、丝杆螺母固定板；7、旋转开关；8、升降限位；9、回转支承内活动滚道安装面；21、升降传动行星齿1；22、升降传动行星齿2；23、升降传动行星齿3；24、升降梯形丝杆1；25、升降梯形丝杆2；26、升降梯形丝杆3；27、升降丝杆螺母1；28、升降丝杆螺母2；29、升降丝杆螺母3；211、升降太阳齿；31、旋转被动齿；41、升降减速机；51、旋转减速机；100、升降一体装置。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种升降旋转一体装置，包括升降部件，包括升降梯形丝杆、升降丝杆螺母、升降太阳齿、升降主动齿、升降传动行星齿、升降组件及丝杆螺母固定板；旋转部件，包括旋转主动齿、旋转被动齿及回转支承内活动滚道安装面；驱动部件，包括升降电机、升降减速机、旋转电机和旋转减速机。

如图1-图4，在本实施例中，升降梯形丝杆24在竖直方向与升降丝杆螺母27进行配合连接，可做相对转动运动，升降丝杆螺母27固定于丝杆螺母固定板6中，丝杆螺母固定板6开设有三个孔，升降丝杆螺母27套设在里面，升降梯形丝杆24向上穿过升降丝杆螺母27，与升降组件1的固定螺母配合连接，做相对运动。升降电机4、旋转电机5分别与升降减速机41、旋转减速机51进行连接固定，减速机41、51上端固定于升降组件1下端，升降减速机41连接固定升降主动齿2，升降主动齿2与升降太阳齿211啮合，升降太阳齿211同时与升降传动行星齿21啮合，升降传动行星齿21可转动设置于升降组件1中心对称的三个位置上，其转动时，与之连接固定的升降梯形丝杆24随着转动。旋转减速机51上端固定在升降组件1下端，与旋转主动齿3连接转动，旋转主动齿3可转动设置于升降组件1内的平面上，并与旋转被动齿31啮合。

在本实施例中，升降电机4旋转通过升降减速机41变速换向，实现力矩增强，从而升降主动齿2旋转带动升降太阳齿211，升降传动行星齿21围绕升降太阳齿211做行星运动，升降传动行星齿21与升降梯形丝杆246连接固定，同时升降梯形丝杆24自传，升降丝杆螺母27为固定，通过调整升降电机4运行方向实现顶升升降组件1做上下运动。

在本实施例中，旋转电机5通过旋转减速机51变速换向，实现力矩增大，旋转主动齿3旋转带动旋转被动齿31啮合运动，旋转被动齿31与回转支承内活动滚道安装面固定，实现旋转。

在本实施例中，丝杆螺母固定板6为薄板结构，开有三个中心对称的圆形孔，用于固定三个升降丝杆螺母27。

在本实施例中，升降组件1为薄板结构，在三个中心对称位置，固定三个螺母，与升降梯形丝杆24配合，可做相对上下运动，升降组件1作支撑平面，用于支撑回转支承内活动滚道平面。

在本实施例中，升降主动齿2,可转动设置于升降组件1内的平面上，并与升降太阳齿211作啮合运动，实现动力精准传递。

在本实施例中，三个升降传动行星齿21可转动设置于升降组件1平面内的三个中心对称的位置上，与升降太阳齿211啮合，并围绕其作行星运动，升降传动行星齿21与三个升降梯形丝杆24通过轴、键固定连接，从而实现平稳升降

在本实施例中，旋转主动齿3可旋转固定于升降组件1内的平面上，与旋转被动齿31啮合转动，旋转被动齿31与回转支承内活动滚道安装面9固定，同步旋转，作托举物料工作面，实现旋转功能。

本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降旋转一体装置，其特征在于，包括：

升降部件，包括升降梯形丝杆、升降丝杆螺母、升降太阳齿、升降主动齿、升降传动行星齿、升降组件及丝杆螺母固定板，所述丝杆螺母固定板为薄板结构，在中心对称的位置开有圆形孔，所述升降丝杆螺母设于所述丝杆螺母的开孔中，所述升降丝杆螺母与孔结合部分的直径与孔径大小相同，所述升降梯形丝杆与所述升降丝杆螺母配合，相对上下运动，实现升降功能，所述升降主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述升降太阳齿进行啮合传动，所述升降太阳齿可转动设置于所述升降组件平面中心位置上，并与所述升降传动行星齿进行啮合，所述升降传动行星齿围绕所述升降太阳齿作行星运动，所述升降梯形丝杆上端连接固定所述升降传动行星齿，所述升降传动行星齿可转动固定于升降组件内的中心对称的位置上，所述位置与所述丝杆螺母固定板的开孔位置相对应；

旋转部件，包括旋转主动齿、旋转被动齿以及回转支承内活动滚道安装面，所述旋转主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述旋转被动齿进行啮合，所述旋转被动齿与所述回转支承相固定，形成一个支撑平面，所述旋转主动齿旋转带动所述旋转被动齿转动，实现旋转目的；

动力部件，包括升降电机、升降减速机、旋转电机和旋转减速机，所述升降电机与所述升降减速机连接固定，所述升降减速机上端固定于所述升降组件的下端,并与所述升降主动齿传动连接，所述旋转电机与所述旋转减速机连接固定，所述旋转减速机上端固定于所述升降组件下端，位于所述升降减速机相对一侧，并与所述旋转主动齿传动连接。

2.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述丝杆螺母固定板为薄板结构、开有中心对称的圆形孔，所述升降丝杆螺母开有螺纹孔与所述升降梯形丝杆配合连接，固定于所述丝杆螺母固定板的开口中，所述升降梯形丝杆底部大于其螺纹直径，为与地面接触的部分，可通过旋转实现升降设置于所述丝杆螺母中。

3.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述升降组件水平设置于所述丝杆螺母固定板上，在中心对称位置，固定三个螺母，螺纹内径与所述升降梯形丝杆相同，直径与所述升降丝杆螺母最大直径相同；所述升降梯形丝杆与所述螺母进行配合，并可相对所述螺母进行转动。

4.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述升降主动齿可转动设置于所述升降组件内的平面上，并与所述升降太阳齿相啮合转动。

5.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述升降传动行星齿可转动设置于所述升降组件内的平面内中心对称的位置，与所述升降太阳齿相啮合，并可围绕所述升降太阳齿做行星运动，还与所述升降梯形丝杆连接固定。

6.根据权利要求5所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述行星传动齿连接固定于所述升降梯形丝杆。

7.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述升降电机与所述升降减速机连接固定，所述升降减速机上端固定于所述升降组件下端；所述升降减速机与所述升降主动齿连接固定，实现旋转传动。

8.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述旋转主动齿可旋转固定于所述升降组件内的平面上，并与所述旋转被动齿相啮合。

9.根据权利要求8所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述旋转电机与所述旋转减速机连接固定，所述旋转减速机上端固定于所述丝杆螺母固定板下端；所述旋转减速机与所述旋转主动齿连接固定，实现转动传动；所述旋转被动齿与所述回转支承内活动滚道安装面固定，用于托举物料平面，得以实现工作面旋转。

10.根据权利要求1所述的升降旋转一体装置，其特征在于，所述升降电机与所述旋转电机之间，在所述升降组件下，安装有升降限位开关。