CN216290520U - 一种平行双联同步伸缩电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，涉及伸缩电动缸技术领域，旨在解决现有的电动伸缩缸平行且同步工作时，平行度与速度不易达到同步的问题，本实用新型通过设置中部铰接的传动盒与扭杆，使两个伸缩缸与传动盒、扭杆形成平行四边形，从而确保两个伸缩缸之间始终保持平行，通过使用同一伺服电机带动两个伸缩缸进行伸缩运动，利用相同的传动机构，保证了两个伸缩缸的同步联动，消除了二者同步运动之间的误差，提高了同步运动的准确程度，利用伺服电机进行传动，实现了伸缩缸的高精度直线运动。

Description

一种平行双联同步伸缩电动缸

技术领域

本实用新型涉及伸缩电动缸技术领域，具体为一种平行双联同步伸缩电动缸。

背景技术

电动缸，是一种机电一体的零配件产品，工作原理是将电动机的旋转运动转变为伸缩缸的直线往复运动的电力驱动装置，电动缸具有成本低使用寿命长，耗能低的优势，比较于传统电磁驱动器，操作间隔更远，成本也低，更可替代电机丝杆和气缸等长间隔运转机械，电动缸是通用型的辅助驱动设备，可广泛运用于电力、机械、冶金、半导体、矿山、石油、化工、起重、运送、建筑、粮食加工等职业，具有功能安稳，操作灵敏，运转安稳，环境习惯力强。

电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本，电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

在实际的生产过程中，经常出现需要同时使用多组电动伸缩缸的情况，比如重物的顶起，大型电动机械的使用等等，这种情况需要多组电动伸缩缸的配合，但是现有的电动伸缩缸平行且同步工作时，平行度与速度不易达到同步。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，采用的技术方案是，包括伸缩缸、伺服电机、传动盒、扭杆，所述伸缩缸有两组，所述伸缩缸还包括外套筒、内套筒，所述外套筒为右端开口的壳体，所述外套筒右端外壁均设有卡箍，所述卡箍之间铰接有所述扭杆，所述外套筒的左端设有连接仓，所述连接仓之间铰接有传动盒，所述连接仓内设有转动连接的球齿轮，所述球齿轮通过短轴连接同轴的内齿轮，所述外套筒右端开口内壁滑动连接有所述内套筒，所述外套筒内设有转动连接的螺柱，所述螺柱上设有螺纹，所述螺柱左端设有齿环，所述内齿轮与所述齿环相啮合，所述内套筒内壁设有螺环，所述螺环与所述螺柱相啮合，所述传动盒上设有所述伺服电机，所述伺服电机起动快、灵敏度高，所述伺服电机的输出端设有主动齿轮，所述传动盒内设有传动齿轮、张紧齿轮、卡件，所述张紧齿轮、所述卡件均设有两组且相对设置，所述卡件在所述传动盒内的滑道内滑动连接，且所述卡件与所述传动盒之间压装有弹簧，所述卡件与所述张紧齿轮转动连接，所述传动齿轮与所述主动齿轮、所述张紧齿轮均啮合，所述张紧齿轮与所述球齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外套筒内设有滑轨，所述内套筒外壁设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨尺寸相匹配位置相对应，所述滑槽与所述滑轨相配合，可对所述内套筒进行角度限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭杆上两个铰接点的圆心距离与所述传动盒上两个铰接点的圆心距离相同，即两个所述外套筒与所述扭杆、所述传动盒组成平行四边形，可保证两个所述伸缩缸相互平行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧齿轮的侧面为内凹的凹弧面，所述球齿轮的侧面为凸出的凸弧面，所述凹弧面与所述凸弧面尺寸相匹配，所述凹弧面可在所述传动盒与所述外套筒的夹角变化时，保证与所述凸弧面的滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接仓上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有开孔，所述传动盒的顶端与底端具为弧形壳体，所述弧形壳体上设有开槽，所述弧形壳体与所述弧形凹槽尺寸相匹配位置相对应，所述弧形壳体可在所述弧形凹槽内保持转动接触，对所述传动盒与所述连接仓起到密闭作用。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置中部铰接的传动盒与扭杆，使两个伸缩缸与传动盒、扭杆形成平行四边形，从而确保两个伸缩缸之间始终保持平行，通过使用同一伺服电机带动两个伸缩缸进行伸缩运动，利用相同的传动机构，保证了两个伸缩缸的同步联动，消除了二者同步运动之间的误差，提高了同步运动的准确程度，利用伺服电机进行传动，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制，实现了伸缩缸的高精度直线运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型传动盒的内部结构示意图；

图5为本实用新型A处放大结构示意图；

图6为本实用新型螺柱结构示意图。

图中：1-外套筒、2-伺服电机、3-传动盒、4-卡箍、5-扭杆、10-连接仓、11-内套筒、12-球齿轮、13-内齿轮、14-螺柱、15-螺环、20-主动齿轮、30-传动齿轮、31-张紧齿轮、32-卡件。

具体实施方式

实施例1

如图1至图6所示，本实用新型公开了一种平行双联同步伸缩电动缸，采用的技术方案是，包括伸缩缸、伺服电机2、传动盒3、扭杆5，所述伸缩缸有两组，所述伸缩缸还包括外套筒1、内套筒11，所述外套筒1为右端开口的壳体，所述外套筒1右端外壁均设有卡箍4，所述卡箍4之间铰接有所述扭杆5，所述外套筒1的左端设有连接仓10，所述连接仓10之间铰接有传动盒3，所述连接仓10内设有转动连接的球齿轮12，所述球齿轮12通过短轴连接同轴的内齿轮13，所述外套筒1右端开口内壁滑动连接有所述内套筒11，所述外套筒1内设有转动连接的螺柱14，所述螺柱14上设有螺纹，所述螺柱14左端设有齿环，所述内齿轮13与所述齿环相啮合，所述内套筒11内壁设有螺环15，所述螺环15与所述螺柱14相啮合，所述传动盒3上设有所述伺服电机2，所述伺服电机2启动转矩大，运行范围广，无自转现象，所述伺服电机2的输出端设有主动齿轮20，所述传动盒3内设有传动齿轮30、张紧齿轮31、卡件32，所述张紧齿轮31、所述卡件32均设有两组且相对设置，所述卡件32在所述传动盒3内的滑道内滑动连接，且所述卡件32与所述传动盒3之间压装有弹簧，所述卡件32与所述张紧齿轮31转动连接，所述传动齿轮30与所述主动齿轮20、所述张紧齿轮31均啮合，所述张紧齿轮31与所述球齿轮12相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外套筒1内设有滑轨，所述内套筒11外壁设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨尺寸相匹配位置相对应，所述滑槽与所述滑轨相配合，可对所述内套筒11进行角度限位，防止所述内套筒11打滑，提高伸缩缸工作稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扭杆5上两个铰接点的圆心距离与所述传动盒3上两个铰接点的圆心距离相同，即两个所述外套筒1与所述扭杆5、所述传动盒3组成平行四边形，可保证两个所述伸缩缸相互平行，增强所述伸缩缸的平行稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧齿轮31的侧面为内凹的凹弧面，所述球齿轮12的侧面为凸出的凸弧面，所述凹弧面与所述凸弧面尺寸相匹配，所述凹弧面可在所述传动盒3与所述外套筒1的夹角变化时，保证与所述凸弧面的滑动连接，从而确保所述张紧齿轮31与所述球齿轮12之间的稳定配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接仓10上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有开孔，所述传动盒3的顶端与底端具为弧形壳体，所述弧形壳体上设有开槽，所述弧形壳体与所述弧形凹槽尺寸相匹配位置相对应，所述弧形壳体可在所述弧形凹槽内保持转动接触，对所述传动盒3与所述连接仓10起到密闭作用，防止灰尘进入，延长使用寿命。

本实用新型的工作原理：伺服电机2启动，主动齿轮20通过传动齿轮30带动其两侧的张紧齿轮31转动，继而带动球齿轮12运转，使内齿轮13带动与其啮合的齿环，从而使螺柱14转动，通过螺纹推动螺环15在其上位移，从而使内套筒11在外套筒1内做伸缩运动，当调节单独一个伸缩缸的角度时，连接仓10于传动盒3连接外套筒1的一端，卡箍4与扭杆5连接外套筒1的另一端，由于传动盒3与扭杆5的限位，使两个伸缩缸始终平行，而传动盒3与伸缩缸的角度发生变化，使上下两个球齿轮12之间的距离发生变化，在此过程中，卡件32由于弹簧的复位作用，使张紧齿轮31始终与球齿轮12、传动齿轮30相啮合，并且在传动盒3与外套筒1的夹角变化过程中，张紧齿轮31的凹弧面始终与球齿轮12凸弧面配合，张紧齿轮31与球齿轮12始终啮合，即便传动盒3与外套筒1的夹角变化，伸缩缸工作的相关齿轮始终保持啮合状态，使伸缩缸始终可以正常工作。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于：包括伸缩缸、伺服电机(2)、传动盒(3)、扭杆(5)，所述伸缩缸有两组，所述伸缩缸还包括外套筒(1)、内套筒(11)，所述外套筒(1)为右端开口的壳体，所述外套筒(1)右端外壁均设有卡箍(4)，所述卡箍(4)之间铰接有所述扭杆(5)，所述外套筒(1)的左端设有连接仓(10)，所述连接仓(10)之间铰接有传动盒(3)，所述连接仓(10)内设有转动连接的球齿轮(12)，所述球齿轮(12)通过短轴连接同轴的内齿轮(13)，所述外套筒(1)右端开口内壁滑动连接有所述内套筒(11)，所述外套筒(1)内设有转动连接的螺柱(14)，所述螺柱(14)上设有螺纹，所述螺柱(14)左端设有齿环，所述内齿轮(13)与所述齿环相啮合，所述内套筒(11)内壁设有螺环(15)，所述螺环(15)与所述螺柱(14)相啮合，所述传动盒(3)上设有所述伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端设有主动齿轮(20)，所述传动盒(3)内设有传动齿轮(30)、张紧齿轮(31)、卡件(32)，所述张紧齿轮(31)、所述卡件(32)均设有两组且相对设置，所述卡件(32)在所述传动盒(3)内的滑道内滑动连接，且所述卡件(32)与所述传动盒(3)之间压装有弹簧，所述卡件(32)与所述张紧齿轮(31)转动连接，所述传动齿轮(30)与所述主动齿轮(20)、所述张紧齿轮(31)均啮合，所述张紧齿轮(31)与所述球齿轮(12)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于：所述外套筒(1)内设有滑轨，所述内套筒(11)外壁设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨尺寸相匹配位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于：所述扭杆(5)上两个铰接点的圆心距离与所述传动盒(3)上两个铰接点的圆心距离相同，即两个所述外套筒(1)与所述扭杆(5)、所述传动盒(3)组成平行四边形。

4.根据权利要求1所述的一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于：所述张紧齿轮(31)的侧面为内凹的凹弧面，所述球齿轮(12)的侧面为凸出的凸弧面，所述凹弧面与所述凸弧面尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种平行双联同步伸缩电动缸，其特征在于：所述连接仓(10)上设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有开孔，所述传动盒(3)的顶端与底端具为弧形壳体，所述弧形壳体上设有开槽，所述弧形壳体与所述弧形凹槽尺寸相匹配位置相对应。

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