CN213862856U - 一种植物油油桶用转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植物油油桶用转运装置，包括动力壳、传送壳、夹爪壳和两个夹爪，所述动力壳内安装有动力机构，所述传送壳的一端套接在所述动力壳的外侧且与所述动力壳通过螺栓固定连接，所述夹爪壳包括上框体和下框体，所述上框体和下框体对应设置有缺口，所述上框体和下框体贴合时所述缺口构成滑槽，所述上框体和下框体固定安装在所述传送壳内，所述夹爪下端固定安装有两个滑块，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，所述传送壳内安装有传送机构，所述动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作。本实用新型具有方便安装以及维修，成本低，结构简单，使用方便，稳定性高的优点。

Description

一种植物油油桶用转运装置

技术领域

本实用新型涉及植物油生产加工技术领域，特别是涉及一种植物油油桶用转运装置。

背景技术

随着科技的进步，自动化生产大大的得到发展，并逐渐有替代了手工生产，具有效率高、批量化生产的优点，现在的植物油生产线大多均为自动生产线。植物油在灌装之后，需要压盖，然后进行装箱。在装箱时，需要利用电动夹爪对油桶进行夹持，将油桶放置在包装箱内，但是现有的电动夹爪均为一体结构，在出现问题时，需要整体更换，成本高，时间长，严重影响生产。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种方便安装以及维修，成本低，结构简单，使用方便，稳定性高的植物油油桶用转运装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种植物油油桶用转运装置，包括动力壳、传送壳、夹爪壳和两个夹爪，所述动力壳内安装有动力机构，所述传送壳的一端套接在所述动力壳的外侧且与所述动力壳通过螺栓固定连接，所述夹爪壳包括上框体和下框体，所述上框体和下框体对应设置有缺口，所述上框体和下框体贴合时所述缺口构成滑槽，所述上框体和下框体固定安装在所述传送壳内，所述夹爪下端固定安装有两个滑块，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，所述传送壳内安装有传送机构，所述动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，所述夹爪相对的表面内凹形成夹槽，所述夹爪相对的表面具有弧形夹持面。

这样，动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，实现对植物油油桶的瓶口与瓶身之间的部分的夹持。动力壳、传送壳和夹爪壳以及夹爪均为独立的模块，在出现问题时，方便更换，成本低。通过上框体和下框体形成滑槽，对夹爪的运动进行限位，提高夹持的可靠性。利用弧形夹持面，可以更好的提高夹持的接触面积。

其中，所述动力机构包括固定安装在动力壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮机构与传送机构连接，所述齿轮机构包括相互啮合的第一主动直齿轮和第一从动直齿轮、第一齿轮轴、相互啮合的第二主动直齿轮和第二从动直齿轮以及第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过轴承安装在所述动力壳内，所述第一主动直齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动直齿轮和第二主动直齿轮固定安装在所述第一齿轮轴上，所述第二从动直齿轮固定安装在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴与传送机构连接。

这样，驱动电机动作，带动第一主动直齿轮转动，通过第一主动直齿轮带动第一从动直齿轮、第一齿轮轴和第二主动直齿轮转动，第二主动直齿轮带动第二从动直齿轮和第二齿轮轴转动，进而将动力传送给传送机构。

其中，所述传送机构包括通过轴承转动安装在传送壳内的两个丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述丝杠正对的端部固定安装有从动锥齿轮，所述第二齿轮轴的端部固定安装有与所述从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块通过连接块与所述夹爪的下端固定连接。

这样，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动丝杠转动，通过丝杠带动螺母块移动，从而带动夹爪移动实现夹持与松开。具体的，通过锥齿轮的转向和丝杠上螺纹的旋向，根据实际需要调整，使得两个夹爪同步动作，提高运动可靠性。

其中，所述动力壳外侧与动力气缸连接。通过动力气缸带动动力壳运动，动力气缸安装在生产线上，利用生产线上的转移机构带动动力气缸运动，以带动油桶移动。

其中，所述上框体和下框体通过螺栓固定安装在所述传送壳内。方便生产加工制造。

其中，所述动力壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体正对的表面内凹形成容纳槽，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓固定连接，所述动力机构安装在所述容纳槽内，所述第一壳体和第二壳体上端设置有与第二齿轮轴匹配的穿孔。方便安装。

本实用新型具有方便安装以及维修，成本低，结构简单，使用方便，稳定性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种植物油油桶用转运装置的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为图1的动力壳、传送壳和夹爪壳的爆炸图。

图4为图1中夹爪与连接块和螺母块的爆炸图。

图5为传送机构的示意图，其中箭头代表转向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-5所示，一种植物油油桶用转运装置，包括动力壳1、传送壳2、夹爪壳3和两个夹爪4，所述动力壳内安装有动力机构，所述传送壳的一端套接在所述动力壳的外侧且与所述动力壳通过螺栓固定连接，所述夹爪壳包括上框体5 和下框体6，所述上框体和下框体对应设置有缺口8，所述上框体和下框体贴合时所述缺口构成滑槽7，所述上框体和下框体固定安装在所述传送壳内，所述夹爪下端固定安装有两个滑块9，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，所述传送壳内安装有传送机构，所述动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，所述夹爪相对的表面内凹形成夹槽11，所述夹爪相对的表面具有弧形夹持面12。

这样，动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，实现对植物油油桶的瓶口与瓶身之间的部分的夹持。动力壳、传送壳和夹爪壳以及夹爪均为独立的模块，在出现问题时，方便更换，成本低。通过上框体和下框体形成滑槽，对夹爪的运动进行限位，提高夹持的可靠性。利用弧形夹持面，可以更好的提高夹持的接触面积。

其中，所述动力机构包括固定安装在动力壳内的驱动电机13，所述驱动电机的输出轴通过齿轮机构与传送机构14连接，所述齿轮机构包括相互啮合的第一主动直齿轮和第一从动直齿轮、第一齿轮轴、相互啮合的第二主动直齿轮和第二从动直齿轮以及第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过轴承安装在所述动力壳内，所述第一主动直齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动直齿轮和第二主动直齿轮固定安装在所述第一齿轮轴上，所述第二从动直齿轮固定安装在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴与传送机构连接。

这样，驱动电机动作，带动第一主动直齿轮转动，通过第一主动直齿轮带动第一从动直齿轮、第一齿轮轴和第二主动直齿轮转动，第二主动直齿轮带动第二从动直齿轮和第二齿轮轴转动，进而将动力传送给传送机构。

其中，所述传送机构包括通过轴承转动安装在传送壳内的两个丝杠15，所述丝杠上旋接配合有螺母块16，所述丝杠正对的端部固定安装有从动锥齿轮18，所述第二齿轮轴的端部固定安装有与所述从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮 19，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块通过连接块17与所述夹爪的下端固定连接。

这样，主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动丝杠转动，通过丝杠带动螺母块移动，从而带动夹爪移动实现夹持与松开。具体的，通过锥齿轮的转向和丝杠上螺纹的旋向，根据实际需要调整，使得两个夹爪同步动作，提高运动可靠性。

具体的，连接块与螺母块插接配合。

具体的，夹爪下端插接在连接块内，所述滑块固定安装在连接块外侧。方便单独更换夹爪。

其中，所述动力壳外侧与动力气缸21连接。通过动力气缸带动动力壳运动，动力气缸安装在生产线上，利用生产线上的转移机构带动动力气缸运动，以带动油桶移动。

其中，所述上框体和下框体通过螺栓固定安装在所述传送壳内。方便生产加工制造。

其中，所述动力壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体正对的表面内凹形成容纳槽，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓固定连接，所述动力机构安装在所述容纳槽内，所述第一壳体和第二壳体上端设置有与第二齿轮轴匹配的穿孔。方便安装。

原理：

动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，实现对植物油油桶的瓶口与瓶身之间的部分的夹持。动力壳、传送壳和夹爪壳以及夹爪均为独立的模块，在出现问题时，方便更换，成本低。通过上框体和下框体形成滑槽，对夹爪的运动进行限位，提高夹持的可靠性。利用弧形夹持面，可以更好的提高夹持的接触面积。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，包括动力壳、传送壳、夹爪壳和两个夹爪，所述动力壳内安装有动力机构，所述传送壳的一端套接在所述动力壳的外侧且与所述动力壳通过螺栓固定连接，所述夹爪壳包括上框体和下框体，所述上框体和下框体对应设置有缺口，所述上框体和下框体贴合时所述缺口构成滑槽，所述上框体和下框体固定安装在所述传送壳内，所述夹爪下端固定安装有两个滑块，所述滑块滑动配合在所述滑槽内，所述传送壳内安装有传送机构，所述动力机构用于带动所述传送机构动作，所述传送机构用于带动两个夹爪动作，所述夹爪相对的表面内凹形成夹槽，所述夹爪相对的表面具有弧形夹持面。

2.根据权利要求1所述的一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在动力壳内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮机构与传送机构连接，所述齿轮机构包括相互啮合的第一主动直齿轮和第一从动直齿轮、第一齿轮轴、相互啮合的第二主动直齿轮和第二从动直齿轮以及第二齿轮轴，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过轴承安装在所述动力壳内，所述第一主动直齿轮固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第一从动直齿轮和第二主动直齿轮固定安装在所述第一齿轮轴上，所述第二从动直齿轮固定安装在第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴与传送机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，所述传送机构包括通过轴承转动安装在传送壳内的两个丝杠，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述丝杠正对的端部固定安装有从动锥齿轮，所述第二齿轮轴的端部固定安装有与所述从动锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮，所述丝杠上旋接配合有螺母块，所述螺母块通过连接块与所述夹爪的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，所述动力壳外侧与动力气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，所述上框体和下框体通过螺栓固定安装在所述传送壳内。

6.根据权利要求5所述的一种植物油油桶用转运装置，其特征在于，所述动力壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体正对的表面内凹形成容纳槽，所述第一壳体和第二壳体通过螺栓固定连接，所述动力机构安装在所述容纳槽内，所述第一壳体和第二壳体上端设置有与第二齿轮轴匹配的穿孔。

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