CN2769619Y - 一种新型传递运动机构装置 - Google Patents

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朱和焕
吴海祥
夏建海
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Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
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Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
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Abstract

一种新型传递运动机构装置，属于机械传动领域，该装置包括输入轴、输出轴以及连接于二者之间的传动机构，所述传动机构具有一由输入轴驱动而转动的前级传动件和在该前级传动件的传动下而转动的与输出轴相配合的后级传动件，其特征是所述的后级传动件两侧设置有轴向定位件，其转动中心设置有螺纹孔，所述的输出轴通过其上的外螺纹与所述螺纹孔配合。在传递运动时将输入轴的转动运动转变为输出轴的伸缩运动。该装置结构紧凑、体积小、动作灵活、实用性强。

Description

一种新型传递运动机构装置
【技术领域】
本实用新型属于一种机械传动装置，特别是一种改变与转动传动件配合的输出轴的输出方式的传动装置。
【背景技术】
现有的转动传动件结构的机械传动装置，如蜗轮蜗杆传动装置、齿轮传动装置甚至链传动装置等，是由输入轴通过蜗轮蜗杆、齿轮或者链条链轮等传动件将动力或者运动传递给输出轴，但是这些传动装置通常是将输出轴与传动件固定连接，经传动件传动后，输出轴所输出的是与输入轴相同的转动动作，只不过输出轴与输入轴的转动中心视不同的传动件的结构以及相互配合的关系不同而有所不同，如蜗轮蜗杆主要用于交错轴间的传递，齿轮既可以用于交错轴间的传递，也可以用于平行轴间的传递，而链条链轮则用于平行轴间的传递。但是，在某些情况下，需要由输出轴输出一个沿其轴线方向的伸缩动作，前述的传动装置显然不能直接满足该动作要求，为了实现上述动作，通常需要在其基础上至少再增加一级传动，如此带来的结果使得结构设计庞大，占据空间，形状大而复杂，加工成本及材料浪费率高，制作成本相应要高。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有传动装置存在的缺陷，提供一种新型传递运动机构装置，以在不增大其传动结构的基础上改变输出轴的输出方式。为此，本实用新型采用如下技术方案：
一种新型传递运动机构装置，包括输入轴、输出轴以及连于二者之间的传动机构，所述传动机构具有一由输入轴驱动而转动的前级传动件和在该前级传动件的传动下而转动的与输出轴相配合的后级传动件，其特征是所述的后级传动件两侧设置有轴向定位件，其转动中心设置有螺纹孔，所述的输出轴通过其上的外螺纹与所述螺纹孔配合。传递运动时，将输出轴与需要伸缩运动的构件相连而受到转动约束，后级传动件在前级传动件的传动下转动，且因受轴向定位件定位而不能产生轴向位移，从而将后级传动件相对输出轴的转动转变为输出轴的伸缩运动，驱动相应的构件工作。显然的，根据要求，后级传动件与前级传动件之间可以直接传动，也可以通过设置于二者之间的中间传动件间接传动；而其中的轴向定位件根据情况可以置于机架等固定构件上。其结构紧凑，体积小，动作灵活，实用性强。
作为对上述方案的进一步完善和补充，可以采取以下具体措施：
根据输入轴与输出轴之间位置关系以及输出轴输出力的大小等要求，可以用蜗杆作为传动机构的前级传动件，蜗轮作为传动机构的后级传动件，以传递交错轴之间的运动，产生较大的输出力；或者均用齿轮作为传动机构的前级传动件和后级传动件，以传递平行轴或交错轴之间的运动，产生较小的输出力；或者用链条链轮传递平行轴间的运动。
为了使该装置的结构更趋于合理，将所述的传动机构置于一箱体内，使该装置具有通用性，在所述的后级传动件上设置沿其转轴中心向两侧延伸的延伸部，所述的轴向定位件为置于所述箱体与延伸部之间的轴承，输出轴的至少一端伸至箱体外。
而且，所述的箱体包括一与箱体主体螺纹连接的拼盖，所述后级传动件一侧的轴承直接被支撑在箱体主体上，其另一侧的轴承则被支撑在拼盖上。以便装配。
所述的拼盖的径向方向上开设有铣开槽，一沉头螺钉自外向内穿过所述铣开槽螺接在拼盖上。从而使拼盖的外螺纹变形咬合在箱体的内螺纹上，防止拼盖松动。
所述的轴承为推力球轴承，不仅可以承受单向轴向负荷，还可同时承受一定量的径向负荷，限制后级传动件轴向移动，推力球轴承的外侧设置有挡圈。
所述的螺纹孔和输出轴的外螺纹为T型螺纹，以便承受较大的轴向力。
本实用新型的有益效果是结构紧凑，体积小，动作灵活，实用性强。
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型的实质性特点作进一步的说明。
【附图说明】
图1为本实用新型的传动机构采用蜗轮蜗杆的结构示意图。
图2为图1的E-E向剖视图。
图中：1.调整圈、2.推力球轴承3.挡圈、4.输出轴、5.蜗轮、6.蜗杆、7.箱体本体、8.油杯、9.沉头螺钉、10.拼盖、11.输入轴、12.铣开槽、13.内六角螺钉、14.骨架油封、15.向心球轴承、16.端盖、17.T型螺纹、18.延伸部、19.T型螺纹孔。
【具体实施方式】
如图1、2所示的新型传递运动机构装置，是用作为轴向定位件的两个推力球轴承2将作为后级传动件的蜗轮5通过其两侧的延伸部18支撑在箱体本体7和拼盖10上，实现对蜗轮的轴向定位，输出轴4通过其上的T型外螺纹17与蜗轮中心的T型螺纹孔19配合，且输出轴4的两端伸至箱体外，两个推力球轴承2的外侧设置挡圈3，拼盖10的径向方向上开设有铣开槽12，沉头螺钉9自外向内穿过所述铣开槽螺接在拼盖10上；输入轴11被一对向心球轴承15支撑在箱体本体7上并与输出轴4交错，其上设置有与其一体的作为前级传动件的蜗杆6，蜗杆6与蜗轮5啮合构成传动机构；作为对所述向心球轴承的固定，在箱体本体7上通过内六角螺钉13连接两个端盖16，并在端盖16内侧设置骨架油封14；为了便于向箱体内腔加注润滑油，在箱体主体7上设有油杯8；对蜗轮5定位时，在推力球轴承2与蜗轮5之间置有调整圈1。
传递运动时，给输出轴施加转动约束(如将输出轴与需要伸缩运动的构件相连)，动力源将动力输入给输入轴使输入轴转动，蜗轮因受推力球轴承定位在蜗杆驱动下仅在其装配位置上相对输出轴转动，并将该转动转变为输出轴的轴向伸缩运动，驱动相应的构件工作。
以上图1、2所示的新型传递运动机构装置仅为传动机构采用蜗轮蜗杆的一种具体的实现方式，已经体现出本实用新型的实质性特点，根据输入轴与输出轴之间位置关系以及输出轴输出力的大小等要求，可采用齿轮、链条链轮等传动方式代替上述蜗轮蜗杆，将输出轴通过螺纹与相应的齿轮或者链轮配合，并将该齿轮或链轮轴向定位即可，此处不再赘述。

Claims (8)

1、一种新型传递运动机构装置，包括输入轴(11)、输出轴(4)以及连于二者之间的传动机构，所述传动机构具有一由输入轴(11)驱动而转动的前级传动件(6)和在该前级传动件(6)的传动下而转动的与输出轴(4)相配合的后级传动件(5)，其特征是所述的后级传动件(5)两侧设置有轴向定位件(2)，其转动中心设置有螺纹孔(19)，所述的输出轴(4)通过其上的外螺纹(17)与所述螺纹孔(19)配合。
2、根据权利要求1所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述传动机构的前级传动件(6)为蜗杆，后级传动件(5)为蜗轮。
3、根据权利要求1所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述传动机构的前级传动件和后级传动件均为齿轮。
4、根据权利要求1、2或3所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述的传动机构位于一箱体(7、10)内，所述的后级传动件(5)具有沿其转轴中心向两侧延伸的延伸部(18)，所述的轴向定位件(2)为置于所述箱体与延伸部(18)之间的轴承，输出轴(4)的至少一端伸至箱体外。
5、根据权利要求4所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述的箱体包括一与箱体主体(7)螺纹连接的拼盖(10)，所述后级传动件(5)一侧的轴承直接被支撑在箱体主体(7)上，其另一侧的轴承则被支撑在拼盖(10)上。
6、根据权利要求5所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述的拼盖(10)的径向方向上开设有铣开槽(12)，一沉头螺钉(9)自外向内穿过所述铣开槽(12)螺接在拼盖(10)上。
7、根据权利要求4所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述的轴向定位件(2)为推力球轴承，其外侧设置有挡圈(3)。
8、根据权利要求1所述的新型传递运动机构装置，其特征是所述的螺纹孔(19)的内螺纹和输出轴的外螺纹(17)为T型螺纹。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104622658A (zh) * 2015-03-09 2015-05-20 北京大基康明医疗设备有限公司 一种医疗病床运输机器人的伸缩爪及其伸缩抓取床板方法

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Contract fulfillment period: 2007.9.25 to 2012.9.25

Contract record no.: 2009420010059

Denomination of utility model: A novel transmission movement mechanism apparatus

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License type: Exclusive license

Record date: 20091030

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