CN213112458U - 多工位伺服旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位伺服旋盖机，包括机架,位于机架上的输送带，输送带的两侧设有定位机构，输送带的上方设有旋拧机构，旋拧机构包括驱动装置和至少两个的旋转头，驱动装置和旋转头之间设有支板，驱动装置位于支板上端面，旋转头位于支板的下端面，驱动装置包括伺服电机和驱动轴，支板上设有多个供驱动轴穿设的支架，伺服电机的输出轴上套设有齿轮，旋转头包括旋转套和旋转轴，旋转轴的一端与旋转套连接，另一端穿设过支板后连接有伞齿一，伞齿一上啮合有伞齿二，所述伞齿二套设于驱动轴上，齿轮和任意一个旋转头上的伞齿二之间设有连动的链带。改进后，使得整体设备的结构更加紧凑，工作质量更高。

Description

多工位伺服旋盖机

技术领域

本实用新型涉及旋盖机技术领域,更具体地说，它涉及一种多工位伺服旋盖机。

背景技术

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是对塑料瓶、玻璃瓶等容器上的瓶盖进行旋紧或者旋松。旋盖机是利用旋转头的转动来对瓶盖进行旋拧，旋转头是通过电机控制旋转的，在现有的设备中，一个旋转头的运动必须配备一个电机进行驱动，造成设备的结构不紧凑。在需要多个旋转头进行工作时，会造成整体设备的占用体积大，而且还会提升了设备的安装成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的多工位伺服旋盖机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种多工位伺服旋盖机，包括机架,位于机架上的输送带，输送带的两侧设有定位机构，所述输送带的上方设有旋拧机构，所述旋拧机构包括驱动装置和至少两个的旋转头，驱动装置和旋转头之间设有支板，所述驱动装置位于支板上端面，所述旋转头位于支板的下端面，所述驱动装置包括伺服电机和驱动轴，所述支板上设有多个供驱动轴穿设的支架，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述旋转头包括旋转套和旋转轴，所述旋转轴的一端与旋转套连接，另一端穿设过支板后连接有伞齿一，所述伞齿一上啮合有伞齿二，所述伞齿二套设于驱动轴上，所述齿轮和任意一个旋转头上的伞齿二之间设有连动的链带。

本实用新型进一步设置为：所述旋转头设置有八个。

本实用新型进一步设置为：所述旋转头上的旋转套和旋转轴通过螺纹配合，为可拆的结构。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括底座和架板，所述底座通过螺栓固定在底座上，所述架板上设有供驱动轴穿设的穿设口，所述穿设口的内壁上设有轴承。

本实用新型进一步设置为：所述定位机构包括位于输送带两侧的定位部，所述定位部上设有多个定位夹口，所述定位夹口成半圆形设置。

通过采用上述技术方案，利用一个伺服电机，便能驱动多个旋转头的运动，可以提升整体设备机构的紧凑性，由伺服电机进行控制旋转头运动，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，利于大大提升设备的工作质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为旋拧机构局部结构示意图；

图3为旋转头剖视图。

1、输送带；2、定位部；20、定位夹口；3、旋拧机构；30、驱动装置；300、伺服电机；301、齿轮；302、旋转套；303、旋转轴；304、驱动轴；305、链带；31、旋转头；310、伞齿一；311、伞齿二；32、支板；320、支架；321、底座；322、架板；323、穿设口；324、轴承。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型实施例做进一步说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种多工位伺服旋盖机，包括机架,位于机架上的输送带1，输送带1的两侧设有定位机构，所述输送带1的上方设有旋拧机构3，所述旋拧机构3包括驱动装置30和至少两个的旋转头31，驱动装置30和旋转头31之间设有支板32，所述驱动装置30位于支板32上端面，所述旋转头31位于支板32的下端面，所述驱动装置30包括伺服电机300和驱动轴304，所述支板32上设有多个供驱动轴304穿设的支架320，所述伺服电机300的输出轴上套设有齿轮301，所述旋转头31包括旋转套302和旋转轴303，所述旋转轴303的一端与旋转套302连接，另一端穿设过支板32后连接有伞齿一310，所述伞齿一310上啮合有伞齿二311，所述伞齿二311套设于驱动轴304上，所述齿轮301和任意一个旋转头31上的伞齿二311之间设有连动的链带305。所述旋转头31设置有八个。所述旋转头31上的旋转套302和旋转轴303通过螺纹配合，为可拆的结构。所述支架320包括底座321和架板322，所述底座321通过螺栓固定在底座321上，所述架板322上设有供驱动轴304穿设的穿设口323，所述穿设口323的内壁上设有轴承324。所述定位机构包括位于输送带1两侧的定位部2，所述定位部2上设有多个定位夹口20，所述定位夹口20成半圆形设置。

工作原理为：待操作的瓶子由输送带1，运送至旋转头31的下方，气缸启动两侧的定位部2朝向瓶口方向运动，将定位部2上的定位夹口20，夹持在瓶盖上。伺服电机300上的输出轴旋转，带动齿轮301旋转，齿轮301通过链带305带动任意一个伞齿二311转动，伞齿二311则会带动驱动轴304转动，驱动轴304转动侧会带动全部的伞齿二311转动，伞齿二311与伞齿一310啮合，通过伞齿一310的转动带动旋转套302的转动，从而实现对瓶盖进行旋拧的工序。这样的结构设置，提升了整体结构的紧凑性，减少占用体积，还能提升设备的工作质量。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种多工位伺服旋盖机，包括机架,位于机架上的输送带，输送带的两侧设有定位机构，所述输送带的上方设有旋拧机构，其特征在于：所述旋拧机构包括驱动装置和至少两个的旋转头，驱动装置和旋转头之间设有支板，所述驱动装置位于支板上端面，所述旋转头位于支板的下端面，所述驱动装置包括伺服电机和驱动轴，所述支板上设有多个供驱动轴穿设的支架，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述旋转头包括旋转套和旋转轴，所述旋转轴的一端与旋转套连接，另一端穿设过支板后连接有伞齿一，所述伞齿一上啮合有伞齿二，所述伞齿二套设于驱动轴上，所述齿轮和任意一个旋转头上的伞齿二之间设有连动的链带。

2.根据权利要求1所述的一种多工位伺服旋盖机，其特征在于：所述旋转头设置有八个。

3.根据权利要求2所述的一种多工位伺服旋盖机，其特征在于：所述旋转头上的旋转套和旋转轴通过螺纹配合，为可拆的结构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位伺服旋盖机，其特征在于：所述支架包括底座和架板，所述底座通过螺栓固定在底座上，所述架板上设有供驱动轴穿设的穿设口，所述穿设口的内壁上设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种多工位伺服旋盖机，其特征在于：所述定位机构包括位于输送带两侧的定位部，所述定位部上设有多个定位夹口，所述定位夹口成半圆形设置。

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