CN212444062U - 一种多轴拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴拧紧机构，包括双轴滑台和拧紧机驱动，所述双轴滑台顶部外表面滑动连接有滑块，且滑块一侧固定安装有竖槽。有益效果：本实用新型采用了转接筒、主轴、副轴和多个拧紧头，多个副轴连接多个拧紧头，当需要不同的拧紧头工作时，可伸长相对应的气缸，相对应的气缸伸长推动从动齿轮与主动齿轮啮合，拧紧机驱动带动主轴转动，主轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动副轴转动，进而可带动拧紧头转动，采用气缸推进的方式更换拧紧头，更换速度快，使用更加方便，省去了传统装置需要设置多个拧紧机的麻烦，采用单个驱动便可实现多拧紧头变换，结构更加简单，造价成本更低。

Description

一种多轴拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，具体来说，涉及一种多轴拧紧机构。

背景技术

拧紧机，指的是一种电动扳手工具，生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本，是较为常见的生产用机械设备。

传统的多轴拧紧机构采用多个拧紧机，多个拧紧机采用矩阵式排列安装，且多个拧紧机输出端安装不同型号的拧紧头，结构较为复杂，造价成本也高，同时，由于拧紧机数量较多，增加了移动对准的难度，需要手工校验对中，影响了拧紧效率，还可以进一步被改进

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多轴拧紧机构，具备结构简单、造价低、工作效率高的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、造价低、工作效率高的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种多轴拧紧机构，包括双轴滑台和拧紧机驱动，所述双轴滑台顶部外表面滑动连接有滑块，且滑块一侧固定安装有竖槽，并且竖槽顶面固定安装有驱动电机，所述竖槽内部竖向转动连接有螺杆，且螺杆顶面贯穿竖槽并与驱动电机输出端连接，所述竖槽表面套接有固定块，且固定块正立面固定连接有拧紧机驱动，所述螺杆贯穿固定块并与固定块螺纹连接，所述拧紧机驱动底面安装有转接筒，且转接筒内部设置有主轴，并且主轴一端贯穿转接筒与拧紧机驱动输出端连接，所述主轴另一端固定连接有主动齿轮，所述主轴外侧位于转接筒内部固定安装有气缸，且气缸输出端通过轴向转动连接件转动连接有从动齿轮，并且从动齿轮另一侧表面焊接有副轴，所述副轴贯穿转接筒，且副轴另一端固定连接有拧紧头。

进一步的，所述副轴外表面位于转接筒内部滑动套接有固定套筒，且固定套筒与转接筒内壁固定连接。

进一步的，所述副轴设置有多组，且副轴另一端连接的拧紧头设置有多种。

进一步的，所述气缸行程等于主动齿轮与从动齿轮之间的距离，且主动齿轮和从动齿轮啮合。

进一步的，所述驱动电机为伺服电机，所述双轴滑台为伺服驱动。

进一步的，所述拧紧机驱动包括扭矩传感器、行星齿轮和超高速小型伺服电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多轴拧紧机构，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了转接筒、主轴、副轴和多个拧紧头，多个副轴连接多个拧紧头，当需要不同的拧紧头工作时，可伸长相对应的气缸，相对应的气缸伸长推动从动齿轮与主动齿轮啮合，拧紧机驱动带动主轴转动，主轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动副轴转动，进而可带动拧紧头转动，采用气缸推进的方式更换拧紧头，更换速度快，使用更加方便，省去了传统装置需要设置多个拧紧机的麻烦，采用单个驱动便可实现多拧紧头变换，结构更加简单，造价成本更低。

(2)、本实用新型采用双轴滑台配合驱动电机使用，双轴滑台可带动拧紧机驱动沿平面内双轴运动，驱动电机带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块上下移动，从而带动拧紧机驱动上下移动，从而实现对拧紧机驱动的三轴移动，便于拧紧头到达指定安装或者拆卸工位，定位更加方便准确，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种多轴拧紧机构的主视图；

图2是本实用新型转接筒的内部结构示意图；

图3是本实用新型滑块和竖槽的连接示意图。

图中：

1、双轴滑台；2、竖槽；3、驱动电机；4、滑块；5、螺杆；6、拧紧机驱动；7、固定块；8、转接筒；9、拧紧头；10、气缸；11、主轴；12、轴向转动连接件；13、从动齿轮；14、副轴；15、固定套筒；16、主动齿轮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种多轴拧紧机构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种多轴拧紧机构，包括双轴滑台1和拧紧机驱动6，双轴滑台1顶部外表面滑动连接有滑块4，为常见结构，在此不做过多赘述，且滑块4一侧固定安装有竖槽2，并且竖槽2顶面固定安装有驱动电机3，竖槽2内部竖向转动连接有螺杆5，且螺杆5顶面贯穿竖槽2并与驱动电机3输出端连接，驱动电机3带动螺杆5转动，竖槽2表面套接有固定块7，且固定块7正立面固定连接有拧紧机驱动6，螺杆5贯穿固定块7并与固定块7螺纹连接，螺杆5转动带动固定块7上下移动，从而带动拧紧机驱动6上下移动，拧紧机驱动6底面安装有转接筒8，且转接筒8内部设置有主轴11，并且主轴11一端贯穿转接筒8与拧紧机驱动6输出端连接，拧紧机驱动6带动主轴11转动，主轴11另一端固定连接有主动齿轮16，主轴11外侧位于转接筒8内部固定安装有气缸10，且气缸10输出端通过轴向转动连接件12转动连接有从动齿轮13，并且从动齿轮13另一侧表面焊接有副轴14，副轴14贯穿转接筒8，且副轴14另一端固定连接有拧紧头9，当需要不同的拧紧头9工作时，可伸长相对应的气缸10，相对应的气缸10伸长推动从动齿轮13与主动齿轮16啮合，拧紧机驱动6带动主轴11转动，主轴11带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动副轴14转动，进而可带动拧紧头9转动，采用气缸10推进的方式更换拧紧头9，更换速度快，使用更加方便，省去了传统装置需要设置多个拧紧机的麻烦，采用单个驱动便可实现多拧紧头9变换，结构更加简单，造价成本更低，同时，双轴滑台1可带动拧紧机驱动6沿平面内双轴运动，驱动电机3带动螺杆5转动，螺杆5转动带动滑块4上下移动，从而带动拧紧机驱动6上下移动，从而实现对拧紧机驱动6的三轴移动，便于拧紧头9到达指定安装或者拆卸工位，定位更加方便准确，从而提高了工作效率。

在一个实施例中，副轴14外表面位于转接筒8内部滑动套接有固定套筒15，且固定套筒15与转接筒8内壁固定连接，固定套筒15起到稳定副轴14的作用，减少副轴14晃动。

在一个实施例中，副轴14设置有多组，且副轴14另一端连接的拧紧头9设置有多种，便于适应不同的拧紧工况。

在一个实施例中，气缸10行程等于主动齿轮16与从动齿轮13之间的距离，且主动齿轮16和从动齿轮13啮合，气缸10伸长时，主动齿轮16和从动齿轮13啮合，主动齿轮16带动从动齿轮13转动。

在一个实施例中，驱动电机3为伺服电机，双轴滑台1为伺服驱动，为常见驱动结构，在此不做过多赘述。

在一个实施例中，拧紧机驱动6包括扭矩传感器、行星齿轮和超高速小型伺服电机，为常见拧紧机结构，图中未详细示出，超高速小型伺服电机输出端与主轴11连接。

工作原理：

当需要不同的拧紧头9工作时，可伸长相对应的气缸10，相对应的气缸10伸长推动从动齿轮13与主动齿轮16啮合，拧紧机驱动6带动主轴11转动，主轴11带动主动齿轮16转动，主动齿轮16带动从动齿轮13转动，从动齿轮13带动副轴14转动，进而可带动拧紧头9转动，采用气缸10推进的方式更换拧紧头9，更换速度快，使用更加方便，省去了传统装置需要设置多个拧紧机的麻烦，采用单个驱动便可实现多拧紧头9变换，结构更加简单，造价成本更低，同时，双轴滑台1可带动拧紧机驱动6沿平面内双轴运动，驱动电机3带动螺杆5转动，螺杆5转动带动滑块4上下移动，从而带动拧紧机驱动6上下移动，从而实现对拧紧机驱动6的三轴移动，便于拧紧头9到达指定安装或者拆卸工位，定位更加方便准确，从而提高了工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多轴拧紧机构，其特征在于，包括双轴滑台(1)和拧紧机驱动(6)，所述双轴滑台(1)顶部外表面滑动连接有滑块(4)，且滑块(4)一侧固定安装有竖槽(2)，并且竖槽(2)顶面固定安装有驱动电机(3)，所述竖槽(2)内部竖向转动连接有螺杆(5)，且螺杆(5)顶面贯穿竖槽(2)并与驱动电机(3)输出端连接，所述竖槽(2)表面套接有固定块(7)，且固定块(7)正立面固定连接有拧紧机驱动(6)，所述螺杆(5)贯穿固定块(7)并与固定块(7)螺纹连接，所述拧紧机驱动(6)底面安装有转接筒(8)，且转接筒(8)内部设置有主轴(11)，并且主轴(11)一端贯穿转接筒(8)与拧紧机驱动(6)输出端连接，所述主轴(11)另一端固定连接有主动齿轮(16)，所述主轴(11)外侧位于转接筒(8)内部固定安装有气缸(10)，且气缸(10)输出端通过轴向转动连接件(12)转动连接有从动齿轮(13)，并且从动齿轮(13)另一侧表面焊接有副轴(14)，所述副轴(14)贯穿转接筒(8)，且副轴(14)另一端固定连接有拧紧头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机构，其特征在于，所述副轴(14)外表面位于转接筒(8)内部滑动套接有固定套筒(15)，且固定套筒(15)与转接筒(8)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机构，其特征在于，所述副轴(14)设置有多组，且副轴(14)另一端连接的拧紧头(9)设置有多种。

4.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机构，其特征在于，所述气缸(10)行程等于主动齿轮(16)与从动齿轮(13)之间的距离，且主动齿轮(16)和从动齿轮(13)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机构，其特征在于，所述驱动电机(3)为伺服电机，所述双轴滑台(1)为伺服驱动。

6.根据权利要求1所述的一种多轴拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机驱动(6)包括扭矩传感器、行星齿轮和超高速小型伺服电机。

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