CN213258052U - 一种内外齿啮合电动变位拧紧机 - Google Patents
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Abstract
一种内外齿啮合电动变位拧紧机,包括伺服电机(9)、减速器(8)、联接轴(5)、变位驱动齿轮(4)、内齿圆弧槽板(11)、前板(6)、中板(7)、滑座连杆(14)、移动滑块(10)和拧紧轴,其中拧紧轴又分为前端拧紧轴(13)和后端拧紧轴(1),本产品自动化程度高,操作简便,效率高,通过电机电动实现自动变位。使用本产品,能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性,大大提高了连接件的装配质量;降低了工人的劳动强度,克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害;噪音低,利于环保,避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病;该设备调整快捷、定位精确,满足了生产节拍;该设备能适应250‑300分布圆的三轴拧紧车轮动作要求。
Description
技术领域
本发明属于一种拧紧设备,特别是一种采用内外齿啮合电动变位的车轮拧紧设备。
背景技术
拧紧螺栓的力矩对装配来说又要求的非常严格。传统的拧紧方法是采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧,拧紧完后又采用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验。风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低,无法保证每个螺母上力矩的均衡。车轮拧紧拧紧设备是车轮螺栓一次性全部拧紧,拧紧的力矩误差也控制在±3%之内。并且拧紧轴的位置也可以自动调整分布圆,满足两种产品的拧紧需求。采用该设备生产效率、扭矩精度大大提高,也保证了每个螺母上力矩的均衡,提高了装配质量,大大降低了工人的劳动强度。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是采用内外齿啮合电动变位的车轮拧紧设备。本产品用于解决传统手工逐个拧紧螺栓的操作过程;解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题;解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题;解决传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题;解决现有拧紧设备不能适应生产节拍要求的问题;
本实用新型的技术方案为:伺服电机是拧紧设备的动力元件,将动力传动至减速器,减速器与联接轴相连,变位驱动齿轮安装在联接轴上,变位驱动齿轮分别与多个内齿圆弧槽板啮合,多个内齿圆弧槽板安装在前板上,内齿圆弧槽板上设置有圆弧槽,滑座连杆与内齿圆弧槽板相连,当内齿圆弧槽板旋转时,滑座连杆在圆弧槽内运动,滑座连杆又与移动滑块相连,移动滑块和后端拧紧轴相连,后端拧紧轴和前端拧紧轴为同轴一体结构,以此实现拧紧轴分布圆大小的变位,前板和中板通过轴承安装在联接轴上。
本实用新型具有以下优点:本产品自动化程度高,操作简便,效率高,通过电机电动实现自动变位。使用本产品,能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性,大大提高了连接件的装配质量;降低了工人的劳动强度,克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害;噪音低,利于环保,避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病;该设备调整快捷、定位精确,满足了生产节拍;该设备能适应250-300分布圆的三轴拧紧车轮动作要求。
附图说明
图1P-P剖视图
图2拧紧机变位结构图;
图3M-M剖视图
图4拧紧机构立体图以及部分剖视图
图5拧紧设备整体结构图
1.后端拧紧轴,2.支座板,3.轴承,4.变位驱动齿轮,5.联接轴,6.前板,7.中板,8.减速器,9.伺服电机,10.移动滑块,11.内齿圆弧槽板,12.小联接柱,13.前端拧紧轴,14.滑座连杆
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
减速器8通过支座板2固定在中板7上,伺服电机9是拧紧设备的动力元件,将动力传动至减速器8,减速器8与联接轴5相连,变位驱动齿轮4安装在联接轴5 上,变位驱动齿轮4分别与3个内齿圆弧槽板11啮合,3个内齿圆弧槽板11安装在前板6上,内齿圆弧槽板11上设置有圆弧槽,滑座连杆14与内齿圆弧槽板11 相连,当内齿圆弧槽板11旋转时,滑座连杆14在圆弧槽内运动,滑座连杆14又与移动滑块10相连,移动滑块10和后端拧紧轴1相连,后端拧紧轴1和前端拧紧轴 13为同轴一体结构,以此实现拧紧轴分布圆大小的变位,前板6和中板7通过轴承安装在联接轴5上,外圈通过四个小连接柱12加强前板6和中板7连接的稳固性。
Claims (1)
1.一种内外齿啮合电动变位拧紧机,包括伺服电机(9)、减速器(8)、联接轴(5)、变位驱动齿轮(4)、内齿圆弧槽板(11)、前板(6)、中板(7)、滑座连杆(14)、移动滑块(10)和拧紧轴,其中拧紧轴又分为前端拧紧轴(13)和后端拧紧轴(1),其特征在于:前端拧紧轴(13)用于直接拧紧螺栓,伺服电机(9)是拧紧机的动力元件,其将动力传动至减速器(8),减速器(8)与联接轴(5)相连,变位驱动齿轮(4)安装在联接轴(5)上,变位驱动齿轮(4)分别与多个内齿圆弧槽板(11)啮合,多个内齿圆弧槽板(11)安装在前板(6)上,前板(6)和中板(7)通过轴承安装在联接轴(5)上,内齿圆弧槽板(11)上设置有圆弧槽,滑座连杆(14)与内齿圆弧槽板(11)相连,当内齿圆弧槽板(11)旋转时,滑座连杆(14)在圆弧槽内运动,滑座连杆(14)又与移动滑块(10)相连,移动滑块(10)和后端拧紧轴(1)相连,后端拧紧轴(1)和前端拧紧轴(13)为同轴一体结构,随着伺服电机(9)的转动实现拧紧轴分布圆大小的变位。
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CN202021430052.XU CN213258052U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种内外齿啮合电动变位拧紧机 |
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CN202021430052.XU Active CN213258052U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种内外齿啮合电动变位拧紧机 |
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