CN209761154U - 一种电动舱盖开闭机构 - Google Patents

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刘石泉
张磊
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Abstract

本实用新型涉及舱盖技术领域,具体公开了一种电动舱盖开闭机构,包括舱盖和舱盖框架,舱盖通过排铰链与舱盖框架铰接,舱盖为对称设置的两个,舱盖和舱盖框架之间设有驱动组件和执行组件,驱动组件包括伺服电动缸,舱盖框架上安装有电动缸铰支座,且伺服电动缸与电动缸铰支座铰接;执行组件包括摆杆铰支座和摆杆,摆杆铰支座通过铰支座销轴与摆杆铰接,伺服电动缸的输出端与摆杆的中部铰接。该电动舱盖开闭机构通过执行装置中伺服电动缸推动摆杆完成舱盖展开与闭合,结构简单,重量轻,承载能力强,高可靠性,高精度,免维护,空间利用率高,手自一体操作,运行平稳,噪音低,具有很高的性价比和可扩展性。

Description

一种电动舱盖开闭机构
技术领域
本实用新型涉及舱盖技术领域,具体是一种电动舱盖开闭机构。
背景技术
现有的液压系统在天线升降机构中存在诸如漏油、难维护等种种弊端。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动舱盖开闭机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种电动舱盖开闭机构,包括舱盖和舱盖框架,所述舱盖通过排铰链与舱盖框架铰接,使得舱盖可以绕着排铰链转动,舱盖为对称设置的两个,排铰链的数量为十二个,舱盖和舱盖框架之间设有驱动组件和执行组件,通过驱动组件和执行组件可以实现舱盖的展开与闭合。
作为本实用新型进一步的方案:所述驱动组件包括伺服电动缸,舱盖框架上安装有电动缸铰支座,伺服电动缸安装在电动缸铰支座上,且伺服电动缸与电动缸铰支座铰接,伺服电动缸和电动缸铰支座的数量均为四个。
作为本实用新型进一步的方案:所述执行组件包括摆杆铰支座和摆杆,舱盖框架和舱盖上均安装有摆杆铰支座,且摆杆铰支座通过铰支座销轴与摆杆铰接,摆杆铰支座的数量为八个,铰支座销轴的数量为十二个,摆杆的数量为四个,伺服电动缸的输出端与摆杆的中部铰接。
作为本实用新型进一步的方案:所述伺服电动缸上设有手摇柄,使得伺服电动缸可以手自一体进行操作。
作为本实用新型进一步的方案:所述舱盖框架上设有排水槽,用于排水。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该电动舱盖开闭机构通过执行装置中伺服电动缸推动摆杆完成舱盖展开与闭合,结构简单,重量轻,承载能力强,高可靠性,高精度,免维护,空间利用率高,手自一体操作,运行平稳,噪音低,具有很高的性价比和可扩展性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
图1为电动舱盖开闭机构的结构示意图。
图2为电动舱盖开闭机构中舱盖框架的结构示意图。
图3为电动舱盖开闭机构闭合状态的结构示意图。
图4为电动舱盖开闭机构展开状态的结构示意图。
图中:1-舱盖,2-舱盖框架,3-摆杆铰支座,4-伺服电动缸,5-电动缸铰支座,6-手摇柄,7-铰支座销轴,8-摆杆,9-排铰链,10-排水槽。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种电动舱盖开闭机构,包括舱盖1和舱盖框架2,所述舱盖1通过排铰链9与舱盖框架2铰接,使得舱盖1可以绕着排铰链9转动,舱盖1为对称设置的两个,具体的,排铰链9的数量为十二个,舱盖1和舱盖框架2之间设有驱动组件和执行组件,通过驱动组件和执行组件可以实现舱盖1的展开与闭合。
所述驱动组件包括伺服电动缸4,舱盖框架2上安装有电动缸铰支座5,伺服电动缸4安装在电动缸铰支座5上,且伺服电动缸4与电动缸铰支座5铰接,伺服电动缸4和电动缸铰支座5的数量均为四个,四个伺服电动缸4与四个电动缸铰支座5一一对应;伺服电动缸4将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动,具有省能源、低噪音、环境性好、低维护成本的优点以及优异的控制性和稳定性。
所述执行组件包括摆杆铰支座3和摆杆8,舱盖框架2和舱盖1上均安装有摆杆铰支座3,且摆杆铰支座3通过铰支座销轴7与摆杆8铰接,摆杆铰支座3的数量为八个,铰支座销轴7的数量为十二个,摆杆8的数量为四个,伺服电动缸4的输出端与摆杆8的中部铰接。
进一步的,所述伺服电动缸4上设有手摇柄6,使得伺服电动缸4可以手自一体进行操作。
优选的,所述舱盖框架2采用60mmx60mm方管焊接成型,利用工装平台保证加工尺寸,经机加工后保证其外形尺寸、垂直度和平行度。
具体的,所述舱盖1采用铝板与舱门框架铆接成型,包括上下门板,上下门板通过排铰链9铰接,舱门框架采用20mmx20mm方管焊接成型。
本实用新型实施例的工作原理是:通过伺服电动缸4的输出端伸缩,推拉摆杆8,利用伺服电动缸4、电动缸铰支座5、摆杆8、铰支座销轴7、摆杆铰支座3、排铰链9、舱盖框架2和舱盖1的配合,实现舱盖1的展开或闭合,结构简单,重量轻,承载能力强,高可靠性,高精度,免维护,空间利用率高,手自一体操作,运行平稳,噪音低,具有很高的性价比和可扩展性。
实施例2
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种电动舱盖开闭机构,包括舱盖1和舱盖框架2,所述舱盖1通过排铰链9与舱盖框架2铰接,使得舱盖1可以绕着排铰链9转动,舱盖1为对称设置的两个,具体的,排铰链9的数量为十二个,舱盖1和舱盖框架2之间设有驱动组件和执行组件,通过驱动组件和执行组件可以实现舱盖1的展开与闭合。
所述驱动组件包括伺服电动缸4,舱盖框架2上安装有电动缸铰支座5,伺服电动缸4安装在电动缸铰支座5上,且伺服电动缸4与电动缸铰支座5铰接,伺服电动缸4和电动缸铰支座5的数量均为四个,四个伺服电动缸4与四个电动缸铰支座5一一对应;伺服电动缸4将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制,实现高精度直线运动,具有省能源、低噪音、环境性好、低维护成本的优点以及优异的控制性和稳定性。
所述执行组件包括摆杆铰支座3和摆杆8,舱盖框架2和舱盖1上均安装有摆杆铰支座3,且摆杆铰支座3通过铰支座销轴7与摆杆8铰接,摆杆铰支座3的数量为八个,铰支座销轴7的数量为十二个,摆杆8的数量为四个,伺服电动缸4的输出端与摆杆8的中部铰接。
进一步的,所述伺服电动缸4上设有手摇柄6,使得伺服电动缸4可以手自一体进行操作。
进一步的,所述舱盖框架2上设有排水槽10,用于排水。
优选的,所述伺服电动缸4的型号为ARE75-05500,折返式,行程500mm,额定出力6.78kN,额定速度25mm/sec(电机转数1500rpm),限位开关为NPN常闭,整体长度短,安装容易,设定简单,使用方便,所述伺服电动缸4可配备安全离合器防过载,也可配备过载压力传感器防过载,推/拉力可达到10000N,双层密封,防止灰尘和油垢进入缸体,防护等级可以达到IP55,IP56,可在复杂恶劣的环境下长期正常工作,伺服电动缸4在润滑时采用美孚长寿命润滑脂,避免油润滑出现漏油维护问题,扩大了在精密场合的使用范围,对于常年使用的装置,可以一年对伺服电动缸4进行一次彻底的清洗和涂脂。
优选的,所述舱盖框架2采用60mmx60mm方管焊接成型,利用工装平台保证加工尺寸,经机加工后保证其外形尺寸、垂直度和平行度。
具体的,所述舱盖1采用铝板与舱门框架铆接成型,舱盖1包括上下门板,上下门板通过排铰链9铰接,舱门框架采用20mmx20mm方管焊接成型。
本实用新型实施例的工作原理是:通过伺服电动缸4的输出端伸缩,推拉摆杆8,利用伺服电动缸4、电动缸铰支座5、摆杆8、铰支座销轴7、摆杆铰支座3、排铰链9、舱盖框架2和舱盖1的配合,实现舱盖1的展开或闭合,结构简单,重量轻,承载能力强,高可靠性,高精度,免维护,空间利用率高,手自一体操作,运行平稳,噪音低,具有很高的性价比和可扩展性。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动舱盖开闭机构,包括舱盖(1)和舱盖框架(2),其特征在于,所述舱盖(1)通过排铰链(9)与舱盖框架(2)铰接,舱盖(1)为对称设置的两个,舱盖(1)和舱盖框架(2)之间设有驱动组件和执行组件。
2.根据权利要求1所述的电动舱盖开闭机构,其特征在于,所述驱动组件包括伺服电动缸(4),舱盖框架(2)上安装有电动缸铰支座(5),伺服电动缸(4)安装在电动缸铰支座(5)上,且伺服电动缸(4)与电动缸铰支座(5)铰接,伺服电动缸(4)和电动缸铰支座(5)的数量均为四个。
3.根据权利要求2所述的电动舱盖开闭机构,其特征在于,所述执行组件包括摆杆铰支座(3)和摆杆(8),舱盖框架(2)和舱盖(1)上均安装有摆杆铰支座(3),且摆杆铰支座(3)通过铰支座销轴(7)与摆杆(8)铰接,摆杆铰支座(3)的数量为八个,摆杆(8)的数量为四个,伺服电动缸(4)的输出端与摆杆(8)的中部铰接。
4.根据权利要求3所述的电动舱盖开闭机构,其特征在于,所述伺服电动缸(4)上设有手摇柄(6)。
5.根据权利要求1-4任一所述的电动舱盖开闭机构,其特征在于,所述舱盖框架(2)上设有排水槽(10)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111634571A (zh) * 2020-05-25 2020-09-08 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种需要顶盖开启的大型箱式设备
CN115341822A (zh) * 2022-08-29 2022-11-15 贵州航天天马机电科技有限公司 一种直推式机械开盖机构

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