CN213511950U - 一种圆弧齿谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆弧齿谐波减速器，属于传动机械技术领域。它解决了现有谐波减速器存在平稳性和传动效率低下的缺点，并且容易发生应力集中使可靠性降低的问题。本圆弧齿谐波减速器，包括壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、刚轮、柔轮和输出轴，输出轴安装于壳体内并通过壳体后方端盖固定，大锥齿轮套设于输出轴上并与小锥齿轮相互啮合实现变速，小锥齿轮和大锥齿轮的轴线相互垂直，刚轮过盈配合于壳体内，柔轮为短杯型结构且其端面和输出轴端面通过螺钉连接固定。本实用新型具有传动更加平稳效率更高的优点。

Description

一种圆弧齿谐波减速器

技术领域

本实用新型属于传动机械技术领域，涉及一种减速器，特别涉及一种圆弧齿谐波减速器。

背景技术

减速器是一种在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的机械装置，其中谐波减速器一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动的齿轮传动，其原理类似于行星齿轮传动。现有谐波减速器大部分采用直齿传动通常存在平稳性和传动效率低下的缺点，并且容易发生应力集中使可靠性降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种采用格里森圆弧锥齿啮合并对内部结构进行改进使其传动更加平稳效率更高的圆弧齿谐波减速器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆弧齿谐波减速器，包括壳体、小锥齿轮、大锥齿轮、刚轮、柔轮和输出轴，其特征在于，所述的输出轴安装于壳体内并通过壳体后方端盖固定，所述的大锥齿轮套设于输出轴上并与小锥齿轮相互啮合实现变速，所述小锥齿轮和大锥齿轮的轴线相互垂直，所述的刚轮过盈配合于壳体内，所述的柔轮为短杯型结构且其端面和输出轴端面通过螺钉连接固定。

本圆弧齿谐波减速器的技术效果为：将与电机连接的小锥齿轮优化成格里森圆弧锥齿，增大齿部啮合重合度，从而提高产品传动平稳性，降低传动噪音，大幅度提升生产效率，降低成本，柔轮结构为短杯型结构，通过该结构优化，使柔轮杯体应力均匀，避免应力集中现象，很大程度上提高传动效率、增大使用寿命，提高产品可靠性。其原理为电机与小锥齿轮连接，大锥齿轮与凸轮做成一体，大锥齿轮与其外部柔性轴承组成谐波传动的波发生器，柔轮与输出轴通过端面螺钉连接，刚轮与壳体通过过盈配合和齐缝销连接，运动通过电机轴上的小锥齿轮传递到波发生器，然后通过柔轮传递到输出轴。

在上述的圆弧齿谐波减速器中，所述的输出轴上位于大锥齿轮的两侧设置有轴套和调节垫片，所述的轴套与端盖相抵靠，所述的调节垫片与输出轴上的台阶结构相抵靠。

在上述的圆弧齿谐波减速器中，所述端盖的内部中心设置有定位销轴，所述的定位销轴间隙配合穿设于输出轴端部。

在上述的圆弧齿谐波减速器中，所述大锥齿轮的端部固定有挡片。

在上述的圆弧齿谐波减速器中，所述的小锥齿轮和大锥齿轮均为圆弧齿结构。

与现有技术相比，本圆弧齿谐波减速器具有以下优点：

1、小锥齿轮和大锥齿轮通过圆弧齿啮合，增加了齿部啮合重合度，使传动稳定性和传动效率同时得到提高；

2、对柔轮的结构进行改进使其为短杯型结构并通过端面与输出轴连接固定，使其具有高精度低回差的优点；

3、圆弧啮合配合该柔轮连接结构使减速器整体的噪音降低，并且避免了应力集中现象使用寿命增加。

附图说明

图1是本谐波减速器的剖视图；

图中，1、壳体；2、小锥齿轮；3、大锥齿轮；4、刚轮；5、柔轮；6、输出轴；7、端盖；8、螺钉；9、轴套；10、调节垫片；11、定位销轴；12、挡片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本圆弧齿谐波减速器，包括壳体1、小锥齿轮2、大锥齿轮3、刚轮4、柔轮5和输出轴6，输出轴6安装于壳体1内并通过壳体1后方端盖7固定，大锥齿轮3套设于输出轴6上并与小锥齿轮2相互啮合实现变速，小锥齿轮2和大锥齿轮3的轴线相互垂直，刚轮4过盈配合于壳体1内，柔轮5为短杯型结构且其端面和输出轴6端面通过螺钉8连接固定。

进一步说明，输出轴6上位于大锥齿轮3的两侧设置有轴套9和调节垫片10，轴套9与端盖7相抵靠，调节垫片10与输出轴6上的台阶结构相抵靠，通过调节垫片10配合轴套9用于调整大锥齿轮3高度尺寸和输出轴6轴向间隙，并且其间隙小于0.03mm。

端盖7的内部中心设置有定位销轴11，定位销轴11间隙配合穿设于输出轴6端部，该结构用于对输出轴6进行进一步定位使其同轴度更高。

大锥齿轮3的端部固定有挡片12，挡片12的宽度大于大锥齿轮3端面的宽度，挡片12通过螺丝固定于大锥齿轮3上，用于定位大锥齿轮3和输出轴6之间的轴承和大锥齿轮3外部的柔性轴承。

小锥齿轮2和大锥齿轮3均为圆弧齿结构，通过格里森圆弧锥齿啮合增大齿部啮合重合度，从而提高产品传动平稳性，降低传动噪音，具体的，减速器额定输出扭矩50N·m，最大扭矩70N·m，反向力矩不小于3N.m，传动比为261.4:1,回程间隙≤3＇。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文中较多地使用了各种术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种圆弧齿谐波减速器，包括壳体（1）、小锥齿轮（2）、大锥齿轮（3）、刚轮（4）、柔轮（5）和输出轴（6），其特征在于，所述的输出轴（6）安装于壳体（1）内并通过壳体（1）后方端盖（7）固定，所述的大锥齿轮（3）套设于输出轴（6）上并与小锥齿轮（2）相互啮合实现变速，所述小锥齿轮（2）和大锥齿轮（3）的轴线相互垂直，所述的刚轮（4）过盈配合于壳体（1）内，所述的柔轮（5）为短杯型结构且其端面和输出轴（6）端面通过螺钉（8）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧齿谐波减速器，其特征在于，所述的输出轴（6）上位于大锥齿轮（3）的两侧设置有轴套（9）和调节垫片（10），所述的轴套（9）与端盖（7）相抵靠，所述的调节垫片（10）与输出轴（6）上的台阶结构相抵靠。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧齿谐波减速器，其特征在于，所述端盖（7）的内部中心设置有定位销轴（11），所述的定位销轴（11）间隙配合穿设于输出轴（6）端部。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧齿谐波减速器，其特征在于，所述大锥齿轮（3）的端部固定有挡片（12）。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧齿谐波减速器，其特征在于，所述的小锥齿轮（2）和大锥齿轮（3）均为圆弧齿结构。

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