JP7285726B2 - 遊星歯車減速装置、ギアドモータ、及び駆動装置 - Google Patents
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Description
10 フレーム
11 上側フランジ部
12 下側フランジ部
13 固定部
20 ギアドモータ
21 モータ
22 遊星歯車減速装置
23 ギアケース
24 モータ軸
25 ピニオン(第1の太陽歯車)
30 リードスクリュー
31 上側軸受
32 下側軸受
40 可動部材
41 ナット部
42 摺動部
50 ガイドシャフト
61 遊星歯車(第1の遊星歯車)
62 遊星歯車(第2の遊星歯車)
71 キャリア(第1のキャリア)
72 キャリア(第2のキャリア)
80 フランジ
85 環状壁
231 軸受保持部
232 内歯車
233 円筒部
234 矩形板状部
612 軸受凹部(第1の軸受凹部)
614 ゲート部(第1のゲート部)
615 下面(第1の当接面)
622 軸受凹部(第2の軸受凹部)
624 ゲート部(第2のゲート部)
625 下面(第2の当接面)
711 キャリア本体
712 中実軸部(第1の中実軸部)
713 ピニオン(第2の太陽歯車)
715 当接部
721 キャリア本体
722 中実軸部(第2の中実軸部)
723 軸連結部
S1 第1のゲート部移動空間
S2 第2のゲート部移動空間
Claims (8)
- 入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車減速装置であって、
前記入力軸に連結される第1の太陽歯車と、
樹脂からなる第1の遊星歯車であって、前記第1の太陽歯車と噛合して前記第1の太陽歯車の回転に伴い回転する第1の遊星歯車と、
前記第1の太陽歯車と同軸に回転可能な第1のキャリアであって、前記第1の遊星歯車を回転可能に保持する第1のキャリアと、
前記第1の遊星歯車を前記第1の太陽歯車周りに公転可能に保持する内歯車と
を備え、
前記第1のキャリアは、前記第1の遊星歯車と同軸に延びる第1の中実軸部を有し、
前記第1の遊星歯車の前記出力軸側には、前記第1のキャリアの前記第1の中実軸部を受ける第1の軸受凹部が形成され、
前記第1の遊星歯車の前記入力軸側には、前記入力軸側に突出する第1のゲート部が形成される、
遊星歯車減速装置。 - 前記第1の遊星歯車の前記第1のゲート部は、前記第1の遊星歯車の中心軸上に位置する、請求項1に記載の遊星歯車減速装置。
- 前記第1の遊星歯車の前記入力軸側の第1の当接面の一部に当接する環状壁を有するフランジをさらに備え、
前記フランジの前記環状壁の半径方向内側には、前記第1の遊星歯車と前記フランジとの間で前記第1の遊星歯車の前記第1のゲート部を移動させるための第1のゲート部移動空間が規定される、
請求項1に記載の遊星歯車減速装置。 - 前記第1のキャリアは、前記第1の太陽歯車と同軸に配置される第2の太陽歯車を有し、
前記遊星歯車減速装置は、
樹脂からなる第2の遊星歯車であって、前記第2の太陽歯車と噛合して前記第2の太陽歯車の回転に伴い回転する第2の遊星歯車と、
前記第2の太陽歯車と同軸に回転可能な第2のキャリアであって、前記第2の遊星歯車を回転可能に保持する第2のキャリアと
をさらに備え、
前記内歯車は、前記第2の遊星歯車を前記第2の太陽歯車周りに公転可能に保持し、
前記第2のキャリアは、前記第2の遊星歯車と同軸に延びる第2の中実軸部を有し、
前記第2の遊星歯車の前記出力軸側には、前記第2のキャリアの前記第2の中実軸部を受ける第2の軸受凹部が形成され、
前記第2の遊星歯車の前記入力軸側には、前記入力軸側に突出する第2のゲート部が形成される、
請求項1に記載の遊星歯車減速装置。 - 前記第2の遊星歯車の前記第2のゲート部は、前記第2の遊星歯車の中心軸上に位置する、請求項4に記載の遊星歯車減速装置。
- 前記第1のキャリアは、前記第2の遊星歯車の前記入力軸側の第2の当接面の一部に当接する当接部を有し、
前記第1のキャリアの前記当接部の半径方向外側には、前記第2の遊星歯車と前記第1のキャリアとの間で前記第2の遊星歯車の前記第2のゲート部を移動させるための第2のゲート部移動空間が規定される、
請求項4に記載の遊星歯車減速装置。 - 請求項1に記載の遊星歯車減速装置と、
前記遊星歯車減速装置の前記第1の太陽歯車に連結されるモータ軸を有するモータと
を備える、ギアドモータ。 - 駆動対象物を軸方向に沿って移動させる駆動装置であって、
請求項7に記載のギアドモータと、
前記ギアドモータが取り付けられるフレームと、
前記軸方向に延び、前記ギアドモータにより回転するリードスクリューと、
前記リードスクリューに螺合するナット部を有する可動部材と
を備える、駆動装置。
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- 2019-08-06 JP JP2019144105A patent/JP7285726B2/ja active Active
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