JP2015081638A - 回転駆動装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遊星歯車変速装置を備え、回転ムラを低減した高精度な被駆動体の回転駆動が行える回転駆動装置を提供する。【解決手段】感光体駆動装置１０に、モータ２０と、遊星歯車減速装置３０と、感光体ドラム１を支持するとともに、感光体ドラム１に遊星歯車減速装置３０の出力軸４０から出力される回転駆動力を伝達するドラム軸５０とを備えた。そして、遊星歯車減速装置３０の回転自在な第一キャリア３４に回転自在に支持されるとともに、回転が固定された内歯歯車３２と、第一太陽歯車３１とに噛み合って、自転及び公転を行う第一遊星歯車３３として、次のような一体型遊星歯車７０を設けた。その回転軸７０ｂと歯車部７０ａとが一体となった一体型遊星歯車７０である。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンター、ファクシミリ、複写機、及びこれらの複合機等の画像形成装置に用いる回転駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来から、電子写真方式によるプリンタや複合機等では、次の構成のものが知られている。すなわち、回転する潜像担持体（以下、感光体ドラムという）の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像する。そして、現像して得たトナー画像を、無端状ベルト（以下、中間転写ベルトという）に一次転写し、中間転写ベルト上のトナー画像を、更に記録媒体上に二次転写した後、定着して画像を得る構成である。
高精度に一定速度で回転するべき被駆動体でもある感光体ドラムや、一定速度で移動させるべき中間転写ベルトに速度変動が生じると出力された画像にジッタや濃度ムラが生じるため、被駆動体を回転駆動する回転駆動装置には、高精度な回転駆動が求められている。

上記のような被駆動体を回転駆動する回転駆動装置として、省スペースで高い変速比が得られる遊星歯車変速機構を用いたものが、従来から知られている。
例えば、特許文献１には、次のような遊星歯車変速装置（遊星歯車機構）を用いた回転駆動装置（ローラ駆動装置）の構成が開示されている。
筒状の被駆動体（ローラ部材）に、駆動源（モータ）の回転駆動力を、遊星歯車変速装置を介して伝達するというものである。この遊星歯車変速装置では、太陽歯車と軸線が一致するように設けられた内歯歯車（内歯車）が固定支持されており、太陽歯車は駆動源の出力軸（モータ軸）の端部に軸線が一致するように接続されている。また、太陽歯車の周りには、複数の遊星歯車がキャリア（遊星歯車支持部材）に回転自在に保持され、内歯歯車と太陽歯車とに噛み合うように配置されている。

そして、駆動源が回転駆動されると、その回転駆動力が太陽歯車に伝達され、遊星歯車は太陽歯車と内歯歯車に噛み合いながら自転するとともに公転し、遊星歯車を回転自在に保持したキャリアが公転することとなる。このキャリアの回転が軸線が一致するように連結された被駆動体に伝達され、被駆動体が回転駆動することとなる。すなわち、キャリアが被駆動体に駆動力を伝達する被駆動体軸や、遊星歯車変速装置の出力軸としても機能している。
また、このキャリアには遊星歯車の回転軸（以下、キャリアピンという）が固定されている。

しかし、特許文献１に記載された遊星歯車変速機構のように、キャリアに固定したキャリアピンで、遊星歯車を回転自在に支持する構成では、回転ムラが生じる場合があった。
そこで、発明者らは、鋭意、検討を重ねたところ、上記回転ムラが生じる原因の１つとして、キャリアに固定したキャリアピンと、遊星歯車との摺動摩擦が挙げられることが分かった。具体的には、キャリアに固定した複数のキャリアピンと、同一のキャリアの各キャリアピンに回転自在に支持された各遊星歯車との摺動摩擦に、各遊星歯車間で差が生じてしまうことに起因して、回転ムラが生じてしまうことが分かった。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、遊星歯車変速装置を備え、回転ムラを低減した高精度な被駆動体の回転駆動が行える回転駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源と、前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置は、その回転軸と歯車部とが一体となった遊星歯車を設けていることを特徴とするものである。

本発明は、遊星歯車変速装置を備え、回転ムラを低減した高精度な被駆動体の回転駆動が行える回転駆動装置を提供できる。

一実施形態に係る複合機の全体概要図。 一実施形態に係る感光体駆動装置の主要部の斜視図。 一実施形態に係る感光体駆動装置の断面図。 連結部材の構成例を示す図。 一実施形態に係る回転軸が一体となった一体型遊星歯車の説明図。 図５の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアの一例の説明図。 図５の遊星歯車を回転自在に支持するキャリアの他の例の説明図。

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複合機（以下、複合機５００という）に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。
まず、本実施形態の複合機５００の全体概要について説明する。
図１は、本実施形態に係る複合機５００の全体概要図である。

本実施形態における複合機５００は、いわゆるタンデム式の画像形成装置であって、乾式二成分現像剤を用いた乾式二成分現像方式を採用したものである。この複合機５００は、複合機本体１００、複合機本体１００を載置する給紙テーブル２００、複合機本体１００上に取り付けるスキャナ３００、及びスキャナ３００の上部に取り付ける原稿自動搬送装置４００から構成されている。この複合機５００では、スキャナ３００から読み取った画像情報である画像データを受け取って、又はパソコン等の外部機器からの印刷データを受け取って画像形成処理を行う。

複合機本体１００には、図に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色用の４個の被駆動体としての円筒状の潜像担持体である感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋが並設されている。これらの感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋは、駆動ローラを含む回転可能な複数のローラに支持された無端ベルト状の中間転写ベルト５に接触するように、そのベルト移動方向に沿って並んで配置されている。
また、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの周りには、それぞれ、帯電器２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ、現像装置９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ、クリーニング装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ、除電ランプ３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ等の電子写真プロセス用部材がプロセス順に配設されている。
そして、各感光体ドラム１の上方には、光書込装置１７が設けられている。また、各感光体ドラム１の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、それぞれ一次転写手段である一次転写ローラ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋが配置されている。

中間転写ベルト５は、架張ローラ１１，１２，１３及びテンションローラ１４に架け渡されており、駆動源（不図示）により回転駆動される駆動ローラである架張ローラ１２の回転により回転駆動される。架張ローラ１３の中間転写ベルト５を介して対向する位置には、ベルトクリーニング装置１９が設けられており、二次転写後に中間転写ベルト５上に残留する残トナーを除去する。また、架張ローラ１１は、二次転写手段である二次転写ローラ７に対向する二次転写対向ローラであり、中間転写ベルト５を介して二次転写ローラ７との間に二次転写ニップ部を形成する。
この二次転写ニップ部の転写紙搬送方向下流側には、架張ローラ対１６に架張された転写紙搬送ベルト１５が設けられており、トナー像が二次転写された転写紙を定着装置１８まで搬送する。
定着装置１８は、定着ローラ対８を備えており、その定着ニップ部で熱及び圧力を加えて、未定着のトナー像を転写紙上に定着する。

次に、本実施形態における複合機５００のコピー動作について説明する。
本実施形態に係る複合機５００でフルカラー画像を形成する場合、まず、原稿自動搬送装置４００の原稿台４０１に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３０１上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。その後、ユーザーがスタートスイッチ（不図示）を押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス３０１上に搬送される。

そして、スキャナ３００が駆動して第一走行体３０２および第二走行体３０３が走行を開始する。これにより、第一走行体３０２からの光がコンタクトガラス３０１上の原稿で反射し、その反射光が第二走行体３０３のミラーで反射されて、結像レンズ３０４を通じて読取センサ３０５に案内される。このようにして原稿の画像情報を読み取る。
また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、モータ（不図示）が駆動し、駆動ローラである架張ローラ１２が回転駆動して中間転写ベルト５が回転駆動する。そして、これと同時に、後述するの感光体駆動装置１０Ｙ（不図示）により、感光体ドラム１Ｙを図中矢印の方向に回転駆動しながら帯電器２Ｙで一様帯電する。

その後、光書込装置１７からの光ビームＬｙを照射して感光体ドラム１Ｙ上にＹ静電潜像を形成する。このＹ静電潜像は、現像装置９Ｙにより、現像剤中のＹトナーにより現像される。現像時には、現像ローラと感光体ドラム１Ｙとの間に所定の現像バイアスが印加され、現像ローラ上のＹトナーは、感光体ドラム１Ｙ上のＹ静電潜像部分に静電吸着する。
このように現像されて形成されたＹトナー像は、感光体ドラム１Ｙの回転にともない、感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが接触する一次転写位置に搬送される。

一次転写位置では、中間転写ベルト５の裏面には、一次転写ローラ６Ｙにより所定のバイアス電圧が印加される。そして、このバイアス電圧の印加によって発生した一次転写電界により、感光体ドラム１Ｙ上のＹトナー像を中間転写ベルト５側に引き寄せ、中間転写ベルト５上に一次転写する。
以下、同様にして、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｂｋトナー像も、中間転写ベルト５上のＹトナー像に順次重ね合うように一次転写される。なお、二次転写後の中間転写ベルト５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１９により除去される。

また、ユーザーによりスタートスイッチが押されると、ユーザーが選択した転写紙に応じた給紙テーブル２００の給紙ローラ２０２が回転し、給紙カセット２０１の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、分離ローラ２０３で１枚に分離して給紙路２０４に入り込み、搬送ローラ２０５により複合機本体１００内の本体給紙路１０１まで搬送される。このようにして搬送された転写紙は、レジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。なお、給紙カセット２０１にセットされていない転写紙を使用する場合、手差しトレイ１０５にセットされた転写紙を手差し給紙ローラ１０４により送り出し、分離ローラ１０８で１枚に分離した後、手差し給紙路１０３を通って搬送される。そして、同じくレジストローラ１０２に突き当たったところで止められる。

中間転写ベルト５上に４色重なり合ったトナー像は、中間転写ベルト５の回転にともない、二次転写ローラ７と対向する二次転写位置に搬送される。また、レジストローラ１０２は、上述のようにして中間転写ベルト５上に形成された合成トナー像が二次転写位置に搬送されるタイミングに合わせて回転を開始し、転写紙を二次転写位置に搬送する。そして、この二次転写位置において、二次転写ローラ７により転写紙の裏面に所定のバイアス電圧が印加され、そのバイアス印加により発生した二次転写電界及び二次転写位置での当接圧により、中間転写ベルト５上のトナー像が転写紙上に一括して二次転写される。その後、トナー像が二次転写された転写紙は、転写紙搬送ベルト１５により定着装置１８に搬送されて、定着装置１８に設けられた定着ローラ対８により定着処理が行われる。そして、定着処理が行われた転写紙は、排紙ローラ対１０６により、装置外に設けられた排紙トレイ１０７状に排出されてスタックされる。

ここで、本発明の効果を明確にするために、上記した被駆動体である感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ等を回転駆動する回転駆動装置に、遊星歯車変速機構とは異なる他の変速機構を用いた、従来から知られている回転駆動装置の構成の例を説明しておく。
例えば、被駆動体の被駆動体軸と軸線が一致するように大口径ギアを設け、この大口径ギアに駆動源の駆動軸に設けた駆動ギアを噛み合わせて回転駆動する回転駆動装置の構成が知られている。このように、大口径ギアと駆動ギアとを噛み合わせ、小型で高速な駆動源の速度変動が少ない速度領域の回転駆動力を高い減速比で減速して被駆動体に伝達することで、被駆動体の回転ムラを抑制するというものである。
また、被駆動体の被駆動体軸と駆動軸との軸線が一致するように、駆動源としてダイレクトドライブモータを設け、その駆動軸を被駆動体の被駆動体軸と接続して回転駆動する構成も知られている。ダイレクトドライブモータを被駆動体軸に直接接続することで、減速機構を省略して回転駆動装置を小型化するとともに、ダイレクトドライブモータをフィドバック制御することで、被駆動体の回転ムラを抑制するというものである。

しかし、大口径ギアを設ける構成では、大口径ギアに噛み合う位置に、駆動源の駆動軸に設けた小口径ギアを配置する必要があるとともに、被駆動体の径よりも大口径ギアの径が大きくなることが多い。このため、被駆動体の径方向の実装サイズ、つまり回転駆動装置が大型化してしまう可能性が高い。また、ダイレクトドライブモータを設ける構成では、被駆動体と等速で回転駆動されるダイレクトドライブモータに高いトルクが要求されるため、ダイレクトドライブモータが大型になり、回転駆動装置の重量が増加する可能性がある。

このような不具合が生じない、上記した特許文献１のように遊星歯車変速装置を備えた回転駆動装置も従来から知られている。
特許文献１の回転駆動装置では、上記したように、遊星歯車変速装置を用いているので、小型で高速な駆動源の速度変動が少ない速度領域の回転駆動力を高い減速比で減速して被駆動体に伝達することができる。すなわち、大口径ギアを設けたり、ダイレクトドライブモータを設けたりすることなく、被駆動体の回転ムラを抑制することができる。したがって、大口径ギアを設けて回転駆動装置が大型化したり、ダイレクトドライブモータを設けて回転駆動装置の重量が増加してしまったりすることがない。

近年、以前に増して工業製品の省資源化への対応が重要になってきている。具体的には、製品を構成する各構成部品や各構成ユニット等の重量、及びその点数の抑制や、各構成部品等の長寿命化、リサイクル対応や、製造時のエネルギー消費、及び製造後のエネルギー消費の抑制等が求められている。製造後のエネルギー消費には、製品を稼動させるために要するエネルギーだけではなく、運搬時に要するエネルギー等も含まれ、製品重量が重要な鍵となる。加えて、回転駆動装置では、従来からの高精度回転に対する要求に応えつつ、これを採用した製品の製造後の運搬等に消費するエネルギー消費を抑制するために、回転駆動装置自体の軽量化に留まらず、前記製品の軽量化への寄与も求められている。これは、回転駆動装置のように、これを採用した製品の本体側板等の支持部材に片持ち固定されることが多い装置では、その重量により曲げモーメントが支持部材に働くため、支持部材の板厚・重量、ひいては前記製品の重量に影響を与えるためである。

このような省資源化の要請から回転駆動装置には、さらなる軽量化が求められている。
しかし、特許文献１に記載の構成は、回転駆動装置を構成する各構成部品や各構成ユニット等の材質に関しては規定されておらず、省資源の観点で考慮された構成ではなかった。すなわち、回転駆動装置を構成する各構成部品や各構成ユニット等の材質が規定されておらず、十分に軽量化されているか否か不明な構成であった。

例えば、回転駆動装置に用いる遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てを金属で構成すると、用いる金属が特殊なものでない限り、各構成部品の重量が増加してしまい回転駆動装置のさらなる軽量化は困難であると考えられる。一方、回転駆動装置に用いる遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てを樹脂で構成すると、各構成部品の重量を低減でき、回転駆動装置のさらなる軽量化が可能であると考えられる。しかし、主な構成部品の全てを樹脂で構成すると、遊星歯車変速装置の出力軸、又は出力軸と一体に設けられるキャリアが、被駆動体の負荷に耐えらず破断してしまう可能性がある。

加えて、上記したように、特許文献１に記載された遊星歯車変速機構では、キャリアに固定した複数のキャリアピンと、同一のキャリアの各キャリアピンに回転自在に支持された各遊星歯車との摺動摩擦に、各遊星歯車間で差が生じてしまう。
そして、上記摺動摩擦に各遊星歯車間で差が生じてしまうにことに起因して、回転ムラが生じてしまう場合があった。

次に、本発明の特徴である、回転駆動装置の構成を、本実施形態の複合機５００に備えた回転駆動装置の１つである感光体駆動装置１０について、図を用いて説明する。
ここで、被駆動体である各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋにより回転駆動されているので、以下、各色に対応する符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを省略して説明する。また、本発明は、中間転写ベルト５の駆動ローラである架張ローラ１２のローラ駆動装置や、二次転写駆動部、定着駆動部等の各駆動ローラの回転駆動装置にも適用可能である。

また、以下の説明では、感光体駆動装置１０に備えた遊星歯車減速装置３０に有する各遊星歯車の回転軸に係る特徴的な構成については後述するものとし、まず、キャリアに固定したキャリアピンで、遊星歯車を回転自在に支持する構成について説明する。
また、本発明は、各遊星歯車の回転軸に係る特徴的な構成の他にも、上記した特許文献１に記載された回転駆動装置とは異なる構成及びその作用・効果を備えており、これらの構成及びその作用・効果については、以下に説明する。
図２は、本実施形態に係る感光体駆動装置１０の主要部の斜視図、図３は、本実施形態に係る感光体駆動装置１０の断面図、図４は、連結部材の構成例を示す図である。

図２に示すように、本実施形態の感光体駆動装置１０は、駆動源であるモータ２０、遊星歯車変速装置である遊星歯車減速装置３０、連結部材であるジョイント４１、被駆動体軸であるドラム軸５０から主に構成されている。
そして、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０はドラム軸５０とジョイント４１により連結固定されている。
また、ドラム軸５０には軸受５１が圧入されており、図３に示すように、この軸受５１を介して装置本体の筐体に固定された後側の本体側板である後側板６２に支持位置決めされる。そして、装置筐体に固定された前側の本体側板である前側板６１に設けた軸受け５６にドラム軸５０の先端近傍が支持位置決めされる構成である。つまり、ドラム軸５０は複合機本体１００の筐体の一部である前側板６１及び後側板６２に、両端部をそれぞれ軸受５１，５６を介して位置決め支持され、被駆動体である感光体ドラム１はドラム軸５０を介して複合機本体１００の筐体に対して位置決め支持される。

次に、図３を用いて遊星歯車減速装置３０の内部構造の詳細について説明する。
本実施例の遊星歯車減速装置３０は２Ｋ−Ｈ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。このように本実施例では遊星歯車機構を２段構成としているが、減速比に応じて３段、４段と段数をさらに重ね合わせることも可能である。

まず、２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構に関する一般的な説明をおこなう。２Ｋ−Ｈ型遊星歯車機構は、太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転の三つの要素の内、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。

本実施形態の２Ｋ−Ｈ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２Ｋ−Ｈ型）に分類され、２個以上の２Ｋ−Ｈ型のそれぞれの３本の基本軸のうち２本の基本軸同士を結合し、残りの基本軸の１本を固定し、他の１軸を駆動軸または従動軸とする機構となる。
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯歯車の歯数をＺｃとした場合に、次の式１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
（式１）
減速比＝Ｚａ１ ／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）×Ｚａ２ ／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）

本実施形態の遊星歯車減速装置３０の１段目の遊星歯車機構では、駆動源であるモータ２０の駆動軸であるモータ出力軸２１には、第一太陽歯車３１を直接歯切りしている。そして、この第一太陽歯車３１及びブラケット２２に固定された内歯歯車３２に噛み合う１段目の第一遊星歯車３３が、１段目の第一キャリア３４により支持されて第一太陽歯車３１の外周を公転するようになっている。この第一遊星歯車３３は、回転バランスとトルク分担のために、同心状に第一キャリア３４の３箇所に配置される。このように本実施例では、周方向で３等分された第一キャリア３４の位置にそれぞれ第一遊星歯車３３が配置されている。

また、各第一遊星歯車３３は、第一キャリア３４に設けられた第一キャリアピン３５に、支持されて自転する構成となっている。そして、第一遊星歯車３３は、第一太陽歯車３１と内歯歯車３２との噛合いにより、自転及び公転回転し、第一遊星歯車３３を支持する第一キャリア３４は、第一太陽歯車３１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。
また、本実施例では第一キャリア３４に回転支持部はなく、浮動回転を行うように構成されている。そして、第一キャリア３４の回転中心に設けられた第二太陽歯車３６が２段目の遊星歯車機構の入力となる。

そして、２段目の遊星歯車機構では、２段目まで一体で形成された内歯歯車３２と２段目の第二太陽歯車３６とに噛み合う２段目の第二遊星歯車３７が、２段目の第二キャリア３８により支持されて、２段目の第二太陽歯車３６の外周を公転するようになっている。各第二遊星歯車は、第二キャリア３８に設けられた第二キャリアピン３９に支持されて自転及び公転する。最終段に相当する２段目の第二キャリア３８の回転中心には出力軸４０が設けられており、中空円筒状のジョイント４１を介してドラム軸５０と連結されている。また、第二キャリア３８の出力軸４０は内歯歯車３２により位置決めされ、各キャリアや各遊星歯車を覆うように内歯歯車３２の感光体ドラム１側の端部に設けた内歯歯車キャップ４２に圧入された軸受により支持される構成となっている。内歯歯車キャップ４２は内歯歯車３２の内周とインローで位置決めされる構成となっているため、出力軸４０は内歯歯車３２の中心軸との同軸度を最小化できる構成となっている。

また、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結部材であるジョイント４１で軸線が一致するように連結して一体化している。ジョイント４１の構成については、例えば、図４に示すような構成があげられる。図４に示すジョイント４１は中空円筒形状の中央部にスリット４１ａを有しており、出力軸４０はネジ４３ｂにより押し曲げられたジョイント４１との摩擦力により連結固定される構成となっている。この構成はジョイント４１部分によるドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できる構成となっている。

また、図３に示すように、モータ２０は、ブラケット２２により支持され、内歯歯車３２も、ブラケット２２に対してネジ４３ｂで固定されている。このようにブラケット２２は、内歯歯車３２の固定・保持、及びモータ２０の固定・保持を行っている。そして、ブラケット２２は駆動側板６３とねじによって固定される構成となっている。

駆動側板６３は後側板６２にカシメられたスタッド６４により支持位置決めされている。また、内歯歯車３２のモータ２０側には、内歯歯車３２の中心軸に中空円筒形状のボスが設けられており、モータ２０はその円筒形状内周とモータ２０側に設けられた軸受けがインローによる勘合で位置決めされる。また、中空円筒形状の外周はブラケット２２に形成された孔とインローによる勘合で位置決めされる構成となっている。
上記のような構成とすることで、内歯歯車３２を基準として、モータ出力軸２１、ブラケット２２、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０の中心軸をすべて同軸上に配置し、かつ部品寸法のばらつきによる同軸度を最小化することが可能な構成となっている。

また、感光体ドラム１は筒状のドラム５２と、ドラムフランジ５３ａ，５３ｂにより構成され、ドラム５２はドラム両端に設けられたドラムフランジ５３ａ，５３ｂを介してドラム軸５０に位置決めされる構成となっている。ドラムフランジ５３ａ，５３ｂはドラム５２の中心軸位置に孔が設けられており、その孔とドラム軸５０がインローで位置決めされる。また、ドラム軸５０にはドラム５２へと駆動伝達を行うスプラインジョイント５５が圧入されており、ドラムフランジ５３ａを介してドラム５２は駆動される構成となっている。以上の構成により、モータ出力軸２１（第一太陽歯車３１）、内歯歯車３２、第一キャリア３４（第二太陽歯車３６）、第二キャリア３８、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０、ドラム軸５０、ドラム５２の中心軸をすべて同一軸上に配置できる。

また、本実施形態の遊星歯車減速装置３０は、各部品を次のような材料から構成されている。
モータ２０のモータ出力軸２１、すなわち遊星歯車減速装置３０の入力軸に直接歯切りされた第一太陽歯車３１と、第一キャリアピン３５、第二キャリアピン３９、第二キャリア３８は金属材料、例えばステンレス、炭素鋼などから構成されている。
また、その他の第一遊星歯車３３、第一キャリア３４及び一体で構成された第二太陽歯車３６、第二遊星歯車３７、樹脂材料、例えばポリアセタールなどの成型品で構成されている。また、第一遊星歯車３３と第二遊星歯車３７とに噛み合う共通歯車仕様でハウジングケースと一体で構成された内歯歯車３２も同様に樹脂材料、例えばポリアセタールなどの成型品で構成されている。

上述したように、本実施形態の感光体駆動装置１０では、遊星歯車減速装置３０を用いているので、従来のように大口径ギアを設けたり、駆動源としてダイレクトドライブモータを設けたりすることなく、感光体ドラム１の回転ムラを抑制することが可能である。
また、従来のように、駆動源としてダイレクトドライブモータを用いることなく、感光体駆動装置１０を軽量化できる。さらに、遊星歯車減速装置３０に設ける内歯歯車３２と、第一遊星歯車３３及び第二遊星歯車３７と、第一キャリア３４及び第一キャリア３４と一体で構成された第二太陽歯車３６を樹脂で構成している。したがって、これらを金属で構成したものより、感光体駆動装置１０を軽量化できる。このように感光体駆動装置１０を軽量化できるので、複合機５００の省資源化に対応できる。

また、遊星歯車減速装置３０は、内歯歯車３２と、第一遊星歯車３３及び第二遊星歯車３７と、第一キャリア３４及び第一キャリア３４と一体で構成された第二太陽歯車３６とが樹脂で、第二キャリア３８の材質が金属製のハイブリッド構成である。このため、第二キャリア３８に金属製の出力軸４０を一体で設けることができる。このように出力軸４０及び出力軸４０が一体に設けられる第二キャリア３８の材質が金属製なので、出力軸４０及び第二キャリア３８は、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えることができる。したがって、軽量化して省資源化に対応できるとともに、遊星歯車変速装置の主な構成部品の全てが樹脂の構成よりも、高い感光体ドラム１の負荷に耐えられる感光体駆動装置１０を提供することができる。

また、本実施形態では、ドラム軸５０は後側板６２に軸受け５１を介してラジアル方向の位置が固定されるとともに回転可能に支持され、遊星歯車減速装置３０の内歯歯車３２もブラケット２２とスタッド６４を介して後側板６２に固定されている。このため、感光体駆動装置１０を装置本体に組み付ける場合に、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じると、この軸ズレに起因して回転ムラが生じてしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、内歯歯車３２と、第一遊星歯車３３及び第二遊星歯車３７と、第一キャリア３４と一体で構成された第二太陽歯車３６との材質を樹脂とし、それぞれラジアル方向に弾性変形可能に構成している。このように弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、弾性変形可能に構成した各構成部材の弾性変形により調心することができ、高精度に感光体ドラム１を回転駆動できる。また、弾性変形可能に構成した各構成部材で、調心する際の弾性変形量を分散させることができるので、感光体駆動装置１０の耐久性を向上させることもできる。

また、金属製の出力軸４０を設けることで、ドラム軸５０と出力軸４０との連結に、ドラム軸５０と出力軸４０の中心軸のズレを最小化して、駆動伝達できるジョイント４１を用いることができる。ジョイント４１を用いて、ドラム軸５０と出力軸４０とを連結して一体化することで、主な構成部品が全て樹脂の構成のように被駆動体軸と遊星減速機構の出力部とをガタのあるスプライン継ぎ手等の連結構成を用いる必要がない。このため、ガタのある連結構成により生じる回転ムラを排除できる。

加えて、回転速度検知手段である速度検知手段９０のエンコーダ用円板を、内歯歯車３２、モータ出力軸２１、ブラケット２２、遊星歯車減速装置３０の出力軸４０の中心軸の同軸上に設けてモータ２０をフィードバック制御している。このようにフィードバック制御することで、様々な要因に起因した出力軸４０の回転ムラを低減することができる。
ここで、本実施形態では、速度検知手段９０として、エンコーダ用円板９１と２つのセンサ９２を設け、出力軸４０のジョイント４１よりも駆動力伝達方向上流側にエンコーダ用円板９１を設けている。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、センサ９２の数は、必要制御精度に応じて任意にセンサの数を変更してもよい。

以上の構成により、感光体駆動装置１０を軽量化する省資源化と、感光体ドラム１の高精度回転を両立できる。
しかし、上記したように第一キャリア３４に固定された第一キャリアピン３５で第一遊星歯車３３を回転自在に支持する場合、モータ２０が駆動されて第一遊星歯車３３が回転する際に、第一遊星歯車３３と第一キャリアピン３５との間で摺動摩擦が生じる。すると、第一キャリア３４に固定した複数の第一キャリアピン３５と、同一の第一キャリアピン３５の各第一キャリアピン３５に支持された各第一遊星歯車３３との摺動摩擦に、各第一遊星歯車３３間で差が生じることに起因して出力軸４０に回転ムラが生じる。

そして、各第一遊星歯車３３と各第一キャリアピン３５との間の摺動摩擦に、各第一遊星歯車３３間で差が発生する原因としては、以下のことも考えられる。すなわち、内歯歯車３２を樹脂製とし、ラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０とに軸ズレが生じた場合であっても、弾性変形可能に構成した各構成部材の弾性変形により調心することができる。その場合、各第一遊星歯車３３の公転中心がラジアル方向に変位することになるため、これが上記した摺動摩擦に各第一遊星歯車３３間で差が発生する原因になっている可能性がある。

また、上記した出力軸４０の回転ムラは、速度検知手段９０を用いたモータ２０のフィードバック制御により、ある程度は低減できるものの、近年の高画質化の要求を満たすほど低減することは困難である。
このため、可能な限り、各第一キャリアピン３５と各第一遊星歯車３３との間の摺動摩擦を低減して、各第一キャリアピン３５に回転自在に支持された各第一遊星歯車３３との摺動摩擦に、各第一遊星歯車３３間で差を小さくすることが必要となる。

そこで、本実施形態の感光体駆動装置１０では、遊星歯車減速装置３０の各第一キャリアピン３５と各第一遊星歯車３３との間の摺動摩擦を低減するために、各第一遊星歯車３３の回転軸の次のような構成を採用することとした。
以下に、本実施形態の感光体駆動装置１０で採用した構成を図を用いて説明する。
図５は、本実施形態に係る回転軸７０ｂが一体となった一体型遊星歯車７０の説明図である。図６は、図５の一体型遊星歯車７０を回転自在に支持するキャリアの一例である一体型キャリア７２の説明図、図７は、図５の一体型遊星歯車７０を回転自在に支持するキャリア他の例である分離型キャリア７４の説明図である。

本実施形態では、図５に示すように一体型遊星歯車７０は、その歯形が形成された歯車部７０ａと、歯車部７０ａの回転中心線方向の両側に延出するように設けた回転軸である回転軸７０ｂとが一体に成形されている。この一体型遊星歯車７０を第一遊星歯車３３として使用することで、第一キャリアピン３５を省略でき、第一キャリアピン３５と第一遊星歯車３３（の歯車部）の間の摺動摩擦の発生がなくなるため高精度な回転精度が実現できる。

つまり、第一遊星歯車３３と、その回転軸となる第一キャリアピン３５を別体に設け、第一キャリアピン３５を第一キャリア３４に固定する従来の構成と異なり、一体型遊星歯車７０の歯車部７０ａと回転軸７０ｂとの摺動摩擦を無くすことができる。このため、従来の構成の構成と異なり、次のような回転ムラを無くすことができる。
第一キャリア３４に固定された第一キャリアピン３５と第一遊星歯車３３との間の表面粗さや、塗布されたグリス量のバラツキにより、同一の第一キャリア３４に回転自在に支持される第一遊星歯車３３間で摺動摩擦に差が生じることに起因した、回転ムラである。
よって、遊星歯車減速装置３０を備え、回転ムラを低減した高精度な感光体ドラム１の回転駆動が行える感光体駆動装置１０を提供できる。

そして、上記した回転軸７０ｂと歯車部７０ａとが一体となった一体型遊星歯車７０と、これを回転自在に支持するキャリアとの結合に関しては、例えば、次のようなキャリアを用いて行うことができる。
１つ目の構成は、図６に示すように、一体型遊星歯車７０を、その回転中心線方向に直交する方向からスライドさせるように嵌め込む開口部が設けられ、歯車部７０ａの回転中心線方向の両側に設けた回転軸７０ｂを支持する一体型キャリア７２である。
この一体型キャリア７２は、その回転中心線方向に直交する略円板状の、第二太陽歯車３６が設けられる側の太陽歯車側板部７２ａと、駆動源であるモータ２０側の駆動源側板部７２ｂとを有した一体に成形された部材である。また、一体型遊星歯車７０を嵌め込んで、回転自在に支持するのに支障しない開口部を形成するように、太陽歯車側板部７２ａと駆動源側板部７２ｂとを接合する接合部７２ｃも有している。
そして、一体型遊星歯車７０の回転軸７０ｂをそれぞれ嵌め込んで回転自在に支持する、Ｕ字状の太陽歯車側嵌め込み部７３ａを太陽歯車側板部７２ａに、Ｕ字状の駆動源側嵌め込み部７３ｂを駆動源側板部７２ｂに形成している。

２つ目の構成は、図７に示すように、一体型遊星歯車７０を、その回転中心線方向の両側から挟み込むようにして、歯車部７０ａの回転中心線方向の両側に設けた回転軸７０ｂを支持する分離型キャリア７４である。
この分離型キャリア７４は、その回転中心線方向に直交する略円板状の、第二太陽歯車３６が設けられる側の太陽歯車側板７４ａと、駆動源であるモータ２０側の駆動源側板７４ｂとを有している。また、一体型遊星歯車７０を嵌め込んで、回転自在に支持するのに支障しない開口部が確保できるように、駆動源側板７４ｂから太陽歯車側板７４ａ側へ突出する突出部７４ｃが設けられている。
そして、一体型遊星歯車７０の回転軸７０ｂをそれぞれ嵌め合わせて回転自在に支持する、太陽歯車側嵌め込み孔７５ａを太陽歯車側板７４ａに、駆動源側嵌め込み孔７５ｂを駆動源側板７４ｂに形成している。また、太陽歯車側板７４ａには、駆動源側板７４ｂに設けた突出部７４ｃの端部の孔にネジ等（不図示）をねじ込んで、太陽歯車側板７４ａと、駆動源側板７４ｂの突出部７４ｃとを接合するための結合用孔７６が形成されている。

一体型キャリア７２及び分離型キャリア７４のいずれの場合でも、上記した第一キャリアピン３５と第一遊星歯車３３の歯車部との間の摺動摩擦の発生がなくなるため、高精度な回転精度が実現できる。
但し、一体型キャリア７２の太陽歯車側嵌め込み部７３ａ及び駆動源側板部７２ｂ、又は分離型キャリア７４の太陽歯車側嵌め込み孔７５ａ及び駆動源側嵌め込み孔７５ｂと一体型遊星歯車７０の回転軸７０ｂとの接触部分では摺動摩擦が発生する。
この摺動摩擦については、一体型遊星歯車７０を設ける構成では、次のようにして低減できる。一体型遊星歯車７０の回転軸７０ｂに接触して摺動する一体型キャリア７２及び分離型キャリア７４の部分の軸方向厚さが短く、目視し易いため、これらの部分の表面粗さや、これらの部分に塗布するグリス量の管理を好適に行うことで低減可能である。

また、上記摺動摩擦を低減するために、一体型遊星歯車７０の歯車部７０ａに一体に設けられた回転軸７０ｂと接触するいずれかのキャリアとの接触部分に玉軸受けを設けることで、摺動摩擦をさらに低減でき、より回転ムラを低減した回転駆動装置を提供できる。つまり、より高精度な回転精度を得ることができる。

また、遊星歯車減速装置３０は、複数段の遊星歯車機構を設置可能であるが、第一遊星歯車３３と第一キャリアピン３５の摺動摩擦は駆動源に近い側が最も大きい。これは駆動源からじょじょに減速される構成であるため、駆動源であるモータ２０側が最も回転数が大きいためである。
すなわち、遊星歯車減速装置３０のように、駆動源であるモータ２０からの回転駆動力を減速して被駆動体軸に伝達する、いわゆる遊星歯車減速機構では、モータ２０側から離れた回転駆動力伝達方向下流側の第二キャリア３８ほど回転速度が減速される。このため、モータ２０に近い回転駆動力伝達方向上流側の第一遊星歯車３３ほど、摺動摩擦に起因した回転ムラが大きくなり、この回転ムラが下流側の第二キャリア３８や第二遊星歯車３７等に伝達される。

そこで、少なくとも駆動源に最も近い第一遊星歯車３３を、回転軸７０ｂと歯車部７０ａとが一体となった一体型遊星歯車７０とすることで、より効果的に摺動摩擦を低減し、回転ムラを低減した高精度な回転精度を得ることができる。
すなわち、回転駆動力伝達方向上流側の第一遊星歯車３３として機能する一体型遊星歯車７０の歯車部７０ａを、その回転軸７０ｂと一体にすることで、回転ムラを効果的に低減することができる。

また、本実施形態のように、遊星歯車減速装置３０の第一遊星歯車３３を、上記したような一体型遊星歯車７０とし、内歯歯車３２の材質を樹脂とし、内歯歯車３２の感光体ドラム１側がラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、次のような効果を得れる。
内歯歯車３２の材質を樹脂とすることで、遊星歯車減速装置３０を軽量化して省資源化に貢献できる。
また、内歯歯車３２の感光体ドラム１側がラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０と遊星歯車減速装置３０の出力軸４０に軸ズレが生じた場合であっても、内歯歯車３２の弾性変形により調心することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
モータ２０などの駆動源と、前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する第一太陽歯車３１などの太陽歯車と、内歯歯車３２などの内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の第一遊星歯車３３などの遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在な第一キャリア３４などのキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車減速装置３０などの遊星歯車変速装置と、感光体ドラム１などの被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸から出力される回転駆動力を伝達するドラム軸５０などの被駆動体軸とを備えた感光体駆動装置１０などの回転駆動装置において、前記遊星歯車変速装置は、その回転軸７０ｂなどの回転軸と歯車部７０ａなどの歯車部とが一体となった一体型遊星歯車７０などの遊星歯車を設けていることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
第一遊星歯車３３などの遊星歯車と、その第一キャリアピン３５などの回転軸を別体に設け、遊星歯車の回転軸をキャリアに固定する従来の構成と異なり、遊星歯車の歯車部と回転軸との摺動摩擦を無くすことができる。このため、従来の構成のようにキャリアに固定された回転軸と遊星歯車との間の表面粗さや、塗布されたグリス量のバラツキにより、同一のキャリアに回転自在に支持される遊星歯車間で摺動摩擦に差が生じることに起因した、回転ムラを無くすことができる。
よって、遊星歯車変速装置を備え、回転ムラを低減した高精度な被駆動体の回転駆動が行える回転駆動装置を提供できる。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、内歯歯車３２などの前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記内歯歯車の感光体ドラム１側などの被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
内歯歯車の材質を樹脂とすることで、遊星歯車変速機構を軽量化して省資源化に貢献できる。
また、内歯歯車の被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成することで、ドラム軸５０などの被駆動体軸と遊星歯車変速装置の出力軸４０などの出力軸に軸ズレが生じた場合であっても、内歯歯車の弾性変形により調心することができる。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、第一キャリア３４として機能する一体型キャリア７２又は分離型キャリア７４などの前記キャリアと、第一遊星歯車３３として機能する一体型遊星歯車７０などの前記遊星歯車の歯車部７０ａなどの歯車部に一体に設けられた回転軸７０ｂなどの回転軸との接触部分に玉軸受けを設けることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態で説明したように、キャリアと、遊星歯車に一体に設けらた回転軸との摺動摩擦を低減でき、より回転ムラを低減した回転駆動装置を提供できる。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、遊星歯車減速装置３０などの前記遊星歯車変速装置は、モータ２０などの駆動源からの回転駆動力を減速してドラム軸５０などの前記被駆動体軸に伝達し、少なくとも駆動源に最も近い第一遊星歯車３３として機能する一体型遊星歯車７０などの遊星歯車の歯車部７０ａなどの歯車部を、その回転軸７０ｂなどの回転軸と一体にすることを特徴とするものである。

これによれば、上記実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
駆動源からの回転駆動力を減速して被駆動体軸に伝達する、いわゆる遊星歯車減速機構では、駆動源側から離れた回転駆動力伝達方向下流側の第二キャリア３８などのキャリアほど回転速度が減速される。このため、駆動源に近い回転駆動力伝達方向上流側の第一遊星歯車３３などの遊星歯車ほど、摺動摩擦に起因した回転ムラが大きくなり、この回転ムラが下流側のキャリアや第二遊星歯車３７などの遊星歯車等に伝達される。
したがって、回転駆動力伝達方向上流側の第一遊星歯車３３として機能する一体型遊星歯車７０などの遊星歯車の歯車部７０ａなどの歯車部を、その回転軸７０ｂなどの回転軸と一体にすることで、回転ムラを効果的に低減することができる。

（態様Ｅ）
複数の被駆動体を備えた画像形成装置において、前記複数の被駆動体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかの回転駆動装置を用いることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかの回転駆動装置と同様な効果を奏することができる画像形成装置を提供できる。

１ 感光体ドラム
２ 帯電器
３ 除電ランプ
４ クリーニング装置
５ 中間転写ベルト
６ 一次転写ローラ
７ 二次転写ローラ
８ 定着ローラ対
９ 現像装置
１０ 感光体駆動装置
１１，１２，１３ 架張ローラ
１４ テンションローラ
１５ 転写紙搬送ベルト
１６ 架張ローラ対（転写紙搬送ベルト）
１７ 光書込装置
１８ 定着装置
１９ ベルトクリーニング装置
２０ モータ
２１ モータ出力軸
２２ ブラケット
３０ 遊星歯車減速装置
３１ 第一太陽歯車
３２ 内歯歯車
３３ 第一遊星歯車
３４ 第一キャリア
３５ 第一キャリアピン
３６ 第二太陽歯車
３７ 第二遊星歯車
３８ 第二キャリア
３９ 第二キャリアピン
４０ 出力軸
４１ ジョイント
４１ａ スリット
４２ 内歯歯車キャップ
４３ｂ ネジ
５０ ドラム軸
５１，５６ 軸受
５２ ドラム
５３ａ，５３ｂ ドラムフランジ
５５ スプラインジョイント
６１ 前側板
６２ 後側板
６３ 駆動側板
６４ スタッド
７０ 一体型遊星歯車
７０ａ 歯車部
７０ｂ 回転軸
７２ 一体成形キャリア
７２ａ 太陽歯車側板部
７２ｂ 駆動源側板部
７２ｃ 接合部
７３ａ 太陽歯車側嵌め込み部
７３ｂ 駆動源側嵌め込み部
７４ 分離型キャリア
７４ａ 太陽歯車側板
７４ｂ 駆動源側板
７４ｃ 突出部
７５ａ 太陽歯車側嵌め込み孔
７５ｂ 駆動源側嵌め込み孔
７６ 結合用孔
９０ 速度検知手段
９１ エンコーダ用円板
９２ センサ
１００ 複合機本体
１０１ 本体給紙路
１０２ レジストローラ
１０３ 手差し給紙路
１０４ 手差し給紙ローラ
１０５ 手差しトレイ
１０６ 排紙ローラ対
１０７ 排紙トレイ
１０８ 分離ローラ
２００ 給紙テーブル
２０１ 給紙カセット
２０２ 給紙ローラ
２０３ 分離ローラ
２０４ 給紙路
２０５ 搬送ローラ
３００ スキャナ
３０１ コンタクトガラス
３０２ 第一走行体
３０３ 第二走行体
３０４ 結像レンズ
３０５ 読取センサ
４００ 原稿自動搬送装置
４０１ 原稿台
５００ 複合機

特開２００８−１５１８６８号公報

Claims (5)

1. 駆動源と、
   前記駆動源側からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該複数の遊星歯車を回転自在に支持するとともに、回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構が設けられた遊星歯車変速装置と、
   被駆動体を支持するとともに、前記被駆動体に前記遊星歯車変速装置の出力軸から出力される回転駆動力を伝達する被駆動体軸とを備えた回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、その回転軸と歯車部とが一体となった遊星歯車を設けていることを特徴とする回転駆動装置。
2. 請求項１に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、前記内歯歯車の材質が樹脂で、前記内歯歯車の被駆動体側がラジアル方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする回転駆動装置。
3. 請求項１又は２に記載の回転駆動装置において、
   前記キャリアと、前記遊星歯車の歯車部に一体に設けられた回転軸との接触部分に玉軸受けを設けることを特徴とする回転駆動装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一に記載の回転駆動装置において、
   前記遊星歯車変速装置は、駆動源からの回転駆動力を減速して前記被駆動体軸に伝達し、
   少なくとも駆動源に最も近い遊星歯車の歯車部を、その回転軸と一体にすることを特徴とする回転駆動装置。
5. 複数の被駆動体を備えた画像形成装置において、
   前記複数の被駆動体の内、いずれか、又は複数の回転駆動に、請求項１乃至４のいずれか一に記載の回転駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

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