JP5861916B2 - 遊星歯車装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、遊星歯車装置および画像形成装置に関するものである。

画像形成装置には、感光体ドラム等の像担持体、中間転写ベルトや転写ベルト等のベルト部材を駆動する駆動ローラ、記録材等を搬送するための搬送ローラなど、多くの回転体が使用されている。このような回転体の駆動には、一般に高い精度が要求されるので、駆動源からの回転駆動力を回転変動が少ない状態で駆動対象の回転体まで伝達する機構が望まれる。特に、感光体ドラムや中間転写ベルトなどの表面移動速度に速度変動が生じると、出力された画像上にジッタや濃度ムラが生じる。すなわち、感光体ドラムや中間転写ベルトにある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。また、感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の一次転写時の副走査位置ずれを発生させたりする。一方、中間転写ベルトの速度変動は、一次転写時と二次転写時の副走査位置ずれを発生させる。この速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。

このような高精度駆動が要求される感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動伝達部には、溶融樹脂を射出することに成形されたプラスチック歯車が利用されている。プラスチック歯車は金属歯車に比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、量産性が高い点で優れている。一方、耐久性（耐摩耗性）、高精度、高剛性といった点が金属歯車に比べて劣っている。

プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるように、遊星歯車機構を用いることが提案されている（例えば、特許文献１）。遊星歯車機構は、駆動源の回転駆動力を受けて回転する太陽歯車、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車を有している。また、遊星歯車を回転可能に支持するキャリアピン、キャリアピンを支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアを備えている。駆動源からの回転駆動力により太陽歯車を回転させることにより、太陽歯車を中心として複数の遊星歯車がキャリアピンを支持軸として内歯歯車内で自転しつつキャリアを回転させながら公転する。そして、このキャリアの回転による回転駆動力がキャリアと回転体とに接続された出力軸を介して回転体に伝達される。そのため、複数の遊星歯車により回転負荷が分散されるので、プラスチック歯車を用いた場合でも耐久性を得ることができる。

キャリアは、遊星歯車を回転自在に支持するキャリアピンの一端と他端とを支持してキャリアピンを両持ち支持することで、キャリアピンに力が働いたときに傾かないようにしている。具体的には、キャリアの出力側に設けられた側板の支持孔と、入力側に設けられた側板の支持孔とにキャリアピンを挿入することで、キャリアピンの一端と他端とがキャリアにより支持されている。また、プラスチックで構成された遊星歯車は、自己潤滑性があるため、ボールベアリングなどの軸受を介さず、直接キャリアピンに支持され、キャリアピンに対して摺動回転する。また、キャリアピンは、必要剛性と遊星歯車に対する摺動性を考えて金属材料で構成されている。

遊星歯車の公転によりキャリアピンをラジアル方向に押すことにより、キャリアピンを介してキャリアが回転するため、キャリアピンと遊星歯車との当接圧が高くなる部分が生じる。その結果、この当接圧の高い部分の遊星歯車とキャリアピンと間の摩擦力が高まり、キャリアピンに加わる回転方向の力が大きくなる。駆動負荷が大きくなるとキャリアピンに加わる回転方向の力も大きくなり、キャリアピンが回転して、遊星歯車機構の回転精度を悪化させるおそれがある。

そこで、キャリアピンの一端と、キャリアピンの一端を支持するキャリアの支持孔とを断面Ｄ字形状として、キャリアピンが回転しないように、キャリアピンをキャリアに支持することが考えられる。しかしながら、このように、キャリアの支持孔と、キャリアピンの一端とを断面Ｄ字形状とした場合、遊星歯車の回転精度が悪くなるという課題が生じた。

この課題について、発明者らが鋭意研究した結果、次のことがわかった。すなわち、キャリアピンの一端の被支持部である断面Ｄ字状の直線部分が、キャリア回転方向下流側となるように、支持孔に支持される構成とすると、遊星歯車機構を回転させたとき、キャリアピンに傾きが生じてしまい、遊星歯車の回転精度が悪くなるという課題が生じるということがわかったのである。これは、金属材料からなるキャリアピンの一端を、断面Ｄ字形状に加工するときの加工誤差などにより、キャリアピン断面Ｄ字形状の直線部分が、キャリアの支持孔の直線部分に対して隙間が生じてしまう。その結果、キャリアピンの被支持部である断面Ｄ字状の直線部分が、キャリア回転方向下流側となるように、キャリアの支持孔に支持される構成とすると、遊星歯車の公転によるキャリアピンに加わる力で、キャリアピンの一端（被支持部）がキャリアの支持部である支持孔内を移動して、キャリアピンの断面Ｄ字状の直線部分が、支持孔と当接する。これにより、キャリアピンが傾いてしまい、遊星歯車の回転精度が悪くなるのである。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、キャリアピンが回転するのを防止し、かつ、キャリアピンの傾きによる遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる遊星歯車装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、上記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、上記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され上記太陽歯車と上記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、上記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアピンと、上記キャリアピンの両端を支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアとからなる遊星歯車装置において、上記キャリアピンの少なくとも一端に、断面形状が円形部分と直線部分とで構成され、キャリアの支持部に係合または嵌合して支持される被支持部を有し、上記キャリアピンの上記被支持部の円形部分が、上記直線部分よりも上記キャリア回転方向下流、かつ、上記被支持部の上記直線部分が、上記キャリア回転方向に対して直交するように上記被支持部が支持されるよう上記支持部を構成したことを特徴とするものである。

本発明によれば、キャリアピンの少なくとも一端に、断面形状が円形部分と直線部分とで構成され、キャリアの支持部に係合または嵌合して支持される被支持部を設けたので、キャリアピンが、遊星歯車との摩擦力により回転しようとすると、被支持部の直線部分の端部が被支持部と嵌合または係合しているキャリアの支持部に突き当り、キャリアピンの回転を防止することができる。また、キャリアピンの被支持部の円形部分が、上記直線部分よりも上記キャリア回転方向下流となるよう、上記支持部を構成したので、キャリアピンの一端に、断面形状が円形部分と直線部分とからなる被支持部に加工するときの加工誤差などにより、被支持部の直線部分と支持部との間に隙間ができたとしても、キャリアの支持部のキャリア回転方向最下流側は、ほぼ隙間なくキャリアピンの被支持部を支持することができる。よって、遊星歯車の公転によりキャリアピンが遊星歯車の公転方向（キャリアの回転方向）へ押されても、キャリアピンの被支持部が、キャリアの支持部内を移動するのを抑制することができる。これにより、遊星歯車が、キャリアピンを支持軸として自転しつつ、太陽歯車の回りを公転しているときに、キャリアピンが傾くのを抑制することができる。よって、遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。 遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図。 遊星差動歯車減速装置の説明図。 （ａ）は、第１キャリアの斜視図。（ｂ）は、第２キャリアの斜視図。 （ａ）は、第１キャリアを出力側から見た図。（ｂ）は、第１キャリアを入力側から見た図。 第１キャリアピンの斜視図。 （ａ）は、第２キャリアを出力側から見た図。（ｂ）は、第２キャリアを入力側から見た図。 出力側支持孔とキャリアピンの出力側端部との嵌合状態を説明する図。 出力側支持孔の平面部をキャリア回転方向下流側に設けた場合における、キャリアピンの出力側端部の出力側支持孔内での挙動を説明する図。 キャリアピンの変形例を示す斜視図。 変形例のキャリアピンを用いた第２キャリアの側面断面図。 第１キャリアの変形例を示す斜視図。 第２キャリアにアキシャルプレートを設けた実施例を示す図。

図１は、本発明の遊星歯装置を適用する画像形成装置としての複写機の一例を示す概略構成図である。図１において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。

複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第一支持ローラ１４、第二支持ローラ１５、第三支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第二支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第三支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。

また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第二の転写手段としての二次転写装置２２が設けられている。この二次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録材搬送部材としてのベルトである二次転写ベルト２４が掛け渡されている。この二次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この二次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上の画像を記録材であるシートに転写する。また、この二次転写装置２２の図中左方には、シート上に転写された画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した二次転写装置２２には、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、二次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような二次転写装置２２および定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８も設けられている。

上記複写機を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第一走行体３３および第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。

この原稿読み取りに並行して、図示しない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第三支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第一支持ローラ１４と第二支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋにおいて像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを回転させ、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いてそれぞれ露光現像し、単色のトナー画像（顕像）を形成する。そして、各感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写して、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。

このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。または、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写装置２２との間にシートを送り込み、二次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートは、二次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。または、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。

なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートの紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。

この複写機を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。

次に、減速手段としての遊星差動歯車減速装置を備える駆動手段としての減速機構付き駆動装置である感光体駆動装置について図２で説明する。
図２は、遊星差動歯車減速装置を備える感光体駆動装置の説明図である。
なお、各感光体ドラム４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｂｋは、同一構成の感光体駆動装置により回転駆動されているので、以下、感光体ドラム４０Ｙの感光体駆動装置について説明する。解説しないが、中間転写ベルトの駆動ローラ等にも適用可能である。

この感光ドラム４０Ｙの軸方向の端部には、その感光体ドラム４０Ｙを回転支持するドラムフランジ４０Ａとドラム軸４０Ｃが固定されている。感光体ドラム４０Ｙと帯電器２Ｙ、現像装置９Ｙ、クリーニング装置４Ｙ、図示しない除電ランプ等を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。このドラム軸４０Ｃは、複写機の本体側板１５０の軸受によっても回転自在に支持されており、駆動側板７４に支持される遊星歯車減速機構８０の出力軸の回転力が円筒軸７５を介して伝達されるように構成されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレースガイドで所定の場所へ誘導される。円筒軸７５は、感光体ドラム４０の交換を可能にするため、ドラム軸４０Ｃの着脱が容易な構成となっている。遊星歯車減速機構８０は、本体機構固定ネジ７１によって駆動側板７４に固定されている。また、内歯歯車８４は、内歯歯車固定ネジ７０によって後述する内歯歯車固定フランジ９４を介してモータ固定フランジ７６に回転不能に固定されており、モータ固定フランジ７６の反対側にはモータ７３が固定されている。このモータ固定フランジ７６によって内歯歯車８４はモータ回転に対して、回転不能に固定される。

図２に示すドラム駆動装置に用いられる遊星歯車減速機構８０は、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられており、その基本構成を図３に示す。

２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。

太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。

モータ７３の出力軸Ｍ１に設けられている遊星歯車減速機構８０の入力軸Ｍ１に一体に一段目のユニットの第１太陽歯車８２を備え、この第１太陽歯車８２及び内歯歯車固定フランジ９４に固定された内歯歯車８４に噛み合う第１遊星歯車８５が第１キャリア８６により支持されて第１太陽歯車８２の外周を公転するようになっている。第１遊星歯車８５は回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所またはそれ以上の複数個が配置される。本実施例では、周方向で３等分された位置にそれぞれ第１遊星歯車８５が配置されている（図４（ａ）参照）。

第１遊星歯車８５は、第１太陽歯車８２と内歯歯車８４との噛み合いにより、自転及び公転回転し、第１遊星歯車８５を支持する第１キャリア８６は、第１太陽歯車８２の回転に対し減速回転し、一段目の減速比が獲得される。

次に、この第１キャリア８６の回転中心に設けられた第２太陽歯車８７が二段目のユニットの入力となる。第１キャリア８６に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。

同様に、第２太陽歯車８７には二段目まで一体で形成された内歯歯車８４に噛み合う第２遊星歯車８８が第２キャリア８９により支持されて第２太陽歯車８７の外周を公転するようになっている。最終段に相当する二段目のユニットの第２キャリア８９には、出力部が設けられており、円筒軸７５の内面にスプライン状の内歯７５ａ（図４（ｂ）参照）が形成されている。一方、ドラム軸４０Ｃには、円筒軸７５のスプライン状の内歯に噛み合うように、スプライン状の外歯が形成されており、出力部として用いられるスプライン部９１が設けられている。

減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯車の歯数をＺｃとした場合に、数１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。

上述したモータ７３の出力軸Ｍ１は、２個の軸受を介してモータ固定フランジ７６により支持されている。

モータ７３の回転軸Ｍ１を支持することでＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ７６には、モータ７３の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板９３等も設置されている。

内歯歯車８４を有する内歯歯車固定フランジ９４は、モータ固定フランジ７６に対して図示しないネジによって固定されている。または両固定フランジを一体形成してもよい。

モータ固定フランジ７６は、十分な強度となるように５ｍｍ程度の金属板を用いている。モータ７３の回転軸Ｍ１には太陽歯車８２が歯切りで形成されており、太陽歯車８２の軸と内歯歯車８４の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車８４とモータ固定フランジ７６はインローによる嵌合で位置決めされている。

内歯歯車８４におけるモータ固定フランジ７６と反対側の端部には、図示しないネジによりエンドキャップ９２が締結されている。

エンドキャップ９２は、遊星減速機構を駆動側板７４に組付ける際に、内歯歯車８４内に設置されている遊星歯車８５，８８、キャリア８６，８９、及び、円筒軸７５が内歯歯車８４から脱落するのを防止するための部材として用いられている。エンドキャップ９２とキャリア８９の円筒軸７５には十分なクリアランスがあり、エンドキャップ９２はキャリア８９を回転支持しておらず、キャリア８９が浮動回転を行うようになっている。

被駆動部材である感光体ドラム４０の端部には、ドラムフランジ４０Ａが固定されており、感光体ドラム４０と一体で回転するようになっている。

ドラムフランジ４０Ａは、感光体ドラム４０を収容する感光体ドラムユニットＤＹに設置されたドラム軸受４０Ｂにより回転支持されている。感光体ドラムユニットＤＹは、本体側板１５０に対し脱着可能であり、装着の際には、図示しないレールガイドで所定の場所へ誘導される。

本体側板１５０には、ドラム軸受４０Ｂが挿入される浅い嵌合部１５０Ａが設けられており、図示しない位置決めピンの２個所で感光体ドラムユニットＤＹの位置が決定される。ドラム軸受４０Ｂの支持部と本体側板１５０とはインローで嵌合されることで、感光体ドラム４０とドラム駆動装置における遊星歯車減速機構８０との同軸精度が確保される。

感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃに設けられたスプライン部９１と円筒軸７５との嵌合部では、両者にスプライン形状が形成されているため、感光体ドラムユニットＤＹを感光体ドラム軸方向に本体側板１５０から引き出すだけで、キャリア８９の円筒軸７５から感光体ドラム４０のドラム軸４０Ｃの切り離しが可能となる。つまり、出力部として用いられるドラム軸４０Ｃのスプライン部９１は、キャリア８９に対して容易に着脱できる部材に相当していることになる。

遊星歯車減速機構８０の出力である２段目のキャリア８９の円筒軸７５とドラム軸４０Ｃとの連結をスプライン状歯形の連結を採用することによって、遊星歯車偏心誤差による回転変動がさらに低減される。これによって感光体ドラム４０の回転速度変動が大幅に低減され、高品質な画像が得られる。

図４（ａ）は、第１キャリア８６の斜視図であり、図４（ｂ）は、第２キャリア８９の斜視図である。
図４（ａ）に示すように、第１キャリア８６は、第１遊星歯車８５を支持する第１キャリアピン８１の両端部を感光体側に配置される出力側キャリア側板８６ａとモータ７３側に配置される入力側キャリア側板８６ｂの２枚の側板で支持する構成である。第１遊星歯車８５が３個配置されており、各遊星歯車８５の間に設けられた３本のキャリア支柱８６ｃによって出力側キャリア側板８６ａと入力側キャリア側板８６ｂとが固定されている。第１遊星歯車８５の公転回転が第１キャリア全体の回転となり、出力側キャリア側板８６ａの同軸上に一体で構成された第２太陽歯車８７に回転が伝達される。

図４（ｂ）に示すように、第２キャリア８９は、第１キャリア８６と同様の構成であるが、第２遊星歯車８８とキャリア支柱８９ｃの数が４個となっている。また、第２キャリア８９の出力側キャリア側板８９ａの同軸上に円筒軸７５が一体に形成されている。

各キャリアピン８１，８３にはキャリア８６，８９を回転させるためのラジアル荷重が発生する。各キャリアピン８１，８３を片持ち支持した場合、このラジアル荷重によって、キャリアピン８１，８３の傾斜が発生しやすく、回転伝達精度を悪化させてしまう。特に、キャリアピン８１，８３が固定されるキャリア８６，８９の材質が樹脂の場合、キャリアピン８１，８３の傾斜が発生しやすい。しかし、本実施形態では、キャリアピン８１，８３は、出力側キャリア側板と入力側キャリア側板との両方で支持されているので、キャリア８６，８９を樹脂材料で構成してもキャリアピン８１，８３の傾斜を抑制することができ、回転伝達精度の悪化を抑制することができる。また、キャリア８６，８９を樹脂で成形することは、射出成形によって低コストで大量生産が可能となる。

図５（ａ）は、第１キャリア８６を出力側から見た図であり、（ｂ）は、第１キャリア８６を入力側から見た図である。図６は、第１キャリアピン８１の斜視図である。
図５（ａ）に示すように、第１キャリア８６の出力側キャリア側板８６ａには、第１キャリアピン８１の被支持部としての出力側端部が取り付けられる断面Ｄ字形状の支持部としての出力側支持孔８６ｄが、回転方向等間隔に３箇所設けられている。また、断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流（断面Ｄ字形状の直線部分がキャリア回転方向最上流）にくるよう、出力側支持孔８６ｄが形成されている。

図５（ｂ）に示すように、第１キャリア８６の入力側キャリア側板８６ｂには、第1キャリアピン８１が挿入されて、キャリアピンの入力側端部を支持する他端支持部としての入力側支持孔８６ｅが回転方向に等間隔に３箇所設けられている。入力側支持孔８６ｅは、第１キャリアピン８１の直径よりも少し大きい円形状となっている。また、第１キャリアピン８１の抜け止めの機能を持たせるためと位置精度を良くするために、入力側支持孔８６ｅをしまりばめ公差として第１キャリアピン８１を入力側支持孔８６ｅに圧入する構成としてもよい。

図６に示すように、第１キャリアピン８１は、必要剛性と遊星歯車に対する摺動性を考慮して金属の円柱形状が用いられる。具体的には、金属素材の丸棒をカットして、外径はセンタレス研磨された素材そのまま使用するか、要求精度に旋盤加工を行って使用している。第１キャリアピン８１の出力側端部にフライス盤で平面の切り欠き加工を施して、断面をＤ字形状にしている。さらに必要に応じて、メッキや焼き入れなどの処理をしている。

第１キャリアピン８１の組付けは、入力側支持孔８６ｅに断面Ｄ字形状の出力側先端を挿入し、軸方向へ移動して、第１キャリアピン８１のＤ字形状の先端を、出力側支持孔８６ｄに嵌合させることで行われる。

図７（ａ）は、第２キャリア８９を出力側から見た図であり、（ｂ）は、第２キャリア８９を入力側から見た図である。
図７（ａ）に示すように、第２キャリア８９の出力側キャリア側板８９aに設けられた第２キャリアピン８３の出力側端部が支持される出力側支持孔８９ｄも、第１キャリア８６と同じく、断面Ｄ字形状を有しており、断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置している。また、図７（ｂ）に示すように、第２キャリア８９の入力側キャリア側板８９ｂに設けられた第２キャリアピン８３の入力側端部を支持する入力側支持孔８９ｅも、第１キャリア８６と同じく、円形状となっている。第２キャリアピン８３は、図６に示した第１キャリアピン８１と同一の構成である。

第１キャリア８６、第２キャリア８９は、樹脂からなり、出力側キャリア側板、入力側キャリア側板、キャリア支柱は、射出成形などにより一体成形される。出力側支持孔と、入力側支持孔とは、金型に設けられたひとつのコアピンにより成形されるため、出力側支持孔の中心と入力側支持孔の中心とを結ぶ線が、軸と平行となるように、精度よく出力側支持孔と、入力側支持孔とが成形される。

遊星歯車８５，８８は、キャリアピン８１，８３に対して摺動しながら自転するため、キャリアピン８１，８３には、回転方向に力が生じる。また、遊星歯車８５，８８の公転により、キャリアピン８１，８３がラジアル方向へ押されることにより、キャリアピン８１，８３を介してキャリア８６，８９が回転する。このため、キャリアピン８１，８３と遊星歯車８５，８８との間に当接圧が高い部分が生じ、その部分の摩擦力が高まる。その結果、キャリアピン８１，８３を回転させようとする力が大きくなり、キャリアピン８１，８３が回転するおそれがある。キャリアピン８１，８３が回転すると、遊星歯車８５，８８とキャリアピン８１，８３との摺動抵抗が変動し、遊星歯車８５，８８の自転速度が変動して、回転精度を悪化させるおそれがある。

しかし、本実施形態においては、キャリアピン８１，８３の出力側端部と、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄとを断面Ｄ字形状にしているので、キャリアピン８１，８３の回転が防止される。その結果、遊星歯車減速機構８０を安定的に回転させることができる。

ここで、キャリアピン８１，８３の出力側端部のＤ字形状を加工する際の加工精度について説明する。
キャリアピン８１，８３を構成する金属素材の丸棒はセンタレス研磨されており、外形寸法は高精度に仕上がっている。また旋盤加工においても高精度な加工が可能であり、両方とも量産バラツキを考慮しても加工誤差として１０μｍ以下に抑えることが可能である。しかし、その後に加工する平面の切り欠きのフライス加工においては、旋盤加工ほどの加工精度に仕上げるのは困難である。その結果、図８に示す円形部分の中心から直線部分までの距離ｈに加工誤差が生じる。その結果、Ｄ字形状の円形部分の頂点から平面部８１ａ,８３ａまでの距離Ｌが、量産バラツキを考慮すると５０μｍ程度ばらついてしまう。このため、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄの形状を、キャリアピン８１，８３の出力側端部とほぼ同じ寸法として、キャリアピン８１，８３の出力側端部を出力側支持孔８６ｄ，８９ｄに圧入固定する構成にすると、キャリアピン８１，８３の出力側端部が、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄに挿入できない場合が生じてしまう。このため、本実施形態では、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄを、キャリアピン８１，８３の出力側先端Ｄ字形状における平面部の加工誤差の最大寸法を考慮した寸法にして、隙間嵌めにしている。これにより、キャリアピン８１，８３の出力側端部が、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄに確実に挿入することができる。しかし、この場合、図８に示すように、キャリアピン８１，８３の出力側先端Ｄ字形状の直線部８１ａと、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄのＤ字形状の直線部との間には、誤差ｅの隙間が発生する。

遊星歯車８５，８８は、固定した内歯歯車８４の噛み合い反力を受けて公転し、その遊星歯車８５，８８を公転させる力がキャリアピン８１，８３を介してキャリア８６，８９へと伝達され、キャリア８６，８９が回転する。その結果、キャリアピン８１，８３には、遊星歯車８５，８８の公転方向（キャリア８６，８９の回転方向）に力が加わる。このとき、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄのＤ字形状の直線部が、キャリア８６，８９の回転方向下流側にある場合、図９に示すように、キャリアピン８１，８３の出力側端部が、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄのＤ字形状の直線部側（矢印Ｄ方向）へ移動する。その結果、キャリアピンに傾きが生じてしまい、遊星歯車の回転精度が悪くなるという課題が生じる。この移動量は、キャリアピン８１，８３の出力側端部の平面部８１ａ,８３ａの加工誤差により変動する。一方、キャリアピン８１，８３の入力側端部は、丸形状で寸法が高精度に仕上がっているので入力側支持孔８６ｅ，８９ｅに対して移動はほとんど無い。また、移動したとしても、その移動量は、ほぼ一定である。このように、キャリアピン８１，８３の出力側端部の移動量が、平面部８１ａ,８３ａの加工誤差によりばらつく結果、平面部８１ａ,８３ａの加工誤差分、キャリアピン８１,８３が傾いてしまい、遊星歯車８５，８８の回転精度、および遊星歯車減速機構８０の回転精度が悪くなる。

そこで、本実施形態においては、図５（ａ）、図７（ａ）に示すように、キャリアピン８１，８３の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置するよう、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄを構成している。具体的には、断面Ｄ字形状の出力側支持孔８６ｄ，８９ｄの円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流となっているのである。このように構成することで、キャリアピン８１，８３の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置するよう、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄに支持される。よって、この場合は、遊星歯車８５，８８の公転時、キャリアピン８１，８３に、図８の矢印Ｃ方向に力が加わる。

キャリアピン８１，８３の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分は、加工精度が高い（半径Ｒの寸法誤差が少ない）ため、出力側支持孔８６ｄ，８９ｄの円形部分の半径を、キャリアピン８１，８３の出力側端部の円形部分における加工誤差の最大寸法を考慮した寸法にしたとしても、その隙間は僅かである。よって、キャリアピン８１，８３に、図８の矢印Ｃ方向に力が加わっても、キャリアピン８１，８３の出力側端部は、ほとんど移動することはない。よって、キャリアピン８１，８３の傾きが抑制され、遊星歯車８５，８８を精度よく回転させることができる。

また、本実施形態においては、出力側支持孔８６ｄ,８９ｄをＤ字形状にして、キャリアピン８１,８３を、入力側支持孔８６ｅ,８９ｅから挿入することにより、キャリアピン８１,８３がキャリア８６,８９に組み付けられる。出力側キャリア側板８６ａ,８９ａには、キャリア８６,８９の回転を出力するための出力部（第１キャリア８６では、第２太陽歯車８７、第２キャリア８９では円筒軸７５）が突出している。このため、出力側からキャリアピン８１,８３を挿入するよう構成した場合、出力側キャリア側板８６ａ,８９ａからと突出した出力部が挿入の邪魔となるおそれがある。一方、本実施形態のように、キャリアピン８１,８３を入力側から挿入する構成とすることで、出力側から挿入する場合に比べて、キャリアピンの組付けを容易に行うことができる。

図１０は、キャリアピンの変形例を示す斜視図であり、図１１は、変形例のキャリアピンを用いた第２キャリア８９の側面断面図である。
図１０に示す変形例のキャリアピン１８１,１８３は、キャリアピン１８１，１８３の出力側端部を段付きにして、細くした出力側端部をフライス加工して、Ｄ字形状にしたものである。
図１１に示すように、第２キャリアピン１８３は、第２キャリア８９の各支持孔８９ｄ,８９ｅに挿入されると第２キャリアピン１８３の段付き部１８３ｂが出力側キャリア側板８９ａの内側に突き当たりキャリアピンが軸方向に位置だしされる。

また、キャリアピンの出力側端部が小径となっているので、入力側支持孔８６ｅ,８９ｅへの挿入が容易になる。また、出力側支持孔８６ｄ,８９ｄが入力側支持孔８６ｅ,８９ｅよりも小径となり、出力側支持孔８６ｄ,８９ｄと入力側支持孔８６ｅ,８９ｅとを成形する金型のコアピンを、入力側支持孔８６ｅ,８９ｅを成形する箇所以外の部分を、出力側支持孔８６ｄ,８９ｄを成形する箇所に合わせた形状にして、入力側支持孔８６ｅ,８９ｅを成形する箇所よりも小径にすることができる。よって、金型のコアピンを抜くときの入力側支持孔８６ｅ,８９ｅの内周面とコアピンとの摺動を抑制することができ、金型耐久の向上を見込めることができる。

図１２は、第１キャリアの変形例を示す斜視図である。
この変形例の第１キャリア１８６は、第１キャリアピン８１を支持する支持部をＵ字状係合溝としている。具体的には、出力側キャリア側板１８６ａと、入力側キャリア側板１８６ｂとに第１キャリアピン８１が係合するＵ字状係合溝１８６ｄ,１８６ｅが、回転方向等間隔に３箇所設けられている。それら係合溝１８６ｄ,１８６ｅに第１遊星歯車８５を支持した第１キャリアピン８１を係合させることにより、第１キャリアピン８１が第１キャリア１８６に両持ち支持される。なお、第２キャリアを、図１２に示す構成としてもよい。

図１３は、第２キャリア８９に第２キャリアピン８３が出力側支持孔８９ｄから抜け出すのを防止する抜け出し防止部材としてのリング状のアキシャルプレート９５を設けた実施例を示す図である。なお、この図１３における構成では、第２キャリアピンとして、先の図１０に示した変形例のキャリアピン１８３を用いている。また、第１キャリアについても、同様な構成とすることができる。
第２遊星歯車８８をハスバ構成とするとスラスト力が働き第２キャリアピン１８３が第２キャリア８９から抜けようとする。第２遊星歯車８８に作用するスラスト力の方向が、出力方向であるならば、第２キャリアピン１８３の段付き部１８３ｂが、出力側キャリア側板８９ａに突き当ることで、第２キャリアピン１８３のスラスト方向の移動が規制され、第２キャリアピン１８３が抜け出出すことはない。しかし、第２遊星歯車８８に作用するスラスト力の方向が、入力方向のときは、第２キャリアピン１８３の出力側端部が、出力側支持孔８９ｄから抜け出すおそれがある。よって、この場合は、図１３に示すように、第２キャリアピン１８３の入力側端部と対向するように、抜け出し防止部材としてのリング状のアキシャルプレート９５を配置する。このアキシャルプレート９５は、ドーナツ状で、図１３（ｂ）に示すように、第２キャリアピン１８３の入力側端部と重なる寸法形状に加工され、入力側キャリア側板８９ｂに固定されている。固定方法としては、ネジ止め、接着剤、熱カシメなどが考えられる。図１３では、熱カシメにより入力側キャリア側板８９ｂに固定している。具体的には、樹脂で成形された第２キャリア８９に、アキシャルプレート９５を熱カシメするための樹脂性のスタッド８９１を２箇所形成している。また、アキシャルプレート９５のスタッド８９１と対向する位置には、挿入穴が２箇所設けられ、この挿入穴にスタッド８９１を挿入して、アキシャルプレート９５を入力側キャリア側板８９ｂにはめ込む。そして、アキシャルプレート９５から突き出たスタッド８９１を熱で溶融することでカシメ部８９２が形成され、アキシャルプレート９５が、入力側キャリア側板８９ｂに熱カシメで固定される。図１３（ｂ）に示すように、この実施例では、アキシャルプレート９５は、２箇所で入力側キャリア側板８９ｂに固定されているが、これには限定されず第２キャリアピン１８３の間に1箇所ずつ、合計４箇所で固定しても良い。

また、この実施例では、図１３（ａ）に示すように、第２キャリアピン１８３を入力側キャリア側板８９ｂの端面から突き出し、アキシャルプレート９５に当接させている。これにより、第２キャリアピン１８３のスラスト方向の移動をアキシャルプレート９５で抑え込むことができ、第２キャリアピン１８３がススラスト方向にがたつき無く第２キャリア８９に組み付けることができる。

また、アキシャルプレート９５を第２キャリア８９に取り付けることにより、第２キャリアピン１８３がアキシャルプレート９５に対して摺動することがない。よって、この摺動抵抗により第２キャリア８９が安定的に回転しなくなるのを抑制することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（１２）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
駆動モータなどの駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するキャリアピンと、キャリアピンの両端を支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアとからなる遊星歯車装置において、キャリアピンの少なくとも一端に、断面形状が円形部分と直線部分とで構成され、キャリアの支持孔などの支持部に係合または嵌合して支持される被支持部を有し、キャリアピンの被支持部の円形部分が、上記直線部分よりも上記キャリア回転方向下流となるよう、支持部を構成した。
キャリアピンの一端の被支持部である断面Ｄ字状の直線部分が、キャリア回転方向下流側となるように、支持孔に支持される構成とすると、遊星歯車機構を回転させたとき、キャリアピンに傾きが生じてしまい、遊星歯車の回転精度が悪くなるという課題が生じる。これは、金属材料からなるキャリアピンの一端を、断面Ｄ字形状にするには、旋盤加工により円形状に加工した後、フライス面加工で円形状の一部を削り、平面部を形成する必要がある。しかしながら、フライス面加工は旋盤加工に比べて加工精度が悪い。このため、断面Ｄ字状の円形部分の中心から直線部分までの距離にばらつきが生じてしまう。その結果、加工精度のよい旋盤加工で形成されたキャリアピンの断面Ｄ字形状の円形部分は、キャリアの断面Ｄ字形状の支持孔における円形部分に沿ってほぼ隙間なく支持されるが、加工精度の悪いキャリアピン断面Ｄ字形状の直線部分は、キャリアの支持孔の直線部分に対して隙間が生じてしまう。その結果、キャリアピンの被支持部である断面Ｄ字状の直線部分が、円形部分よりもキャリア回転方向下流側となるように、キャリアの支持孔に支持される構成とすると、遊星歯車の公転によるキャリアピンに加わる力で、キャリアピンの一端（被支持部）がキャリアの支持部である支持孔内を移動して、キャリアピンの断面Ｄ字状の直線部分が、支持孔と当接する。これにより、キャリアピンが傾いてしまい、遊星歯車の回転精度が悪くなるのである。
しかし、上記（１）に記載の態様によれば、加工精度のよい旋盤加工で形成されるキャリアピンの被支持部における円形部分が、直線部分よりもキャリア回転方向下流となるようキャリアの支持部に支持されるので、キャリアの支持部のキャリア回転方向最下流側は、ほぼ隙間なくキャリアピンの被支持部を支持することができる。よって、遊星歯車の公転によりキャリアピンが遊星歯車の公転方向（キャリアの回転方向）へ押されても、キャリアピンの被支持部が、キャリアの支持部内を移動するのを抑制することができる。これにより、遊星歯車が、キャリアピンを支持軸として自転しつつ、太陽歯車の回りを公転しているときに、キャリアピンが傾くのを抑制することができる。よって、遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる。
また、キャリアピンが、遊星歯車との摩擦力により回転しようとすると、被支持部の直線部分の端部がキャリアの支持部に突き当り、キャリアピンの回転が防止される。

（２）
また、上記（１）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記被支持部の上記直線部分が、上記キャリア回転方向に対して直交するように上記被支持部が支持されるよう上記支持部を構成した。
かかる構成とすることで、被支持部の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流となり、キャリアの支持部のキャリア回転方向最下流側は、ほぼ隙間なくキャリアピンの被支持部を支持することができる。

（３）
また、上記（１）または（２）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記キャリアピンが金属材料で構成され、上記遊星歯車およびキャリアを樹脂で形成した。
キャリアピンを金属材料で構成することで、キャリアピンが遊星歯車からラジアル方向に加圧されても、撓んだり変形したりするのを抑制することができ、かつ、遊星歯車を良好に自転させることができる。また、キャリアを樹脂で形成することで、射出成形によって低コストで大量生産が可能となる。また、キャリアピンの出力側端部を支持する支持部の中心と、キャリアピンの入力側端部を支持する支持部の中心とを精度よくあわせることができ、キャリアピンがキャリアに両持ち支持されたときのキャリアピンの傾きを抑制することができる。

（４）
また、上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様の遊星歯車装置において、上記支持部は、断面形状が円形部分と直線部分とで構成された孔であり、上記支持部の円形部分が、上記キャリア回転方向最下流となるよう構成した。これにより、上記支持部にキャリアピンの被支持部が支持されたとき、キャリアピン８１,８３の上記被支持部の円形部分を、キャリア回転方向最下流にすることができる。

（５）
また、上記（４）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記支持部の円形部分の頂部が、上記キャリア回転方向最下流となるよう構成した。これにより、平面部の加工誤差により、被支持部が支持部に対して多少ガタがある状態で、被支持部が支持部に対して円周方向に多少ずれて係合または嵌合されても、キャリアピン８１,８３の上記被支持部の円形部分を、キャリア回転方向最下流にすることができる。

（６）
また、上記（５）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記キャリアの上記キャリアピンの他端を支持する他端側の支持部も、孔形状であり、上記他端側の支持部からキャリアピンを軸方向に挿入して、上記支持部に上記被支持部が組み付けられるよう構成した。これにより、キャリアピンの両端部が支持部に嵌合して支持される。よって、図１２に示すように、支持部をＵ字溝にして、キャリアの外周部からキャリアピンを支持部に組付ける場合に比べて、キャリアピンが外側へ移動するのを抑制することができる。また、金型に設けられたピンにより両支持部を形成することができるので、両支持部の中心とを精度よくあわせることができ、キャリアピンがキャリアに両持ち支持されたときのキャリアピンの傾きを抑制することができる。

（７）
また、上記（６）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記被支持部が支持される支持部を、上記キャリアの出力側に設けた。
かかる構成を備えることで、キャリアピンを入力側から軸方向へ移動させて、組み付けることができる。キャリアの出力側には、出力側へ突出する出力部（第１キャリアでは、第２太陽歯車、第２キャリアでは、円筒軸）が設けられているため、出力側からキャリアピンを挿入する場合は、上記出力部が挿入の邪魔となる。一方、キャリアピンを入力側から挿入することによって、上記出力部が挿入の邪魔となることはなく、スムーズにキャリアピンを、両支持部に挿入することができる。

（８）
また、上記（６）または（７）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記キャリアピンの端部と対向して、上記キャリアピンの抜け出しを防止するアキシャルプレートなどの抜け出し防止部材を設けた。これにより、キャリアピンにスラスト方向の移動をアキシャルプレートなどの抜け出し防止部材によって規制することができ、キャリアピンが支持部から抜け出すのを防止することができる。また、キャリアに抜け出し防止部材を固定するので、ケーシングに固定する場合に比べて、摺動抵抗をなくすことができる。

（９）
また、上記（８）に記載の態様の遊星歯車装置において、上記キャリアピンの端部を、上記抜け出し防止部材に当接させた。これにより、キャリアピンのスラスト方向に固定することができ、スラスト方向のガタつきを防止することができる。

（１０）
また、上記（１）乃至（９）いずれかに記載の態様の遊星歯車装置において、上記被支持部の円形部分の径を、他の部分よりも径よりも小さくした。これにより、被支持部と他の部分との間に段付き部が形成され、被支持部を支持部に挿入したとき、この段付き部をキャリアに突き当てることができる。その結果、キャリアピンの出力側への移動を規制することができ、かつ、キャリアピンの軸方向の位置出しを容易に行うことができる。また、被支持部が小径となっているので、入力側支持部への挿入が容易になる。さらに、出力側支持部が入力側支持部よりも小径となり、出力側支持部と入力側支持部とを形成する金型のピンを、入力側支持部を形成する箇所のみを大径にし、他の部分を、小径にすることができる。よって、金型のピンを抜くときの入力側支持部とピンとの摺動を抑制することができ、金型耐久の向上が見込める。

（１１）
また、感光体や中間転写体などの像担持体と、前記像担持体を回転駆動させる感光体駆動装置などの駆動手段と、前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車減速機構８０などの遊星歯車手段と前記像担持体に画像を形成する画像形成手段（像担持体が、感光体の場合は、帯電装置２、現像装置４、露光装置２１で構成（図１参照）、像担持体が、中間転写体の場合は、タンデム型画像形成部２０）とを備えた複写機などの画像形成装置において、前記遊星歯車手段として、上記（１）乃至（１０）いずれかに記載の態様の遊星歯車装置を用いた。これにより、感光体や中間転写体などの像担持体を高精度に駆動することができ、高品位な画像を得ることができる。

（１２）
また、上記（１１）に記載の態様の画像形成装置において、上記遊星歯車装置を２段設けた。これにより、汎用的に使用されるアウトターロータ型のＤＣモータを使用して、最適な減速比に設定することが可能となり、高効率で高精度な駆動制御ができる。

１０：中間転写ベルト
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋ：感光体ドラム
７５：円筒軸
８０：遊星歯車減速機構
８１,８３,１８１,１８３：キャリアピン
８２：太陽歯車
８４，８７：内歯歯車
８５，８８：遊星歯車
８６，８９,１８６：キャリア
８６ａ,８９ａ,１８６ａ：出力側キャリア側板
８６ｂ，８９ｂ,１８６ｂ：入力側キャリア側板
８６ｃ,８９ｃ：キャリア支柱
８６ｄ，８９ｄ：出力側支持孔
８６ｅ，８９ｅ：入力側支持孔
９５：アキシャルプレート
１８３ｂ：段付き部
１８６ｄ：係合溝
８９１：スタッド
８９２：カシメ部

特開２００８−１５１８６８号公報

Claims (11)

1. 駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、
   上記太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、
   上記内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され上記太陽歯車と上記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、
   上記遊星歯車を回転自在に支持するキャリアピンと、
   上記キャリアピンの両端を支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアとからなる遊星歯車装置において、
   上記キャリアピンの少なくとも一端に、断面形状が円形部分と直線部分とで構成され、キャリアの支持部に係合または嵌合して支持される被支持部を有し、
   上記キャリアピンの上記被支持部の円形部分が、上記直線部分よりも上記キャリア回転方向下流、かつ、上記被支持部の上記直線部分が、上記キャリア回転方向に対して直交するように上記被支持部が支持されるよう上記支持部を構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
2. 請求項１の遊星歯車装置において、
   上記キャリアピンが金属材料で構成され、上記遊星歯車およびキャリアを樹脂で形成したことを特徴とする遊星歯車装置。
3. 請求項１または２の遊星歯車装置において、
   上記支持部は、断面形状が円形部分と直線部分とで構成された孔であり、上記支持部の円形部分が、上記キャリア回転方向最下流となるよう構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
4. 請求項３の遊星歯車装置において、
   上記支持部の円形部分の頂部が、上記キャリア回転方向最下流となるよう構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
5. 請求項４の遊星歯車装置において、
   上記キャリアの上記キャリアピンの他端を支持する他端側の他端支持部も、孔形状であり、
   上記他端支持部からキャリアピンを軸方向に挿入して、上記支持部に上記被支持部が組み付けられるよう構成したことを特徴とする遊星歯車装置。
6. 請求項５の遊星歯車装置において、
   上記被支持部が支持される支持部を、上記キャリアの出力側に設けたことを特徴とする遊星歯車装置。
7. 請求項５または６の遊星歯車装置において、
   上記キャリアピンの端部と対向して、上記キャリアピンの抜け出しを防止する抜け出し防止部材を設けたことを特徴とする遊星歯車装置。
8. 請求項７の遊星歯車装置において、
   上記キャリアピンの端部を、上記抜け出し防止部材に当接させたことを特徴とする遊星歯車装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの遊星歯車装置において
   上記被支持部の円形部分の径を、他の部分の径よりも小さくしたことを特徴とする遊星歯車装置。
10. 像担持体と、
    前記像担持体を回転駆動させる駆動手段と、
    前記像担持体と前記駆動手段とに連結され駆動手段からの回転駆動力を減速させて該像担持体に伝達する遊星歯車手段と、
    前記像担持体に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置において、
    前記遊星歯車手段として、請求項１乃至９いずれかの遊星歯車装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記遊星歯車装置を２段設けたことを特徴とする画像形成装置。

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