JP6086285B2

JP6086285B2 - 駆動装置、及び画像形成装置

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Publication number: JP6086285B2
Application number: JP2012182025A
Authority: JP
Inventors: 宮脇　勝明; 勝明宮脇; 松田　裕道; 裕道松田; 康広前畠; 荏原　康久; 康久荏原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2012-08-21
Filing date: 2012-08-21
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2032-08-21
Also published as: JP2014040843A

Description

本発明は、駆動源の回転駆動力を、駆動対象が必要とする回転数に減速して駆動伝達する遊星歯車減速装置を備えた駆動装置、及び、この駆動装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で、複数の回転体を備えた構成が知られている。電子写真方式の画像形成装置では、例えば、感光体ドラム等の像担持体、中間転写ベルトや転写ベルト等のベルト部材を駆動する駆動ローラ、記録材等を搬送するための搬送ローラなど、多くの回転体が使用されている。

このような回転体の駆動には、一般に高い回転精度が要求されるので、駆動源からの回転駆動力を回転速度変動が少ない状態で、駆動対象の回転体である被駆動体まで伝達する駆動装置が望まれている。感光体ドラムや中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラ等の表面移動速度に変動が生じると、出力された画像上にジッタや濃度ムラが生じる。すなわち、感光体ドラムや中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラに、ある周波数で回転速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視される。そして、感光体ドラムの回転速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の一次転写時の副走査位置ずれを発生させたりする。また、中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラの回転速度変動は、１次転写時と２次転写時の副走査位置ずれを発生させる。この回転速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。

また、感光体ドラムや中間転写ベルトを駆動する駆動ローラに、駆動源の回転駆動力を伝達する駆動装置には、溶融樹脂を射出することにより成形されたプラスチック歯車が用いられることが多い。プラスチック歯車は、金属歯車に比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、低コストで量産性が高いといった長所がある。一方、耐久性（耐摩耗性）、高精度、高剛性といった点が金属歯車に比べて劣っているといった短所がある。これらの長所及び短所に鑑み、プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるように、遊星歯車減速装置を用いる構成が知られている。

また、遊星歯車減速装置の噛み合い振動を抑えて回転精度を向上させたり、騒音を低減したりするために各歯車にハス歯歯車を用いる構成も知られている。
特許文献１には、各歯車にハス歯歯車を用いた次のような遊星歯車減速装置（遊星歯車減速機）の構成が記載されている。内歯歯車を固定とした２段構成の遊星歯車減速装置で、１段目の太陽歯車（以下、第１太陽歯車という）を駆動源の駆動が伝達される入力側とし、２段目のキャリア（以下、第２キャリアという）を被駆動体に駆動力を伝達する出力側としている。そして、１段目のキャリア（以下、第１キャリアという）に一体に設けられた２段目の太陽歯車（以下、第２太陽歯車という）の軸心上の出力側の端面に球面状の突出部を設けている。また、１段目及び２段目の内歯歯車を両側から挟持し、ネジで一体化された２つのケーシングの内、対向するケーシングの内周面にクロスローラ軸受けを介して第２キャリアの外周面を支持させている。

遊星歯車減速装置の各歯車にハス歯歯車を用いる構成では、ハス歯歯車の捩れ角によりスラスト方向の力（以下、スラスト移動力という）が発生し、各歯車が発生したスラスト移動力の向きに移動しようとする。特に、遊星歯車減速装置の減速比を稼ぐために複数段にした場合、最終段を除くキャリアは太陽歯車と一体に構成されるので、一体に設けられた太陽歯車が力を受ける方向にキャリアが移動しようとする。このキャリアの移動にともない、キャリアで回転自在に保持されている遊星歯車と、太陽歯車及び内歯歯車とのスラスト方向の相対変位が生じて、各噛み合い部で片当り等が発生して回転精度が低下し、被駆動体の回転速度変動が大きくなる場合がある。

特許文献１の構成では、第２太陽歯車から第２キャリアに作用する被駆動体側へのスラスト移動力を、第２キャリアの外周面、クロスローラ軸受け、ケーシングの内周面、及び上記ネジを介して、上記ネジの他端側のケーシングに伝達するように構成している。このようにスラスト移動力を伝達することで、各キャリアの被駆動体側へのスラスト方向の移動を抑制し、各遊星歯車と、それぞれ噛み合う内歯歯車とのスラスト方向の相対変位を抑え、被駆動体の回転速度変動を低減できるものと考えられる。

但し、第２キャリアのスラスト方向の移動を高精度に規制するには、第２キャリアに作用するスラスト移動力の大きさに応じ、スラスト移動力を伝達する第２キャリア、クロスローラ軸受け、各ケーシング、及び上記ネジのスラスト方向の剛性を高める必要がある。すなわち、第２キャリアに作用するスラスト移動力の大きさに応じ、このスラスト移動力に抗する各部材のスラスト方向の剛性を高める必要がある。しかし、第２キャリアに作用するスラスト移動力に抗する各部材のスラスト方向の剛性を高めることに起因して、遊星歯車減速装置のコストが上昇するおそれがある。
したがって、特許文献１に記載の遊星歯車減速装置を備える駆動装置も、コストが上昇してしまう可能性が高い。

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、遊星歯車減速装置のキャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制して被駆動体の回転速度変動を低減できる、安価な駆動装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源からの回転駆動力が伝達されて回転する太陽歯車と、回転が固定された内歯歯車とを有した遊星歯車機構を少なくとも２段以上設け、各歯車をハス歯歯車で構成し、最終段のキャリアに出力軸を有した遊星歯車減速装置と、被駆動体を支持するとともに前記出力軸に連結された被駆動体軸と、前記駆動源とを備えた駆動装置において、キャリアと一体に設けられた太陽歯車に前記被駆動体側へ向かうスラスト移動力が生じるように各ハス歯歯車の捩れ方向及び回転方向を設定するとともに、前記スラスト移動力が前記被駆動体側に配置されたキャリアに伝達されるように構成し、前記被駆動体軸側から前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ向けて付勢する付勢手段を設け、前記付勢手段で前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ付勢する付勢力を、前記最終段のキャリアが直近のキャリアに一体に設けられた太陽歯車から伝達される前記スラスト移動力よりも大きくし、前記被駆動体軸は、当該駆動装置を備える装置本体の２箇所で、軸受を介してラジアル方向の位置決めが行われ、前記装置本体の２箇所の内の一方の前記軸受は、前記被駆動体軸に圧入され、前記遊星歯車減速装置と前記被駆動体とを仕切るように設けられた側板の孔に嵌合されており、前記側板に規制板を設けて前記側板の強度を高め、前記側板と前記規制板とにより、前記付勢手段の付勢力による前記被駆動体軸の前記駆動源側の移動を一方の前記軸受を介して規制することを特徴とするものである。

本発明は、最終段のキャリアに作用する被駆動体側へのスラスト移動力、すなわち、各キャリアを被駆動体側へ移動させようとする力を、最終段のキャリアを駆動源側へ向けて付勢する付勢手段の付勢力で相殺して抑制することができる。
このように、各キャリアを被駆動体側へ移動させようとする力を抑制することで、各キャリアの被駆動体側へのスラスト方向の移動を抑制して、各遊星歯車と、それぞれ噛み合う内歯歯車とのスラスト方向の相対変位を抑え、被駆動体の回転速度変動を低減できる。
また、最終段のキャリアに作用する被駆動体側へのスラスト移動力に抗する各部材のスタスト方向の剛性を高めることに起因した遊星歯車減速装置のコスト上昇も抑制できる。

本発明は、遊星歯車減速装置のキャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制して被駆動体の回転速度変動を低減できる、安価な駆動装置を提供することができる。

一実施形態に係る感光体を駆動するドラム駆動装置を備える画像形成装置の概要説明図。一実施形態に係るドラム駆動装置に有した遊星歯車減速装置の説明図。一実施形態に係るドラム駆動装置の主要部の斜視説明図。一実施形態に係るドラム駆動装置の断面説明図。

以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、複写機５００という）に適用した一実施形態について、図を用いて説明する。まず、本実施形態の複写機５００の概要について説明する。図１は、本実施形態に係る感光体ドラム４０を駆動するドラム駆動装置１１０を備える複写機５００の概略構成図である。

図１において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。

複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５、第３支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第２支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第３支持ローラ１６を駆動ローラとしている。

また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。
また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第２の転写手段としての２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録媒体搬送部材としてのベルト部材である２次転写ベルト２４が掛け渡されている。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この２次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー画像を記録媒体であるシートＰに転写する。

また、この２次転写装置２２の図中左方には、シートＰ上に転写されたトナー画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルト部材である定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した２次転写装置２２には、トナー画像転写後のシートＰをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備わっている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この記録媒体搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべくシートＰを反転するシート反転装置２８も設けられている。

複写機５００を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて、それで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。

そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
この原稿読み取りに並行して、図示していない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第３支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいて、潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、それぞれ対応する不図示の感光体ドラム用の駆動装置であるドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで回転させる。そして、感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて、それぞれ露光現像して単色のトナー画像（顕像）を形成する。

感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成したトナー画像は、中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像が形成される。
このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れる。そして、給紙路４６に入れたシートＰを、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートＰを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートＰ上にカラー画像を転写する。

画像転写後のシートＰは、２次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は、切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートＰの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートＰ上の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。

この複写機５００を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃは、一時的に駆動を止めておく。そして、黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。

次に、本実施形態の特徴部である、感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、それぞれ回転駆動力するドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに用いる遊星歯車減速装置１２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、図を用いて説明する。ここで、ドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び遊星歯車減速装置１２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの構成は、各感光体ドラム４０上に形成されるトナー画像の色が異なるのみで、ほぼ同様である。したがって、以下の説明では、特に必要がない限り、符合Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して説明する。図２は、本実施形態に係るドラム駆動装置１１０に有した遊星歯車減速装置１２０の説明図である。

図２に示すように、ドラム駆動装置１１０に用いられる本実施形態の遊星歯車減速装置１２０には、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。駆動源である駆動モータ１１１の出力軸であるモータ軸１１２には、遊星歯車減速装置１２０における、１段目の遊星歯車機構の入力軸である１段目の太陽歯車（以下、第１太陽歯車１２１という）が、同軸で一体に形成されている。この第１太陽歯車１２１、及び第１太陽歯車１２１と同軸で設けられた内歯歯車１４０の歯形部１４１に噛み合う１段目の遊星歯車（以下、第１遊星歯車１２２という）が、１段目のキャリア（以下、第１キャリア１２３という）により回転自在に支持されている。具体的には、第１キャリア１２３に固定された１段目のキャリアピン（以下、第１キャリアピン１２４という）に回転自在に支持されている。

そして、第１太陽歯車１２１が回転駆動されると、第１遊星歯車１２２は第１太陽歯車１２１と内歯歯車１４０の歯形部１４１との噛み合いにより、自転しながら第１太陽歯車１２１の外周を公転するようになっている。また、第１遊星歯車１２２は、回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所、又は、それ以上の複数個が配置される。本実施形態では、周方向で４等分された位置に、それぞれ第１遊星歯車１２２を配置している。

また、第１遊星歯車１２２を支持する第１キャリア１２３は、第１太陽歯車１２１や内歯歯車１４０と同軸上に設けられ、第１太陽歯車１２１の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。そして、第１キャリア１２３の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車（以下、第２太陽歯車１３１という）が２段目の遊星歯車機構の入力となる。この第１キャリア１２３に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。

同様に、第２太陽歯車１３１及び２段目まで一体で形成された内歯歯車１４０の歯形部１４１に噛み合う２段目の遊星歯車（以下、第２遊星歯車１３２という）が、２段目のキャリア（以下、第２キャリア１３３という）により回転自在に支持されている。具体的には、第２キャリア１３３に固定された２段目のキャリアピン（以下、第２キャリアピン１３４という）に回転自在に支持されている。そして、第２太陽歯車１３１が回転すると、第２遊星歯車１３２は第２太陽歯車１３１と内歯歯車１４０の歯形部１４１との噛み合いにより、自転しながら第２太陽歯車１３１の外周を公転するようになっている。第２遊星歯車１３２は、本実施形態では、周方向で４等分された位置にそれぞれ配置されている。また、最終段に相当する第２キャリア１３３には、出力軸１３８が一体で設けられている。

ここで、本実施形態の遊星歯車減速装置１２０で用いた２ＫＨ型遊星歯車機構にの構成、及び、その動作原理ついて説明する。２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、次の四点の部品から構成されている。太陽歯車（ｓｕｎｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒｇｅａｒ）の四点の部品である。
太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、内歯歯車（外輪歯車）の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。

本実施形態において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型がある。そして、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。そして、本実施形態の遊星歯車装置１２０では、１段目及び２段目を結合した内歯歯車１４０を固定に、第１太陽歯車（１段目）を入力に、第２キャリア（２段目）を出力に割り振っている。

減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯歯車の歯数をＺｃとした場合に、以下の数式１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
（数式１）
減速比＝Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１） × Ｚａ２／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）

また、本実施形態の遊星歯車減速装置１２０に用いた遊星歯車機構の主要な構成部品の材質は次のように構成されている。内歯歯車１４０、第１遊星歯車１２２、第２遊星歯車１３２、第１キャリア１２３、及び第１キャリア１２３と一体の第２太陽歯車１３１は樹脂（ＰＯＭ等）で構成している。また、第２キャリア１３３、第２キャリア１３３と一体に設けた出力軸１３８、第１太陽歯車１２１、第１キャリアピン１２４、及び第２キャリアピン１３４も金属で構成している。

次に、遊星歯車減速装置１２０及び駆動モータ１１１の構成について、より詳細に説明する。
まず、図２を用いて、遊星歯車減速装置１２０のケーシングを兼ねる内歯歯車１４０の内歯歯車固定フランジ１１４による支持について説明する。
図２に示すように、この内歯歯車１４０には、同軸の内歯形状が形成された歯形部１４１と、入力側に歯形部１４１の内径方向へ延出した座面１４２を有し、座面１４２の中心の周辺にはボス部１４３を有する孔が設けられている。内歯歯車１４０は、ボス部１４３が内歯歯車固定フランジ１１４に設けられた孔１１５に嵌め合わされて座面１４２で内歯歯車固定フランジ１１４にネジ１５３でネジ固定される。このように内歯歯車１４０の座面１４２のボス部１４３と、内歯歯車固定フランジ１１４に設けられた孔１１５とを嵌め合わせることで、内歯歯車１４０と内歯歯車固定フランジ１１４との位置決め固定を、簡易な構成で確実に行うことができる。

次に、駆動モータ１１１の内歯歯車固定フランジ１１４による支持、及び駆動モータ１１１の構成について説明する。
上述した駆動モータ１１１のモータ軸１１２は、図示していない２個の軸受けを介してモータ固定フランジ１１３により支持されている。駆動モータ１１１のモータ軸１１２を支持することでＤＣブラシレスモータの回転子であるアウター型ロータを支持することになる。モータ固定フランジ１１３には、駆動モータ１１１の図示しない固定子鉄心やモータ駆動回路基板等も設置されている。

また、上述したように駆動モータ１１１のモータ軸１１２には第１太陽歯車１２１が歯切りで形成されている。そして、第１太陽歯車１２１の軸と内歯歯車１４０の軸との同軸精度を確保するために、内歯歯車１４０とモータ固定フランジ１１３は、次のようにして内歯歯車固定フランジ１１４に対し位置決めされる。内歯歯車１４０の座面１４２の中心の周辺に形成されたボス部１４３を有する孔に、モータ固定フランジ１１３に形成されたボス部がインローによる嵌合で位置決めされている。そして、上述したように、内歯歯車１４０のボス部１４３が内歯歯車固定フランジ１１４に設けられた孔１１５とインローによる嵌合で位置決めされている。

そして、上述したように出力側の内歯歯車１４０では、内歯歯車１４０の座面１４２から内歯歯車固定フランジ１１４にネジ１５３でネジ固定されている。一方、入力側の駆動モータ１１１では、モータ固定フランジ１１３を内歯歯車固定フランジ１１４にネジ１５４でネジ固定されている。
上記のようにして、内歯歯車１４０及び駆動モータ１１１は、内歯歯車固定フランジ１１４に対し位置決めされている。

次に、遊星歯車減速装置１２０の構成について、より詳細に説明する。
上述した内歯歯車１４０における内歯歯車固定フランジ１１４と反対側の端部には、エンドキャップ１４４が固定されている。エンドキャップ１４４は、遊星歯車減速装置１２０を内歯歯車固定フランジ１１４に組付ける際に、内歯歯車１４０内に設置されている各遊星歯車、及び各キャリアが内歯歯車１４０内から脱落するのを防止するための部材として用いられている。また、エンドキャップ１４４は出力軸軸受け１４５を介して出力軸１３８を回転自在に支持している。

また、本実施形態の遊星歯車減速装置１２０では、各歯車の噛み合い振動を低減するために、各歯車をハス歯歯車で構成している。しかし、互いに噛み合う歯車をハス歯歯車で構成した場合、駆動モータ１１１が回転駆動された場合、各歯車にスラスト移動力が働くために、浮動支持している第１キャリア１２３が、一体に設けた第２太陽歯車１３１のスラスト移動力で移動する。また、第１キャリア１２３が移動する方向は、次の理由により第２キャリア１３３側へ向かう方向、つまり第１キャリア１２３と第１太陽歯車１２１が接触しない方向になるように、各歯車のねじり方向と回転方向を設定している。第１太陽歯車１２１の方が第２太陽歯車１３１よりもの回転数が速いことと、第１太陽歯車１２１を金属で構成しており、第１太陽歯車１２１と第１キャリア１２３とが擦動すると第１キャリア１２３の摩耗が速くなるためである。

上記のように第１キャリア１２３の移動方向を設定しているため、第２太陽歯車１３１の端面の中心部に、半球状の突出部１３６を一体に形成し、擦動抵抗を低減する構成としている。本実施例の遊星歯車減速装置１２０では、第１キャリア１２３と第２キャリア１３３との回転速度差を小さく抑えれるため、上記のように半球状の突出部１３６を樹脂製の第２太陽歯車１３１の端面に一体に形成している。
しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、第１キャリア１２３と第２キャリア１３３との回転速度差が大きい場合等、必要に応じて、第２キャリア１３３に接触する半球状の突出部１３６を金属にして、第２太陽歯車１３１に形成した凹み部に嵌め合わせて接着して一体化するよう構成しても良い。

次に、図３及び図４を用いて、本実施形態のドラム駆動装置１１０の他の部分の構成について説明する。図３は、本実施形態に係るドラム駆動装置１１０の主要部の斜視説明図、図４は、本実施形態に係るドラム駆動装置１１０の断面説明図である。
図３に示すように、ドラム駆動装置１１０は駆動源である駆動モータ１１１、遊星歯車減速装置１２０、連結部材であるジョイント１７１、被駆動軸であるドラム軸７０から主に構成されている。また、図４に示すように遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８は、ドラム軸７０とジョイント１７１により連結固定されている。ここで、以下の説明では複写機本体１００の正面側、すなわち駆動源である駆動モータ１１１から離れた側を前側、複写機本体１００の裏面側、すなわち駆動源である駆動モータ１１１側を後側として説明する。

そして、ドラム軸７０には第２ドラム軸受け８２、及び第３ドラム軸受け８３が圧入されている。そして、複写機本体１００の筐体内の後側寄りに固定された後側板１６４には第３ドラム軸受け８２の周面と嵌め合いラジアル方向を規制する孔が設けられ、この孔に第３ドラム軸受け８３が嵌め合わされて支持位置決めされる。また、複写機本体１００の筐体内の前側寄りに固定された前側板１６１に固定される面板１６３にはドラム軸７０のラジアル方向を規制する第１ドラム軸受け８１が固定され、この第１ドラム軸受け８１内周部にドラム軸７０の先端近傍が挿入されて支持位置決めされる。すなわち、ドラム軸７０は複写機本体１００の筐体の一部である面板１６３及び後側板１６４に両端部を、それぞれ第１ドラム軸受け８１及び第３ドラム軸受け８３を介してラジアル方向が位置決め支持される。そして、感光体ドラム４０はドラム軸７０を介して複写機本体１００に対して位置決め支持される構成である。

上記のようにラジアル方向が位置決めされることで、感光体ドラム４０は、相対的位置精度が求められる部材（例えば中間転写ベルト１０等）と、前側板１６１及び後側板１６４を介して相対的に位置関係が決められる。したがって、感光体ドラム４０に関連する複数の部材とのラジアル方向の位置関係を高精度にきめることができる。
一方、スラスト方向の位置決めは、後側板１６４の孔の後側（駆動源側）を塞ぐように設けられた規制板１６５に、ドラム軸７０に圧入された第３ドラム軸受け８３の側面を突き当てて位置決めする。突き当てる際の力はドラム軸７０の前側に設けられた加圧バネ８５で与える。

上記のようにドラム軸７０のラジアル方向の位置決めを、第１ドラム軸受け８１及び第３ドラム軸受け８３を介して行い、第２キャリア１３３の移動の規制を第３ドラム軸受け８３で行うことで、次のような作用・効果をえられる。感光体ドラム４０の複写機本体１００に対するラジアル方向とスラスト方向の位置決めを高精度に行えるとともに、スラスト方向の位置決めを行う箇所である第３ドラム軸受け８３の側面と規制板１６５との擦動抵抗を低減できる。

次に、遊星歯車減速装置１２０の本体の固定について説明する。
遊星歯車減速装置１２０は、スタッド１５０を介して複写機本体１００の筐体に固定された後側板１６４に位置決め固定されている駆動側板１１６に内歯歯車固定フランジ１１４がネジ固定されることで、複写機本体１００に対して位置決め固定される。

次に、感光体ドラムユニット６０の構成について説明する。
感光体ドラム４０の軸方向（スラスト方向）の端部には、後端側の後ドラムフランジ６６と前端側の前ドラムフランジ６４とが固定されて、これらのドラムフランジがドラム軸７０に支持されている。後ドラムフランジ６６は、ドラム軸７０とセレーションカップリング７２で連結され、ドラム軸７０が回転すると感光体ドラム４０が同期して回転する。セレーションカップリング７２は、ドラム軸７０側に雄形状７１、後ドラムフランジ６６側に雌形状６７が設けられ、ドラム軸７０の前側から後側に径が大きくなるテーパー形状となっている。感光体ドラム４０を支持するユニットケース６１内には、画像形成部１８を構成する部材の内、感光体ドラム４０と、帯電器、現像装置、感光体クリーニング装置、除電ランプ等が収容されている。

そして、ユニットケース６１の後ろ側が、ドラム軸７０に固定された第２ドラム軸受け８２で支持されるとともに、後ドラムフランジ６６も、この第２ドラム軸受け８２で支持して、感光体ドラム４０とユニットケース６１とが位置決めされている。また、ユニットケース６１の前側では、前ドラムフランジ６４のボス部６５がユニットケース６１と嵌合するとともに、回転自在になるように構成されている。ドラム軸７０には、さらに複写機本体１００の筐体の一部である後側板１６４と嵌合する部分にもう１個の第３ドラム軸受け８２が設けられ、後側板１６４と位置出しされている。前側板１６１には、感光体ドラムユニット６０を着脱する際に利用するための開口部である切り欠き孔１６２が設けられ、そこに面板１６３が固定されている。

この面板１６３にドラム軸７０の前側端部が第１ドラム軸受け８１を介して、回転自在に支持されることになる。そして、感光体ドラムユニット６０は面板１６３を取り外すことで、着脱して内包する感光体ドラム４０を交換することが可能となる。感光体ドラムユニット６０が装着された時は、面板１６３に固定された第３ドラム軸受け８３と、前ドラムフランジ６４のボス部６５との間に設けられた加圧バネ８５によって、感光体ドラム４０は、駆動源側に向けスラスト方向に加圧される。そして、テーパー状のセレーションカップリング７２の連結部で、回転方向とスラスト方向が位置決めされる。さらに、ドラム軸７０は第３ドラム軸受け８３の外周面が後側板１６４の孔の内周面と嵌め合わされてラジアル方向の位置決めが行われるとともに、スラスト方向は規制板１６５に第３ドラム軸受け８３の側面が突き当たり位置決めされる。

また、ドラム軸７０の前側に設けられる加圧バネ８５は、ドラム軸７０を通す孔が形成されたバネ受け８４で支持されており、面板１６３が前側板１６１に固定されると第１ドラム軸受け８１にバネ受け８４が後ろ側へ押し込まれる。そして、加圧バネ８５を圧縮する力が生じて前ドラムフランジ６４を後側（駆動源側）へ押し、感光体ドラム４０のスラスト方向の位置決めを行う。すなわち、加圧バネ８５及びバネ受け８４と、第１ドラム軸受け８１と、前ドラムフランジ６４とが、被駆動体である感光体ドラム４０のスラスト方向の位置決め手段として機能する。

そして、本実施形態のドラム駆動装置１１０では、感光体ドラム４０のスラスト方向の位置決め手段が、最終段のキャリアである第２キャリア１３３を駆動源である駆動モータ１１１側へ向けて付勢する付勢手段としても兼用されている。このように感光体ドラム４０の位置決め手段と、第２キャリア１３３の付勢手段と兼用することで、位置決め手段と付勢手段とを別に設ける構成に比べ、ドラム駆動装置１１０を簡略化できるとともに、安価に構成できる。
また、感光体ドラム４０を内包した感光体ドラムユニット６０を取り外して引き出す前側板１６１の切り欠き孔１６２にドラム軸７０一端側を支持する面板１６３を固定することで、第２キャリア１３３を駆動モータ１１１側へ付勢する付勢力が発生する。このようにして付勢手段の付勢力を発生させることができるので、感光体ドラム４０をを交換する際の作業を簡略化して容易にでき、感光体ドラム４０を交換する作業者の利便性を向上させることができる。

次に、遊星歯車減速装置１２０の各歯車にハス歯歯車を用いることで、最終段のキャリアである第２キャリア１３３に作用する力と、この力による第２キャリア１３３の移動を上記した付勢手段の付勢力で抑制する構成について説明する。図４には、各ハス歯歯車と各部位に掛かるスラスト方向の力の方向を矢印ａ〜ｇで示している。また、上記したように本実施形態の遊星歯車減速装置１２０では、第１キャリア１２３が第２キャリア１３３側へ向かう方向、つまり前側に移動するように第１キャリア１２３に一体に設けた第２太陽歯車１３１にスラスト移動力が作用するように構成している。

具体的には、まず第１太陽歯車１２１（１段目）は前側へ向かう矢印ａ方向にスラスト移動力が生じるように回転方向とハス歯のねじれ角方向を設定する。しかし、第１太陽歯車１２１は、モータ軸１１２に直接歯切りされていて、駆動モータ１１１に固定されているので移動しない。そして、この第１太陽歯車１２１に噛み合う第１遊星歯車１２２には、第１太陽歯車１２１との噛み合いにより、矢印ａ方向とは逆方向にスラスト移動力が生じる。しかし、内歯歯車１４０との噛み合いにより、内歯歯車１４０の噛み合い部に後側へ向かう矢印ｂ方向のスラスト移動力が生じるとともに、第１遊星歯車１２２に矢印ｂ方向とは逆方向のスラスト移動力が生じる。これらの２つの噛み合いで第１遊星歯車１２２に生じるスラスト移動力の大きさはほぼ等しいため打消し合い、第１遊星歯車１２２は第１太陽歯車１２１及び内歯歯車１４０との噛み合いによるスラスト移動力では移動しない。

また、第１遊星歯車１２２の公転により回転する第１キャリア１２３に一体に設けられた第２太陽歯車１３１には、前側へ向かう矢印ｃの方向にスラスト移動力が生じる。この結果、第２太陽歯車１３１と一体で設けられ、浮動支持されている第１キャリア１２３と、この第１キャリア１２３に回転自在に保持されている第１遊星歯車１２２とは、第２キャリア１３３側へ移動しする。そして、第２太陽歯車１３１の先端の突出部１３６が第２キャリア１３３を被駆動体である感光体ドラム４０側（前側）に押して、前側へ向かう矢印ｅの方向の力、つまり矢印ｅ方向のスラスト移動力を第２キャリア１３３に作用させる。

この時、第２太陽歯車１３１及び内歯歯車１４０と噛み合う第２遊星歯車１３２にスラスト移動力が生じるが、第１遊星歯車１２２と同様に、第２太陽歯車１３１及び内歯歯車１４０との噛み合いにより生じるスラスト移動力が打消しあい移動しない。
また、第２遊星歯車１３２と噛み合う内歯歯車１４０の噛み合い部には、第１遊星歯車１２２と噛み合う内歯歯車１４０の噛み合い部と同様に、後側へ向かう矢印ｄ方向のスラスト移動力が生じる。このように、内歯歯車１４０は、第１遊星歯車１２２及び第２遊星歯車１３２との噛み合い部で、それぞれ矢印ｂ及び矢印ｄの２箇所で後側へ向かうスラスト移動力が生じるが、内歯歯車固定フランジ１１４に固定されており、圧縮されるが大きくは移動しない。

一方、第２太陽歯車１３１から押された第２キャリア１３３と、第２キャリア１３３に一体に設けられた出力軸１３８には矢印ｅ方向のスラスト移動力が作用する。この時、第２キャリア１３３及び出力軸１３８に、矢印ｅ方向とは逆方向の付勢力を作用させない構成であれば、次のように第２キャリア１３３及び出力軸１３８が前側へ向かって移動することになる。ここで、矢印ｅ方向とは逆方向の付勢力を作用させない構成としては、図４に示すジョイント１７１に換え、スラスト方向にスライド自在なカップリング等を用いて出力軸１３８の回転駆動力を、ドラム軸７０に伝達する構成が考えられる。このような構成では、第２キャリア１３３及び出力軸１３８のスラスト方向の移動を規制するものは、出力軸軸受け１４５とエンドキャップ１４４とを介して接続された内歯歯車１４０となる。そして、第２キャリア１３３及び出力軸１３８に作用する矢印ｅ方向のスラスト移動力と、その大きさ等しく矢印ｅ方向とは逆方向、つまり矢印ｇ方向の力が、エンドキャップ１４４との接続部で内歯歯車１４０に作用することになる。

上記のようにエンドキャップ１４４と内歯歯車１４０の接続部で、矢印ｇ方向の力が作用すると、第１遊星歯車１２２及び第２遊星歯車１３２との噛み合い部の矢印ｂ及び矢印ｄのスラスト移動力（圧縮力）との関係で、内歯歯車１４０に引っ張り力が作用する。そして、内歯歯車１４０が、矢印ｂ及び矢印ｄの圧縮力と矢印ｇの引っ張り力との平行点を境に、第２遊星歯車１３２が内歯歯車１４０に噛み合う領域の近傍で延びるように変形することになり、第２遊星歯車１３２との噛合い部で片当り等が生じ易くなる。第２遊星歯車１３２と内歯歯車１４０との噛合い部で片当り等が発生すると、出力軸１３８の回転精度が低下し、被駆動体である感光体ドラム４０の回転速度変動が大きくなる。

また、出力軸軸受け１４５として、特許文献１に記載のスラスト方向の剛性が高いクロスローラ軸受け程スラスト方向の剛性が高くない通常の軸受けを用いる構成では、出力軸軸受け１４５の部分での、第２キャリア１３３及び出力軸１３８の移動が生じる。この結果、第２キャリア１３３及び出力軸１３８だけでなく、第２キャリア１３３に保持されている第２遊星歯車１３２、第１キャリア１２３、及び第１キャリア１２３に保持されている第１遊星歯車１２２の移動も生じる。これらのように第２遊星歯車１３２及び第１遊星歯車１２２の移動が生じると、各遊星歯車と、それぞれ噛み合う内歯歯車１４０とのスラスト方向の相対変位が生じ、各遊星歯車と内歯歯車１４０との噛合い部で片当り等が生じ易くなる。各遊星歯車と内歯歯車１４０との噛合い部で片当り等が発生すると、出力軸１３８の回転精度が低下し、被駆動体である感光体ドラム４０の回転速度変動が大きくなる。

また、図４に示すようにドラム軸７０と出力軸１３８とをジョイント１７１で連結した構成で、第２キャリア１３３及び出力軸１３８に前側へ向うスラスト移動力が作用すると、連結されたドラム軸７０にも同様に前側へ向うスラスト移動力が作用する。その結果、ドラム軸７０に支持され位置決めされている被駆動体である感光体ドラム４０にスラスト方向の移動が生じ回転ムラ等が発生し易くなり、感光体ドラム４０の回転速度変動を引き起こしやすくなる。

そこで、本実施形態では、最終段のキャリアである第２キャリア１３３を駆動源である駆動モータ１１１側へ向けて付勢する付勢手段を設けて、第２キャリア１３３及び出力軸１３８に作用するスラスト移動力を抑制することにした。すなわち、各キャリアを感光体ドラム４０側へ移動させようとする力を、第２キャリア１３３を駆動モータ１１１側へ向けて付勢する付勢手段の付勢力で相殺して抑制することにした。付勢手段としては、第２キャリア１３３又は出力軸１３８を、駆動モータ１１１側へ向けて付勢する構成も考えられるが、本実施形態では、感光体ドラム４０のスラスト方向の位置決めを行うための感光体ドラム４０の位置決め手段と兼用することとした。このように兼用することで、位置決め手段と付勢手段とを別に設ける構成に比べ、ドラム駆動装置１１０を簡略化できるとともに、安価に構成できる。

具体的には、感光体ドラム４０を位置決めするための力に加えて、第２キャリア１３３に作用する感光体ドラム４０側へのスラスト移動力を減少させる力を与えることとした。すなわち、位置決め手段を構成する加圧バネ８５のバネ定数を、位置決め手段に要するバネ定数よりも大きくして、ドラム軸７０がスラスト移動力により前側に移動しようとした際の、第２キャリア１３３及び出力軸１３８の移動を抑制するように構成した。このように、被駆動体軸であるドラム軸７０側から付勢手段の付勢力で、出力軸１３８及びジョイント１７１を介して第２キャリア１３３を駆動モータ１１１側へ向けて付勢することで、第２キャリア１３３に作用するスラスト移動力を抑制することができる。

したがって、第２キャリア１３３に作用する感光体ドラム４０側へのスラスト移動力に抗する各部材のスタスト方向の剛性を高めることに起因した遊星歯車減速装置１２０のコスト上昇も抑制できる。また、第２キャリア１３３に有した出力軸１３８を回転自在に支持する出力軸軸受け１４５としてスラスト方向の剛性が高くない軸受けを用い、減少したスラスト移動力を内歯歯車１４０に伝達しても第２キャリア１３３のスラスト方向の移動を抑制できる。

また、第２キャリア１３３の移動を抑制することで、第２太陽歯車１３１の突出部１３６を介して接触している第１キャリア１２３の移動も抑制できる。
そして、上記のように各キャリアの被駆動体側へのスラスト方向の移動を抑制できるので、各遊星歯車と、それぞれ噛み合う内歯歯車１４０とのスラスト方向の相対変位を抑え、被駆動体である感光体ドラム４０の回転速度変動を低減できる。
よって、遊星歯車減速装置１２０の各キャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制して感光体ドラム４０の回転速度変動を低減できる、安価なドラム駆動装置１１０を提供することができる。

また、位置決め手段と兼用する加圧バネ８５により、矢印ｇ方向に作用させる力の大ききさ、つまり付勢力：ｇを、第２キャリア１３３に作用する矢印ｅ方向のスラスト移動力：ｅよりも大きくすることもできる。このように付勢力：ｇをスラスト移動力：ｅよりも大きくする（ｆ＞ｅ）ことで、より効果的に遊星歯車減速装置１２０の各キャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制できる。また、付勢力：ｇをスラスト移動力：ｅよりも大きくする（ｆ＞ｅ）ことで、第２キャリア１３３が移動してエンドキャップ１４４に当たって内歯歯車１４０を変形させることも防止できる。

また、付勢力：ｇをスラスト移動力：ｅよりも大きくした（ｆ＞ｅ）場合であっても、次のようにして、ドラム軸７０の駆動モータ１１１側への移動を規制して、遊星歯車減速装置１２０の各キャリアの駆動モータ１１１側への移動を防止できる。ドラム軸７０の駆動モータ１１１側への移動を規制する、後側板１６４に設けられた規制板１６５及び後側板１６４の強度と、加圧バネ８５のバネ定数を適切な範囲に設定することである。このように設定することで、遊星歯車減速装置１２０の各キャリアの駆動モータ１１１側への移動して各歯車の噛み合い部で片当り等な生じ、回転ムラ等が発生して感光体ドラム４０の回転速度変動が生じることを防止できる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
駆動モータ１１１などの駆動源からの回転駆動力が伝達されて回転する第１太陽歯車１２１や第２太陽歯車１３１などの太陽歯車と、回転が固定された内歯歯車１４０などの内歯歯車とを有した遊星歯車機構を少なくとも２段以上設け、各歯車をハス歯歯車で構成し、第２キャリア１３３などの最終段のキャリアに出力軸１３８などの出力軸を有した遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車減速装置と、感光体ドラム４０などの被駆動体を支持するとともに前記出力軸に連結されたドラム軸７０などの被駆動体軸と、前記駆動源とを備えたドラム駆動装置１１０などの駆動装置において、第１キャリア１２３などのキャリアと一体に設けられた第１太陽歯車１２１などの太陽歯車に前記被駆動体側へ向かうスラスト移動力が生じるように各ハス歯歯車の捩れ方向及び回転方向を設定するとともに、前記スラスト移動力が前記被駆動体側に配置された第２キャリア１３３などのキャリアに伝達されるように構成し、前記被駆動体軸側から第２キャリア１３３などの前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ向けて付勢する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような駆動装置を提供できる。遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車減速装置の第１キャリア１２３や第２キャリア１３３などのキャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制して感光体ドラム４０などの被駆動体の回転速度変動を低減できる、安価なドラム駆動装置１１０などの駆動装置である。

（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、加圧バネ８５やバネ受け８４などから構成される前記付勢手段で第２キャリア１３３などの前記最終段のキャリアを駆動モータ１１１などの前記駆動源側へ付勢する付勢力を、前記最終段のキャリアが第１キャリア１２３などの直近のキャリアに一体に設けられた第２太陽歯車１３１などの太陽歯車から伝達される前記スラスト移動力よりも大きくしたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、（態様Ａ）よりも、効果的に遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車減速装置の第１キャリア１２３や第２キャリア１３３などのキャリアをスラスト方向に移動させる力を抑制できる。また、第２キャリア１３３などの最終段のキャリアが移動して、エンドキャップ１４４などのケーシングの一部に当たって内歯歯車１４０などの内歯歯車を変形させることも防止できる。

（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、感光体ドラム４０などの前記被駆動体はドラム駆動装置１１０などの当該駆動装置を備える複写機本体１００などの装置本体に対して着脱可能に構成されており、加圧バネ８５やバネ受け８４などから構成される前記付勢手段は、前記装置本体へ装着された前記被駆動体を駆動モータ１１１などの前記駆動源側へ付勢してスラスト方向の位置決めする位置決め手段と兼用されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、位置決め手段と付勢手段とを別に設ける構成に比べ、駆動装置を簡略化できるとともに、安価に構成できる。

（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、ドラム軸７０などの前記被駆動体軸は、ドラム駆動装置１１０などの当該駆動装置を備える複写機本体１００などの装置本体の前側板１６１に固定される面板１６３や後側板１６４などの２箇所で、第１ドラム軸受け８１や第３ドラム軸受け８３などの軸受けを介してラジアル方向の位置決めが行われ、加圧バネ８５やバネ受け８４などから構成される前記付勢手段の付勢力による第２キャリア１３３などの前記最終段のキャリアのスラスト方向の移動は、前記装置本体の２箇所の内の一方の第３ドラム軸受け８３などの前記軸受を介して前記装置本体に規制されることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、感光体ドラム４０などの被駆動体のドラム駆動装置１１０などの当該駆動装置を備える複写機本体１００などの装置本体に対するラジアル方向とスラスト方向の位置決めを高精度に行える。そして、第３ドラム軸受け８３の側面と規制板１６５の当接面などのスラスト方向の位置決めを行う箇所の擦動抵抗も低減できる。

（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、ドラム駆動装置１１０などの当該駆動装置を備える複写機本体１００などの装置本体に設けられた感光体ドラム４０などの前記被駆動体を取り外して引き出す際に利用する切り欠き孔１６２などの開口部に、ドラム軸７０などの前記被駆動体軸の一端側を支持する面板１６３などの面板を固定することにより、加圧バネ８５やバネ受け８４などから構成される前記付勢手段で第２キャリア１３３などの前記最終段のキャリアを駆動モータ１１１などの前記駆動源側へ付勢する付勢力が発生することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、感光体ドラム４０などの被駆動体を交換する際の作業を簡略化して容易にでき、被駆動体を交換する作業者の利便性を向上させることができる。

（態様Ｆ）
回転駆動される感光体ドラム４０や中間転写ベルト１０の駆動ローラである第３支持ローラ１６などの複数の被駆動体を備える複写機５００などの画像形成装置において、前記複数の被駆動体の内、少なくとも１以上の感光体ドラム４０などの被駆動体の駆動装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかのドラム駆動装置１１０などの駆動装置を備えていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、次のような複写機５００などの画像形成装置を提供できる。（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれか一の駆動装置と同様な効果を、感光体ドラム４０や第３支持ローラ１６などの複数の被駆動体の内、少なくとも１以上の感光体ドラム４０などの被駆動体のドラム駆動装置１１０などの駆動装置で奏することができるものである。

１０中間転写ベルト
１４，１５，１６支持ローラ
１７中間転写ベルトクリーニング装置
１８画像形成部
１８画像形成部
２０タンデム画像形成部
２１露光装置
２２２次転写装置
２３ａ，ｂローラ（２次転写装置）
２４２次転写ベルト
２５定着装置
２６定着ベルト
２７加圧ローラ
２８シート反転装置
３０原稿台
３２コンタクトガラス
３３第１走行体
３４第２走行体
３５結像レンズ
３６読み取りセンサ
４０感光体ドラム
４２給紙ローラ
４３ペーパーバンク
４４給紙カセット
４５分離ローラ
４６給紙路
４７搬送ローラ
４９レジストローラ
５０給紙ローラ
５１手差しトレイ
５２分離ローラ
５３手差し給紙路
５５切換爪
５６排出ローラ
５７排紙トレイ
６０感光体ドラムユニット
６１ユニットケース
６４前ドラムフランジ
６５ボス部（前ドラムフランジ）
６６後ドラムフランジ
６７後ドラムフランジ
６７雌形状（セレーションカップリング）
７０ドラム軸
７１雄形状（セレーションカップリング）
７２セレーションカップリング
８５加圧バネ
１００複写機本体
１１０ドラム駆動装置
１１１駆動モータ
１１２モータ軸
１１３モータ固定フランジ
１１４内歯歯車固定フランジ
１１５孔（内歯歯車固定フランジ）
１１６駆動側板
１２０遊星歯車減速装置
１２１第１太陽歯車
１２２第１遊星歯車
１２３第１キャリア
１２４第１キャリアピン
１３１第２太陽歯車
１３２第２遊星歯車
１３３第２キャリア
１３４第２キャリアピン
１３６突出部
１３８出力軸
１４０内歯歯車
１４１歯形部
１４２座面（内歯歯車）
１４３ボス部（内歯歯車）
１４４エンドキャップ
１４５出力軸軸受け
１５０スタッド
１５３，１５４ネジ
１６１前側板
１６２孔（前側板）
１６２切り欠き孔
１６３面板（前側板）
１６４後側板
１６５規制板（後側板）
１７１ジョイント
２００給紙テーブル
３００スキャナ
４００原稿自動搬送装置
５００複写機
Ｐシート

特開２００６−３０７９０９号公報

Claims

駆動源からの回転駆動力が伝達されて回転する太陽歯車と、回転が固定された内歯歯車とを有した遊星歯車機構を少なくとも２段以上設け、各歯車をハス歯歯車で構成し、最終段のキャリアに出力軸を有した遊星歯車減速装置と、被駆動体を支持するとともに前記出力軸に連結された被駆動体軸と、前記駆動源とを備えた駆動装置において、
キャリアと一体に設けられた太陽歯車に前記被駆動体側へ向かうスラスト移動力が生じるように各ハス歯歯車の捩れ方向及び回転方向を設定するとともに、前記スラスト移動力が前記被駆動体側に配置されたキャリアに伝達されるように構成し、前記被駆動体軸側から前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ向けて付勢する付勢手段を設け、
前記付勢手段で前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ付勢する付勢力を、前記最終段のキャリアが直近のキャリアに一体に設けられた太陽歯車から伝達される前記スラスト移動力よりも大きくし、
前記被駆動体軸は、当該駆動装置を備える装置本体の２箇所で、軸受を介してラジアル方向の位置決めが行われ、
前記装置本体の２箇所の内の一方の前記軸受は、前記被駆動体軸に圧入され、前記遊星歯車減速装置と前記被駆動体とを仕切るように設けられた側板の孔に嵌合されており、
前記側板に規制板を設けて前記側板の強度を高め、前記側板と前記規制板とにより、前記付勢手段の付勢力による前記被駆動体軸の前記駆動源側の移動を一方の前記軸受を介して規制することを特徴とする駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、
前記被駆動体は当該駆動装置を備える装置本体に対して着脱可能に構成されており、
前記付勢手段は、前記装置本体へ装着された前記被駆動体を前記駆動源側へ付勢してスラスト方向の位置決めする位置決め手段と兼用されていることを特徴とする駆動装置。
請求項１または２に記載の駆動装置において、
当該駆動装置を備える装置本体に設けられた前記被駆動体を取り外して引き出す際に利用する開口部に、前記被駆動体軸の一端側を支持する面板を固定することにより、前記付勢手段で前記最終段のキャリアを前記駆動源側へ付勢する付勢力が発生することを特徴とする駆動装置。
回転駆動される複数の被駆動体を備える画像形成装置において、
前記複数の被駆動体の内、少なくとも１以上の被駆動体の駆動装置として、請求項１乃至３のいずれか一に記載の駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。