JP7344674B2 - 減速機 - Google Patents
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Description
最初に、図1,図2に示す第1実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の減速機10の縦断面図であり、図2は、減速機10を出力側から見た正面図である。
本実施形態の減速機10は、例えば、産業用ロボットの関節可動部等にモーター等の回転駆動源とともに用いられる。減速機10の入力側には図示しない回転駆動源が接続されている。
なお、図中の符号41は、出力回転体14に連結される回転部材の締結孔である。
つづいて、図3~図5に示す第2実施形態について説明する。
図3は、本実施形態の減速機110の縦断面図であり、図4は、減速機110を出力側から見た正面図である。図5は、本実施形態の回転伝達ピン124の斜視図である。
本実施形態の減速機110は、略円筒状のケース11と、ケース11の軸心部に回転可能に配置された入力シャフト12と、入力シャフト12の回転を減速する減速機構13と、減速機構13で減速された回転を出力する出力回転体14(回転体)と、を備えている。本実施形態の減速機110は、基本構成は第1実施形態とほぼ同様であるが、ケース11の一部と、出力回転体14に取り付けられる回転伝達ピン124の形状が第1実施形態のものと異なっている。
また、設置ベース部材50の材質は、ケース本体部11A(ケース11)よりも線膨張係数の小さい材質とすることが望ましい。このような材質を選定した場合には、温度上昇によって設置ベース部材50によるケース本体部11A(ケース11)の拘束が低下するのを抑制することができる。
本実施形態では、フランジ部124bの面取り部60と凹部30の側壁30a(規制面)とが、回転伝達ピン124の回転を規制する回転規制部を構成している。
ただし、本実施形態では、フランジ部124bに回転規制部である面取り部60が形成されているが、回転規制部は、回転伝達ピン124のフランジ部124b以外の部分(例えば、軸部124a)に設けることも可能である。
ただし、フランジ部124bに形成する面取り部60は、一つに限るものでなく、二つ以上であっても良い。
例えば、上記の実施形態では、出力回転体14と端部プレート27を出力回転体14側の一つの軸受22によってケース11に回転可能に支持させているが、出力回転体14と端部プレート27をそれぞれ別の軸受によってケース11に回転可能に支持させる場合には、出力回転体14の規制フランジ14cは省略することも可能である。
Claims (4)
- 減速機構と、
前記減速機構で減速された回転を出力する回転体と、
前記回転体の外周縁部に配置され、前記減速機構で減速された回転を前記回転体に伝達する複数の回転伝達ピンと、
前記回転体を当該回転体の外周側で回転可能に支持するケースと、
内輪、外輪、および、転動体を有し、前記外輪が前記ケースに固定されるとともに、前記内輪が前記回転体に固定される軸受と、
を備え、
各前記回転伝達ピンは、軸方向の一端部から前記回転体の前記内輪の嵌合部よりも径方向外側に突出して、前記内輪を軸方向外側から係止する抜け規制部を有する減速機。 - 前記回転体の前記抜け規制部の位置される側の軸方向の端面には、軸方向外側と径方向外側に開口し、前記抜け規制部の一部を収容する凹部が設けられている請求項1に記載の減速機。
- 前記回転伝達ピンの軸方向の一端部と前記凹部の間には、前記回転伝達ピンの回転を規制する回転規制部が存在する請求項2に記載の減速機。
- 外部から回転を入力される入力シャフトと、
外周に外歯を有し、前記入力シャフトの回転に応じて旋回回転する旋回歯車と、
前記旋回歯車の外周側において前記外歯と噛み合い、かつ、前記外歯の歯数よりも数の多い内歯ピンと、
前記旋回歯車の自転と一体に回転する回転体と、
前記内歯ピンを保持するとともに、前記回転体を当該回転体の外周側で回転可能に支持するケースと、
前記回転体の外周縁部に配置され、軸方向の一端部が前記回転体に係止され、前記旋回歯車の自転を前記回転体に伝達する複数の回転伝達ピンと、
内輪、外輪、および、転動体を有し、前記外輪が前記ケースに係止されるとともに、前記内輪が前記回転体に係止される軸受と、
を備え、
各前記回転伝達ピンは、軸方向の一端部から前記回転体の前記内輪の嵌合部よりも径方向外側に突出して、前記内輪を軸方向外側から係止する抜け規制部を有する減速機。
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