JPH10299840A - 直交軸歯車減速機 - Google Patents
直交軸歯車減速機Info
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- JPH10299840A JPH10299840A JP10855597A JP10855597A JPH10299840A JP H10299840 A JPH10299840 A JP H10299840A JP 10855597 A JP10855597 A JP 10855597A JP 10855597 A JP10855597 A JP 10855597A JP H10299840 A JPH10299840 A JP H10299840A
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- gear
- orthogonal
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータの取付方向によって出力軸の位置が変
わることがない直交軸歯車減速機を提供すること。 【解決手段】 モータから入力される動力の回転方向に
対して直交する方向に回転方向を変更させる直交軸減速
部と、入力される動力の回転方向と同方向に減速させる
平行軸減速部とを備えた直交軸歯車減速機において、上
記直交軸減速部７を減速機の最終段に配置するとともに
出力軸２３を減速機ケース８の直交軸減速部取付穴Ａの
略中央部に配設したこと。
わることがない直交軸歯車減速機を提供すること。 【解決手段】 モータから入力される動力の回転方向に
対して直交する方向に回転方向を変更させる直交軸減速
部と、入力される動力の回転方向と同方向に減速させる
平行軸減速部とを備えた直交軸歯車減速機において、上
記直交軸減速部７を減速機の最終段に配置するとともに
出力軸２３を減速機ケース８の直交軸減速部取付穴Ａの
略中央部に配設したこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータと組み合わ
せて使用するのに好適な直交軸歯車減速機に関する。
せて使用するのに好適な直交軸歯車減速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直交軸歯車減速機として
は、図６および図７に示すようなものがある。１００は
モータのモータ軸に設けられたモータピニオンで、この
モータピニオン１００にはハイポイドピニオンが用いら
れている。１０１はモータの回転を減速してモータの出
力軸の軸心と９０゜方向を変えて回転を取り出す直交軸
歯車減速機である。この直交軸歯車減速機１０１は、減
速機ケース１０２内にモータから入力される動力の回転
方向に対して直交する方向に回転方向を変更させる直交
軸減速部１０３と、入力される動力の回転方向と同方向
に減速させる平行軸減速部１０４を内蔵して構成されて
いる。
は、図６および図７に示すようなものがある。１００は
モータのモータ軸に設けられたモータピニオンで、この
モータピニオン１００にはハイポイドピニオンが用いら
れている。１０１はモータの回転を減速してモータの出
力軸の軸心と９０゜方向を変えて回転を取り出す直交軸
歯車減速機である。この直交軸歯車減速機１０１は、減
速機ケース１０２内にモータから入力される動力の回転
方向に対して直交する方向に回転方向を変更させる直交
軸減速部１０３と、入力される動力の回転方向と同方向
に減速させる平行軸減速部１０４を内蔵して構成されて
いる。
【０００３】直交軸減速部１０３には、食い違い歯車と
してハイポイドギヤ（またはベベルギヤ）１０５が用い
られており、このハイポイドギヤ１０５はモータピニオ
ン１００に噛み合ってモータピニオン１００の回転を直
交する方向に伝達するもので、減速機ケース１０２内に
回転自在に支持された入力軸１０６に支持されている。
この入力軸１０６は減速機ケース１０２内に配設された
軸受１０７を介してモータピニオン１００と直交する方
向に軸支されており、この入力軸１０６にはピニオン１
０８が装着されている。
してハイポイドギヤ（またはベベルギヤ）１０５が用い
られており、このハイポイドギヤ１０５はモータピニオ
ン１００に噛み合ってモータピニオン１００の回転を直
交する方向に伝達するもので、減速機ケース１０２内に
回転自在に支持された入力軸１０６に支持されている。
この入力軸１０６は減速機ケース１０２内に配設された
軸受１０７を介してモータピニオン１００と直交する方
向に軸支されており、この入力軸１０６にはピニオン１
０８が装着されている。
【０００４】平行軸減速部１０４は、このピニオン１０
８と、ピニオン１０８に噛合するギヤ１０９と、このギ
ヤ１０９と同軸に設けられたピニオン１１０と、このピ
ニオン１１０に噛合するギヤ１１１とで構成されてい
る。ギヤ１０９およびピニオン１１０は入力軸１０６と
平行に配設された中間軸１１２にそれぞれ支持されてい
る。この中間軸１１２は減速機ケース１０２内に配設さ
れた軸受１１３を介して軸支されている。ギヤ１１１は
入力軸１０６および中間軸１１２と平行に配設された出
力軸１１４に支持されており、この出力軸１１４は減速
機ケース１０２内に配設された軸受１１５を介して軸支
されている。
８と、ピニオン１０８に噛合するギヤ１０９と、このギ
ヤ１０９と同軸に設けられたピニオン１１０と、このピ
ニオン１１０に噛合するギヤ１１１とで構成されてい
る。ギヤ１０９およびピニオン１１０は入力軸１０６と
平行に配設された中間軸１１２にそれぞれ支持されてい
る。この中間軸１１２は減速機ケース１０２内に配設さ
れた軸受１１３を介して軸支されている。ギヤ１１１は
入力軸１０６および中間軸１１２と平行に配設された出
力軸１１４に支持されており、この出力軸１１４は減速
機ケース１０２内に配設された軸受１１５を介して軸支
されている。
【０００５】この直交軸歯車減速機によると、モータピ
ニオン１００の回転動力は、ハイポイドギヤ１０５に伝
達されて、回転が直交する方向の回転に変換される。ハ
イポイドギヤ１０５の回転は入力軸１０６を介して、ピ
ニオン１０８に伝達され、ピニオン１０８に噛合するギ
ヤ１０９に伝達される。ギヤ１０９の回転は中間軸１１
２を介してピニオン１１０に伝達され、ピニオン１１０
に噛合するギヤ１１１に伝達される。ハイポイドギヤ１
０５の回転は、ピニオン１０８→ギヤ１０９→ピニオン
１１０→ギヤ１１１と伝達される間に減速されて、出力
軸１１４から外部に取り出される。
ニオン１００の回転動力は、ハイポイドギヤ１０５に伝
達されて、回転が直交する方向の回転に変換される。ハ
イポイドギヤ１０５の回転は入力軸１０６を介して、ピ
ニオン１０８に伝達され、ピニオン１０８に噛合するギ
ヤ１０９に伝達される。ギヤ１０９の回転は中間軸１１
２を介してピニオン１１０に伝達され、ピニオン１１０
に噛合するギヤ１１１に伝達される。ハイポイドギヤ１
０５の回転は、ピニオン１０８→ギヤ１０９→ピニオン
１１０→ギヤ１１１と伝達される間に減速されて、出力
軸１１４から外部に取り出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
直交軸歯車減速機にあっては、歯車配置の関係上、出力
軸１１４は減速機の取付穴位置のセンターからオフセッ
トされた位置に配置されている。したがって、たとえ
ば、図８および図９に示すように、直交軸歯車減速機１
１６をコンベア１１７等に取り付ける場合、その側面の
右側に取り付ける場合と、左側に取り付ける場合で取付
穴位置を変更しなければならない。また、逆に取り付け
たことによりギヤ部分の出っ張りが生じる。このよう
に、取付方向によって出力軸位置が変化するため、その
位置が変化しないようにするには、モータ１１８に対し
て取付方向（出力軸方向）が左方向、右方向の２種類用
意する必要があり、減速機製造メーカー、ユーザーの在
庫の増加につながる。また、減速機部初段は、交差軸ま
たは食い違い歯車となっているため、円筒歯車構造であ
る平行軸減速機用のモータを使用できず、直交軸減速機
専用のモータを用意しなければならない。
直交軸歯車減速機にあっては、歯車配置の関係上、出力
軸１１４は減速機の取付穴位置のセンターからオフセッ
トされた位置に配置されている。したがって、たとえ
ば、図８および図９に示すように、直交軸歯車減速機１
１６をコンベア１１７等に取り付ける場合、その側面の
右側に取り付ける場合と、左側に取り付ける場合で取付
穴位置を変更しなければならない。また、逆に取り付け
たことによりギヤ部分の出っ張りが生じる。このよう
に、取付方向によって出力軸位置が変化するため、その
位置が変化しないようにするには、モータ１１８に対し
て取付方向（出力軸方向）が左方向、右方向の２種類用
意する必要があり、減速機製造メーカー、ユーザーの在
庫の増加につながる。また、減速機部初段は、交差軸ま
たは食い違い歯車となっているため、円筒歯車構造であ
る平行軸減速機用のモータを使用できず、直交軸減速機
専用のモータを用意しなければならない。
【０００７】本発明は上記課題を解決し、モータの取付
方向によって出力軸の位置が変わることがない直交軸歯
車減速機を提供することを目的とする。
方向によって出力軸の位置が変わることがない直交軸歯
車減速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、モータから入力される動力の回転方向に対し
て直交する方向に回転方向を変更させる直交軸減速部
と、入力される動力の回転方向と同方向に減速させる平
行軸減速部とを備えた直交軸歯車減速機において、上記
直交軸減速部を減速機の最終段に配置するとともに出力
軸を減速機ケースの直交軸減速部取付穴の略中央部に配
設したことにある。また、本発明は、平行軸減速部にヘ
リカルギヤを用いたことにある。さらに、本発明は、直
交軸減速部にハイポイドギヤを用いたことにある。また
さらに、本発明は、直交軸減速部にベベルギヤを用いた
ことにある。
するため、モータから入力される動力の回転方向に対し
て直交する方向に回転方向を変更させる直交軸減速部
と、入力される動力の回転方向と同方向に減速させる平
行軸減速部とを備えた直交軸歯車減速機において、上記
直交軸減速部を減速機の最終段に配置するとともに出力
軸を減速機ケースの直交軸減速部取付穴の略中央部に配
設したことにある。また、本発明は、平行軸減速部にヘ
リカルギヤを用いたことにある。さらに、本発明は、直
交軸減速部にハイポイドギヤを用いたことにある。また
さらに、本発明は、直交軸減速部にベベルギヤを用いた
ことにある。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【００１０】図１ないし図３は、本発明の直交軸歯車減
速機を示したものである。図１ないし図３において、１
はモータ２のモータ軸３に設けられたモータピニオンで
ある。４は上記モータ２から回転動力が伝達される直交
軸歯車減速機である。この直交軸歯車減速機４は、減速
機ハウシング５の内部に、平行軸減速部６と、直交軸減
速部７が内蔵されている。減速機ハウシング５は減速機
ケース８とフランジ９と側板１０とで構成されており、
減速機ケース８内を仕切る仕切壁１１を介して二つの室
Ａ、Ｂが形成されている。二つの室Ａ、Ｂは仕切壁１１
を挟んで、減速機ケース８とフランジ９とで室（取付
穴）Ａが形成され、減速機ケース８と側板１０とで室
（取付穴）Ｂが形成されている。側板１０の中心にはモ
ータピニオン１が接続される取付孔１０ａが形成され、
減速機ケース８の側面とフランジ９に、上記取付孔１０
ａの中心軸と直交する方向の開口孔８ａ，９ａが設けら
れている。この開口孔８ａ，９ａに後述する出力軸を介
して動力が取り出される。
速機を示したものである。図１ないし図３において、１
はモータ２のモータ軸３に設けられたモータピニオンで
ある。４は上記モータ２から回転動力が伝達される直交
軸歯車減速機である。この直交軸歯車減速機４は、減速
機ハウシング５の内部に、平行軸減速部６と、直交軸減
速部７が内蔵されている。減速機ハウシング５は減速機
ケース８とフランジ９と側板１０とで構成されており、
減速機ケース８内を仕切る仕切壁１１を介して二つの室
Ａ、Ｂが形成されている。二つの室Ａ、Ｂは仕切壁１１
を挟んで、減速機ケース８とフランジ９とで室（取付
穴）Ａが形成され、減速機ケース８と側板１０とで室
（取付穴）Ｂが形成されている。側板１０の中心にはモ
ータピニオン１が接続される取付孔１０ａが形成され、
減速機ケース８の側面とフランジ９に、上記取付孔１０
ａの中心軸と直交する方向の開口孔８ａ，９ａが設けら
れている。この開口孔８ａ，９ａに後述する出力軸を介
して動力が取り出される。
【００１１】上記平行軸減速部６は取付孔１０ａから減
速機ケース８内に挿入されたモータピニオン１に噛合し
て、回転が伝達されるギヤ１２と、このギヤ１２と一体
で回転するピニオン１３と、このピニオン１３に噛合す
るギヤ１４とで構成されている。上記ギヤ１２およびピ
ニオン１３は、減速機ケース８内に配設された入力軸１
５に支持されており、この入力軸１５はモータ２のモー
タ軸３と同方向に軸受１６，１７を介して支持されてい
る。ギヤ１４は入力軸１５と平行に減速機ケース８内に
配設された中間軸１８に支持されており、この中間軸１
８は軸受１９，２０を介して回転自在に支持されてい
る。
速機ケース８内に挿入されたモータピニオン１に噛合し
て、回転が伝達されるギヤ１２と、このギヤ１２と一体
で回転するピニオン１３と、このピニオン１３に噛合す
るギヤ１４とで構成されている。上記ギヤ１２およびピ
ニオン１３は、減速機ケース８内に配設された入力軸１
５に支持されており、この入力軸１５はモータ２のモー
タ軸３と同方向に軸受１６，１７を介して支持されてい
る。ギヤ１４は入力軸１５と平行に減速機ケース８内に
配設された中間軸１８に支持されており、この中間軸１
８は軸受１９，２０を介して回転自在に支持されてい
る。
【００１２】直交軸減速部７は中間軸１８の一端部に装
着されたハイポイドピニオン２１と、このハイポイドピ
ニオン２１に噛合するハイポイドギヤ２２とで構成され
ている。ハイポイドギヤ２２は入力軸１５および中間軸
１８と直交する方向に配設された出力軸２３に支持され
ており、この出力軸２３は軸受２４，２５を介して回転
自在に支持されている。出力軸２３は図２に示すように
減速機ケース８とフランジ９とで形成される室（取付
穴）Ａの略中心位置に配置されており、モータ２の取付
方向が上下左右に変わっても出力軸２３の位置は、常
に、室（取付穴）Ａの中心位置に存在する。取付ボルト
通し孔５ａから出力軸２３の中心までの距離は図２のＬ
で示すように上下左右、いずれの距離もＬで等しい。し
たがって、減速機ケース８の上下を変えても、側面を下
になるように立てた場合にも出力軸２３の位置は変わら
ない。２６はカラー、２７，２８はオイルシールであ
る。
着されたハイポイドピニオン２１と、このハイポイドピ
ニオン２１に噛合するハイポイドギヤ２２とで構成され
ている。ハイポイドギヤ２２は入力軸１５および中間軸
１８と直交する方向に配設された出力軸２３に支持され
ており、この出力軸２３は軸受２４，２５を介して回転
自在に支持されている。出力軸２３は図２に示すように
減速機ケース８とフランジ９とで形成される室（取付
穴）Ａの略中心位置に配置されており、モータ２の取付
方向が上下左右に変わっても出力軸２３の位置は、常
に、室（取付穴）Ａの中心位置に存在する。取付ボルト
通し孔５ａから出力軸２３の中心までの距離は図２のＬ
で示すように上下左右、いずれの距離もＬで等しい。し
たがって、減速機ケース８の上下を変えても、側面を下
になるように立てた場合にも出力軸２３の位置は変わら
ない。２６はカラー、２７，２８はオイルシールであ
る。
【００１３】次に、上記構成による本発明の作用を説明
する。モータピニオン１を介して伝達されるモータ２の
回転は、ギヤ１２に伝達され、入力軸１５が回転する。
入力軸１５の回転に伴ってピニオン１３が回転し、ピニ
オン１３に噛合するギヤ１４を回転させる。ギヤ１４の
回転は中間軸１８に伝達され、中間軸１８に装着された
ハイポイドピニオン２１を回転させる。ハイポイドピニ
オン２１はハイポイドギヤ２２に噛合して回転が直交す
る方向の回転に変換される。こうして、ハイポイドギヤ
２２の回転はモータ２のモータ軸３の軸心と９０゜方向
を変えた回転として出力軸２３から取り出される。
する。モータピニオン１を介して伝達されるモータ２の
回転は、ギヤ１２に伝達され、入力軸１５が回転する。
入力軸１５の回転に伴ってピニオン１３が回転し、ピニ
オン１３に噛合するギヤ１４を回転させる。ギヤ１４の
回転は中間軸１８に伝達され、中間軸１８に装着された
ハイポイドピニオン２１を回転させる。ハイポイドピニ
オン２１はハイポイドギヤ２２に噛合して回転が直交す
る方向の回転に変換される。こうして、ハイポイドギヤ
２２の回転はモータ２のモータ軸３の軸心と９０゜方向
を変えた回転として出力軸２３から取り出される。
【００１４】図４および図５は、コンベア２９に取り付
けられた直交軸歯車減速機４を示したものである。図４
のものは、コンベア２９の左側のスプロケット３０の駆
動軸に直交軸歯車減速機４を組み付けたもので、図５の
ものは、コンベア２９の右側のスプロケット３１の駆動
軸に直交軸歯車減速機４を組み付けたものである。
けられた直交軸歯車減速機４を示したものである。図４
のものは、コンベア２９の左側のスプロケット３０の駆
動軸に直交軸歯車減速機４を組み付けたもので、図５の
ものは、コンベア２９の右側のスプロケット３１の駆動
軸に直交軸歯車減速機４を組み付けたものである。
【００１５】直交軸歯車減速機４はコンベア２９に組み
付ける際に、直交軸歯車減速機４の向きを変えるだけで
よい。直交軸歯車減速機４の出力軸２３の位置は上下、
左右の中心位置にあるので、直交軸歯車減速機４の向き
を変えても、出力軸２３は常に、直交軸歯車減速機４の
中心位置として組み付けることができる。したがって、
コンベア２９に組み付けたときには、コンベア２９の長
さ方向、および上下方向から直交軸歯車減速機４および
モータ２が飛び出すことがない。
付ける際に、直交軸歯車減速機４の向きを変えるだけで
よい。直交軸歯車減速機４の出力軸２３の位置は上下、
左右の中心位置にあるので、直交軸歯車減速機４の向き
を変えても、出力軸２３は常に、直交軸歯車減速機４の
中心位置として組み付けることができる。したがって、
コンベア２９に組み付けたときには、コンベア２９の長
さ方向、および上下方向から直交軸歯車減速機４および
モータ２が飛び出すことがない。
【００１６】なお、本発明は、上記の実施の形態に限ら
ず、たとえば、平行軸減速部６のモータピニオン１、ギ
ヤ１２、ピニオン１３およびギヤ１４にヘリカルギヤを
用いることにより、直交軸減速部７に掛かるスラスト荷
重を低減することができる。すなわち、モータピニオン
１が、たとえば、モータ２の出力方向から見て時計方向
に回転するとき、ハイポイドピニオン２１も時計方向に
回転する。図１に示すように、ハイポイドピニオン２１
の歯が右にねじれている場合、ハイポイドギヤ２２から
押しやられる方向にスラスト力が発生する。また、その
とき、ハイポイドピニオン２１と同方向のねじれ方向を
持つギヤ１４はピニオン１３との噛み合いにより、逆に
ハイポイドギヤ２２に食い込む方向にスラスト力を発生
する。そのため、それぞれの力を打ち消し合うことによ
り軸受寿命を伸ばすことができる。
ず、たとえば、平行軸減速部６のモータピニオン１、ギ
ヤ１２、ピニオン１３およびギヤ１４にヘリカルギヤを
用いることにより、直交軸減速部７に掛かるスラスト荷
重を低減することができる。すなわち、モータピニオン
１が、たとえば、モータ２の出力方向から見て時計方向
に回転するとき、ハイポイドピニオン２１も時計方向に
回転する。図１に示すように、ハイポイドピニオン２１
の歯が右にねじれている場合、ハイポイドギヤ２２から
押しやられる方向にスラスト力が発生する。また、その
とき、ハイポイドピニオン２１と同方向のねじれ方向を
持つギヤ１４はピニオン１３との噛み合いにより、逆に
ハイポイドギヤ２２に食い込む方向にスラスト力を発生
する。そのため、それぞれの力を打ち消し合うことによ
り軸受寿命を伸ばすことができる。
【００１７】また、直交軸減速部７に用いたハイポイド
ピニオン２１およびハイポイドギヤ２２には、ベベルギ
ヤを用いても良い。
ピニオン２１およびハイポイドギヤ２２には、ベベルギ
ヤを用いても良い。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による直交軸
歯車減速機によれば次のような効果を奏することができ
る。モータから入力される動力の回転方向に対して直交
する方向に回転方向を変更させる直交軸減速部と、入力
される動力の回転方向と同方向に減速させる平行軸減速
部とを備えた直交軸歯車減速機において、上記直交軸減
速部を減速機の最終段に配置するとともに出力軸を減速
機ケースの直交軸減速部取付穴の略中央部に配設したの
で、直交軸歯車減速機付モータの取付方向によって出力
軸の位置は変わることがなく、取付自由度が増す。減速
機ケースの取付穴の中央に配設できるので、ギヤ径を大
きくできるとともに許容トルクを上げることができる。
また、出力軸の径を大きくすることも可能となるため、
中空軸の内径も大きくできる。さらに、直交軸歯車減速
機専用のモータピニオン仕様にすることなしに、平行軸
歯車減速機と同様のモータを共用することができる。
歯車減速機によれば次のような効果を奏することができ
る。モータから入力される動力の回転方向に対して直交
する方向に回転方向を変更させる直交軸減速部と、入力
される動力の回転方向と同方向に減速させる平行軸減速
部とを備えた直交軸歯車減速機において、上記直交軸減
速部を減速機の最終段に配置するとともに出力軸を減速
機ケースの直交軸減速部取付穴の略中央部に配設したの
で、直交軸歯車減速機付モータの取付方向によって出力
軸の位置は変わることがなく、取付自由度が増す。減速
機ケースの取付穴の中央に配設できるので、ギヤ径を大
きくできるとともに許容トルクを上げることができる。
また、出力軸の径を大きくすることも可能となるため、
中空軸の内径も大きくできる。さらに、直交軸歯車減速
機専用のモータピニオン仕様にすることなしに、平行軸
歯車減速機と同様のモータを共用することができる。
【図１】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を
減速機ケースを断面にして示す平面図である。
減速機ケースを断面にして示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を
減速機ケースを断面にして示す正面図である。
減速機ケースを断面にして示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を
減速機ケースを断面にして示す側面図である。
減速機ケースを断面にして示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を
コンベアに取り付けた状態を示す概念図である。
コンベアに取り付けた状態を示す概念図である。
【図５】本発明の実施の形態による直交軸歯車減速機を
コンベアに取り付けた状態を示す概念図である。
コンベアに取り付けた状態を示す概念図である。
【図６】従来の直交軸歯車減速機を減速機ケースを断面
にして示す平面図である。
にして示す平面図である。
【図７】従来の直交軸歯車減速機を減速機ケースを断面
にして示す正面図である。
にして示す正面図である。
【図８】従来の直交軸歯車減速機をコンベアに取り付け
た状態を示す概念図である。
た状態を示す概念図である。
【図９】従来の直交軸歯車減速機をコンベアに取り付け
た状態を示す概念図である。
た状態を示す概念図である。
１ モータピニオン ２ モータ ３ モータ軸 ４ 直交軸歯車減速機 ５ 減速機ハウシング ６ 平行軸減速部 ７ 直交軸減速部 ８ 減速機ケース ９ フランジ １０ 側板 １１ 仕切壁 １２，１４ ギヤ １５ 入力軸 １６，１７，１９，２０ 軸受 １８ 中間軸 ２１ ハイポイドピニオン ２２ ハイポイドギヤ ２３ 出力軸
Claims (4)
- 【請求項１】 モータから入力される動力の回転方向に
対して直交する方向に回転方向を変更させる直交軸減速
部と、入力される動力の回転方向と同方向に減速させる
平行軸減速部とを備えた直交軸歯車減速機において、上
記直交軸減速部を減速機の最終段に配置するとともに出
力軸を減速機ケースの直交軸減速部取付穴の略中央部に
配設したことを特徴とする直交軸歯車減速機。 - 【請求項２】 上記平行軸減速部にヘリカルギヤを用い
たことを特徴とする請求項１に記載の直交軸歯車減速
機。 - 【請求項３】 上記直交軸減速部にハイポイドギヤを用
いたことを特徴とする請求項１に記載の直交軸歯車減速
機。 - 【請求項４】 上記直交軸減速部にベベルギヤを用いた
ことを特徴とする請求項１に記載の直交軸歯車減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10855597A JPH10299840A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直交軸歯車減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10855597A JPH10299840A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直交軸歯車減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299840A true JPH10299840A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14487807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10855597A Pending JPH10299840A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | 直交軸歯車減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10299840A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200605A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Tsubaki Emerson Co | 直交型ヘリカルウォーム減速機、及び該減速機のシリーズ |
| KR100633701B1 (ko) | 2003-09-24 | 2006-10-16 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 직교동력전달장치 |
| US7370549B2 (en) | 2002-03-22 | 2008-05-13 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Reduction gear for geared motor, geared motor, and product group thereof |
| JP2009184049A (ja) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Yaskawa Electric Corp | 産業用ロボットの手首機構 |
| CN111828552A (zh) * | 2019-04-16 | 2020-10-27 | 株式会社电装 | 旋转致动器 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP10855597A patent/JPH10299840A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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