JPH10220556A - 差動歯車装置 - Google Patents
差動歯車装置Info
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- JPH10220556A JPH10220556A JP9040024A JP4002497A JPH10220556A JP H10220556 A JPH10220556 A JP H10220556A JP 9040024 A JP9040024 A JP 9040024A JP 4002497 A JP4002497 A JP 4002497A JP H10220556 A JPH10220556 A JP H10220556A
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- gears
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- B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
- B60K17/3465—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels self-actuated means, e.g. differential locked automatically by difference of speed
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- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
- F16H48/40—Constructional details characterised by features of the rotating cases
Abstract
(57)【要約】
【課題】 四輪駆動車における差動歯車装置の設置に要
する手間および設置空間を削減する。 【解決手段】 一対の第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂのうち
の一方の第１サイドギヤ４Ａに、回転軸線Ｌと直交する
支持軸６を固定する。この支持軸６に一対の第２プラネ
ットギヤ７Ａ，７Ｂを回転自在に設ける。第２プラネッ
トギヤ７Ａ，７Ｂに一対の第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを
噛み合わせる。第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂに第２、第３
出力軸ＳO2，ＳO3をそれぞれ連結する。他方のサイドギ
ヤ４Ｂには、第１出力軸ＳO1を連結する。
する手間および設置空間を削減する。 【解決手段】 一対の第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂのうち
の一方の第１サイドギヤ４Ａに、回転軸線Ｌと直交する
支持軸６を固定する。この支持軸６に一対の第２プラネ
ットギヤ７Ａ，７Ｂを回転自在に設ける。第２プラネッ
トギヤ７Ａ，７Ｂに一対の第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを
噛み合わせる。第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂに第２、第３
出力軸ＳO2，ＳO3をそれぞれ連結する。他方のサイドギ
ヤ４Ｂには、第１出力軸ＳO1を連結する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、四輪駆動車に用
いるのに好適な差動歯車装置に関する。
いるのに好適な差動歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、四輪駆動車に用いられる差動歯車
装置としては、前輪と後輪との間に配置されるセンター
デフと、左右の前輪間に配置されるフロントデフと、左
右の後輪間に配置されるリアデフがあり、それぞれ個別
に設置されていた。
装置としては、前輪と後輪との間に配置されるセンター
デフと、左右の前輪間に配置されるフロントデフと、左
右の後輪間に配置されるリアデフがあり、それぞれ個別
に設置されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】３個の差動歯車装置を
個別に設置すると、設置に手間を要するのみならず、全
体として大きな設置空間を必要とするという問題があっ
た。
個別に設置すると、設置に手間を要するのみならず、全
体として大きな設置空間を必要とするという問題があっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、回転駆動されるハウジン
グと、このハウジングに自転自在に、かつハウジングと
一体に回転するように支持された第１プラネットギヤ
と、上記ハウジングに軸線をハウジングの回転軸線と一
致させて回転自在に支持され、上記第１プラネットギヤ
と噛み合う一対の第１サイドギヤとを備えた差動歯車装
置において、上記一対の第１サイドギヤのうちの一方の
第１サイドギヤに、上記回転軸線と直交する支持軸を設
け、この支持軸に第２プラネットギヤを回転自在に設
け、上記ハウジングに上記第２プラネットギヤと噛み合
う一対の第２サイドギヤをその軸線を上記回転軸線と一
致させて回転自在に設けたことを特徴としている。この
場合、上記第１プラネットギヤを上記ハウジングの回転
軸線と平行に少なくとも一対設け、この一対の第１プラ
ネットギヤを互いに噛み合わせるとともに、上記一対の
サイドギヤとそれぞれ噛み合わせるのが望ましい。ま
た、上記支持軸が設けられた一方の第１サイドギヤを筒
状に形成し、この一方の第１サイドギヤの内部に上記支
持軸を配置するのが望ましい。さらに、上記ハウジング
内に上記支持軸によって貫通されたケーシングをハウジ
ングの回転軸線を中心として回転自在に設け、このケー
シング内に上記第２プラネットギヤおよび上記一対の第
２サイドギヤを配置するのが望ましい。
めに、請求項１に係る発明は、回転駆動されるハウジン
グと、このハウジングに自転自在に、かつハウジングと
一体に回転するように支持された第１プラネットギヤ
と、上記ハウジングに軸線をハウジングの回転軸線と一
致させて回転自在に支持され、上記第１プラネットギヤ
と噛み合う一対の第１サイドギヤとを備えた差動歯車装
置において、上記一対の第１サイドギヤのうちの一方の
第１サイドギヤに、上記回転軸線と直交する支持軸を設
け、この支持軸に第２プラネットギヤを回転自在に設
け、上記ハウジングに上記第２プラネットギヤと噛み合
う一対の第２サイドギヤをその軸線を上記回転軸線と一
致させて回転自在に設けたことを特徴としている。この
場合、上記第１プラネットギヤを上記ハウジングの回転
軸線と平行に少なくとも一対設け、この一対の第１プラ
ネットギヤを互いに噛み合わせるとともに、上記一対の
サイドギヤとそれぞれ噛み合わせるのが望ましい。ま
た、上記支持軸が設けられた一方の第１サイドギヤを筒
状に形成し、この一方の第１サイドギヤの内部に上記支
持軸を配置するのが望ましい。さらに、上記ハウジング
内に上記支持軸によって貫通されたケーシングをハウジ
ングの回転軸線を中心として回転自在に設け、このケー
シング内に上記第２プラネットギヤおよび上記一対の第
２サイドギヤを配置するのが望ましい。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図１〜図５を参照して説明する。図１および図２
は、この発明に係る差動歯車装置Ａを示すものであり、
この差動歯車装置Ａは、回動軸線Ｌを中心として回転駆
動されるハウジング１を備えている。このハウジング１
は、有底円筒状をなすハウジング本体１Ａと、このハウ
ジング本体１Ａの開口部を閉じる蓋体１Ｂとから構成さ
れており、ハウジング本体１Ａの底部および蓋体１Ｂの
各中央部には、回転軸線Ｌ上を延びる円筒状の軸受部１
１，１２がそれぞれ形成されている。ハウジング本体１
Ａの内周面には、その一端から他端まで延びる３個の突
出部１３が周方向へ等間隔をもって配置形成されてお
り、各突出部１３の先端面（内周側の面）には、断面略
半円状をなすポケット１４，１５がそれぞれ形成されて
いる。各ポケット１４，１５は、回転軸線Ｌと平行に突
出部１３の一端から他端まで延びている。
いて図１〜図５を参照して説明する。図１および図２
は、この発明に係る差動歯車装置Ａを示すものであり、
この差動歯車装置Ａは、回動軸線Ｌを中心として回転駆
動されるハウジング１を備えている。このハウジング１
は、有底円筒状をなすハウジング本体１Ａと、このハウ
ジング本体１Ａの開口部を閉じる蓋体１Ｂとから構成さ
れており、ハウジング本体１Ａの底部および蓋体１Ｂの
各中央部には、回転軸線Ｌ上を延びる円筒状の軸受部１
１，１２がそれぞれ形成されている。ハウジング本体１
Ａの内周面には、その一端から他端まで延びる３個の突
出部１３が周方向へ等間隔をもって配置形成されてお
り、各突出部１３の先端面（内周側の面）には、断面略
半円状をなすポケット１４，１５がそれぞれ形成されて
いる。各ポケット１４，１５は、回転軸線Ｌと平行に突
出部１３の一端から他端まで延びている。
【０００６】各ポケット１４，１５には、一対の第１プ
ラネットギヤ２Ａ，２Ｂがそれぞれ収容されている。第
１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、ポケット１４，１５内
において回転自在（自転自在）であり、しかもポケット
１４，１５に収容されることにより、回動軸線Ｌを中心
としてハウジング１と共に回転（公転）するようになっ
ている。
ラネットギヤ２Ａ，２Ｂがそれぞれ収容されている。第
１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、ポケット１４，１５内
において回転自在（自転自在）であり、しかもポケット
１４，１５に収容されることにより、回動軸線Ｌを中心
としてハウジング１と共に回転（公転）するようになっ
ている。
【０００７】上記一対の第１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂ
のうち、一方のプラネットギヤ２Ａは、その一端部（図
１において左端部。以下、左右は図１における左右を意
味するものとする。）に短歯車部２１が形成され、右端
部に長歯車部２２が形成され、それらの間に小径部２３
が形成されている。他方の第１プラネットギヤ２Ｂは、
その左端から右端側へ全長のほぼ３／４程度の長さをも
って延びる歯車部２４と、右端部の小径部２５とを有し
ている。プラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、短歯車２１と歯
車部２４の左端部とにおいて互いに噛み合うとともに、
長歯車部２２の左端部と歯車部２４の右端部とにおいて
互いに噛み合っている。なお、短歯車部２１、長歯車部
２２および歯車部２４は、直歯にしてもよいが、この実
施の形態では捩れ歯に形成されている。
のうち、一方のプラネットギヤ２Ａは、その一端部（図
１において左端部。以下、左右は図１における左右を意
味するものとする。）に短歯車部２１が形成され、右端
部に長歯車部２２が形成され、それらの間に小径部２３
が形成されている。他方の第１プラネットギヤ２Ｂは、
その左端から右端側へ全長のほぼ３／４程度の長さをも
って延びる歯車部２４と、右端部の小径部２５とを有し
ている。プラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、短歯車２１と歯
車部２４の左端部とにおいて互いに噛み合うとともに、
長歯車部２２の左端部と歯車部２４の右端部とにおいて
互いに噛み合っている。なお、短歯車部２１、長歯車部
２２および歯車部２４は、直歯にしてもよいが、この実
施の形態では捩れ歯に形成されている。
【０００８】上記ハウジング１の軸受部１１には、円筒
状をなす第１出力軸ＳO1が回転自在に貫通配置されてい
る。また、ハウジング１の内部には、ケーシング３が収
容されている。このケーシング３は、その左右両端部に
断面円形の筒部３１，３２を有し、中央部に中空の球部
３３を有している。筒部３１，３２は互いの軸線を一致
させて形成されており、球部３３はその中心を筒部３
１，３２の軸線上に位置させて形成されている。筒部３
１は軸受部１２にブッシュＢ1を介して回転自在に支持
されている。筒部３２は第１出力軸ＳO1の内周面にブッ
シュＢ2を介して回転自在に嵌合され、第１出力軸ＳO1
を介してハウジング１の軸受部１１に回転自在に支持さ
れている。これにより、ケーシング３がその軸線を回転
軸線Ｌと一致させてハウジング１に回転自在に支持され
ている。
状をなす第１出力軸ＳO1が回転自在に貫通配置されてい
る。また、ハウジング１の内部には、ケーシング３が収
容されている。このケーシング３は、その左右両端部に
断面円形の筒部３１，３２を有し、中央部に中空の球部
３３を有している。筒部３１，３２は互いの軸線を一致
させて形成されており、球部３３はその中心を筒部３
１，３２の軸線上に位置させて形成されている。筒部３
１は軸受部１２にブッシュＢ1を介して回転自在に支持
されている。筒部３２は第１出力軸ＳO1の内周面にブッ
シュＢ2を介して回転自在に嵌合され、第１出力軸ＳO1
を介してハウジング１の軸受部１１に回転自在に支持さ
れている。これにより、ケーシング３がその軸線を回転
軸線Ｌと一致させてハウジング１に回転自在に支持され
ている。
【０００９】上記ケーシング３の球部３３の中央部外周
面には、第１サイドギヤ（一方の第１サイドギヤ）４Ａ
が相対回転自在に、かつ回転軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌
合されており、上記出力軸ＳO1のハウジング１内に突出
する左端部には、第１サイドギヤ４Ａと対をなす第１サ
イドギヤ４Ｂがスプライン嵌合等により相対回転不能
に、かつ回転軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌合されている。
一方の第１サイドギヤ４Ａは、その歯車部４１がプラネ
ットギヤ２Ａの小径部２３に対応する箇所に配置されて
おり、プラネットギヤ２Ｂの歯車部２４とその中央部に
おいて噛み合っている。他方の第１サイドギヤ４Ｂは、
その歯車部４２がプラネットギヤ２Ｂの小径部２５に対
応する箇所に配置されており、プラネットギヤ２Ａの長
歯車部２２とその右端部において噛み合っている。
面には、第１サイドギヤ（一方の第１サイドギヤ）４Ａ
が相対回転自在に、かつ回転軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌
合されており、上記出力軸ＳO1のハウジング１内に突出
する左端部には、第１サイドギヤ４Ａと対をなす第１サ
イドギヤ４Ｂがスプライン嵌合等により相対回転不能
に、かつ回転軸線Ｌ方向へ移動自在に嵌合されている。
一方の第１サイドギヤ４Ａは、その歯車部４１がプラネ
ットギヤ２Ａの小径部２３に対応する箇所に配置されて
おり、プラネットギヤ２Ｂの歯車部２４とその中央部に
おいて噛み合っている。他方の第１サイドギヤ４Ｂは、
その歯車部４２がプラネットギヤ２Ｂの小径部２５に対
応する箇所に配置されており、プラネットギヤ２Ａの長
歯車部２２とその右端部において噛み合っている。
【００１０】上記ケーシング３の一方の筒部３１には、
第２出力軸ＳO2が回転自在に貫通配置され、他方の筒部
３２には、第３の出力軸ＳO3が回転自在に貫通配置され
ている。第２、第３の出力軸ＳO2，ＳO3のそれぞれの内
側の端部は球部３３内に突出しており、そこには傘歯車
からなる一対の第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂがスプライン
結合等により相対回転不能に、かつ軸線Ｌ方向へ移動可
能にそれぞれ嵌合されている。サイドギヤ５Ａ，５Ｂの
各背面５１，５２は、その全体が球部３３の内周面に接
触するよう、球部３３の内周面の半径と同一の曲率半径
を有する球面に形成されている。なお、図３に示すよう
に、第３の出力軸ＳＯ3の外側の端部は第１出力軸ＳＯ1
を貫通して外部に突出している。
第２出力軸ＳO2が回転自在に貫通配置され、他方の筒部
３２には、第３の出力軸ＳO3が回転自在に貫通配置され
ている。第２、第３の出力軸ＳO2，ＳO3のそれぞれの内
側の端部は球部３３内に突出しており、そこには傘歯車
からなる一対の第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂがスプライン
結合等により相対回転不能に、かつ軸線Ｌ方向へ移動可
能にそれぞれ嵌合されている。サイドギヤ５Ａ，５Ｂの
各背面５１，５２は、その全体が球部３３の内周面に接
触するよう、球部３３の内周面の半径と同一の曲率半径
を有する球面に形成されている。なお、図３に示すよう
に、第３の出力軸ＳＯ3の外側の端部は第１出力軸ＳＯ1
を貫通して外部に突出している。
【００１１】ケーシング３の球部３３内には、軸線を回
転軸線Ｌと直交させた断面円形の支持軸６が配置されて
いる。この支持軸６の両端部は、球部３３に形成された
孔３４，３４を若干の隙間をもって貫通するとともに、
第１サイドギヤ４Ａに形成された孔４３，４３に隙間な
く嵌合されている。そして、ピンＰ，Ｐによって第１サ
イドギヤ４Ａに固定されている。したがって、支持軸６
は、第１サイドギヤ４Ａと一体に回転する。
転軸線Ｌと直交させた断面円形の支持軸６が配置されて
いる。この支持軸６の両端部は、球部３３に形成された
孔３４，３４を若干の隙間をもって貫通するとともに、
第１サイドギヤ４Ａに形成された孔４３，４３に隙間な
く嵌合されている。そして、ピンＰ，Ｐによって第１サ
イドギヤ４Ａに固定されている。したがって、支持軸６
は、第１サイドギヤ４Ａと一体に回転する。
【００１２】球部３３内における支持軸６の両端部に
は、傘歯車からなる一対の第２プラネットギヤ７Ａ，７
Ｂが回転自在に嵌合されている。各第２プラネットギヤ
７Ａ，７Ｂは、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂの両者と噛み
合っている。また、第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂの各
背面７１，７２は、全体が球部３３の内周面に接触する
よう、球部３３の内周面の半径と同一の曲率半径を有す
る球面に形成されている。
は、傘歯車からなる一対の第２プラネットギヤ７Ａ，７
Ｂが回転自在に嵌合されている。各第２プラネットギヤ
７Ａ，７Ｂは、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂの両者と噛み
合っている。また、第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂの各
背面７１，７２は、全体が球部３３の内周面に接触する
よう、球部３３の内周面の半径と同一の曲率半径を有す
る球面に形成されている。
【００１３】また、第１サイドギヤ４Ａの左端面および
第１サイドギヤ４Ｂの右端面とハウジング１との間に
は、エンドワッシャ８Ａ，８Ｂがそれぞれ配置されてお
り、ハウジング１と第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂとが相対
回転すると、エンドワッシャ８Ａとハウジング１または
第１サイドギヤ４Ａとの間、およびエンドワッシャ８Ｂ
とハウジング１または第１サイドギヤ４Ｂとの間に摩擦
抵抗が発生するようになっている。また、第１サイドギ
ヤ４Ａ，４Ｂ間には、３枚のセンタワッシャ９Ａ，９
Ｂ，９Ｃが配置されている。センタワッシャ９Ｂは第１
サイドギヤ４Ｂに回転不能に連結され、センタワッシャ
９Ｃはハウジング１に回転不能に連結されている。した
がって、第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂが相対回転すると、
センタワッシャ９Ａと第１サイドギヤ４Ａまたはセンタ
ワッシャ９Ｂとの間、センタワッシャ９Ｂとセンタワッ
シャ９Ｃとの間、およびセンタワッシャ９Ｃと第１サイ
ドギヤ４Ｂとの間に摩擦抵抗が発生する。
第１サイドギヤ４Ｂの右端面とハウジング１との間に
は、エンドワッシャ８Ａ，８Ｂがそれぞれ配置されてお
り、ハウジング１と第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂとが相対
回転すると、エンドワッシャ８Ａとハウジング１または
第１サイドギヤ４Ａとの間、およびエンドワッシャ８Ｂ
とハウジング１または第１サイドギヤ４Ｂとの間に摩擦
抵抗が発生するようになっている。また、第１サイドギ
ヤ４Ａ，４Ｂ間には、３枚のセンタワッシャ９Ａ，９
Ｂ，９Ｃが配置されている。センタワッシャ９Ｂは第１
サイドギヤ４Ｂに回転不能に連結され、センタワッシャ
９Ｃはハウジング１に回転不能に連結されている。した
がって、第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂが相対回転すると、
センタワッシャ９Ａと第１サイドギヤ４Ａまたはセンタ
ワッシャ９Ｂとの間、センタワッシャ９Ｂとセンタワッ
シャ９Ｃとの間、およびセンタワッシャ９Ｃと第１サイ
ドギヤ４Ｂとの間に摩擦抵抗が発生する。
【００１４】次に、上記構成の差動歯車装置Ａの作用に
ついて、差動歯車装置Ａをセンターデフおよびフロント
デフとして用いた場合に基づいて説明する。なお、差動
歯車装置Ａをセンターデフおよびリヤデフとして用いる
ことも可能であり、その場合の作用も同様である。
ついて、差動歯車装置Ａをセンターデフおよびフロント
デフとして用いた場合に基づいて説明する。なお、差動
歯車装置Ａをセンターデフおよびリヤデフとして用いる
ことも可能であり、その場合の作用も同様である。
【００１５】図３に示すように、差動歯車装置Ａのハウ
ジング１にはリングギヤＲが取り付けられており、ハウ
ジング１がエンジン（図示せず）によりリングギヤＲを
介して回転駆動されるようになっている。また、第１出
力軸ＳO1は、傘歯車Ｇ1，Ｇ2を介してプロペラシャフト
ＰＳに連結され、プロペラシャフトＰＳを介してリヤデ
フ（図示せず）に連結されている。第２、第３の出力軸
ＳO2，ＳO3には、左右の前輪（図示せ）がそれぞれ連結
されている。
ジング１にはリングギヤＲが取り付けられており、ハウ
ジング１がエンジン（図示せず）によりリングギヤＲを
介して回転駆動されるようになっている。また、第１出
力軸ＳO1は、傘歯車Ｇ1，Ｇ2を介してプロペラシャフト
ＰＳに連結され、プロペラシャフトＰＳを介してリヤデ
フ（図示せず）に連結されている。第２、第３の出力軸
ＳO2，ＳO3には、左右の前輪（図示せ）がそれぞれ連結
されている。
【００１６】ハウジング１が回転駆動されると、その回
転トルクが第１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂを介して第１
サイドギヤ４Ａ，４Ｂにそれぞれ伝達される。一方の第
１サイドギヤ４Ａに伝達された回転トルクは、支持軸６
を介して第２プラネットギヤＡ，７Ｂに伝達される。第
２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂに伝達された回転トルク
は、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂおよび第２、第３出力軸
ＳO2，ＳO3を介して左右の前輪に伝達される。他方の第
１サイドギヤ４Ｂに伝達された回転トルクは、第１出力
軸ＳO1、傘歯車Ｇ1，Ｇ2、プロペラシャフトＰＳを介し
てリヤデフに伝達される。
転トルクが第１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂを介して第１
サイドギヤ４Ａ，４Ｂにそれぞれ伝達される。一方の第
１サイドギヤ４Ａに伝達された回転トルクは、支持軸６
を介して第２プラネットギヤＡ，７Ｂに伝達される。第
２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂに伝達された回転トルク
は、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂおよび第２、第３出力軸
ＳO2，ＳO3を介して左右の前輪に伝達される。他方の第
１サイドギヤ４Ｂに伝達された回転トルクは、第１出力
軸ＳO1、傘歯車Ｇ1，Ｇ2、プロペラシャフトＰＳを介し
てリヤデフに伝達される。
【００１７】ここで、前輪の回転速度（左右の前輪の平
均回転速度）と後輪の回転速度（左右の後輪の平均回転
速度）とが互いに等しい場合には、第１プラネットギヤ
２Ａ，２Ｂおよび第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂが自転
することがなく、差動歯車装置Ａ全体が一体に回転す
る。したがって、各出力軸ＳO1〜ＳO3が同一の回転速度
で回転する。
均回転速度）と後輪の回転速度（左右の後輪の平均回転
速度）とが互いに等しい場合には、第１プラネットギヤ
２Ａ，２Ｂおよび第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂが自転
することがなく、差動歯車装置Ａ全体が一体に回転す
る。したがって、各出力軸ＳO1〜ＳO3が同一の回転速度
で回転する。
【００１８】前輪と後輪の回転速度が互いに異なる場合
には、第１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂが自転し、第１サ
イドギヤ４Ａ，４Ｂが相対的に逆方向へ回転する。つま
り、サイドギヤ４Ａ，４Ｂのうちの一方がハウジング１
に対して高速回転し、その分だけ他方がハウジング１に
対して低速回転する。このとき、エンドワッシャ８Ａ，
８Ｂおよびセンタワッシャ９Ａ〜９Ｃに発生する摩擦抵
抗、並びに第１、第２プラネットギヤ２Ａ，２Ｂの外周
面とポケット１４，１５の内周面との間に発生する摩擦
抵抗により、高速回転側から低速回転側へ回転トルクが
伝達される。これにより、前輪と後輪とに所定のトルク
バイアス比をもって回転トルクが伝達される。
には、第１プラネットギヤ２Ａ，２Ｂが自転し、第１サ
イドギヤ４Ａ，４Ｂが相対的に逆方向へ回転する。つま
り、サイドギヤ４Ａ，４Ｂのうちの一方がハウジング１
に対して高速回転し、その分だけ他方がハウジング１に
対して低速回転する。このとき、エンドワッシャ８Ａ，
８Ｂおよびセンタワッシャ９Ａ〜９Ｃに発生する摩擦抵
抗、並びに第１、第２プラネットギヤ２Ａ，２Ｂの外周
面とポケット１４，１５の内周面との間に発生する摩擦
抵抗により、高速回転側から低速回転側へ回転トルクが
伝達される。これにより、前輪と後輪とに所定のトルク
バイアス比をもって回転トルクが伝達される。
【００１９】また、左右の前輪が互いに異なる回転速度
で回転する場合には、第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂが
自転し、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂが相対的に逆方向へ
回転する。
で回転する場合には、第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂが
自転し、第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂが相対的に逆方向へ
回転する。
【００２０】上記構成の差動歯車装置Ａにおいては、第
１サイドギヤ４Ａに支持軸６を一体に回転するように連
結し、この支持軸６に第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂを
回転自在に設けるとともに、第２プラネットギヤ７Ａ，
７Ｂに第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを噛み合わせており、
ハウジング１の内部にセンターデフおよびフロントデフ
としてそれぞれ用いられる２つの差動歯車機構を組み込
んだ構造になっている。したがって、この差動歯車装置
Ａを用いた場合には、センターデフとフロントデフとを
それぞれ別個に設置する必要がなく、差動歯車装置Ａだ
けを設置すれば足りる。よって、センターデフおよびフ
ロントデフを設置するのに必要な手間および空間を大幅
に削減することができる。
１サイドギヤ４Ａに支持軸６を一体に回転するように連
結し、この支持軸６に第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂを
回転自在に設けるとともに、第２プラネットギヤ７Ａ，
７Ｂに第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを噛み合わせており、
ハウジング１の内部にセンターデフおよびフロントデフ
としてそれぞれ用いられる２つの差動歯車機構を組み込
んだ構造になっている。したがって、この差動歯車装置
Ａを用いた場合には、センターデフとフロントデフとを
それぞれ別個に設置する必要がなく、差動歯車装置Ａだ
けを設置すれば足りる。よって、センターデフおよびフ
ロントデフを設置するのに必要な手間および空間を大幅
に削減することができる。
【００２１】また、第１サイドギヤ４Ａの回転トルクを
支持軸６によって第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂに伝達
するようにしているので、ケーシング３にはほとんど回
転トルクが伝達されない。したがって、ケーシング３は
省くことができ。そのようにすることによって差動歯車
装置Ａをより一層小型化することができる。なお、ケー
シング３を省く場合には、第１サイドギヤ４Ａの内周面
および蓋体１Ｂの内側の端面を、第２プラネットギヤ７
Ａ，７Ｂおよび第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを収納可能な
形状にすればよい。
支持軸６によって第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂに伝達
するようにしているので、ケーシング３にはほとんど回
転トルクが伝達されない。したがって、ケーシング３は
省くことができ。そのようにすることによって差動歯車
装置Ａをより一層小型化することができる。なお、ケー
シング３を省く場合には、第１サイドギヤ４Ａの内周面
および蓋体１Ｂの内側の端面を、第２プラネットギヤ７
Ａ，７Ｂおよび第２サイドギヤ５Ａ，５Ｂを収納可能な
形状にすればよい。
【００２２】次に、図４、図５にそれぞれ示すこの発明
の他の実施の形態に説明する。なお、これらの実施の形
態においては、上記実施の形態と異なる構成について説
明することとし、同様な部分には同一符号を付してその
説明を省略する。
の他の実施の形態に説明する。なお、これらの実施の形
態においては、上記実施の形態と異なる構成について説
明することとし、同様な部分には同一符号を付してその
説明を省略する。
【００２３】図４に示す差動歯車装置Ｂは、第１プラネ
ットギヤ２Ｂを第２プラネットギヤ２Ａと同一構成にし
たものであり、両方のプラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、そ
れぞれの短歯車部２１，２１と長歯車部２２，２２の外
側の端部とにおいて互いに噛み合うとともに、長歯車部
２２，２２の外側の端部において第１のサイドギヤ４
Ａ，４Ｂとそれぞれ噛み合うようになっている。また、
第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂ間には、一つのセンタワッシ
ャ９Ａだけが配置されている。
ットギヤ２Ｂを第２プラネットギヤ２Ａと同一構成にし
たものであり、両方のプラネットギヤ２Ａ，２Ｂは、そ
れぞれの短歯車部２１，２１と長歯車部２２，２２の外
側の端部とにおいて互いに噛み合うとともに、長歯車部
２２，２２の外側の端部において第１のサイドギヤ４
Ａ，４Ｂとそれぞれ噛み合うようになっている。また、
第１サイドギヤ４Ａ，４Ｂ間には、一つのセンタワッシ
ャ９Ａだけが配置されている。
【００２４】図５に示す差動歯車装置Ｃは、第１プラネ
ットギヤ２Ｂを、第１プラネットギヤ２Ａの短歯車部２
１と第１サイドギヤ４Ａとだけ噛み合うようにしたもの
であり、第１のプラネットギヤ２Ｂは、上記実施の形態
の第１プラネットギヤ２Ｂに対し、第１プラネットギヤ
２Ａの長歯車部２２と噛み合う部分および小径部分２５
の分だけ短くなっている。また、第１プラネットギヤ２
Ａの長歯車部２２は、第１プラネットギヤ２Ｂと噛み合
わなくなった分だけ短くなっている。
ットギヤ２Ｂを、第１プラネットギヤ２Ａの短歯車部２
１と第１サイドギヤ４Ａとだけ噛み合うようにしたもの
であり、第１のプラネットギヤ２Ｂは、上記実施の形態
の第１プラネットギヤ２Ｂに対し、第１プラネットギヤ
２Ａの長歯車部２２と噛み合う部分および小径部分２５
の分だけ短くなっている。また、第１プラネットギヤ２
Ａの長歯車部２２は、第１プラネットギヤ２Ｂと噛み合
わなくなった分だけ短くなっている。
【００２５】なお、この発明は上記の実施の形態に限定
されるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、
上記の実施の形態においては、第１プラネットギヤとし
てハウジング１の回転軸線Ｌと平行なプラネットギヤ２
Ａ，２Ｂを用いているが、軸線を回転軸線Ｌと直交する
方向に向けたプラネットギヤを用いてもよい。また、２
つの第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂを用いているが、い
ずれか一方だけを用いるようにしてもよい。さらに、第
２のプラネットギヤ７Ａ，７Ｂを支持軸６を介して第１
サイドギヤ４Ａに自転可能に、かつ第１サイドギヤ４Ａ
と一体に回転するように設けているが、第２のプラネッ
トギヤ７Ａ，７Ｂを第１サイドギヤ４Ａに直接設けても
よい。
されるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、
上記の実施の形態においては、第１プラネットギヤとし
てハウジング１の回転軸線Ｌと平行なプラネットギヤ２
Ａ，２Ｂを用いているが、軸線を回転軸線Ｌと直交する
方向に向けたプラネットギヤを用いてもよい。また、２
つの第２プラネットギヤ７Ａ，７Ｂを用いているが、い
ずれか一方だけを用いるようにしてもよい。さらに、第
２のプラネットギヤ７Ａ，７Ｂを支持軸６を介して第１
サイドギヤ４Ａに自転可能に、かつ第１サイドギヤ４Ａ
と一体に回転するように設けているが、第２のプラネッ
トギヤ７Ａ，７Ｂを第１サイドギヤ４Ａに直接設けても
よい。
【００２６】また、この実施の形態の差動歯車装置Ａに
おいては、ケーシング３の球部３３の中央部外周面を第
１サイドギヤ４Ａの内周面に隙間なく嵌合させている
が、比較的大きな隙間をもって嵌合させてもよい。隙間
なく嵌合させた場合には、第１サイドギヤ４Ａが、ケー
シング３を介してハウジング１に回転自在に支持される
とともに、その軸線を回転軸線Ｌと一致させることにな
るが、隙間をもって嵌合させた場合には、３個の第１プ
ラネットギヤ２Ｂとの噛み合いによって自動的に軸線が
回転軸線と一致するようになる。しかも、隙間をもって
嵌合させた場合には、ケーシング３の外径精度を比較的
低くすることができるので、安価に製造することができ
る。
おいては、ケーシング３の球部３３の中央部外周面を第
１サイドギヤ４Ａの内周面に隙間なく嵌合させている
が、比較的大きな隙間をもって嵌合させてもよい。隙間
なく嵌合させた場合には、第１サイドギヤ４Ａが、ケー
シング３を介してハウジング１に回転自在に支持される
とともに、その軸線を回転軸線Ｌと一致させることにな
るが、隙間をもって嵌合させた場合には、３個の第１プ
ラネットギヤ２Ｂとの噛み合いによって自動的に軸線が
回転軸線と一致するようになる。しかも、隙間をもって
嵌合させた場合には、ケーシング３の外径精度を比較的
低くすることができるので、安価に製造することができ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、この請求項１〜４
に係る発明によれば、センターデフおよびフロントデフ
またはリヤデフの設置に要する手間をよび空間を大幅に
削減することができ、しかも装置全体を小型化すること
ができるという効果が得られる。
に係る発明によれば、センターデフおよびフロントデフ
またはリヤデフの設置に要する手間をよび空間を大幅に
削減することができ、しかも装置全体を小型化すること
ができるという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施の形態を示す図２のＸ−Ｘ断
面図である。
面図である。
【図２】図１のＹ−Ｙ断面図である。
【図３】図１および図２に示す差動歯車装置をセンター
デフおよびフロントデフとして用いた場合の形態を示す
概略構成図である。
デフおよびフロントデフとして用いた場合の形態を示す
概略構成図である。
【図４】この発明の他の実施の形態を示す図１と同様の
断面図である。
断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施の形態を示す図１と
同様の断面図である。
同様の断面図である。
Ａ 差動歯車装置 Ｂ 差動歯車装置 Ｃ 差動歯車装置 １ ハウジング ２Ａ 第１プラネットギヤ ２Ｂ 第１プラネットギヤ ３ ケーシング ４Ａ 第１サイドギヤ ４Ｂ 第１サイドギヤ ５Ａ 第２サイドギヤ ５Ｂ 第２サイドギヤ ６ 支持軸 ７Ａ 第２プラネットギヤ ７Ｂ 第２プラネットギヤ
Claims (5)
- 【請求項１】 回転駆動されるハウジングと、このハウ
ジングに自転自在に、かつハウジングと一体に回転する
ように支持された第１プラネットギヤと、上記ハウジン
グに軸線をハウジングの回転軸線と一致させて回転自在
に支持され、上記第１プラネットギヤと噛み合う一対の
第１サイドギヤとを備えた差動歯車装置において、上記
一対の第１サイドギヤのうちの一方の第１サイドギヤに
第２プラネットギヤを自転自在に、かつ当該一方の第１
サイドギヤと一体に回転するように設け、上記ハウジン
グに上記第２プラネットギヤと噛み合う一対の第２サイ
ドギヤをその軸線を上記回転軸線と一致させて回転自在
に設けたことを特徴とする差動歯車装置。 - 【請求項２】 上記一方の第１サイドギヤを筒状に形成
し、その内部に上記第２プラネットギヤを配置したこと
を特徴とする請求項１に記載の差動歯車装置。 - 【請求項３】 上記一方の第１サイドギヤの内部に軸線
を上記回転軸線と直交させた支持軸を設け、この支持軸
に上記第２プラネットギヤを自転可能に設けたことを特
徴とする請求項２に記載の差動歯車装置。 - 【請求項４】 上記一方の第１サイドギヤの内部に上記
支持軸によって貫通された中空のケーシングを挿入し、
このケーシング内に上記第２プラネットギヤおよび上記
一対の第２サイドギヤを配置したことを特徴とする請求
項３に記載の差動歯車装置。 - 【請求項５】 上記第１プラネットギヤを上記ハウジン
グの回転軸線と平行に少なくとも一対設け、この一対の
第１プラネットギヤを互いに噛み合わせるとともに、上
記一対のサイドギヤとそれぞれ噛み合わせたことを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載の差動歯車装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040024A JPH10220556A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 差動歯車装置 |
| DE69705696T DE69705696T2 (de) | 1997-02-07 | 1997-09-01 | Differentialgetriebeeinheit |
| EP97306804A EP0857892B1 (en) | 1997-02-07 | 1997-09-01 | Differential gear assembly |
| US08/922,476 US5902206A (en) | 1997-02-07 | 1997-09-03 | Differential gear assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9040024A JPH10220556A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 差動歯車装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10220556A true JPH10220556A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12569344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9040024A Pending JPH10220556A (ja) | 1997-02-07 | 1997-02-07 | 差動歯車装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5902206A (ja) |
| EP (1) | EP0857892B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10220556A (ja) |
| DE (1) | DE69705696T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6780136B2 (en) | 2001-09-06 | 2004-08-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Combined differential gear device |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AUPO319796A0 (en) * | 1996-10-24 | 1996-11-14 | Williames, Geoffrey Allan | Vehicle powertrains |
| KR100309386B1 (ko) * | 1999-08-04 | 2001-09-26 | 이계안 | 파트타임 4륜구동차량의 자동절환식 차동장치 |
| US6729991B1 (en) | 1999-12-17 | 2004-05-04 | Bosch Automotive Systems Corporation | Combined differential gear device |
| WO2001044691A1 (fr) * | 1999-12-17 | 2001-06-21 | Bosch Automotive Systems Corporation | Dispositif a engrenage differentiel combine |
| JP3853631B2 (ja) | 2001-10-23 | 2006-12-06 | 株式会社ジェイテクト | 混成差動歯車装置 |
| AT6082U1 (de) * | 2002-02-08 | 2003-04-25 | Steyr Daimler Puch Ag | Achsantriebsblock für ein kraftfahrzeug |
| DE102006058835A1 (de) * | 2006-12-13 | 2008-06-19 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Differentialgetriebe |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1118583B (it) * | 1979-04-20 | 1986-03-03 | Fiat Veicoli Ind | Gruppo riduttore differenziale a doppia riduzione per un assale motore di un autoveicolo particolarmente per autocarri |
| DE3318251A1 (de) * | 1983-05-19 | 1984-11-22 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Antrieb fuer fahrzeuge, insb. allradantrieb fuer kraftfahrzeuge |
| US4911260A (en) * | 1984-12-27 | 1990-03-27 | Aisin-Warner Limited | Four-wheel drive vehicle |
| DE3762207D1 (de) * | 1986-05-23 | 1990-05-17 | Toyota Motor Co Ltd | Kraftverteilervorrichtung fuer vierradantrieb. |
| SE8602450D0 (sv) * | 1986-05-29 | 1986-05-29 | Borgudd Slim | Differentialanordning |
| US5042610A (en) * | 1987-09-01 | 1991-08-27 | Mazda Motor Corporation | Four-wheel drive vehicle |
| GB9117520D0 (en) * | 1991-08-14 | 1991-10-02 | Lotus Car | Differential unit |
| DE4308268C1 (de) * | 1993-03-16 | 1994-06-23 | Viscodrive Gmbh | Antriebsanordnung für ein vierradgetriebenes Kraftfahrzeug |
-
1997
- 1997-02-07 JP JP9040024A patent/JPH10220556A/ja active Pending
- 1997-09-01 DE DE69705696T patent/DE69705696T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-01 EP EP97306804A patent/EP0857892B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-03 US US08/922,476 patent/US5902206A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6780136B2 (en) | 2001-09-06 | 2004-08-24 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Combined differential gear device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0857892A1 (en) | 1998-08-12 |
| DE69705696T2 (de) | 2002-06-13 |
| US5902206A (en) | 1999-05-11 |
| DE69705696D1 (de) | 2001-08-23 |
| EP0857892B1 (en) | 2001-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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