CN212775392U - 一种双输出减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双输出减速装置，包括箱体、输入轴、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮、第一输出轴和第二输出轴，齿圈固定安装在箱体上，三级行星齿轮与齿圈连接，输入轴与三级行星齿轮连接，三级行星齿轮与第一输出轴连接，同步齿轮与第一输出轴连接，第二输出轴与同步齿轮连接，三级行星齿轮包括第一级行星齿轮、第一连接齿轮、第二级行星齿轮、第二连接齿轮和第三级行星齿轮。本实用新型通过两个三级行星齿轮，对输入轴进行多级减速，减速程度高、效果好；装置整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本；设置止推轴承，有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。

Description

一种双输出减速装置

技术领域

本实用新型涉及减速电机设备领域，尤其涉及一种双输出减速装置。

背景技术

在减速设备行业，减速机大多数为单输入单输出结构，在需要同步输出的场合，通常是采用两台减速机同时工作，浪费成本和空间。部分减速机只能够一端输入，在实际应用时易受到空间限制。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种同轴式单输入双输出减速机”，其公告号：CN203009733U，其申请日：2012年12月21日，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，其特征在于：所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支承于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。该申请只涉及两段齿轮，减速效果低，为了实现高减速效果，依然要和其他减速机进行共同使用，占用空间大，浪费成本。

发明内容

本实用新型主要解决现有的减速机占用空间大且成本高的问题；提供一种双输出减速装置，结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双输出减速装置，包括箱体、输入轴、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮、第一输出轴和第二输出轴，所述齿圈固定安装在箱体上，所述三级行星齿轮与齿圈连接，所述输入轴与三级行星齿轮连接，所述三级行星齿轮与第一输出轴连接，所述同步齿轮与第一输出轴连接，所述第二输出轴与同步齿轮连接，所述三级行星齿轮包括第一级行星齿轮、第一连接齿轮、第二级行星齿轮、第二连接齿轮和第三级行星齿轮，所述齿圈包括第一级齿圈和第二级齿圈，所述第一级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第一连接齿轮与第一级行星齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一连接齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第二连接齿轮与第二级行星齿轮连接，所述第三级行星齿轮与第二连接齿轮连接，所述第二级齿圈与第三级行星齿轮连接，所述第一输出轴与第三级行星齿轮连接。输入轴带动第一级行星齿轮转动，第一级行星齿轮带动第一连接齿轮转动，第一连接齿轮带动第二级行星齿轮转动，第二级行星齿轮带动第二连接齿轮转动，第二连接齿轮带动第三级行星齿轮转动，第三级行星齿轮带动第一输出轴转动，不同级的行星齿轮设置不同的转速调节，对输入轴的转速进行调节，通过输出轴输出，第一输出轴带动同步齿轮转动，同步齿轮带动第二输出轴转动，实现减速装置的双输出，同时输入轴可以是单输入，也可以是双输入，提高减速装置的工作稳定性，整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本。

作为优选，所述的第二级齿圈包括L型安装件、中部齿圈和连接件，所述L型安装件与第一级齿圈螺栓连接，所述中部齿圈与L型安装件固定连接，所述连接件与中部齿圈螺栓连接，所述连接件与箱体固定连接。齿圈配合第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和第三级行星齿轮进行转动，实现行星齿轮的转动传递，通过L型安装件与第一级齿圈固定安装，通过连接件与箱体固定安装。

作为优选，所述的两个齿圈之间的连接件固定焊接。保持减速装置工作的稳定。

作为优选，还包括止推轴承，所述止推轴承安装在连接件与第一输出轴之间。通过止推轴承有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。

作为优选，还包括前下端盖、前上端盖和连接法兰，所述前上端盖与第一级齿圈连接，所述前下端盖通过连接法兰与前上端盖连接，所述前下端盖设有通孔，所述输入轴穿过通孔与第一级行星齿轮连接。通过前下端盖、前上端盖和连接法兰，减少减速装置工作过程中输入轴的晃动。

作为优选，所述的输入轴与前下端盖的通孔内壁之间还安装有垫片。设置垫片，防止输入轴以及减速装置内的润滑油露出外面。

作为优选，还包括第一后端盖和第二后端盖，所述第一后端盖和第二后端盖均设有轴孔，所述第一后端盖和第二后端盖均与箱体连接，所述第一后端盖和第二后端盖与箱体连接的部位为锯齿状。第一后端盖与第一输出轴匹配安装，第二后端盖与第二输出轴匹配安装，通过设置锯齿状连接的后端盖，防止润滑油露出。

本实用新型的有益效果是：（1）通过两个三级行星齿轮，对输入轴进行多级减速，减速程度高、效果好；（2）装置整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本；（3）设置止推轴承，有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。

附图说明

图1是实施例一的双输出减速装置的结构剖图。

图2是实施例一的双输出减速装置的结构示意图。

图中1. 第一级行星齿轮，2. 第一连接齿轮，3. 第二级行星齿轮，4. 第二连接齿轮，5. 第三级行星齿轮，6.输入轴，7.输出轴，8.同步齿轮，9.箱体，10. 后端盖，11. 前下端盖，12. 通孔，13. 连接法兰，14. 前上端盖，15. 第一级齿圈，16. 第二级齿圈，17. L型安装件，18. 中部齿圈，19. 连接件，20. 止推轴承。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例一：一种双输出减速装置，如图1和图2所示，包括箱体9、输入轴6、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮8、止推轴承20、输出轴7、后端盖10、前下端盖11、前上端盖14和连接法兰13，齿圈固定安装在箱体9上，输出轴7包括第一输出轴和第二输出轴，后端盖10包括第一后端盖和第二后端盖，三级行星齿轮与齿圈连接，输入轴6与三级行星齿轮连接，三级行星齿轮与第一输出轴连接，同步齿轮8与第一输出轴连接，第二输出轴与同步齿轮8连接，三级行星齿轮包括第一级行星齿轮1、第一连接齿轮2、第二级行星齿轮3、第二连接齿轮4和第三级行星齿轮5，齿圈包括第一级齿圈15和第二级齿圈16，第一级行星齿轮1与第一级齿圈15连接，第一连接齿轮2与第一级行星齿轮1连接，第二级行星齿轮3与第一连接齿轮2连接，第二级行星齿轮3与第一级齿圈15连接，第二连接齿轮4与第二级行星齿轮3连接，第三级行星齿轮5与第二连接齿轮4连接，第二级齿圈16与第三级行星齿轮5连接，第一输出轴与第三级行星齿轮5连接，第二级齿圈16包括L型安装件17、中部齿圈18和连接件19，L型安装件17与第一级齿圈15螺栓连接，中部齿圈18与L型安装件17固定连接，连接件19与中部齿圈18螺栓连接，连接件19与箱体9固定连接，两个齿圈之间的连接件19固定焊接，止推轴承20安装在连接件19与第一输出轴之间，前上端盖14与第一级齿圈15连接，前下端盖11通过连接法兰13与前上端盖14连接，前下端盖11设有通孔12，输入轴6穿过通孔12与第一级行星齿轮1连接，输入轴6与前下端盖11的通孔12内壁之间还安装有垫片，第一后端盖和第二后端盖均设有轴孔，第一后端盖和第二后端盖均与箱体9连接，第一后端盖和第二后端盖与箱体9连接的部位为锯齿状，第一后端盖与第一输出轴匹配安装，第二后端盖与第二输出轴匹配安装。

在具体应用中，本减速装置可以进行单输入轴6输入，也可以进行双输入轴6输入，双输入轴6输入时，两个输入轴6的转速一致，输入轴6穿过前下端盖11的通孔12与第一级行星齿轮1接触咬合，带动第一级行星齿轮1转动，第一级行星齿轮1带动第一连接齿轮2转动，第一连接齿轮2带动第二级行星齿轮3转动，第二级行星齿轮3带动第二连接齿轮4转动，第二连接齿轮4带动第三级行星齿轮5转动，第三级行星齿轮5带动第一输出轴转动，不同级的行星齿轮设置不同的转速调节，对输入轴6的转速进行调节，通过输出轴7输出，第一输出轴带动同步齿轮8转动，同步齿轮8带动第二输出轴转动，实现减速装置的双输出，整体结构简单，安装紧凑，占用的空间小，能实现双输出，有效节约成本，在输入轴6与前下端盖11的通孔12内壁之间安装有垫片以及后端盖10与箱体9连接的部位为锯齿状，均为了防止减速装置内的润滑油露出外面，在连接件19与第一输出轴之间设置止推轴承20，有效防止减速机工作时的晃动，使减速装置工作更加稳定。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种双输出减速装置，其特征在于，包括

箱体、输入轴、两个三级行星齿轮、两个齿圈、同步齿轮、第一输出轴和第二输出轴，所述齿圈固定安装在箱体上，所述三级行星齿轮与齿圈连接，所述输入轴与三级行星齿轮连接，所述三级行星齿轮与第一输出轴连接，所述同步齿轮与第一输出轴连接，所述第二输出轴与同步齿轮连接，所述三级行星齿轮包括第一级行星齿轮、第一连接齿轮、第二级行星齿轮、第二连接齿轮和第三级行星齿轮，所述齿圈包括第一级齿圈和第二级齿圈，所述第一级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第一连接齿轮与第一级行星齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一连接齿轮连接，所述第二级行星齿轮与第一级齿圈连接，所述第二连接齿轮与第二级行星齿轮连接，所述第三级行星齿轮与第二连接齿轮连接，所述第二级齿圈与第三级行星齿轮连接，所述第一输出轴与第三级行星齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种双输出减速装置，其特征在于，所述第二级齿圈包括L型安装件、中部齿圈和连接件，所述L型安装件与第一级齿圈螺栓连接，所述中部齿圈与L型安装件固定连接，所述连接件与中部齿圈螺栓连接，所述连接件与箱体固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双输出减速装置，其特征在于，还包括止推轴承，所述止推轴承安装在连接件与第一输出轴之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种双输出减速装置，其特征在于，还包括前下端盖、前上端盖和连接法兰，所述前上端盖与第一级齿圈连接，所述前下端盖通过连接法兰与前上端盖连接，所述前下端盖设有通孔，所述输入轴穿过通孔与第一级行星齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种双输出减速装置，其特征在于，所述输入轴与前下端盖的通孔内壁之间还安装有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种双输出减速装置，其特征在于，还包括第一后端盖和第二后端盖，所述第一后端盖和第二后端盖均设有轴孔，所述第一后端盖和第二后端盖均与箱体连接，所述第一后端盖和第二后端盖与箱体连接的部位为锯齿状。

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