JP2002362174A - ホイール式走行作業車両 - Google Patents

ホイール式走行作業車両

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JP2002362174A
JP2002362174A JP2002070671A JP2002070671A JP2002362174A JP 2002362174 A JP2002362174 A JP 2002362174A JP 2002070671 A JP2002070671 A JP 2002070671A JP 2002070671 A JP2002070671 A JP 2002070671A JP 2002362174 A JP2002362174 A JP 2002362174A
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wheel
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幸夫 木下
Yojiro Ohata
陽二郎 大畠
Tetsuya Morimoto
哲矢 森本
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン搭載の下部走行体の高さ及び前後長
さを小さくして、良好な作業性及び走行性が確保できる
ホイール式走行作業車両を提供する。 【解決手段】 シャーシフレーム体(1)下部の前後部に
車軸(2,3)を有する車輪走行装置(4,5)と、シャーシフレ
ーム体(1)に取付けた、走行動力を提供するエンジン(1
1)及びトランスミッション(12)とを備えたホイール式走
行作業車両であって、前記トランスミッション(12)は、
車両長手方向軸線(X-X)の前後位置で入力軸(21)、出力
軸(23)が前記軸線を互いに平行に横切るミッション部分
と、出力軸(23)に前記軸線方向に向いて車輪駆動動力を
出力するベベルギヤ出力部分(15)とを備え、シャーシフ
レーム体の左右一側面へ横向きに取付けたエンジン(11)
に対して、前記ミッション部分の入力軸をエンジン出力
軸(11a)と同一軸線上に連結すると共に、前記ベベルギ
ヤ出力部分を前後輪駆動プロペラシャフト(17,18)と連
結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール式走行作
業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンを下部走行体に設置してなるホ
イール式作業車両として、従来、特開平６−２１１０６
１号公報、又は特開平８−１１８９６６号公報に開示さ
れたものがある。
【０００３】先ず、図６〜図７により特開平６−２１１
０６１号公報に開示された第１の従来技術を説明する。
図６は同公報記載の作業用車両の側面図、図７はその下
部走行体の平面図である。図６〜図７において、ホイー
ル式走行作業車両６０は下部走行体６１の上面に旋回サ
ークル６２を介して上部旋回体６３が旋回自在に搭載さ
れており、上部旋回体６３の上部には作業機６４と運転
室９１が配設されている。また旋回サークル６２の旋回
中心部には、下部走行体６１から上部旋回体６３へ油圧
を導く為のスイベルジョイント６５が配設されている。
下部走行体６１の車体幅略中央には、前後方向にシャー
シフレーム体７１が配設され、シャーシフレーム体７１
の前側下部と後側下部はそれぞれ、両端部に前輪７８，
７８を取付けた前車軸７６と、両端部に後輪７９，７９
を取付けた後車軸７７とによって支承されている。
【０００４】シャーシフレーム体７１の左右のフレーム
７２，７３の内側には、エンジン８１を、図７に示すよ
うに車両中央寄りに位置し、且つ図６に示すようにエン
ジン８１のオイルパン８１ａの浅い部分が前車軸７６の
上方を跨ぐように配設し、エンジン８１の後端部には駆
動ユニット６６を連結し、さらに駆動ユニット６６の後
端面に油圧ポンプ６７と油圧モータ６８を取付けてい
る。また、エンジン８１の前方にはラジエータ９３が配
設されている。
【０００５】また、図８及び図９により特開平８−１１
８９６６号公報に開示された第２の従来技術を説明す
る。図８は同公報に記載の作業車両の平面図であり、図
９は図８の要部部分拡大図である。図８、図９におい
て、図６〜図７と同一の構成要素には同一の符合を付し
て以下での説明を省略する。
【０００６】図８〜図９において、ホイール式走行作業
車両７０のシャーシフレーム体７１の左右フレーム７
２，７３の間には、車両の前後方向軸線Ｘ―Ｘに沿って
作業機７４が配設され、作業機７４は車両後部のピン７
５によって左右フレーム７２，７３に上下方向揺動自在
に連結されている。また、前輪７８と後輪７９との間
で、かつシャーシフレーム体７１の下部には、該シャー
シフレーム体７１の左右の外方に張出して架台９０が取
着されており、この架台９０の上面には、左フレーム７
２の外方に運転室９１が、右フレーム７３の外方にハウ
ジング９２により覆われたエンジン８１とラジエータ９
３が搭載されている。
【０００７】エンジン８１は、そのクランク軸の回転軸
心Ｃ−Ｃを車両前後方向軸線Ｘ−Ｘに略直交させて、且
つエンジン８１の出力軸側を車両内側に向けて搭載さ
れ、エンジン８１の出力軸側端部にはトランスファギヤ
ボックス（ベベルギヤ出力部）８２が連結され、さらに
該トランスファギヤボックス８２内のべベルギヤ８２
ａ，８２ｂによって回転軸心を車両の前後方向軸線Ｘ−
Ｘに対して平行な軸心Ｄ−Ｄに変換している。また軸心
Ｄ−Ｄ上には、トランスファギヤボックス８２の後端部
に作業機駆動用の油圧ポンプ８３が、前端部にトルクコ
ンバータ８４及びトランスミッション８５が夫々前後方
向に直列に取付けられている。さらに、トランスミッシ
ョン８５の前部出力軸８５ａ及び後部出力軸８５ｂが夫
々プロペラシャフト８６，８７によって前車軸７６及び
後輪軸７７の各差動ギヤボックス７６ａ，７７ａに連結
されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来技術においては、次のような問題がある。 （１）エンジン８１が前車軸７６の上方を跨いて前車軸
７６よりも車両中央寄りに配設されており、前輪７８前
端からの車両前端部（ラジエータ９３等）の突出量が僅
かとなっているので前方作業性が改善されているが、そ
れでも、特に油圧ショベルにおいては前方を深堀りする
際に作業機６４が車両前端部のラジエータ９３に干渉す
る可能性がある。
【０００９】（２）エンジン８１が前車軸７６の上方を
跨いて配設されているので、前車軸７６上方のエンジン
部分の高さによりシャーシフレーム体７１の前側上面部
が上方に出っ張ってしまうため、車両の前部下方の視界
性が低下する問題がある。またシャーシフレーム体７１
は前側上面部が上方に出っ張ってしまう構造となるた
め、シンプルな構造とならず、板金溶接構造の複雑なシ
ャーシフレーム構造となってコスト高となっている。 （３）エンジン８１及び駆動ユニット６６を回転軸方向
に直列に接続してシャーシフレーム体７１内に前後方向
に搭載しているので、前車軸７６から駆動ユニット６６
までの必要スペースが長くなり、このため車軸間距離Ｌ
２が大きくない場合には旋回中心（つまりスイベルジョ
イント６５）の位置を車軸間距離Ｌ２の略中央に配置で
きない。従って、小型の車両等においては、旋回中心位
置を車軸間距離Ｌ２の略中央に配置できない場合があ
り、車両前端部と後端部での作業性に優劣差が生じて作
業性を低下させる。
【００１０】また、第２の従来技術においては、エンジ
ン８１をシャーシフレーム体７１の横方向の位置に設置
しているので、第１の従来技術のような問題点の解決手
段として有用になるが、次のような問題がある。シャー
シフレーム体７１の内側の前後方向中央部には、動力伝
達機器（トランスファギヤボックス８２、トルクコンバ
ータ８４、トランスミッション８５等）及び油圧ポンプ
８３が車両前後方向に直列に配置されている。このた
め、このような構造を、上部旋回体を搭載したホイール
車両に適用しようとすると、スイベルジョイントは前後
車軸７６，７７の何れか一方の近傍にしか配設できない
から、旋回中心位置を前後車軸７６，７７間の中央に配
置することが困難であり、またシャーシフレーム体７１
の前後方向長さを長くしなければならないから、車両の
全長が長くなり走行性を低下させる。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたものであり、作業機を有する上部旋回体を搭載し
たホイール式下部走行体を備えたホイール式走行作業車
両において、エンジンを搭載した下部走行体の上面高さ
及び前後方向長さを小さくして、車両の前後部での良好
な作業性及び走行性を確保できるホイール式走行作業車
両を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第１発明は、シャーシフレーム体
と、前記シャーシフレーム体下部の前後部に設けた前後
車軸を含む車輪走行装置と、前記シャーシフレーム体に
取付けた、車両走行の動力を提供するエンジン及びトラ
ンスミッションとを備えたホイール式走行作業車両であ
って、前記トランスミッションを、車両長手方向軸線の
前後方向の位置において入力軸、出力軸が前記軸線を互
いに平行に横切る配置としたミッション部分と、出力軸
に車両長手方向軸線に沿う方向に向いて前後車輪駆動動
力を出力するベベルギヤ出力部分とを備えたトランスミ
ッションに構成し、エンジン出力軸を車両長手方向軸線
を横切る方向に向けて前記シャーシフレーム体の左右一
側側面の位置へ横向けの状態に取付けるようにしたエン
ジンに対して、前記ミッション部分の入力軸を前記エン
ジン出力軸と同一軸線上に連結して、前記トランスミッ
ションを前記エンジンに一体的に取付けると共に、前記
トランスミッションのベベルギヤ出力部分を前後輪駆動
プロペラシャフトと連結するようにした構成としてい
る。
【００１３】第１発明によると、次の作用及び効果が得
られる。 （１）エンジンをシャーシフレーム体の左右一側側方に
配設したため、車両の重心位置を低くできると共に、走
行安定性を向上できる。 （２）エンジンをシャーシフレーム体の左右一側側方に
配設したため、シャーシフレーム体の前後方向長さを短
くでき、またシャーシフレーム体の端部の上面をフラッ
トにできるから車両前後方向の視界性を向上できる。さ
らに、エンジンが車体前端側の位置に配設されていない
ので作業機を前方側車軸近傍まで近付けることができ、
車両の前方での作業性を向上できる。
【００１４】（３）エンジンをシャーシフレーム体の左
右一側の外方に、車両前後方向軸線に対してエンジン出
力軸が横切る方向に横向けに取付け、トランスミッショ
ンの入力軸をエンジン出力軸の同一軸線上に連結するよ
うにしたから、シャーシフレーム体下方側の設置スペー
スが小さくて済み、シャーシフレーム体の前後方向全長
を長くすることが避けられ、コンパクトなホイール式走
行作業車両が得られる。 （４）トランスミッションの出力軸に車両前後方向軸線
に沿うベベルギヤ出力部を備えたトランスミッションに
構成したから、エンジン出力軸に直角に、車両前後方向
軸線に沿うベベルギヤ出力部を備える構成に比して、べ
ベルギヤ回転数を低く抑えることができ、騒音を低減で
きる。
【００１５】（５）シャーシフレーム体の内部にエンジ
ンとトランスミッションを設置しないようにしたので、
シャーシフレーム体の全長を短くできる。また、フレー
ム構成をシンプルな断面箱形の横長シャーシフレーム体
にでき、軽量で高剛性のシャーシフレームにできる。 （６）エンジンをシャーシフレーム体の側方に配設した
ため、メンテナンス性を向上できる。これらの結果、良
好な作業安定性及び走行安定性を実現できる。
【００１６】第２発明は、第１発明において、前記シャ
ーシフレーム体を、上面側に上部旋回体を旋回可能に搭
載する旋回サークルを有した断面箱形の横長シャーシフ
レーム体に構成し、該横長シャーシフレーム体の旋回サ
ークル中心に位置するスイベルジョイントと前車軸又は
後車軸の間のフレーム体側方位置に前記エンジンを横付
けし、該エンジンと一体のトランスミッションをフレー
ム体下方側の空間に挿入配置したことを特徴としている
ものである。
【００１７】第２発明によると、第１発明における作用
と効果に加えて、次の作用及び効果が得られる。トラン
スミッションをシャーシフレーム体に取付けるエンジン
と一体的に結合したので、トランスミッションとエンジ
ンとを一体物として扱えられ、シンプルなフレーム構成
とした断面箱形の横長シャーシフレーム体に一体物とし
たトランスミッションとエンジンの取付けが容易とな
る。そして、エンジンを横長シャーシフレーム体の左右
一側の外方に、車両前後方向軸線に対してエンジン出力
軸が横切る方向に横向けに取付け、横長シャーシフレー
ム体の下方側にトランスミッションの入力軸をエンジン
出力軸の同一軸線上に連結するようにしたから、横長シ
ャーシフレーム体下方側のトランスミッション設置スペ
ースが小さくて済み、旋回サークル中心に位置するスイ
ベルジョイントと前車軸又は後車軸の間への狭い空間に
トランスミッションの挿入設置が可能となり、横長シャ
ーシフレーム体の前後方向全長を長くすることが避けら
れ、コンパクトなホイール式走行作業車両が得られる。
【００１８】第３発明は、第２発明において、前記断面
箱形の横長シャーシフレーム体の左右一側側方に取付け
るエンジンは、エンジンフライホイール部分を横長シャ
ーシフレーム体の底面内側に挿し込みして取付けたこと
を特徴としているものである。第３発明によると、第２
発明における作用と効果に加えて、横長シャーシフレー
ム体の側方へのエンジンの張出し量を抑制できるから、
下部走行体の左右方向全幅の増大を抑えることができ
る。また、地上高を確保しつつ、シャーシフレーム体の
上面高さを抑えて全高を低くできる。
【００１９】第４発明は、第２発明において、前記断面
箱形の横長シャーシフレーム体は、前輪と後輪との間
の、フレーム体の左右側方側に、下方へ垂下させた片持
ちの架台をそれぞれに有し、一方の架台に一体化したエ
ンジン・トランスミッションと、ラジエータを、他方の
架台に作動油タンクと燃料タンクをそれぞれ搭載したこ
とを特徴としているものである。第４発明によると、第
２発明における作用と効果に加えて、下部走行体の左右
の車輪に加わる荷重配分を適正にできるから、走行安定
性と作業安定性を確保できる。また、片持ちの架台によ
り、横長シャーシフレーム体の左右側方に配設したエン
ジンや作動油タンク、燃料タンクを安定に支持できる。
【００２０】第５発明は、第１、第２又は第３発明にお
いて、前記トランスミッションのトランスミッション部
分は、回転クラッチを備えた入力軸及び中間軸と、出力
軸とを、車両長手方向軸線の前後方向の位置において軸
線を互いに平行に横切るように並列配置にした上下扁平
形多軸式トランスミッション部分とし、前記トランスミ
ッションのベベルギヤ出力部は、上下扁平形多軸式トラ
ンスミッション部分のハウジング外部の左右一方側の側
面に備え、前記出力軸に連結して前記入力軸の直角方向
へ前後車輪の駆動動力を出力するベベルギヤ出力部とし
ていることを特徴としているものである。
【００２１】第５発明によると、第１、第２又は第３発
明における作用と効果に加えて、次の作用及び効果が得
られる。 （１）多軸式トランスミッションで構成したので、各軸
毎のギヤ及びクラッチの外径を小さくでき、トランスミ
ッションケースの車両前後方向の大きさがコンパクトに
なって、スイベルジョイントと前車軸又は後車軸との間
の狭い空間に入れて、断面箱形の横長シャーシフレーム
体の下方側への取付けを容易に可能としている。 （２）また、各変速段毎のギヤが各軸に分散され、トラ
ンスミッションの軸方向厚みを小さくできる。この結
果、パワートレインを車両前後方向軸線に対して横向き
に配設し易い。 （３）多軸式トランスミッションの入力軸、中間軸及び
出力軸を略前後に並列配置したので、トランスミッショ
ンを上下方向にも扁平な形状にすることができる。従っ
て、トランスミッション下方のロードクリアランスの確
保が容易となるから、下部走行体の全高を低くできる。
これは、第１発明における効果の第（１）項と相俟って
より大きな効果を発揮する。
【００２２】第６発明は、第４発明において、前記トラ
ンスミッションは、入力軸に連結した油圧ポンプと、該
油圧ポンプに油圧回路で連結した油圧モータと、前記油
圧モータの回転を入力する第２入力軸と、前記第２入力
軸、前記出力軸を選択的に結合する回転クラッチとを有
し、出力軸に油圧回転動力を選択的に出力する油圧動力
伝達トランスミッション部分を含むトランスミッション
としていることを特徴としているものである。第６発明
によると、第４発明における作用と効果に加えて、次の
作用及び効果が得られる。油圧モータによって第２入力
軸を経由して出力軸を駆動することにより、例えば作業
中の車両の位置調整及び／又は作業しながらの微速走行
等の低速走行を容易に行うことができると共に、高速走
行時には第１入力軸を経由して駆動することにより機械
的に効率良く走行することができる。また、油圧モータ
による走行では、後進用の中間軸、ギヤ及びクラッチを
必要としないから、トランスミッションをコンパクトに
構成できる。
【００２３】第７発明は、第５発明において、前記油圧
動力伝達トランスミッション部分を含むトランスミッシ
ョンは、出力軸に結合したベベルギヤ出力部が、入力軸
と第２入力軸にそれぞれ連結した油圧ポンプ、油圧モー
タよりも下方側に段差を付けて配置したトランスミッシ
ョンとしていることを特徴としているものである。
【００２４】第７発明によると、トランスミッション入
力軸に連結する油圧ポンプ、油圧モータの下方側の段差
を付けた位置に、出力軸とこの出力軸に連結するベベル
ギヤ出力部を設けたので、ベベルギヤ出力部からトラン
スミッション入力軸の直角方向に前後部車軸の駆動プロ
ペラシャフトを通しても、干渉することがない。
【００２５】第８発明は、第４又は第６発明において、
前記ベベルギヤ出力部は、車両後方側の後部出力軸に常
時回転動力を伝達し、車両前方側の前部出力軸に選択的
に回転動力を伝達するクラッチ機構を備えたベベルギヤ
出力部としていることを特徴としている。第８発明によ
ると、第４発明における作用と効果に加えて、４輪駆動
と２輪駆動とを選択的に切換えて走行が可能となるの
で、４輪駆動で低速での走行安定性を実現でき、２輪駆
動で高速走行を可能にしている。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るホイール式
走行作業車両の実施形態について、図１〜図３を参照し
て詳述する。
【００２７】図１は本発明のホイール式走行作業車両の
下部走行体の部分断面平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面
図である。なお、図６〜図７と同一の構成要素には同一
の符合を付して、以下での説明を省略する。
【００２８】図１〜２において、下部走行体６１は車両
前後方向軸線Ｘ−Ｘに沿って車体幅方向断面が箱形で横
長のシャーシフレーム体１を備え、シャーシフレーム体
１は前後端部を夫々前車軸２及び後車軸３によって支承
されている。前車軸２及び後車軸３の夫々の左右端部に
はシャーシフレーム体１の車体幅よりも突出させて前輪
４，４及び後輪５，５をそれぞれ取付けていて、前輪
４，４はピン４ａ，４ａの回りに操向自在となってい
る。また、シャーシフレーム体１の上面の前後方向略中
央部に図示しない旋回ベアリングを有する旋回サークル
６２を配設し、旋回サークル６２の上面に上部旋回体６
３を搭載している。更に、旋回サークル６２の中心即ち
旋回中心Ｐには、上部旋回体６３の下面から下方に向け
てスイベルジョイント６５が配設されている。
【００２９】次に、前輪４と後輪５の間で、かつシャー
シフレーム体１の車両前方を向いて左右の側面には、そ
れぞれ下方に垂下した片持ちの架台３２，３１が設けら
れており、架台３２には作動油タンク６及び燃料タンク
７が搭載され、また架台３１にはハウジング８に覆われ
たラジエータ９及びエンジン１１が搭載されている。エ
ンジン１１は、そのクランク軸の回転軸Ｃ−Ｃを車両前
後方向軸線Ｘ−Ｘに対して横向きで、且つ出力軸側をシ
ャーシフレーム体１側に向けて配設され、更に、回転軸
Ｃ−Ｃの車両前後方向位置はスイベルジョイント６５を
避けて、且つエンジン１１が前輪４と触れない位置に、
高さ方向位置はシャーシフレーム体１の下面よりも下方
に位置するように、配設されている。
【００３０】更に、シャーシフレーム体１の下方には、
エンジン１１の出力軸端部（車両中央側）に一体的に結
合されたトランスミッション１２が配設されており、一
体化されたエンジン１１及びトランスミッション１２は
図示しない防振ゴムでシャーシフレーム体１に取付けら
れている。ここで、図２に示すように、エンジン１１の
シリンダブロック１１ｂよりも出力軸側（車両中央寄
り）にある、高さの低い部分即ちフライホイールハウジ
ング１１ｃの上面１１ｄが、シャーシフレーム体１の下
方空間に挿し込んで位置するように、エンジン１１を配
置して、エンジン１１の出力軸と反対側の端部の車両外
方への張出し量を抑制している。
【００３１】トランスミッション１２にはエンジン回転
軸心Ｃ−Ｃと同心に入力軸が、該回転軸心Ｃ−Ｃと平行
に、かつ車両前後方向に離間した軸心Ｅ−Ｅ上に出力軸
が夫々備えられており、この軸心Ｅ−Ｅ上のトランスミ
ッション１２の出力側端面（車両左側の面）にはベベル
ギヤ出力部１５が取着されている。ベベルギヤ出力部１
５の車両前方側端部と車両後方側端部には夫々車両前後
方向軸線Ｘ−Ｘに沿う前部出力軸４８と後部出力軸４７
が設けられていて、この前部及び後部の出力軸４８，４
７は夫々プロペラシャフト１７，１８を介して前車軸２
の差動ギヤボックス２ａと後車軸３の差動ギヤボックス
３ａに連結されている。
【００３２】次に、図３〜図５によりパワートレインを
詳細に説明する。図３はパワートレインの説明図であ
り、図４は図３の詳細図で、図５は図４のＹ視図であ
る。トランスミッション１２は、シャーシフレーム体１
の下方空間に収容される為に、多軸式トランスミッショ
ンにより構成すると共に、該多軸式トランスミッション
の、エンジン１１の出力軸１１ａに連結する第１入力軸
２１と、中間軸２２と、出力軸２３とを略前後に並列配
置して水平方向に設けている。更に、第２入力軸２４と
中間軸２５を略前後に並列配置して水平方向に設け、第
２入力軸２４に油圧モータ１４を連結し、油圧モータ１
４を駆動する油圧ポンプ１３を第１入力軸２１に連結し
ている。なお、油圧ポンプ１３は、作業機駆動用の油圧
ポンプを兼ねてもよいし、又はエンジン１１のＰＴＯギ
ヤボックス１９に取着してもよい。また、出力軸２３に
前記ベベルギヤ出力部１５が結合しており、ベベルギヤ
出力部１５は、第１入力軸２１及び第２入力軸２４にそ
れぞれ連結した油圧ポンプ１３及び油圧モータ１４より
も下方側に所定距離Ｌ１，Ｌ２の段差を付けて配置され
ている。
【００３３】なお、トランスミッション１２の内部にお
いて、クラッチ４１，４２，４３，４４を夫々単独に係
合させることによって、夫々第１，２，３，４速度段が
得られると共に、第１速度段において、図示しない操作
弁の切換や油圧モータ１４の回転方向の反転によって、
後進速度が得られるようにしている。
【００３４】更に、トランスミッション１２の出力部に
はベベルギヤ出力部１５が取着され、トランスミッショ
ン出力軸２３の回転は、ベベルギヤ出力部１５内の入力
軸４５ａ及びべベルギヤ４５，４６を経て後部出力軸４
７に伝達されて、回転軸心が車両前後方向に変換され
る。また、後部出力軸４７の前方には同軸心を有する前
部出力軸４８が設けられており、これらの後部出力軸４
７及び前部出力軸４８は、互いに対向する軸端部の外周
面に形成したスプライン４７ａ，４８ａと、内周面にス
プライン穴を備え、かつこのスプライン溝方向にシフト
自在に前記スプライン４７ａ，４８ａ部に挿入されるス
リーブ４９とによって連結自在となっている。スリーブ
４９はフォーク５０を備えたシフト装置１６により車両
前後方向に即ち前記スプライン溝方向にシフトされて、
後部出力軸４７及び前部出力軸４８を選択的に連結する
ようになっており、これによってクラッチ機構４０が構
成されている。
【００３５】図１〜図３における上記構成によって、以
下に述べる作用と効果が得られる。 （１）エンジン１１を横長のシャーシフレーム体１の前
後方向軸線に対して左右一側側方に配設してエンジン１
１の設置を低く抑えたことによって、車両の重心位置を
低くすることができるだけでなく、図２に示すように、
下部走行体６１の上面高さＨ３を、エンジン高さＨ２と
エンジンより下方の所定のロードクリアランスＨ１との
和によって決定できるから、下部走行体の高さＨ３を極
限まで低くできる。これによって、車両の重心位置を更
に低くでき、走行安定性を向上できる。本実施例では、
これを実現する為に、前後輪４，５のタイア径を小さく
して、耐荷重性を補うためにダブルタイアとしている。
【００３６】（２）エンジン１１を横長のシャーシフレ
ーム体１の左右一側側方に配設したことによって、シャ
ーシフレーム体１の前後方向長さを短くでき、シャーシ
フレーム体１の前後端部は夫々前車軸２及び後車軸３で
支承できる長さでよく、また前後端部の上面にエンジン
等の突出するものがないから視界性が良い。さらに、作
業機６４を車両の前方及び後方において夫々の車軸２，
３の近傍まで近づけることができる。その結果、車両の
前方、後方での作業性を向上できる。また、前車軸２と
後車軸３との間の距離を短くでき、操向時の回転半径を
小さくできる。さらに、シャーシフレーム体１の前後端
部の上面を平坦にできるので、板金溶接構造がシンプル
になり、コストを低減できる。
【００３７】（３）エンジン１１を横長のシャーシフレ
ーム体１の左右一側の側方に、車両前後方向軸線Ｘ−Ｘ
に対してエンジン出力軸１１ａが横切る方向に横向けに
取付け、横長のシャーシフレーム体１の下方側に、トラ
ンスミッション１２の入力軸２１をエンジン出力軸１１
ａの同一軸線上に連結して、トランスミッション１２を
取付けるようにしたから、シャーシフレーム体１の下方
側の設置スペースが小さくて済み、シャーシフレーム体
１の前後方向全長を長くすることが避けられ、コンパク
トなホイール式走行作業車両が得られる。また、トラン
スミッション１２がその回転軸方向を車両前後方向軸線
Ｘ−Ｘに対して横向きにし、かつ横長のシャーシフレー
ム体１の下方空間に配設されたから、旋回中心Ｐに配置
されたスイベルジョイント６５をトランスミッション１
２側方の上方に近接して配設できる。従って、旋回中心
Ｐを車両の前後方向略中央に位置させることが可能とな
る。この結果、作業性及び視界性の、車両の前方と後方
との間の優劣差を無くすことができる。
【００３８】（４）トランスミッション１２の出力軸２
３にベベルギヤ出力部１５のべベルギヤ４５，４６を接
続して、トランスミッション１２の出力軸２３を略直角
方向の、つまり車両前後方向軸線Ｘ−Ｘに沿うベベルギ
ヤ出力部１５の出力軸４７，４８に変換しているため、
前述の第２の従来技術にあるようなエンジン出力軸に直
接接続されて車両前後方向軸線Ｘ−Ｘに沿うベベル出力
軸を有する構成に比して、ベベルギヤ出力部１５のべベ
ルギヤ４５，４６の回転数を低く抑えることができ、騒
音を低減できる。
【００３９】（５）エンジン１１からベベルギヤ出力部
１５までのパワートレインをシャーシフレーム体１の左
右側方及び下方に配設することによって、シャーシフレ
ーム体１の内部にエンジン及びトランスミッションを設
置しないで済むので、シャーシフレーム体１を上部開口
部の無い、横長の（つまり高さの低い）シンプルな断面
箱形に構成できる。この結果、軽量で、高剛性のシャー
シフレームを構成できる。 （６）エンジン１１をシャーシフレーム体１の左右一側
側方に配設したことによって、オペレータは、地上に居
たままでエンジン１１の直近にまで近寄れるから、メン
テナンスが容易となる。
【００４０】（７）トランスミッション１２をエンジン
１１の出力軸側の端部に一体的に結合することによっ
て、トランスミッション１２とエンジン１１とを一体物
として扱えられ、シンプルなフレーム構成とした断面箱
形の横長シャーシフレーム体１に一体物としたトランス
ミッション１２とエンジン１１の取付けが容易となる。
そして、エンジン１を横長シャーシフレーム体１の左右
一側の外方に、車両前後方向軸線Ｘ−Ｘに対してエンジ
ン出力軸１１ａが横切る方向に横向けに取付け、横長シ
ャーシフレーム体１の下方側にトランスミッション１２
の入力軸２１をエンジン出力軸１１ａの同一軸線上に連
結するようにしたから、横長シャーシフレーム体下方側
のトランスミッション設置スペースが小さくて済み、旋
回サークル中心Ｐに位置するスイベルジョイント６５と
前車軸２又は後車軸３の間への狭い空間にトランスミッ
ション１２の挿入設置が可能となり、横長シャーシフレ
ーム体１の前後方向全長を長くすることが避けられ、コ
ンパクトなホイール式走行作業車両が得られる。また、
これにより、旋回中心Ｐを車両の前後方向略中央に位置
させることがより容易となる。 （８）トランスミッション１２をエンジン１１の出力軸
側の端部に一体的に結合することによって、両者を一体
物として扱えるから、同一体物１１，１２をシャーシフ
レーム体１に取着する際に、同一体物１１，１２の広い
範囲から支持点を選ぶことができると共に、例えば一体
としての重心位置を考慮した最適支持点に防振ゴムを配
設することが可能となる。これにより、旋回中心Ｐを車
両の前後方向略中央に位置させることがより容易とな
り、車両の作業安定性及び走行安定性を向上できる。
【００４１】（９）エンジン１１の出力軸側のフライホ
イールハウジング部分（高さの低い部分）が断面箱形の
横長のシャーシフレーム体１の下方に位置するように、
すなわち横長シャーシフレーム体１の底面内側に挿し込
みしてエンジン１１を取付けたことによって、シャーシ
フレーム体１の側方へのエンジン１１の張出し量を抑制
できるから、下部走行体の左右方向全幅の増大を抑える
ことができる。また、地上高を確保しつつ、横長のシャ
ーシフレーム体１の上面高さを抑えて全高を低くでき
る。
【００４２】（１０）前輪４と後輪５との間で、かつシ
ャーシフレーム体１の左右側方のいずれか一側にエンジ
ン１１とラジエータ９を配設し、他側に作動油タンク６
と燃料タンク７をそれぞれ配設したことによって、下部
走行体の左右の車輪に加わる荷重配分を適正にできるか
ら、走行安定性と作業安定性を確保できる。また、片持
ちの架台３１，３２により、横長のシャーシフレーム体
１の左右側方に配設したエンジン１１や作動油タンク
６、燃料タンク７を安定に支持できる。
【００４３】（１１）トランスミッション１２を多軸式
トランスミッションとしたことによって、遊星歯車式ト
ランスミッションに比べて、各軸毎のギヤ及びクラッチ
の外径を小さくできる。これにより、トランスミッショ
ンケースの車両前後方向の大きさがコンパクトになるか
ら、スイベルジョイント６５と前車軸２又は後車軸３と
の間の狭い空間にトランスミッション１２を入れて、断
面箱形の横長のシャーシフレーム体１の下方側への取付
けが可能となる。また、トランスミッション１２の入力
軸２１に近付けてスイベルジョイント６５を配設できる
ため、エンジン１１の回転軸Ｃ−Ｃとスイベルジョイン
ト６５とは車両前後方向の近い距離で配置できるから、
両者を共に車両の前後方向略中央に配設することが可能
となる。
【００４４】（１２）トランスミッション１２を多軸式
トランスミッションとしたことによって、各変速段毎の
ギヤが各軸に分散されるから、遊星歯車式トランスミッ
ションの如く各変速段毎のギヤが軸方向に直列に並ぶこ
とが無いため、トランスミッション１２の軸方向厚みを
小さくできる。従って、前記パワートレインの長さを短
くできるから、パワートレインを車両前後方向軸線Ｘ−
Ｘに対して横向きに配設することを可能にしている。
【００４５】（１３）そして、多軸式トランスミッショ
ンとしたトランスミッション１２の入力軸２１，２４、
中間軸２２，２５及び出力軸２３を略前後に並列配置し
て水平方向に設けたことによって、トランスミッション
１２を上下方向に扁平な形状にすることができる。これ
により、トランスミッション１２をシャーシフレーム体
１の下方に配設してもロードクリアランスの確保が可能
となって、高さの低い下部走行体を実現できる。これ
は、上記第（１）項の効果との同時実現によって、より
大きな効果を奏する。
【００４６】（１４）ベベルギヤ出力部１５の内部に、
前輪駆動用の前部出力軸４８に選択的にトルクを伝達す
るクラッチ機構を設けたことにより、４輪駆動状態と２
輪駆動状態とを選択的に切換えて走行が可能となる。こ
の結果、前記の低い重心の実現と相俟って、４輪駆動で
低速での走行安定性を実現でき、２輪駆動で高速走行を
可能にしている。
【００４７】（１５）トランスミッション１２に、油圧
モータ１４で駆動する第２入力軸２４と出力軸との間を
選択的に係合するクラッチを設けたため、このクラッチ
を適宜作動させることによって、例えば、作業中の車両
の位置調整及び／又は作業しながらの微速走行等の低速
走行を容易に行うことができると共に、高速走行時に
は、第１入力軸のみによって機械的に効率良く走行する
ことができる。 （１６）上記（１５）の結果、トルクコンバータを省く
ことが可能となり、それによりパワートレインを簡素
に、且つコンパクトに構成できる。 （１７）トランスミッション１２に、油圧モータ１４で
駆動する第２入力軸２４を配設したことによって、油圧
モータ又は操作弁によって前後進の切換が可能であるか
ら、後進用の中間軸、ギヤ及びクラッチを必要としな
い。従って、トランスミッション１２を簡潔且つコンパ
クトに構成できている。 （１８）トランスミッション１２の入力軸２１，２４に
それぞれ連結する油圧ポンプ１３、油圧モータ１４の下
方側の所定距離Ｌ１，Ｌ２の段差を付けた位置に、出力
軸２３とこの出力軸２３に連結するベベルギヤ出力部１
５を設けたので、ベベルギヤ出力部１５からトランスミ
ッション入力軸２１，２４の直角方向に前後部車軸の駆
動プロペラシャフト１７，１８を通しても、干渉するこ
とがない。
【００４８】（１９）上記（１４）〜（１６）における
油圧モータ１４を駆動する為の油圧ポンプ１３は、トラ
ンスミッション１２の入力軸に取着する以外に、エンジ
ンのＰＴＯギヤボックス１９に取着することも可能であ
り、その場合にはトランスミッション１２を更にコンパ
クトにできる。
【００４９】以上の結果、エンジンを下部走行体に搭載
して良好な走行安定性と作業安定性を実現すると同時
に、車両の前方及び後方において共に良好な作業性を実
現できるホイール式走行作業車両をコンパクトに構成で
きる。
【００５０】なお図１〜図２に示すように、本発明は旋
回サークルを備えたホイール式走行作業車両に広く適用
できて、同様の作用と効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のホイール式走行作業車両の下部走行体
の部分断面平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明のホイール式走行作業車両のパワートレ
インの説明図である。
【図４】図３の詳細図である。
【図５】図４のＹ視図である。
【図６】第１の従来技術のホイール式走行作業車両の側
面図である。
【図７】第１の従来技術の作業車両の下部走行体の平面
図である。
【図８】第２の従来技術のホイール式走行作業車両の平
面図である。
【図９】第２の従来技術の作業車両の要部部分拡大図で
ある。
【符号の説明】
１…シャーシフレーム体、２…前車軸、３…後車軸、４
…前輪、５…後輪、６…作動油タンク、７…燃料タン
ク、８…ハウジング、９…ラジエータ、１１…エンジ
ン、１１ａ…出力軸、１１ｃ…フライホイールハウジン
グ、１２…トランスミッション、１３…油圧ポンプ、１
４…油圧モータ、１５…ベベルギヤ出力部、１６…シフ
ト装置、２１…第１入力軸、２２…中間軸、２３…出力
軸、２４…第２入力軸、２５…中間軸、３１，３２…架
台、４１…クラッチ、４２…クラッチ、４３…クラッ
チ、４４…クラッチ、４５…べベルギヤ、４５ａ…入力
軸、４６…べベルギヤ、４７…後部出力軸、４７ａ…ス
プライン、４８…前部出力軸、４８ａ…スプライン、４
９…スリーブ、５０…フォーク、６０…ホイール車両、
６１…下部走行体、６２…旋回サークル、６３…上部旋
回体、６４…作業機、６５…スイベルジョイント。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 17/06 Ｂ６０Ｋ 15/02 Ｂ Ｆターム(参考） 3D038 AA10 AB09 AC04 CA12 CB09 CD02 3D039 AA03 AA04 AB21 AC37 AC77 AD25 AD53

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シャーシフレーム体(1)と、前記シャー
    シフレーム体(1)下部の前後部に設けた前後車軸(2,3)を
    含む車輪走行装置(4,5)と、前記シャーシフレーム体(1)
    に取付けた、車両走行の動力を提供するエンジン(11)及
    びトランスミッション(12)とを備えたホイール式走行作
    業車両であって、前記トランスミッション(12)を、車両
    長手方向軸線(X-X)の前後方向の位置において入力軸(2
    1)、出力軸(23)が前記軸線(X-X)を互いに平行に横切る
    配置としたミッション部分と、出力軸(23)に車両長手方
    向軸線(X-X)に沿う方向に向いて前後車輪駆動動力を出
    力するベベルギヤ出力部分(15)とを備えたトランスミッ
    ションに構成し、エンジン出力軸(11a)を車両長手方向
    軸線(X-X)を横切る方向に向けて前記シャーシフレーム
    体(1)の左右一側側面の位置へ横向けの状態に取付ける
    ようにしたエンジン(11)に対して、前記ミッション部分
    の入力軸(21)を前記エンジン出力軸(11a)と同一軸線上
    に連結して、前記トランスミッション(12)を前記エンジ
    ン(11)に一体的に取付けると共に、前記トランスミッシ
    ョン(12)のベベルギヤ出力部分(15)を前後輪駆動プロペ
    ラシャフト(17,18)と連結するようにしたことを特徴と
    するホイール式走行作業車両。
  2. 【請求項２】 前記シャーシフレーム体(1)を、上面側
    に上部旋回体(63)を旋回可能に搭載する旋回サークル(6
    2)を有した断面箱形の横長シャーシフレーム体(1)に構
    成し、該横長シャーシフレーム体(1)の旋回サークル中
    心(P)に位置するスイベルジョイント(65)と前車軸(2)又
    は後車軸(3)の間のフレーム体側方位置に前記エンジン
    (11)を横付けし、該エンジン(11)と一体のトランスミッ
    ション(12)をフレーム体下方側の空間に挿入配置したこ
    とを特徴とする請求項１記載のホイール式走行作業車
    両。
  3. 【請求項３】 前記断面箱形の横長シャーシフレーム体
    (1)の左右一側側方に取付けるエンジン(11)は、エンジ
    ンフライホイール部分を横長シャーシフレーム体(1)の
    底面内側に挿し込みして取付けたことを特徴とする請求
    項２記載のホイール式走行作業車両。
  4. 【請求項４】 前記断面箱形の横長シャーシフレーム体
    (1)は、前輪(4,4)と後輪(5,5)との間の、フレーム体の
    左右側方側に、下方へ垂下させた片持ちの架台(31,32)
    をそれぞれに有し、一方の架台(31)に一体化したエンジ
    ン(11)・トランスミッション(12)と、ラジエータ(9)
    を、他方の架台(32)に作動油タンク(6)と燃料タンク(7)
    をそれぞれ搭載したことを特徴とする請求項２記載のホ
    イール式走行作業車両。
  5. 【請求項５】 前記トランスミッション(12)のトランス
    ミッション部分は、回転クラッチを備えた入力軸(21)及
    び中間軸(22)と、出力軸(23)とを、車両長手方向軸線(X
    -X)の前後方向の位置において軸線(X-X)を互いに平行に
    横切るように並列配置にした上下扁平形多軸式トランス
    ミッション部分とし、前記トランスミッション(12)のベ
    ベルギヤ出力部(15)は、上下扁平形多軸式トランスミッ
    ション部分のハウジング外部の左右一方側の側面に備
    え、前記出力軸(23)に連結して前記入力軸(21)の直角方
    向へ前後車輪の駆動動力を出力するベベルギヤ出力部と
    していることを特徴とする請求項１，２又は３記載のホ
    イール式走行作業車両。
  6. 【請求項６】 前記トランスミッション(12)は、入力軸
    (21)に連結した油圧ポンプ(13)と、該油圧ポンプ(13)に
    油圧回路で連結した油圧モータ(14)と、前記油圧モータ
    (14)の回転を入力する第２入力軸(24)と、前記第２入力
    軸(24)、前記出力軸(23)を選択的に結合する回転クラッ
    チ(41)とを有し、出力軸(23)に油圧回転動力を選択的に
    出力する油圧動力伝達トランスミッション部分を含むト
    ランスミッションとしていることを特徴とする請求項４
    記載のホイール式走行作業車両。
  7. 【請求項７】 前記油圧動力伝達トランスミッション部
    分を含むトランスミッション(12)は、出力軸(23)に結合
    したベベルギヤ出力部(15)が、入力軸(21)と第２入力軸
    (24)にそれぞれ連結した油圧ポンプ(13)、油圧モータ(1
    4)よりも下方側に段差を付けて配置したトランスミッシ
    ョンとしていることを特徴とする請求項５記載のホイー
    ル式走行作業車両。
  8. 【請求項８】 前記ベベルギヤ出力部(15)は、車両後方
    側の後部出力軸(47)に常時回転動力を伝達し、車両前方
    側の前部出力軸(48)に選択的に回転動力を伝達するクラ
    ッチ機構(40)を備えたベベルギヤ出力部としていること
    を特徴とする請求項４又は６記載のホイール式走行作業
    車両。
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