JP4870416B2 - ギアドモータ - Google Patents

Description

この発明は、たとえば、遊技機器、コンピュータ機器、ＡＶ機器、事務機器、金銭機器のような小型モータを必要とする機器に組み込んで使用するギアドモータに関するものである。

図９は、レール１００に取り付けたギアドモータの使用例を示している。すなわち、ギアドモータ１０１は、直線運動用のレール１００を構成するレール本体１０５の一端に取付板１０９を介して固定してある。ギアドモータ１０１は、モータ本体１０２と、モータ本体１０２に固定したギアケース１０３と、を含めて構成してあり、ギアケース１０３から突き出る駆動軸１０４には，駆動リール１０６を一体回転するように固定してある。レール本体１０５の他端には取付板１１０を介して従動リール１０７を回転自在に取り付けてあり、駆動リール１０６と従動リール１０７には、レール本体１０５に沿って回転するベルト１０８を掛け渡してある。符号１１１は、ベルト１０８に固定した移動体を示している。ギアドモータ１０１は、その正逆回転によってベルト１０８を正逆回転させ、ベルト１０８の正逆回転は移動体１１３を直線往復運動させる。この移動体１１３の直線往復運動は、たとえば、景品を掴み揚げて楽しむゲーム機のクレーン移動のためや、人の頭部をマッサージするための部分を上下動させるために利用することができる。ギアドモータには、たとえば、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１が示すギアドモータは、モータ本体となるモータケースと円筒状のギアケースとを有しており、両者は溶接などを介して固定されている。この特許文献１が示すギアドモータのことを、従来のギアドモータと呼ぶことにする。
２００４−６８９９４号公報（段落００１３、図１参照）

しかしながら、従来のギアドモータは、モータ本体とギアケースとが固定されているため、次に述べる二つの問題点が指摘されていた。その第１の問題点とは、ギアケースをそのままにしてモータ本体の交換ができない点である。モータ本体の交換は、たとえば、既に取り付けてあるモータの寿命が来た場合や、既に取り付けてあるモータ本体の回転数と異なる回転数のモータ本体を必要とする場合に求められる。前述したギアドモータの使用例における、クレーンの移動速度の変化が必要とされる場合が、モータ本体の交換が求められる場合の典型例である。この使用例において、モータ本体の交換は、少なくともギアドモータ単位で行わなければならず、そのためには、ギアドモータ１０１を、それを取り付けてあるレール１００ごとゲーム機から取り外すことになるが、この取り外すための作業はとても煩雑である。なぜなら、ギアドモータ１０１を含むレール１００は、複雑な機構を有するゲーム機の奥深くに設置されることが殆どであるから、取り外しのためには相応の前作業を必要とし、同じ理由で取り付けのためにも相応の後作業を必要とするからである。第２の問題点は、ギアドモータの交換はギアケースとその中に収納されたギア群の交換でもあるから、取り外したギアケースやギア群が使用可能であってもこれらのギアケースやギア群を再利用することができない、という点である。取り外したモータ本体についても同じことが云える。使用可能であるにも関わらず取り外した後に使用できず廃棄するだけであるなら、資源の無駄であるとともに、かつ、環境に悪影響を与えかねない。本発明が解決しようとする課題は、上記二つの問題点を解決することにある。すなわち、何らかの理由によりギアドモータを交換する必要が生じた場合に、少なくともギアケースやギア群を再利用可能とすること、再利用可能とすることによって資源の無駄を省いて環境に与える悪影響を抑制することが、本発明の目的である。

上記した課題を解決するために発明者は、ギアドモータがモータ本体とギアケースとが一体のものであるとの発想を転換し、両者は別体のものと把握し両者を取り付け取り外し可能に構成した。その詳しい内容については、項を改めて説明する。なお、何れかの請求項に記載した発明の説明において行う用語の定義等は、その性質上可能な範囲で他の請求項に記載した発明の説明にも適用されるものとする。

（請求項１に記載した発明の構成）
請求項１に記載した発明に係るギアドモータ（以下、「請求項１のギアドモータ」という）は、回転軸を有するモータ本体と、当該モータ本体に対して取付構造を介して取り付けたギアケースと、当該回転軸の回転を増減するために当該ギアケース内に収納させたギア群と、を含めて構成してある。上記構成における取付構造が、当該モータ本体と当該ギアケースとを着脱可能に構成してあり、前記取付構造が、前記モータ本体の前記ギアケースに面する端面に取付時に当該回転軸を挟んで対向する各々放射方向に長い２本の長穴を介してネジ固定した環状取付部と、取付時において当該環状取付部を差し込み抜き取り可能に包囲させるために前記ギアケースに設けた環状包囲部と、当該環状取付部から放射方向に突き出る少なくとも２個の取付突起と、差し込み時に当該取付突起を受入可能に形成した当該取付突起と同数の取付溝と、当該モータ本体と当該ギアケースとを離反方向に付勢するために両者間に配した付勢部材と、を含めて構成してあり、当該取付溝各々が、差し込み方向に延びる導入溝と、当該導入溝の終端から当該環状包囲部の円周方向に延びる円周溝と、当該円周溝の終端から前記モータ本体が離反する方向に窪む係止凹部と、を含めて構成してあり、当該導入溝に差し込んだ取付突起を、当該付勢部材の付勢力に抗しながら当該円周溝内を終端に向って移動させた後、当該付勢部材の付勢力により当該係止凹部内に係止可能に構成してある。

請求項１のギアドモータによれば、モータ本体とギアケースとを環状取付部を介して取り付け取り外し可能に構成してあるので、モータ本体に取り付けたギアケースを後で取り外すことができる。取り外した後に、取り外したモータと同じ又は異なる規格のモータを、既存のギアケースに取り付けることができる。つまり、既存のモータと同じ又は異なる規格のモータと交換が可能になる。取付構造の作用効果は次のとおりである。すなわち、ギアケースにモータ本体を取り付ける際に、両者を近づけることによって環状取付部が備える取付突起が取付溝の導入溝に受け入れられる。受け入れられた取付突起を導入溝終端に至らせるときに取付突起は付勢部材の付勢力を受ける。付勢力に抗しながら終端に至らせた取付突起は、離反方向に働く付勢力に抗しながら円周溝に沿って円周方向に移動させることができる。移動によって円周溝の終端に至らせた取付突起は、付勢力に対する抗力を弱めると、その付勢力によって係止凹部内に押し入れられ係止される。係止された取付突起には、付勢部材の付勢力が依然として作用しているので、付勢力に抗する力を加えなければ係止凹部内から脱出させることはできず、係止凹部から脱出させない限り取付突起を円周溝に沿って移動させることができない。こうした係止作用によって取付突起が取付溝（係止凹部）内にしっかりと保持され、これによって、ギアケースへのモータ本体の取り付けを確実にする。換言すれば、付勢部材の付勢力に打ち勝って係止突起の係止から取付突起を開放し得る外力を加えなければ、モータ本体をギアケースから取り外すことができない。他方、モータ本体をギアケースから取り外すには、上述した手順と逆の手順で行えばよい。すなわち、付勢部材の付勢力に抗し得る外力を加えて係止凹部内にある取付突起の係止を解き、円周溝内に戻す。円周溝内に戻した取付突起を導入溝に向かって移動させる。このとき、付勢部材の付勢力が取付突起を離反方向に常に付勢している。導入溝終端に至らせた取付突起は、これを抜き取り方向（離反方向）に移動させることによりモータ本体をギアケースから取り外すことができる。モータが交換可能であるから、特にギアドモータの設置後に便利である。すなわち、遊技機器等に設置されたギアドモータからモータだけを取り外し、その代わりにモータ寿命が尽きたのであれば同じ規格のモータを、規格を変更したいのであれば規格の異なるモータをネジ固定した環状取付部を介して取り付ければ、既存のギアケースやギア群を再利用しつつモータ交換を行うことができる。したがって、資源の無駄を省いて環境に与える悪影響を抑制することができる。

（請求項２記載の発明の特徴）
請求項２に記載した発明に係るギアドモータ（以下、「請求項２のギアドモータ」という）には、請求項１のギアドモータの基本的構成を備えさせた上で、前記ギア群が、前記回転軸に固定した駆動ギアと、当該駆動ギアと噛み合い可能、かつ、当該駆動ギアと当該回転軸の軸方向に抜き差し可能に構成した従動ギアと、を含めて構成してある。

請求項２のギアドモータによれば、請求項１のギアドモータの作用効果に加え、モータ本体の回転軸の回転は駆動ギアと、駆動ギアと噛み合う従動ギアを介して伝達される。ギア群は駆動ギア及び従動ギアを含めて構成してあり、駆動ギアを回転軸に固定する構成を採用したので、モータ本体を取り外したときに、従動ギアから駆動ギアを抜き取ることができるようになっている。逆に、取り外したモータ本体とは別のモータ本体を取り付ける際に別のモータ本体の回転軸に固定してある駆動ギアを既存の従動ギアに差し込めるようになっている。すなわち、モータ本体の交換に際して、回転軸とギアとの着脱に比べ、駆動ギアと従動ギアとの噛み合わせのほうが構造的に簡単に構築することができる。つまり、構造的にシンプルである。

（請求項３記載の発明の特徴）
請求項３に記載した発明に係るギアドモータ（以下、「請求項３のギアドモータ」という）には、請求項２のギアドモータの基本的構成を備えさせた上で、前記取付溝の円周溝各々が、前記導入溝に差し込まれた取付突起を、前記環状包囲部中心からみてθ°回転させ得るように形成してあり、θ°と前記駆動ギアの歯数ｚとの間に３６０°／２ｚ＜θ°＜３６０°／２（ｚ−１）の関係が成り立つように構成してある

請求項３のギアドモータによれば、請求項２のギアドモータの作用効果に加え、モータ本体をギアケースに取り付ける際に、前者が有する駆動ギアを後者が有する従動ギアに対して上記範囲で回転させることができ、上記範囲の回転があれば駆動ギアを従動ギアに噛み合わせることができる。すなわち、３６０°を歯数の２倍と等しい数字で除した角度は山と山（谷と谷）との間の角度であり、同じく３６０°を歯数の２倍の数字から１を引いた数字で除した角度は、上記角度よりも大きい角度となる。θ°を上記二つの角度間に設定することによって、駆動ギアと従動ギアとの噛み合わせを円滑に行うことができる。取付突起を移動させることはモータ本体、すなわち、駆動ギアを移動させることになるので、取付突起の移動、すなわち、モータ本体の上記二つの角度間の移動によって駆動ギアを従動ギアに噛み合わせることができる。

本発明によれば、何らかの理由によりギアドモータを交換する必要が生じた場合に、少なくともギアケースやギア群を再利用可能とすること、再利用可能とすることによって資源の無駄を省いて環境に与える悪影響を抑制することができる。すなわち、ギアドモータ全体を交換する必要がなくなる。

次に、各図を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は、本実施形態に係るギアドモータの使用例を示す斜視図である。図２は、ギアドモータの斜視図である。図３、ギアケースの斜視図である。図４は、ギアケースをモータ本体取付側から見た側面図である。図５は、ギアケースの一部を切り欠いたギアドモータの分解平面図である。図６は、ギアケースの一部を切り欠いたギアドモータの平面図である。図７は、取付構造を示す平面図である。図８は、駆動ギアと従動ギアの正面図である。

（ギアドモータの使用例）
図１及び２を参照しながら、本実施形態に係るギアドモータの使用例を説明する。符号５０は、直線運動用のレールを示している。レール５０は、本明細書における背景技術の欄で説明したレール１００と基本的に同じ目的と同じ構造を有している。すなわち、レール５０は、移動体６３を直線運動させるためのレールである。レール５０を構成するレール本体５５の一端には取付板５９を介してギアドモータ１を取り付けてあり、他端には取付板６０を介して従動リール５７を回転自在に取り付けてある。符号５６は、ギアドモータ１の後述する回転軸１１（図２参照）に一体回転可能に固定してある駆動リールを示している。符号５８は、駆動リール５６と従動リール５７に掛け渡したベルトを示している。ベルト５８には、上記した移動体６３を固定してあり、ギアドモータ１の正逆回転がベルト５８を介して移動体６３を往復直線運動させるように構成してある。

（ギアドモータの構造）
図１乃至７を参照しながら、ギアドモータの構造について説明する。ギアドモータ１は、正逆モータであるモータ本体３と、モータ本体３に対して取付構造７を介して取り付け取り外し可能なギアケース５と、から概ね構成してある。モータ本体３とギアケース５との間には、取り付けた両者を離反方向に付勢させるための波ワッシャ（付勢部材）３５を介在させてある。波ワッシャ３５は、図２及び５に示すように波型に変形させたワッシャであって、挟んだときに変形が強制されて平板になり自由にすると変形状態に弾性復帰するようになっている。この弾性復帰しようとする力が、波ワッシャ３５が作用させる付勢力である。モータ本体３は、略円筒状のモータケース３ａと、モータケース３ａから長さ方向に突き出る回転軸１１を有している。モータケース３ａのギアケース５に面する端面には、取付円盤１３をネジ固定してあり、取付円盤１３の外周面が環状取付部１５になっている。取付円盤１３には、その中心部に位置する中心孔１４と、固定用ネジを貫通させるためのネジ孔１４ｈ，１４ｈと、を貫通形成してある。ネジ孔のうちの２個は、取付時に回転軸１１を挟んで対向する各々放射方向に長い２本の長穴である。モータ本体３の回転軸１１には、駆動ギア１２を一体回転するように固定してある。駆動ギア１２は、後述するギア群の一部を構成する。環状取付部１５には、円周方向等間隔に配した３個の取付突起１７，・・を放射方向に突き出させてある。本実施形態における取付突起１７の数を３個としたが、少なくとも２個は必要であり、また、４個以上としてもよい。個数は、取付円盤１３の大きさ等に合わせて適宜選択することができる。

（ギアケースの構造）
図１乃至７を参照しながら、ギアケースの構造について説明する。ギアケース５は、円筒状のケース本体２１と、ケース本体２１の一端側に設けた取付フランジ２２と、取付フランジ２２と反対側のケース本体２１他端側に設けた環状包囲部２３と、から概ね構成してある。ケース本体２１には、後述するギア群を収納させてある。ケース本体２１は、これを円筒状に形成してあるが、その形状に制限はない。たとえば、箱状のもの、その他の複雑な形状のものも、ケース本体２１の形状として採用し得る。ケース本体２１の環状包囲部２３に包囲される端部の略中心には、円形のギア受入孔２１ｈを貫通させてあり、かつ、環状当接部２１ａをネジ固定してある。符号２１ｎ，・・は、環状当接部２１ａをケース本体の端部に固定するためのネジ（図示を省略）を貫通させるためのネジ孔を示している。環状当接部２１ａは、取付円盤１３との間に前述した波ワッシャ３５を挟み得る大きさに形成してある。取付フランジ２２は、ギアケース５（ギアドモータ１）を前述した取付板５９のような被取付体に取り付けるための部材である。環状包囲部２３は、若干肉厚な金属（たとえば、アルミニウム）によって形成した短尺円筒に類似した形状に形成してあり、その内径と長さは、モータ本体３に取り付けた取付円盤１３を自由に差し込み抜き取り可能に包囲し得る寸法に形成してある。すなわち、環状包囲部２３の内部には、環状取付部１５から突き出る取付突起１７，・・がないとすれば取付円盤１３を受入可能に形成してある。つまり、取付円盤１３の受入のためには取付突起１７，・・が邪魔をすることになるが、この邪魔は、環状包囲部２３の内壁（すなわち、取付突起１７，・・と接触する部分）に形成した取付溝２５，・・が取付突起１７，・・を受け入れさせることによって解消される。取付溝２５の説明は、次項において行う。

取付溝２５の数は、取付突起１７の数と同数である。すなわち、本実施形態における取付溝２５の数は３個となる。各取付溝２５の形状は同じに形成してある。また、各取付溝２５は、環状包囲部２３の内壁に形成してあることは上述した通りであるが、環状包囲部２３を貫通させてもよい。本実施形態における各取付溝２５は貫通させていないので、たとえば、図２においては環状包囲部２３の外周には現われないが、貫通させた場合は外周から現われることになる。図４、５及び７を参照しながら、各取付溝２５の形状を各取付突起１７との関係を考慮しつつ説明する。理解し易くするために、図７に示す取付突起１７にはハッチングを施してある。各取付溝２５は、取付突起１７を差し込む方向（図７の下から上方向）に延びる導入溝２６と、導入溝２６の終端（図７における上端）から環状包囲部２３の円周方向（図７の左から右方向）に延びる円周溝２７と、円周溝２７の終端（図７における右端）からモータ本体３が離反する方向（図７に示す矢印Ａが示す方向と反対方向）に窪む係止凹部２８と、を含めて構成してある。すなわち、係止凹部２８を形成することにより、係止凹部２８と導入溝２６との間には、取付方向（反離反方向、図７に示す矢印Ａ方向）に突き出る係止突起が環状包囲部２３の内壁に形成される。なお、環状包囲部２３をギアケース５の代わりにモータ本体３に設け、さらに、取付円盤１３（環状取付部１５）をモータ本体３の代わりに環状包囲部２３に設けることを妨げない。つまり、包囲される側と包囲する側を、本実施形態の構成とは逆に構成することもできる。

取付突起１７と取付溝２５との関係は、次のようになる。ギアケース５（環状包囲部２３）にモータ本体３（取付円盤１３）を近づけ、各取付突起１７を各取付溝２５の導入溝２６に差し込む（図７に示す矢印Ａ方向）。差し込んだ取付突起１７は、波ワッシャ３５の付勢力を受けるが、この付勢力に抗しながら円周溝２７内を終端に向って移動（図７に示す矢印Ｂ方向）させた後、波ワッシャ３５の付勢力により取付突起１７を係止凹部２８内に係止させる（図７に示す矢印Ｃ方向）。係止された取付突起１７には、波ワッシャ３５の付勢力が依然作用している。取付突起１７を係止凹部２８から開放させるためには、波ワッシャ３５の付勢力に打ち勝つ外力を取付突起１７に与え、係止突起２９を乗り越えるに足りるだけ取付突起１７を円周溝２７方向に移動させる必要がある。つまり、取付突起１７は、係止突起２９と波ワッシャ３５とにより移動が規制され、これによって、モータ本体３がギアケース５にしっかりと取り付けられる。

（ギア群の構成）
図２、５及び６を参照しながら、ギア群について説明する。ギア群３７は、前述した駆動ギア１２と、駆動ギア１２と噛み合う従動ギア３８と、従動ギア３８と一体回転する第１ギア３９と、第１ギア３９に噛み合う第２ギア４０と、第２ギア４０と一体回転する第３ギア４１と、第３ギア４１と噛み合う第４ギア４２と、から構成してあり、第４ギア４２はギアケース５から突き出す駆動軸４５と一体回転するように構成してある。ギア群３７は、ギアケース５内部に収納させてあり、駆動ギア１２を除く全てのギアはギアケース内部に回転自在に固定してある。駆動ギア１２は、回転軸１１に固定してあり、ギア受入孔２１ｈを介してケース本体２１内部に差し込み抜き出し可能、かつ、差し込んだときにケース本体２１内で待ちうける従動ギア３８と抜き差し可能に噛み合わせられるように構成してある。駆動ギア１２を従動ギア３８と噛み合わせた状態でケース本体２１内に組み込んでおき、組み込んである駆動ギア１２に回転軸１１を抜き差し可能に構成することも可能であるが、その場合の駆動ギア１２と回転軸１１との固定は、駆動ギア１２と従動ギア３８との間の抜き差しに比べて構造的に複雑になる。ギア同士の噛み合いであれば、一方のギアの山と山との間の谷に、他方のギアの山を差し込むことのできる位置関係が構築できれば、特別な固定手段を必要としない分、シンプルな構造で済むからである。上記した駆動ギア１２と従動ギア３８との位置関係については、項を改めて説明する。

（駆動ギアと従動ギアとの位置関係）
図５乃至８を参照する。図８（ａ）に示す状態は、図５に示す状態から図６に示す状態に至るときの駆動ギア１２と従動ギア３８との位置関係を示している。つまり、図８（ａ）に示す駆動ギア１２は、従動ギア３８に対して図８の表面から裏面方向へ差し込み、逆方向へ抜き取るようになっている。図８（ａ）に示すｚは、駆動ギア１２の歯数を示している。ここで、駆動ギア１２をケース本体２１内に差し込んだ際に、図８（ｂ）に示すような駆動ギア１２の歯（山）と従動ギア３８の歯（山）が重なっている場合を想定する。重なっているため、このまま差し込んでも駆動ギア１２を従動ギア３８に噛み合わせることができない。したがって、駆動ギア１２又は従動ギア３８の少なくとも一方を回転させ、一方のギアの山が他方のギアの谷に合うようにする必要がある。この点、駆動ギア１２はケース本体２１の外部にあるため従動ギア３８よりも回転させやすい。そこで、本実施形態では駆動ギア１２を回転させることによって、ギア同士の噛み合いを図っている。

具体的には、図８（ｂ）に示す状態（歯同士が重なっていて噛み合わせられない状態）にある駆動ギア１２を、θ度回転させることによって、駆動ギア１２を従動ギア３８に噛み合わせる。θ°と駆動ギア１２の歯数ｚとの間には、数式１の関係が成り立たせる関係を持たせてある。

（数式１）
３６０°／２ｚ＜θ°＜３６０°／２（ｚ−１）

モータ本体３をギアケース５に取り付ける際に、前者が有する駆動ギア１２を後者が有する従動ギア３８に対して上記範囲で回転させることができ、上記範囲の回転があれば駆動ギアを従動ギアに噛み合わせることができる。すなわち、３６０°を歯数の２倍と等しい数字で除した角度は山と山（谷と谷）との間の角度（すなわち、図８に示すα）であり、同じく３６０°を歯数の２倍の数字から１を引いた数字で除した角度（すなわち、図８に示すβ）は、上記角度αよりも大きい角度となる。θ°をαとβという二つの角度間に設定することによって、駆動ギア１２と従動ギア３８との噛み合わせを円滑に行うことができる。取付突起１７を移動させることはモータ本体３、すなわち、駆動ギア１２を移動させることになるので、取付突起１７の移動、すなわち、モータ本体３のαとβという二つの角度間の移動によって駆動ギア１２を従動ギア３８に噛み合わせることができる。

（本実施形態の作用効果）
図１を参照しながら、本実施形態の作用効果について説明する。レール５０に取り付けてあるギアドモータ１によれば、前記した手順でギアドモータ１（ギアケース５）からモータ本体３のみを取り外し、その代わりに他のモータ本体３´をギアケース５に取り付けることができる。すなわち、モータ本体の交換が可能になる。ギアケース５は、そのまま使用を続けることができるので、資源の無駄にならず廃棄部材が減る分、環境に与える影響が少ない。さらに、ギアケース５に対するモータ本体３，３´の着脱は、前述した手順によって特別な道具を使用することなく行うことができる一方、ギアケース５自体を取り外す必要がない。ギアドモータ１は種々の機器に組み込まれているが、一度組み込まれたギアドモータ全体を取り替えなければならないとするとたいへん煩雑であるが、モータ本体のみの交換であれば極めて簡単に行うことができる。すなわち、交換作業を効率よく行うことが可能になる。

本実施形態に係るギアドモータの使用例を示す斜視図である。 ギアドモータの使用例を示す斜視図である。 ギアケースの斜視図である。 ギアケースをモータ本体取付側から見た側面図である。 ギアケースの一部を切り欠いたギアドモータの分解平面図である。 ギアケースの一部を切り欠いたギアドモータの平面図である。 取付構造を示す平面図である。 駆動ギアと従動ギアの正面図である。 従来のギアドモータの使用例を示す斜視図である。

１ ギアドモータ
３ モータ本体
３ａ モータケース
５ ギアケース
７ 取付構造
１１ 回転軸
１２ 駆動ギア
１３ 取付円盤
１４ 中心孔
１４ｈ ネジ孔
１５ 環状取付部
１７ 取付突起
２１ ケース本体
２１ａ 環状当接部
２１ｈ ギア受入孔
２１ｎ ネジ孔
２２ 取付フランジ
２３ 環状包囲部
２５ 取付溝
２６ 導入溝
２７ 円周溝
２８ 係止凹部
２９ 係止突起
３５ 波ワッシャ
３７ ギア群
３８ 従動ギア
３９ 第１ギア
４０ 第２ギア
４１ 第３ギア
４２ 第４ギア
４５ 駆動軸
５０ レール
５５ レール本体
５６ 駆動リール
５７ 従動リール
５８ ベルト
５９ 取付板
６０ 取付板
６３ 移動体
１００ レール
１０１ ギアドモータ
１０２ モータ本体
１０３ ギアケース
１０４ 駆動軸
１０５ レール本体
１０６ 駆動リール
１０７ 従動リール
１０８ ベルト
１０９ 取付板
１１０ 取付板
１１３ 移動体

Claims (3)

1. 回転軸を有するモータ本体と、
   当該モータ本体に対して取付構造を介して取り付けたギアケースと、
   当該回転軸の回転を増減するために当該ギアケース内に収納させたギア群と、
   を含むギアドモータにおいて、
   当該取付構造が、当該モータ本体と当該ギアケースとを取り付け取り外し可能に構成してあり、
   当該取付構造が、当該モータ本体の前記ギアケースに面する端面に取付時に当該回転軸を挟んで対向する各々放射方向に長い２本の長穴を介してネジ固定した環状取付部と、取付時において当該環状取付部を差し込み抜き取り可能に包囲させるために前記ギアケースに設けた環状包囲部と、当該環状取付部から放射方向に突き出る少なくとも２個の取付突起と、差し込み時に当該取付突起を受入可能に形成した当該取付突起と同数の取付溝と、当該モータ本体と当該ギアケースとを離反方向に付勢するために両者間に配した付勢部材と、を含めて構成してあり、
   当該取付溝各々が、差し込み方向に延びる導入溝と、当該導入溝の終端から当該環状包囲部の円周方向に延びる円周溝と、当該円周溝の終端から前記モータ本体が離反する方向に窪む係止凹部と、を含めて構成してあり、当該導入溝に差し込んだ取付突起を、当該付勢部材の付勢力に抗しながら当該円周溝内を終端に向って移動させた後、当該付勢部材の付勢力により当該係止凹部内に係止可能に構成してある
   ことを特徴とするギアドモータ。
2. 前記ギア群が、前記回転軸に固定した駆動ギアと、
   当該駆動ギアと噛み合い可能、かつ、当該駆動ギアと当該回転軸の軸方向に抜き差し可能に構成した従動ギアと、を含めて構成してある
   ことを特徴とする請求項１記載のギアドモータ。
3. 前記取付溝の円周溝各々が、前記導入溝に差し込まれた取付突起を、前記環状包囲部中心からみてθ°回転させ得るように形成してあり、
   当該θと前記駆動ギアの歯数ｚとの間に
   ３６０°／２ｚ＜θ°＜３６０°／２（ｚ−１）
   の関係が成り立つように構成してある
   ことを特徴とする請求項２記載のギアドモータ。

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