JP5882394B2 - モータ着脱機構 - Google Patents
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Description
また、ねじを用いないでモータを着脱する方法としては、モータハウジングにヒンジを設け、ヒンジに対してモータクランプの一端を圧縮ばねで付勢し、他端側にテーパ面を設けたモータ装着方法が提案されている。取付面側にはモータクランプのテーパ面に対応するテーパ面が形成されている(特許文献3参照)。
よって、モータの取付面積を減らして小型化しつつ、取付面に対する着脱動作が簡易に行うことができ、しかも一旦モータを装着したら脱落し難い着脱機構であることが望ましい。
モータが収納されたモータケースが、モータホルダーの開口部から嵌入させて出力軸が底部開口より奥側に挿入されるように着脱可能に組み付けられるモータ着脱機構であって、前記モータケースの外周面に第一弾性部材の一端を固定し他端を自由端として係止する第一係止部と、前記モータホルダーの側部内周面に前記第一係止部と係止する第一被係止部と、前記モータケースの外周面に沿って第二弾性部材の一端を固定し他端を自由端としてスナップフィットにより係止する第二係止部と、前記モータホルダーの側部内周面に前記第二係止部と係止する第二被係止部と、前記モータホルダーに設けられ、前記第二弾性部材の自由端を押し戻して前記第二係止部と前記第二被係止部との係止を解除させるための解除機構と、を具備し、前記モータケースを前記出力軸側から前記モータホルダーの開口部より嵌入させた状態で当該モータケースを所定方向に回転させることにより、前記第一弾性部材の自由端が弾発して前記第一係止部を第一被係止部に係止させる共に前記第二弾性部材の自由端が弾発して前記第二係止部を前記第二被係止部にスナップフィットにより係止させて装着され、前記解除機構を用いて前記第二被係止部に係止した前記第二係止部の係止状態を解除させながら前記モータケースを反対方向に回転させることで、前記第一係止部と前記第一被係止部との係止を解除させて前記モータケースを前記モータホルダーより取り外せることを特徴とする。
また、解除機構を用いて第二被係止部に係止した第二係止部の係止状態を解除させながらモータケースを反対方向に回転させることで、第一係止部と第一被係止部との係止を解除してモータケースがモータホルダーより取り外せるので、モータ交換作業が容易となり使用者の負担を減らすことができる。
よって、モータケースとモータホルダーを位置合わせして嵌入及び回転操作が確実にかつ操作性良く行える。
これにより、モータケースをモータホルダーに装着する際に第一弾性部材の弾発により第一凸部と第一凹部との凹凸嵌合によるクリック感が得られ、第二弾性部材の弾発により第二凸部と第二凹部とのスナップフィットにより係止してモータケースを回り止めすることができる。
尚、前記第一係止部と第一被係止部は複数箇所に設けられ、前記第二係止部と第二被係止部は1カ所に設けられていることが好ましい。これにより、1カ所に設けられた第二係止部と第二被係止部の位置を合わせて、モータケースをモータホルダーに嵌入して回転させることにより正確に装着することができ、かつ複数箇所に設けられた第一係止部と第一被係止部との係止により安定した組み付け状態を保持することができる。
尚、モータケースの外周面に前記第一被係止部が設けられ、前記モータホルダーの側部内周面に、前記第一弾性部材の一端を固定し他端を自由端として係止する前記第一係止部が設けられていてもよい。これにより、モータケース側に弾性部材の設置スペースがない場合に取付面であるモータホルダー側のスペースを利用して組み付けることができる。
ロータ6は、モータケース3(第二ハウジング5)に回転可能に軸支される回転軸7と該回転軸7を中心に組み付けられるロータヨーク8とその外周面に環状のロータマグネット9を備えている。ロータマグネット9は周方向にN極とS極が交互に着磁されている。
また、モータケース3内にはロータ6の外周にステータ10が配置されている。ステータコア10aにはコイルは巻かれており、極歯10bはロータマグネット9と配向配置されている。
また、ステータコア10aと第二ハウジング5の内底部との隙間には、センサ基板10cが設けられている。センサ基板10cには図示しないホールICなどのロータの磁極位置を検出する検出素子が搭載されている。
第二軸受部12は、仕切り壁5aと第二環状部8cとの間に組み付けられている。第二軸受部12は、ロータヨーク8のベース部8aと第二ハウジング5との間に挟み込まれて抜け止めされて組み付けられる。第二軸受部12の内輪は仕切り壁5aと当接してフリーに回転し、外輪は第二環状部8cに圧入されて固定されて組み付けられる。
図1(B)において、ロータヨーク8のベース部8a外周には、第三環状部8dが起立形成されている。第三環状部8dの外周には環状のロータマグネット9が組み付けられている。第三環状部8dに囲まれた第一環状部8b及び第二環状部8cとベース部8aを介して反対側に形成された収納部8eには、ロータ6の回転を減速して出力する減速機構Nが組み付けられる。
また、第二係止部21は、図2(B)に示すように、一対の第一周溝4bの間に第二周溝4cが設けられ、第二周溝4cには第二板ばね23(第二弾性部材)が設けられている。第二板ばね23は、一端が固定され、他端が自由端として挿入されて組み付けられている。第一板ばね22及び第二板ばね23は、金属製(例えばステンレススチール製)の板ばねが用いられる。
また、解除孔2hより第二係止凹部2eに係止した第二板ばね23の自由端23aの係止を解除させながらモータケース3を反対方向に回転させることで、第一係止部20(半球状凸部22b)と第一係止凹部2dとの係止を解除してモータケース3がモータホルダー2より取り外せるので、モータ交換作業が容易となり使用者の作業負担を減らすことができる。
また、1カ所に設けられた第二ガイド溝4eと第二突起部2gの位置を合わせて、モータケース3をモータホルダー2に嵌入して回転させることにより装着することができ、かつ複数箇所に設けられた半球状凸部22bと第一係止凹部2dとの係止により安定して組み付け状態を保持することができる。
また、第一弾性部材及び第二弾性部材の一例として板ばねを例示したが、これに限定されるものではなく例えばコイルばねの一端をモータケース3若しくはモータホルダー2側の径方向内側に固定して自由端である径方向外側に半球状凸部若しくは鉤状凸部を設けてもよい。
Claims (5)
- モータが収納されたモータケースが、モータホルダーの開口部から嵌入させて出力軸が底部開口より奥側に挿入されるように着脱可能に組み付けられるモータ着脱機構であって、
前記モータケースの外周面に第一弾性部材の一端を固定し他端を自由端として係止する第一係止部と、前記モータホルダーの側部内周面に前記第一係止部と係止する第一被係止部と、
前記モータケースの外周面に沿って第二弾性部材の一端を固定し他端を自由端としてスナップフィットにより係止する第二係止部と、前記モータホルダーの側部内周面に前記第二係止部と係止する第二被係止部と、
前記モータホルダーに設けられ、前記第二弾性部材の自由端を押し戻して前記第二係止部と前記第二被係止部との係止を解除させるための解除機構と、を具備し、
前記モータケースを前記出力軸側から前記モータホルダーの開口部より嵌入させた状態で当該モータケースを所定方向に回転させることにより、前記第一弾性部材の自由端が弾発して前記第一係止部を第一被係止部に係止させる共に前記第二弾性部材の自由端が弾発して前記第二係止部を前記第二被係止部にスナップフィットにより係止させて装着され、前記解除機構を用いて前記第二被係止部に係止した前記第二係止部の係止状態を解除させながら前記モータケースを反対方向に回転させることで、前記第一係止部と前記第一被係止部との係止を解除させて前記モータケースを前記モータホルダーより取り外せることを特徴とするモータ着脱機構。 - 前記モータケースの外周面には、前記第一弾性部材が組み付けられる第一周溝及び前記第二弾性部材が組み付けられる第二周溝が各々設けられており、
前記モータホルダーの側部内周面には、前記第一被係止部が形成された第一突起部及び前記第二被係止部が形成された第二突起部が径方向内側に各々突設されており、
前記第一周溝及び前記第二周溝には、前記モータケースを前記モータホルダーに嵌入する際に前記第一突起部を案内する第一ガイド溝及び前記第二突起部を案内する第二ガイド溝が前記第一周溝及び第二周溝と交差する向きに形成されている請求項1記載のモータ着脱機構。 - 前記第一弾性部材の自由端には半球状の第一凸部が設けられており、前記第二弾性部材の自由端には鉤状の第二凸部が設けられており、前記モータホルダーの側部内周面には、前記第一凸部に凹凸嵌合する第一凹部が形成されており、前記第二凸部がスナップフィットにより係止する第二凹部が形成されている請求項1又は2記載のモータ着脱装置。
- 前記解除機構は、前記モータホルダーに設けられた解除孔であり、解除用ロッドを前記解除孔に挿入して前記第二被係止部に係止した前記第二係止部の係止状態が解除される請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のモータ着脱装置。
- アシスト装置側に設けられた前記モータホルダーに対して前記モータケースが着脱される請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のモータ着脱装置。
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