JP6894300B2 - ギアードモータおよび排水弁駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータやギア輪列を収容するハウジングが複数の部材から構成されたギヤードモータに関する。また、このようなギアードモータによって排水弁に接続された排水弁駆動部材を駆動する排水弁駆動装置に関する。

洗濯機の排水弁を駆動する排水弁駆動装置は特許文献１に記載されている。排水弁駆動装置は、排水弁に接続される排水弁駆動部材と、排水弁駆動部材を駆動するギアードモータと、を備える。ギアードモータは、モータと、モータからの駆動力を出力歯車に伝達するギア輪列と、モータおよびギア輪列を収容するハウジングを有する。排水弁駆動部材はワイヤであり、出力歯車にはワイヤを巻き取り可能なプーリが同軸に固定されている。ハウジングは、ケースと、出力歯車の軸線方向でケースに積層されたカバーと、を備える。

排水弁駆動装置は、そのハウジングが、洗濯機に設けられた所定の取り付け部に、ボルトを用いて固定される。そして、排水弁駆動装置は、ワイヤの先端に排水弁を接続した状態とされる。ギアードモータが駆動されるとプーリが回転してワイヤを巻き取る。これにより、ワイヤに接続された排水弁が駆動される。

特開２０１５−１９５６３７号公報

ハウジングは、当該ハウジングを洗濯機の取り付け部に固定するためのボルト用貫通穴を備える。ここで、排水弁駆動装置を固定するボルトが取り付け部に設けられたネジ穴に対して傾斜した状態で捩じ込まれると、ボルトがボルト用貫通穴に対して傾斜する。この結果、ボルトを締め付ける際に、ハウジングに対してボルトのラジアル方向の力が加わり、ハウジングが変形してしまう場合がある。特に、ハウジングがケースとカバーなど積層された複数の部材から構成されており、ボルト用貫通穴がこれら複数の部材を貫通して設けられている場合には、これらの部材に歪みなどの変形が生じやすい。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数の部材から構成されたハウジングに力が加わった場合でも、ハウジングの変形を抑制できるギアードモータおよび排水弁駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、モータと、前記モータからの駆動力を出力歯車に伝達するギア輪列と、前記モータおよび前記ギア輪列を収容するハウジングと、を有し、前記ハウジングは、ケースと、前記出力歯車の軸線方向で前記ケースに積層されたカバーと、を備え、前記ケースは、前記カバーの側を向くケース側当接面を備え、前記カバー
は、前記ケース側当接面に当接するカバー側当接面を備え、前記ケース側当接面および前記カバー側当接面の一方には、凸部および凹部の一方が設けられており、前記ケース側当接面および前記カバー側当接面の他方には、前記凸部および前記凹部の他方が設けられており、前記ケースと前記カバーとを積層したときに前記凸部が前記凹部に挿入されており、前記ハウジングには、ボルトを用いて当該ハウジングを外部の取り付け部に固定するためのボルト用貫通穴が設けられており、前記ボルト用貫通穴は、前記ケースを前記軸線方向に貫通して前記ケース側当接面に開口するケース側貫通穴と、前記ケース側貫通穴と同軸で前記カバーを貫通して前記カバー側当接面に開口するカバー側貫通穴と、を備え、前記ケースは、前記軸線方向および当該軸線回りの周方向に延びて、前記モータ、前記ギア輪列および前記出力歯車を径方向の外側から囲むケース側枠部を備え、前記ケース側当接面は、前記ケース側枠部における前記軸線方向の途中位置から当該ケース側枠部の内側に延びており、前記カバーは、前記軸線方向および前記周方向に延びており、前記ケースの側の先端部分が、前記ケース側枠部の内側に嵌合可能なカバー側枠部を備え、前記カバー側当接面は、前記カバー側枠部の前記ケースの側の先端面であり、前記カバー側枠部の外周面における前記軸線方向の途中位置には、前記ケースから離間する側が外側に広がる段部が設けられており、前記ケース側枠部の内側に前記カバー側枠部を挿入して前記ケース側当接面と前記カバー側当接面とを当接させたときに、前記ケース側枠部における前記カバーの側の先端に前記段部が対向し、前記ケース側当接面は、前記ケース側貫通穴と同心のケース側環状面部分と、前記ケース側環状面部分の周方向一部分から外側に突出するケース側突出面部分と、を備え、前記カバー側当接面は、前記カバー側貫通穴と同心のカバー側環状面部分と、前記カバー側環状面部分の周方向一部分から外側に突出するカバー側突出面部分と、を備え、前記凸部および前記凹部の一方は、前記カバー側突出面部分に設けられており、前記凸部および前記凹部の他方は、前記ケース側突出面部分に設けられており、前記ケースは、樹脂製であり、前記軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の外周面から前記軸線方向と交差する方向に突出する突出部、を備え、前記筒部における前記カバーの側の端面は、前記ケース側環状面部分であり、前記突出部における前記カバーの側の端面は、前記ケース側突出面部分であり、前記筒部および前記突出部は、前記ケース側枠部の内側に当該前記ケース側枠部から連続して設けられ、前記凹部は、前記ケース側突出面部分に設けられており、前記凸部は、前記カバー側突出面部分に設けられており、前記凹部の深さ寸法は、前記凸部の突出寸法よりも長く、前記カバーは、前記カバー側枠部の周方向の一部分における前記ケースの側の端部分に、前記軸線方向に延びる筒部分と、前記筒部分の外周面から前記軸線方向と交差する方向に突出する突出部分と、を備えるとともに、前記カバー側枠部における前記筒部分および前記突出部分の前記ケースの側とは反対側に当該筒部分および当該突出部分から内側に広がる段部を備え、前記筒部分における前記カバーの側の端面は、前記カバー側環状面部分であり、前記突出部分における前記ケース側の端面は、前記カバー側突出面部分であり、前記段部は、前記ケースの側を向く第１面と、前記第１面の内周側の端から前記軸線方向を前記ケースとは反対側に延びる第２面とを備え、前記第１面と前記第２面との間の角部には、部分的に面取り部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ハウジングを構成するケースとカバーとは、ケース側当接面とカバー側当接面とが出力歯車の軸線方向で当接した状態で積層される。また、ケース側当接面とカバー側当接面とが当接したときに、これらの一方に設けられた凸部が他方に設けられた凹部に挿入される。従って、例えば、ハウジングに対して出力歯車の軸線と交差する方向
の力が加わった場合には、凸部と凹部との係合によって、その力を、ケースおよびカバーの双方に分散させて逃がすことができる。よって、ケースおよびカバーが変形することを防止あるいは抑制できる。このようにすれば、ハウジングを取り付け部に固定するためのボルトを用いて積層したケースとカバーとを固定できる。また、このようにすれば、凸部と凹部とを、ボルト用貫通穴を貫通するボルトに対して比較的近い位置に設けることができる。従って、ボルトを締め付ける際に、ボルトのラジアル方向の力がハウジングに加わるような場合に、凸部と凹部との係合によって、その力をケースおよびカバーの双方に逃しやすい。このようにすれば、ケースとカバーを積層してケース側当接面とカバー側当接面とを当接させたときに、ケース側枠部とカバー側枠部とを、軸線と直交する方向から見た場合に、重ね合わせることができる。従って、ハウジングに対してボルトのラジアル方向の力が加わる場合でも、ケース側枠部とカバー側枠部との重なりと、凹部と凸部との係合と、によって、その力をケースおよびカバーの双方に逃すことができる。このようにすれば、ケースの突出部に設けた凹部によって突出部が過剰に肉厚になることを防止できるので、ケースを成型しやすい。ケースに筒部および突出部から内側に広がる段部を設ければ、カバーの剛性を向上させることができる。さらに、段部に面取り部を設けておけば、カバーが変形した場合でも、カバー側枠部の内側に位置するギア輪列とカバー側枠部とが接触することを防止あるいは抑制できる。

本発明において、前記凸部および前記凹部は、前記ボルト用貫通穴の中心よりも前記ギア輪列に近い位置に設けられていることが望ましい。このようにすれば、ハウジングに対してボルトのラジアル方向の力が加わる場合でも、ケースやカバーが、ギア輪列に接触するまで変形することを防止あるいは抑制できる。

次に、本発明の排水弁駆動装置は、上記のギアードモータと、外部の排水弁に接続される排水弁駆動部材と、前記出力歯車の回転を排水弁駆動部材の直動に変換する回転直動変換機構と、を有し、前記ハウジングは、開口部を備え、前記排水弁駆動部材の一部分と前記回転直動変換機構とは、前記ハウジングに収納されており、前記排水弁駆動部材は、前記開口部を経由する経路に沿って直動することを特徴とする。

本発明の排水弁駆動装置によれば、弁体駆動部材を駆動するギアードモータのハウジングに変形が発生することを防止あるいは抑制できる。従って、ハウジングの変形によって、排水弁駆動部材とハウジングとが干渉して、排水弁駆動部材の直動が妨げられることを防止或いは抑制できる。

本発明によれば、ギアードモータハウジングに対して出力は歯車の軸線と交差する方向の力が加わった場合には、その力を、ハウジングを構成するケースおよびカバーの双方に分散させて逃がすことができる。よって、ケースやカバーが変形することを防止あるいは抑制できる。

また、本発明の排水弁駆動装置によれば、ギアードモータのハウジングで変形が発生することを防止あるいは抑制できるので、排水弁に接続される排水弁駆動部材とハウジングとが干渉して、排水弁駆動部材の動作が妨げられることを防止或いは抑制できる。

本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。 本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。 カバー、フレーム、スライダー、および出力ピニオンを取り外した排水弁駆動装置の平面図である。 モータおよびギア輪列の説明図である。 モータおよびギア輪列の歯車の軸の説明図である。 ギア輪列の歯車の軸を繋ぐ断面を示した輪列展開図である。 ケースの斜視図である。 カバーの斜視図である。 図１のＡ−Ａ線における排水弁駆動装置の断面図である。 図１のＩ−Ｉ線における弁体駆動装置の部分断面図である。 モータ、ギア輪列およびクラッチ切替レバーの説明図である。

以下に、本発明の実施形態に係る排水弁駆動装置について、図面を参照しながら説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用した排水弁駆動装置の斜視図である。図２は本発明を適用した排水弁駆動装置の分解斜視図である。排水弁駆動装置１は、洗濯機に設けられた取り付け部２にボルト３を用いて固定され、洗濯機が備える排水弁を駆動する。

図１に示すように、排水弁駆動装置１は、排水弁を駆動するための排水弁駆動部材であるスライダー１０と、スライダー１０を直動可能に保持するハウジング１５とを備える。ハウジング１５には開口部１６が設けられており、スライダー１０は、その一部分を開口部１６からハウジング１５の外側に露出させている。スライダー１０は開口部１６を経由する経路に沿って直動する。

また、ハウジング１５は、排水弁駆動装置１を取り付け部２に固定するための第１ボルト用貫通穴１７、第２ボルト用貫通穴１８および第３ボルト用貫通穴１９を備える。第１ボルト用貫通穴１７と第２ボルト用貫通穴１８とは、スライダー１０の直動方向と直交する方向で当該スライダー１０を間に挟んだ両側に設けられている。第３ボルト用貫通穴１９は、スライダー１０の直動方向で開口部１６とは反対側に位置する。ハウジング１５は、ケース２１と、ケース２１に積層されたカバー２２とから構成される。開口部１６はカバー２２に設けられている。

本明細書では、スライダー１０が移動する方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する２方向をＹ軸方向、Ｚ軸方向とする。Ｙ軸方向とＺ軸方向は互いに直交する。＋Ｘ方向は、スライダー１０がハウジング１５から突出する方向であり、−Ｘ方向はスライダー１０がハウジング１５内に引き込まれる方向である。Ｚ軸方向は、ケース２１とカバー２２との積層方向である。カバー２２が位置する側を＋Ｚ方向、ケース２１が位置する側を−Ｚ方向とする。また、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ方向、他方側を−Ｙ方向とする。なお、本明細書において、ＣＷ方向、ＣＣＷ方向はギア輪列３２を＋Ｚ方向側から見た場合のＣＷ方向、ＣＣＷ方向である。

図２に示すように、ハウジング１５には、モータ４０と、出力歯車３１と、モータ４０の駆動力を出力歯車３１に伝達するギア輪列３２と、出力歯車３１の回転をスライダー１０の直動に変換する回転直動変換機構３３と、フレーム３４と、が収容されている。モータ４０はＡＣ同期モータである。出力歯車３１は、モータ４０の駆動力が伝達される歯車部３５と、歯車部３５と同軸に延びる出力軸部３６（セレーション部）を備える。出力歯車３１の軸線Ｃ（回転中心線）は、Ｚ軸方向に延びる。ケース２１とカバー２２とは出力歯車３１の軸線Ｃ方向に積層されている。

回転直動変換機構３３は、スライダー１０に設けられたラック１１と、このラックに噛み合う出力ピニオン１２とを備える。フレーム３４は、ケース２１とカバー２２との積層方向でハウジング１５内を部分的に仕切る板部３７を備える。また、フレーム３４は、板部３７の＋Ｘ方向の端部分に＋Ｘ方向に突出する矩形の突出部３８と、板部３７から−Ｚ方向に延びる一対の柱部３９を備える。一方の柱部３９はフレーム３４の＋Ｘ方向の側の端部分に位置し、他方の柱部３９はフレーム３４の−Ｘ方向の側の端部分に位置する。スライダー１０は板部３７に支持されている。スライダー１０は、板部３７の＋Ｚ方向の側の端面を摺動する。

スライダー１０および回転直動変換機構３３は、板部３７とカバー２２との間に配置されている。モータ４０、出力歯車３１の歯車部３５、ギア輪列３２は、板部３７とケース２１との間に配置されている。出力歯車３１の出力軸部３６は、板部３７に設けられた開口部３７ａを貫通して、突出部３８とケース２１との間に突出する。出力ピニオン１２は、出力歯車３１の出力軸部３６に取り付けられる。ここで、モータ４０、出力歯車３１、ギア輪列３２およびハウジング１５は、ギアードモータ５を構成する。

図１に示すように、スライダー１０は、先端を除いてハウジング１５内に引き込まれた引き込み位置１０Ａと、引き込み位置１０Ａから＋Ｘ方向に移動してハウジング１５から突出した突出位置１０Ｂとの間を移動する。スライダー１０には、図示しない連結部材を介して、排水弁が接続される。排水弁駆動装置１は、スライダー１０を介して、排水弁を駆動する。

スライダー１０が突出位置１０Ｂに位置するとき、排水弁によって排水口が閉鎖される。一方、スライダー１０がハウジング１５側に引き込まれると、排水弁が排水口から離れて排水が開始される。排水弁駆動装置１は、スライダー１０が引き込み位置１０Ａまで引き込まれた状態で、モータ４０への通電を継続して、スライダー１０を引き込み位置１０Ａで保持する。また、排水弁駆動装置１は、モータ４０への通電を停止してスライダー１０の保持状態を解除する。これにより、外力によってスライダー１０を突出位置１０Ｂへ戻すことができるようになる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力（外力）によってスライダー１０が突出位置１０Ｂに戻り、排水弁によって排水口が閉鎖される。

（モータ）
図３はカバー２２、フレーム３４、スライダー１０、および出力ピニオン１２を取り外した排水弁駆動装置１の平面図である。図４はモータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１の斜視図である。図５はモータ４０およびギア輪列３２を構成する各歯車の固定軸の斜視図である。図６はギア輪列３２の歯車の軸を繋ぐ断面を示した図３のＢ−Ｂ線における輪列展開図である。図４から図６において、ギア輪列３２の歯車の軸を符号Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示す。モータ４０の回転中心軸をＯで示す。

図４および図５に示すように、モータ４０はモータケース４１を有する。モータケース４１は、カップ状のモータケース本体４１ａと、モータケース本体４１ａの＋Ｚ方向側の端部に取り付けられるプレート４１ｂとを備える。また、モータ４０は、図６に示すように、モータケース本体４１ａの内側に配置されるボビン４３と、ボビン４３に巻回されるステータコイル４４と、ボビン４３の内周側に配置されるロータ４５を備える。ロータ４５の回転中心軸線はＯ軸である。図５に示すように、プレート４１ｂには、ロータ４５が配置される貫通穴４１ｃが形成されている。また、プレート４１ｂには、出力歯車３１の軸受部４１ｄが設けられている。さらに、プレート４１ｂには、ギア輪列３２を構成する歯車を回転可能に支持する固定軸の−Ｚ方向の端部が圧入されている。固定軸の＋Ｚ方向
の端部は、フレーム３４に圧入等によって固定される。各固定軸はＺ軸方向に延びる。

図６に示すように、ロータ４５は、略円筒状のマグネット４５１と、マグネット４５１の内周側に配置される軸部４５２を備える。ロータ４５は、フェライト磁石等からなるマグネット４５１を軸部４５２の−Ｚ方向の端部にインサート成形して形成される。マグネット４５１と軸部４５２との間には誘導回転体４６が配置される。誘導回転体４６は、アルミニウムや銅等の非磁性金属からなる誘導リングを樹脂部材である軸部にインサート成形したものである。モータ４０が駆動されてロータ４５が回転すると、マグネット４５１と誘導回転体４６の誘導リングとの間に渦電流が発生し、渦電流により磁束が生じてマグネット４５１に対する誘導回転体４６の相対回転を妨げるブレーキ力が発生する。誘導回転体４６とロータ４５は、このブレーキ力（渦電流によるブレーキ力）によって共回りするように結合される。

誘導回転体４６の上端部はマグネット４５１の＋Ｚ方向側に突出しており、この突出部の外周面にロータギア４７が形成されている。ロータギア４７は、後述するように、ロータ４５の回転を第２クラッチ機構８０に伝達する歯車である。ロータ４５の中央には、ロータ４５を回転可能に支持する固定軸４５３が配置される。

ここで、モータケース４１を構成するモータケース本体４１ａとプレート４１ｂとは磁性板からなる。プレート４１ｂには、ロータ４５が配置される貫通穴４１ｃの縁から−Ｚ方向に屈曲して延びる極歯が形成されている。また、モータケース本体４１ａには、モータケース本体４１ａの底部を切り起こして＋Ｚ方向に屈曲させた極歯が形成されている。プレート４１ｂに設けられた極歯とモータケース本体４１ａから切り起こされた極歯は周方向に交互に配列され、マグネット４５１の外周面と径方向に対向する。すなわち、モータケース本体４１ａおよびプレート４１ｂはステータコアを兼ねる。

（ギア輪列）
ギア輪列３２は、図４に示すように、モータ４０の回転を出力歯車３１に伝達する伝達輪列５０と、モータ４０から伝達輪列５０への回転トルクの伝達を継断する第１クラッチ機構６０と、スライダー１０に外部負荷が加わった場合に伝達輪列５０の回転を規制してスライダー１０を保持する回転規制機構７０と、伝達輪列５０が回転トルクを伝達する状態と伝達しない状態とを切り換える第２クラッチ機構８０を備える。なお、ギア輪列３２の詳細と、排水弁駆動装置１の動作の詳細は、後述する。

（ケース）
図７（ａ）はケース２１をカバー２２が被せられる側から見た場合の斜視図であり、図７（ｂ）はケース２１をカバー２２が被せられる側とは反対側から見た場合の斜視図である。ケース２１は樹脂製である。図３および図７に示すように、ケース２１は、モータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１を、出力歯車３１の軸線Ｃと直交する径方向の外側から囲む外周側から囲むケース側枠部１０１を備える。また、図７に示すように、ケース２１は、ケース側枠部１０１の−Ｚ方向の端縁から内側に延びる環状部１０２と、環状部１０２の内周側の端縁から−Ｚ方向に延びる筒状部１０３と、筒状部１０３の−Ｚ方向の端縁を塞ぐ円形板部１０４とを備える。筒状部１０３と円形板部１０４とは、モータ４０を内周側に収容するモータ収容部を区画している。出力歯車３１およびギア輪列３２は、モータ収容部に収容されたモータ４０の＋Ｚ方向の側に構成される。

ケース側枠部１０１における＋Ｘ方向の端部分には、スライダー支持部１０６が形成されている。スライダー支持部１０６は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に広がる板部１０７ａと、板部１０７ａの＋Ｚ方向の端縁に設けられた矩形の切欠き部１０７ｂを備える。切欠き部１０７ｂは板部１０７ａにおけるＹ軸方向に中心に位置する。切欠き部１０７ｂには、
フレーム３４の突出部３８が＋Ｚ方向から挿入されている。また、フレーム３４に支持されたスライダー１０が＋Ｚ方向から挿入される。スライダー支持部１０６は、スライダー１０をＹ軸方向の両側からスライド可能に支持する。

ケース側枠部１０１におけるＹ軸方向の両端部分の内側には、環状部１０２から＋Ｚ軸方向の延びる筒部１１０と、筒部１１０の外周面からケース側枠部１０１に沿って＋Ｘ方向の側に突出する突出部１１１とが設けられている。突出部１１１は環状部１０２から＋Ｚ軸方向に延びている。筒部１１０の＋Ｚ方向の端面である環状面部分１１０ａ（ケース側環状面部分）と突出部１１１の＋Ｚ方向の端面である突出面部分１１１ａ（ケース側突出面部分）とは、Ｚ軸と直交する面であり、同一平面上に位置する。環状面部分１１０ａおよび突出面部分１１１ａはケース側枠部１０１のＺ軸方向の途中位置から当該ケース側枠部１０１の内側に延びる。ここで、環状面部分１１０ａと突出面部分１１１ａとは、ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、カバー２２に−Ｚ方向から当接するケース側当接面１１２を構成する。また、筒部１１０の中心穴は、それぞれハウジング１５に設けられた第１ボルト用貫通穴１７および第２ボルト用貫通穴１８の一部分を構成するケース側貫通穴部分１１３である。突出部１１１の＋Ｚ方向の端面には、円形の凹部１１４が設けられている。凹部１１４は、―Ｚ方向に長く延びており、その底は、突出部１１１の＋Ｚ方向の端面よりも環状部１０２に近い位置にある（図９参照）。

ケース側枠部１０１における−Ｘ方向の端部分の内側にも、環状部１０２から＋Ｚ軸方向の延びる筒部１１０が設けられている。筒部１１０の＋Ｚ方向の端面は、Ｚ軸と直交する面であり、ケース側枠部１０１のＺ軸方向の途中位置から当該ケース側枠部１０１の内側に延びている。筒部１１０の＋Ｚ方向の端面は、ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、カバー２２に−Ｚ方向から当接するケース側当接面１１２である。また、筒部１１０の中心穴は、ハウジング１５に設けられた第３ボルト用貫通穴１９の一部分を構成するケース側貫通穴部分１１３である。

なお、ケース側枠部１０１の内側において、筒部１１０および突出部１１１が形成されていない部分には、−Ｚ方向の側が内側に突出する段部１１５が設けられている。段部１１５において−Ｚ方向を向く端面１１５ａは、Ｚ軸方向で環状面部分１１０ａおよび突出面部分１１１ａと同一の高さに位置する。ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、段部１１５の端面１１５ａには、カバー２２の−Ｚ方向の端が僅かな隙間を開けて対向する。

＋Ｙ軸方向の端部分に位置する筒部１１０とスライダー支持部１０６との間には環状部１０２から＋Ｚ軸方向の延びる支柱部１１６が設けられている。また、−Ｙ軸方向の端部分に位置する筒部１１０とスライダー支持部１０６との間にも、環状部１０２から＋Ｚ軸方向の延びる支柱部１１６が設けられている。これらの支柱部１１６は、フレーム３４の板部３７を−Ｚ方向から支持する。−Ｙ方向の側の支柱部１１６とスライダー支持部１０６との間には、フレーム３４の＋Ｘ方向の側の柱部３９の先端面が固定される固定部１１７が設けられている。環状部１０２における＋Ｘ方向の端部分に位置する筒部１１０と−Ｘ方向の端部分に位置する筒部１１０との間には、フレーム３４の−Ｘ方向の側の柱部３９の先端面が固定される固定部１１７が設けられている。

（カバー）
図８（ａ）はカバー２２をケース２１とは反対側から見た場合の斜視図であり、図８（ｂ）はカバー２２をケース２１の側から見た場合の斜視図である。カバー２２は樹脂製である。図８（ａ）に示すように、カバー２２は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に広がる天井板部１２１と、天井板部１２１の外周縁から−Ｚ方向に延びるカバー側枠部１２２とを備える。カバー側枠部１２２をＺ軸方向から見た場合の輪郭形状は、ケース側枠部１０１の輪
郭形状に対応する。カバー側枠部１２２の＋Ｘ方向の端部分には開口部１６が設けられている。開口部１６は、カバー側枠部１２２の−Ｚ方向の端縁を切り欠いて形成されている。

カバー側枠部１２２は、Ｙ方向の両端部分の−Ｚ方向（ケース２１の側）の端部分に、筒部分１２３を備える。また、カバー側枠部１２２は、Ｙ方向の両端部分の−Ｚ方向（ケース２１の側）の端部分に、筒部分１２３の外周面から＋Ｘ方向に突出する突出部分１２４を備える。図８（ｂ）に示すように、筒部分１２３の−Ｚ方向の端面である環状面部分１２３ａ（カバー側環状面部分）と、突出部分１２４の−Ｚ方向の端面である突出面部分１２４ａ（カバー側突出面部分）とは、カバー側枠部１２２の先端面であり、同一平面上に位置する。筒部分１２３の環状面部分１２３ａおよび突出部分１２４の突出面部分１２４ａは、Ｚ軸と直交する面であり、ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、ケース側当接面１１２に＋Ｚ方向から当接するカバー側当接面１２５を構成する。また、筒部分１２３の中心穴は、ハウジング１５に設けられた第１ボルト用貫通穴１７および第２ボルト用貫通穴１８の一部分を構成するカバー側貫通穴部分１２６である。突出面部分１２４ａには、円柱形状の凸部１２７が設けられている。ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、凸部１２７は、ケース側当接面１１２に設けられた凹部１１４に挿入されて嵌合する。なお、凸部１２７の形状は円柱形状に限られるものではない。例えば、凸部１２７を、円錐形状、半球形状、などとしてもよい。この場合には、凸部１２７をＺ軸方向から見た場合の輪郭を凹部１１４の開口に嵌る大きさとすることが望ましい。

また、カバー側枠部１２２は、図８（ｂ）に示すように、筒部分１２３および突出部分１２４の＋Ｚ方向（ケース２１の側とは反対側）に、筒部分１２３および突出部分１２４から内側に広がる段部１２８を備える。段部１２８は−Ｚ方向（ケース２１の側）を向く第１面１２８ａと、第１面１２８ａの内周側の端からＺ軸方向を＋Ｚ方向（ケース２１とは反対側）に延びる第２面１２８ｂとを備える。ここで、カバー側枠部１２２の＋Ｙ方向の端部分に設けられた段部１２８には、第１面１２８ａと第２面１２８ｂとの間の角部に、部分的に面取り部１２９が設けられている。

さらに、カバー側枠部１２２は、−Ｘ方向の端部分のケース２１の側の端部分に、筒部分１２３を備える。筒部分１２３の−Ｚ方向の端面は、Ｚ軸と直交する面であり、ケース２１とカバー２２とを積層させたときに、ケース側当接面１１２に＋Ｚ方向から当接するカバー側当接面１２５を構成する。筒部分１２３の中心穴は、ハウジング１５に設けられた第３ボルト用貫通穴１９の一部分を構成するカバー側貫通穴部分１２６である。また、カバー側枠部１２２は、筒部分１２３の＋Ｚ方向（ケース２１の側とは反対側）に筒部分１２３から内側に広がる段部１２８を備える。段部１２８は−Ｚ方向（ケース２１の側）を向く第１面１２８ａと、第１面１２８ａの内周側の端からＺ軸方向を＋Ｚ方向（ケース２１とは反対側）に延びる第２面１２８ｂとを備える。

また、カバー側枠部１２２は、その外周面におけるＺ軸方向の途中位置に、＋Ｚ方向の側（ケース２１から離間する側）が外側に広がる段部１３０を備える。段部１３０はケース２１の側を向く端面１３０ａを備える。

（ハウジングの組み立ておよびハウジングの取り付け部への固定）
図９は図１のＡ−Ａ線における弁体駆動装置の断面図である。図１０は図１のＩ−Ｉ線における弁体駆動装置の部分断面図である。図１、図２、図９、図１０を参照して、ハウジング１５の組み立ておよびハウジング１５の取り付け部２への固定を説明する。

ハウジング１５を組み立てる際には、図２に示すように、まず、モータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１をケース２１の内側に収納する。また、フレーム３４をケース２
１によって支持し、フレーム３４の板部３７に設けた開口部３７ａに出力歯車３１の出力軸部３６を貫通させる。その後、出力軸部３６に出力ピニオン１２を接続するとともに、板部３７にスライダー１０を載置する。また、スライダー１０のラック１１と出力ピニオン１２とを噛合させて、回転直動変換機構３３を構成する。

次に、ケース２１にカバー２２を積層する。すなわち、カバー２２を、開口部１６が＋Ｘ方向に向く姿勢とし、カバー側枠部１２２の−Ｚ方向の端部分を、ケース側枠部１０１の内側に挿入する。そして、図９に示すように、カバー側当接面１２５とケース側当接面１１２とを当接させる。ここで、カバー側当接面１２５とケース側当接面１１２とを当接させると、Ｙ軸方向の両端部分に位置するカバー側当接面１２５に設けた凸部１２７が、ケース側当接面１１２の凹部１１４に挿入されて係合する。また、カバー側貫通穴部分１２６とケース側貫通穴部分１１３とがＺ軸方向で同軸に連通して、第１ボルト用貫通穴１７、第２ボルト用貫通穴１８および第３ボルト用貫通穴１９が構成される。また、カバー側枠部１２２の−Ｚ方向の先端が、ケース側枠部１０１の内側に設けられた段部１１５の端面１１５ａに僅かな隙間を開けて対向する。さらに、図１０に示すように、ケース側枠部１０１の＋Ｚ方向の先端面が、カバー側枠部１２２の外周面に設けられた段部１３０の端面１３０ａに僅かな隙間を開けて対向する。

その後、３本のボルト３を、カバー２２におけるケース２１とは反対側から第１ボルト用貫通穴１７、第２ボルト用貫通穴１８および第３ボルト用貫通穴１９のそれぞれに挿入する。また、第１ボルト用貫通穴１７、第２ボルト用貫通穴１８および第３ボルト用貫通穴１９を貫通してケース２１から−Ｚ方向に突出するボルト３のネジ部３ａを、洗濯機の取り付け部２に設けられたネジ穴２ａに捩じ込んで、締め付ける。

これにより、ケース２１とカバー２２とはＺ軸方向で一体に固定され、ハウジング１５が構成される。また、ハウジング１５は、ボルト３によって取り付け部２に固定される。従って、図１に示すように、排水弁駆動装置１は取り付け部２に固定される。ここで、排水弁駆動装置１が取り付け部２に固定された後に、スライダー１０は、図示しない連結部材を介して、排水弁が接続される。従って、排水弁駆動装置１は、スライダー１０を介して排水弁を駆動可能となる。

ここで、図１０に示すように、カバー２２において第１ボルト用貫通穴１７が形成されている部分では、カバー側枠部１２２における筒部分１２３および突出部分１２４の−Ｚ方向の側の段部１２８の角部に、面取り部１２９が設けられている。これにより、第１ボルト用貫通穴１７に最も近い位置に配置されている第２クラッチ機構８０のロックギア８４と、カバー２２との間には、隙間Ｓが確保されている。よって、ハウジング１５に外力が働いてカバー２２が変形した場合でも、カバー側枠部１２２の内側に位置するロックギア８４とカバー側枠部１２２とが接触することを防止あるいは抑制できる。

（ギア輪列の詳細）
以下に、ギア輪列３２の詳細および排水弁駆動装置１の動作を説明する。図１１はモータ４０およびギア輪列３２の説明図であり、図１１（ａ）は＋Ｚ方向側から見た分解斜視図であり、図１１（ｂ）はクラッチ切換レバーを−Ｚ方向側から見た斜視図である。ギア輪列３２において、モータ４０から出力歯車３１に駆動力を伝達する伝達輪列５０は、図３、図４、図６に示すように、ロータピニオン５１、遊星歯車機構５２、減速ギア５３を備える。ロータピニオン５１の回転中心軸線はＯ軸であり、遊星歯車機構５２の回転中心軸線はＥ軸であり、減速ギア５３の回転中心軸線はＤ軸であり、出力歯車３１の回転中心軸線はＣ軸である。伝達輪列５０は、モータ４０の駆動力をこの順で伝達する。

ロータピニオン５１は樹脂により形成される。図６に示すように、ロータピニオン５１
は、ロータ４５の固定軸４５３によって回転可能かつ軸線Ｏ方向（すなわち、Ｚ軸方向）に移動可能に支持される。図１１に示すように、ロータピニオン５１とロータ４５との間には第１クラッチ機構６０が設けられている。第１クラッチ機構６０の継断状態を切り換えることにより、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転する状態（クラッチ接続状態）と、ロータピニオン５１がロータ４５と一体に回転しない状態（クラッチ切断状態）に切り換えられる。

遊星歯車機構５２は、図６に示すように、太陽歯車５２１が形成された第１回転体５２２と、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４と、太陽歯車５２１および内歯歯車５２３と噛み合う複数の遊星歯車５２５と、複数の遊星歯車５２５を回転可能に保持する第３回転体５２６を備える。第１回転体５２２は、ロータピニオン５１と噛み合う大径歯車部５２７を備える。すなわち、大径歯車部５２７は、ロータピニオン５１の回転が入力される入力歯車となっている。また、第２回転体５２４の外周面には、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５と噛み合う大径歯車部５２８が形成されている。後述するように、第２クラッチ機構８０は、増速ギア８５の回転が規制されたロック状態と増速ギア８５が空回りする空転状態とに切り換えられる。排水弁駆動装置１の起動時には、第２クラッチ機構８０がロック状態となり第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制される。

第２回転体５２４の回転が規制されると、太陽歯車５２１の回転に基づき、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転する。第３回転体５２６の−Ｚ方向の端部には、減速ギア５３の大径歯車部５３１と噛み合う小径歯車部５２９が形成されている。つまり、遊星歯車機構５２は、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転が規制されるとき、減速ギア５３に回転トルクを伝達するように構成されている。一方、第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換えられると、遊星歯車５２５が公転しようとしても、内歯歯車５２３が形成された第２回転体５２４が空回りするため、遊星キャリアである第３回転体５２６が回転することはない。従って、減速ギア５３に回転トルクが伝達されない状態となる。

減速ギア５３は、第３回転体５２６の小径歯車部５２９と噛み合う大径歯車部５３１、および、出力歯車３１と噛み合う小径歯車部５３２を備えており、固定軸５３３によって回転可能に支持される。減速ギア５３は、遊星歯車機構５２から出力された回転を減速して出力歯車３１に伝達する。

（第１クラッチ機構）
第１クラッチ機構６０は、図６に示すように、ロータピニオン５１の−Ｚ方向の端面に形成された第１クラッチ爪６１と、ロータ４５の軸部４５２に形成された第２クラッチ爪６２と、軸部４５２から離間する方向（本形態では、＋Ｚ方向）にロータピニオン５１を付勢するコイルばね６３（図５参照）と、ロータピニオン５１をロータ４５の側（−Ｚ方向）に押し下げて第１クラッチ機構６０の継断を切り換える扇型のクラッチ切換レバー６４を備える（図４および図１１参照）。クラッチ切換レバー６４は、減速ギア５３の＋Ｚ方向側に配置され、固定軸５３３によって回転可能に支持される。ロータピニオン５１は、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合する連結位置と、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とがＺ軸方向に離間して、これらの係合が解除される離間位置に移動する。

図１１（ｂ）に示すように、クラッチ切換レバー６４には、−Ｚ方向に突出するカムピン６５および傾斜カム６７が形成されている。カムピン６５はクラッチ切換レバー６４の出力歯車３１の側の縁に形成され、出力歯車３１の＋Ｚ方向の端面に形成されたカム溝６６に挿入される。傾斜カム６７はロータピニオン５１を−Ｚ方向に移動させるカム部であり、周方向に延在する傾斜面６７１と、傾斜面６７１の反出力側ＣＣＷにおいて周方向に
延在するカム面６７２とを備える。カム面６７２は、クラッチ切換レバー６４の回転軸線方向（Ｚ方向）に対して垂直な水平面である。

クラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側（ＣＣＷ方向）に回転すると、傾斜カム６７の傾斜面６７１により、ロータピニオン５１が軸部４５２の側（−Ｚ方向側）に押し下げられる。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２とが係合し、第１クラッチ機構６０は、ロータピニオン５１が軸部４５２と一体回転するクラッチ接続状態に切り換わる。クラッチ接続状態では、ロータピニオン５１は、傾斜カム６７のカム面６７２によって−Ｚ方向に押し下げられた連結位置に保持される。一方、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転し、図３に示すクラッチ切断位置６４Ａまで移動した状態では、傾斜カム６７がロータピニオン５１と重なる位置から退避しているので、コイルばね６３の付勢力によってロータピニオン５１が＋Ｚ方向に押し上げられた状態となっている。これにより、第１クラッチ爪６１と第２クラッチ爪６２との係合が解除され、第１クラッチ機構６０はクラッチ切断状態に切り換わる。

クラッチ切換レバー６４は、出力歯車３１の回転に連動して回転する。すなわち、クラッチ切換レバー６４は、出力歯車３１に設けられたカム溝６６をカムピン６５が移動することにより、減速ギア５３の回転中心軸線であるＤ軸の周りを所定の角度範囲内で往復移動する。より、詳細には、出力歯車３１のＣＷ方向の回転に連動して、出力歯車３１の側に回転する。これにより、クラッチ接続動作が行われる。また、出力歯車３１がＣＣＷ方向に回転する際には、出力歯車３１のＣＷ方向の回転に連動して、遊星歯車機構５２の側に回転させる。ここで、出力歯車３１がＣＣＷ方向に回転する際には、出力歯車３１から＋Ｚ方向に突出する突起５５がクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２の側に回転させる。これにより、クラッチ切断動作が開始される。

排水弁駆動装置１は、スライダー１０をハウジング１５側に引き込む際の回転方向（すなわち、ＣＣＷ方向）に出力歯車３１を回転させて排水を開始させるが、出力歯車３１の突起５５の位置は、出力歯車３１が所定の回転位置に到達するとクラッチ切換レバー６４を押圧して遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転させるように設定されている。このため、スライダー１０が引き込み位置１０Ａの近傍まで引き込まれると、上述したクラッチ切断動作が行われる。これにより、モータ４０の駆動力がロータピニオン５１に伝達されない状態となり、伝達輪列５０の動作が停止する。従って、スライダー１０を所定の引き込み位置１０Ａ以上に引き込まないようにすることができ、スライダー１０の過度な引き込みを防止できる。

（第２クラッチ機構）
第２クラッチ機構８０は、図６に示すように、ロータ４５の回転時にロータ４５と共回りする誘導回転体４６に形成されたロータギア４７と、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２およびロックレバー８３が形成された回転部材８１と、ロックギア８４と、増速ギア８５と、ねじりコイルばね８６を備える。第２クラッチ機構８０は、モータ４０の回転に基づいてロックレバー８３を駆動して、ロックギア８４および増速ギア８５の回転を規制する状態と規制しない状態を切り換える。これにより、増速ギア８５と噛み合う遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態と伝達されない状態を切り換える。従って、伝達輪列５０が駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とを切り換えることができる。

図４、図６に示すように、回転部材８１の回転中心軸線はＨ軸であり、ロックギア８４の回転中心軸線はＧ軸であり、増速ギア８５の回転中心軸線はＦ軸である。ロータ４５が正転方向（ＣＷ方向）に回転すると、ロータギア４７と噛み合う扇ギア８２にロータ４５の回転が入力される。扇ギア８２は、ロータ４５の回転方向と逆方向（ＣＣＷ方向）に回
転する。図１１に示すように、扇ギア８２は、付勢部材であるねじりコイルばね８６によってロータ４５の回転方向と同一方向（ＣＷ方向）に付勢されている。従って、扇ギア８２は、ねじりコイルばね８６の付勢力に逆らってＣＣＷ方向に回転する。

ロックレバー８３は、扇ギア８２と同一方向（ＣＣＷ方向）に回転する。図１１に示すように、ロックギア８４は、外周面に複数の突起部８４１が等角度間隔で形成された大径部８４２と、大径部８４２よりも小径の小径歯車部８４３を備える。扇ギア８２がＣＣＷ方向に回転すると、ロックレバー８３はＣＣＷ方向に回転してロックギア８４の大径部８４２の外周面に接触する。その結果、ロックレバー８３と突起部８４１とが係合してロックギア８４の回転が規制される。回転規制時には、ロックレバー８３の先端と突起部８４１とがロックギア８４の外周面の接線方向に当接する（図３参照）。

第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の回転を規制することにより、増速ギア８５の回転を規制する。増速ギア８５は、大径歯車部８５１および小径歯車部８５２を備えており、大径歯車部８５１は、ロックギア８４の小径歯車部８４３と噛み合う。一方、増速ギア８５の小径歯車部８５２は、図６に示すように、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４に形成された大径歯車部５２８と噛み合う。上述したように、増速ギア８５を介して第２回転体５２４の回転を規制したとき、伝達輪列５０は、遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ回転トルクが伝達される状態となる。つまり、ロックギア８４をロック状態にすることで、伝達輪列５０は駆動力を伝達する状態に切り換わる。

また、第２クラッチ機構８０は、ロックレバー８３がロックギア８４の突起部８４１と係合すると、ロックレバー８３および扇ギア８２の回転が規制され、扇ギア８２と噛み合っているロータギア４７を備える誘導回転体４６の回転が規制される。その結果、ロータ４５と誘導回転体４６の相対回転速度は増大する。第２クラッチ機構８０は、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に生じる渦電流によるブレーキ力により、力などによって増速ギア８５の側からロックギア８４に回転力が加わった場合に、その回転力によってロックギア８４とロックレバー８３との係合が外れないように保持する。従って、ロックレバー８３の回転を規制するロック状態を保持できる。

第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４をロックレバー８３でロックしている状態でモータ４０への通電が停止されると、ロックギア８４のロック状態が解除されて空転可能な状態に切り換わる。すなわち、ロータ４５の回転が停止すると、誘導回転体４６とマグネット４５１との間に作用していたブレーキ力が消滅する。従って、ロータギア４７は、扇ギア８２をねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって保持できなくなり、扇ギア８２がねじりコイルばね８６による付勢方向に回転する。扇ギア８２の回転により、ロックレバー８３がロックギア８４から離れるため、ロックギア８４のロック状態が解除される。これにより、第２クラッチ機構８０は、ロックギア８４および増速ギア８５が空回りする状態に切り換わる。

第２クラッチ機構８０の増速ギア８５が空回りする状態に切り換わると、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４が空回りする状態に切り換わる。この状態で、スライダー１０に加わった外部負荷が出力歯車３１の側から伝達輪列５０に伝達されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転に伴って第２回転体５２４が空回りする。従って、スライダー１０の負荷保持状態が解除され、スライダー１０を外部負荷によって引き出すことができる。

（回転規制機構）
回転規制機構７０は、図１１に示すように、クラッチ切換レバー６４に設けられた係止片６７３（図１１（ｂ）参照）と、ロータピニオン５１に設けられた被係止片５１１（図
１１（ａ）参照）とを備える。係止片６７３は、クラッチ切換レバー６４から−Ｚ方向に突出する凸部である。被係止片５１１は、ロータピニオン５１の＋Ｚ方向の端面に設けられている。被係止片５１１は、ロータピニオン５１の回転中心軸線であるＯ軸から径方向を外側に向かって延びる。被係止片５１１は、Ｏ軸を間に挟んで対称に二つ設けられている。クラッチレバー５００の係止片６７３がロータピニオン５１の被係止片５１１に周方向から係合すると、ロータピニオン５１の回転が停止する。これにより、ロータピニオン５１に噛合する遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転が規制される。

回転規制機構７０は、スライダー１０の引き込み動作が行われ、クラッチ切換レバー６４が遊星歯車機構５２の側（ＣＷ方向）に回転してロータピニオン５１をクラッチ切断方向（＋Ｚ方向）に移動させるとき、係止片６７３と被係止片５１１とが係合して、第１回転体５２２の回転を規制する。

ここで、遊星歯車機構５２は、上述したように排水弁駆動装置１の起動時に第２回転体５２４の回転が増速ギア８５によって規制されるため、回転規制機構７０によって第１回転体５２２の回転が規制されると、減速ギア５３と噛み合う第３回転体５２６の回転も規制され、ロック状態となる。従って、スライダー１０に外力が加わり、出力ピニオン１２側から伝達輪列５０に回転トルクが加えられても回転トルクが伝達されない状態となり、スライダー１０を引き込み位置１０Ａで保持する負荷保持状態が形成される。具体的には、スライダー１０が引き込み位置１０Ａに引き込まれた状態で、スライダー１０を＋Ｘ方向に引き出す外力が加えられると、第１回転体５２２には、ＣＷ方向の回転トルクが加わる。このとき、回転規制機構７０は、第１回転体５２２のＣＷ方向の回転を規制する。

また、回転規制機構７０は、外力によりスライダー１０を引き出し可能な負荷開放状態に切り換わってスライダー１０が引き出されるとき、出力歯車３１の回転に伴ってクラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側（ＣＣＷ方向）に回転すると、係止片６７３と被係止片５１１との係合を解除して、第１回転体５２２の回転規制を解除する。このとき、クラッチ切換レバー６４の回転により、第１クラッチ機構６０のクラッチ接続動作が行われる。

（起動時の動作）
排水弁駆動装置１の起動時の動作について説明する。起動時には、スライダー１０が排水弁を閉じる位置まで引き出されているものとする。この状態でモータ４０への通電を開始すると、ロータ４５が回転を開始する。この際、図示しない逆転防止機構により、ロータ４５の逆転方向への回転が規制されるので、ロータ４５は正転方向へ回転する。

ロータ４５の正転方向の回転により、第２クラッチ機構８０がロックギア８４をロックする状態に切り換わる。すなわち、ロータギア４７の出力回転によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢力に逆らって回転し、ロックレバー８３がロックギア８４と当接して突起部８４１と係合し、ロックギア８４をロックする。これにより、伝達輪列５０は回転トルクを出力歯車３１に伝達する状態に切り換わる。従って、伝達輪列５０においては、遊星歯車機構５２の第２回転体５２４の回転が第２クラッチ機構８０の増速ギア８５によって規制され、ロータピニオン５１の回転が遊星歯車機構５２から減速ギア５３へ伝達される状態に切り換わる。よって、ロータ４５の正転方向の回転により、スライダー１０の巻き取り動作が行われる。

（スライダー引き終わり時の動作）
排水弁駆動装置１は、スライダー１０の引き終わり時になると、第１クラッチ機構６０のクラッチ切換レバー６４が回転してクラッチ切断動作が行われ、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力されなくなる。従って、スライダー１０は所定の引き込み位置１０Ａ以
上に引き込まれない。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、クラッチ切換レバー６４の係止片６７３とロータピニオン５１の被係止片５１１とが係合してロータピニオン５１の回転を規制する。これにより、遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転が規制される。すなわち、クラッチ切換レバー６４の回転により、回転規制機構７０が遊星歯車機構５２の第１回転体５２２の回転を規制するので、遊星歯車機構５２がロック状態となり、伝達輪列５０は回転トルクを伝達できなくなる。従って、スライダー１０を＋Ｘ方向に引き出す力が加えられてもスライダー１０が移動しない負荷保持状態となる。これにより、排水弁が開状態で保持される。

（負荷開放時の動作）
排水弁駆動装置１は、負荷保持状態でモータ４０への通電を切ると、スライダー１０を力で引き出し可能な負荷開放状態に移行する。モータ４０への通電を切ると、ロータ４５の回転が停止する。第２クラッチ機構８０は、ロータ４５の回転停止によって扇ギア８２がねじりコイルばね８６の付勢方向に戻るため、ロックレバー８３とロックギア８４との当接が解除され、ロックギア８４の回転規制が解除される。これにより、伝達輪列５０は出力歯車３１に回転トルクを伝達しない状態に切り換わる。すなわち、伝達輪列５０の遊星歯車機構５２において第２回転体５２４の回転規制が解除されるので、遊星歯車機構５２のロックが解除される。これにより、伝達輪列５０が空転可能な負荷開放状態となる。この状態で、スライダー１０を引き出す方向の力が加わると、伝達輪列５０および出力歯車３１が空転してスライダー１０が引き出される。ロックギア８４にはブレーキゴム８７が組み込まれている。ブレーキゴム８７は、力によりスライダー１０が引き出されるときに遠心力により拡がってロックギア８４との間に摩擦力を発生させる。これにより、スライダー１０が引き出される際の引き出し速度が低下する。よって、スライダー１０が急激に引き出されることによる破損のおそれを少なくすることができる。

スライダー１０が最大引き出し位置に到達する手前の所定位置まで引き出されると、出力歯車３１のＣＷ方向に回転に基づいてクラッチ接続動作が始まる。すなわち、出力歯車３１に形成されたカム溝６６とクラッチ切換レバー６４に設けられたカムピン６５により、クラッチ切換レバー６４が出力歯車３１の側に回転してクラッチ接続動作が行われる。これにより、伝達輪列５０にロータ４５の回転が入力される状態に戻る。また、このクラッチ切換レバー６４の回転により、クラッチ切換レバー６４の係止片６７３とロータピニオン５１の被係止片５１１との係合が解除されるので、回転規制機構７０による遊星歯車機構５２の第１回転体５２２のロックが解除される。従って、伝達輪列５０は回転トルクを出力歯車３１に伝達可能な状態に戻る。

（作用効果）
本例によれば、ハウジング１５を構成するケース２１とカバー２２とは、ケース側当接面１１２とカバー側当接面１２５とが出力歯車３１のＺ軸方向で当接した状態で積層される。また、ケース側当接面１１２とカバー側当接面１２５とが当接したときに、これらの一方に設けられた凸部１２７が他方に設けられた凹部１１４に挿入される。従って、ハウジング１５に対して出力歯車３１の軸線Ｃと交差する方向の力が加わった場合には、凸部１２７と凹部１１４との係合によって、その力を、ケース２１およびカバー２２の双方に分散させて逃がすことができる。よって、ケース２１およびカバー２２が変形することを防止あるいは抑制できる。

また、本例では、ハウジング１５には、ボルト３を用いて当該ハウジング１５を外部の取り付け部２に固定するための第１ボルト用貫通穴１７、第２ボルト用貫通穴１８、および、第３ボルト用貫通穴１９が設けられている。従って、ボルト３を用いてハウジング１５を取り付け部２に固定することが容易である。また、各ボルト用貫通穴１７、１８、１９は、ケース２１をＺ軸方向に貫通してケース側当接面１１２に開口するケース側貫通穴
部分１１３と、ケース側貫通穴部分１１３と同軸でカバー２２を貫通してカバー側当接面１２５に開口するカバー側貫通穴部分１２６とから構成される。従って、ハウジング１５を取り付け部２に固定するためのボルト３を用いて積層したケース２１とカバー２２とを固定できる。

さらに、本例では、カバー側当接面１２５に設けた凸部１２７とケース側当接面１１２に設けた凹部１１４とが、第１ボルト用貫通穴１７および第２ボルト用貫通穴１８を貫通するボルト３に対して、比較的、近い位置にある。従って、ボルト３を締め付ける際に、ボルト３のラジアル方向の力がハウジング１５に加わるような場合に、凸部１２７と凹部１１４との係合によって、その力を、ケース２１およびカバー２２の双方に逃しやすい。

また、凸部１２７および凹部１１４は、第１ボルト用貫通穴１７および第２ボルト用貫通穴１８の中心よりもギア輪列３２に近い位置に設けられている。従って、ハウジング１５に対してボルト３のラジアル方向の力が加わる場合でも、ケース２１やカバー２２が、ギア輪列３２に接触するまで、変形することを防止あるいは抑制できる。

さらに、本例では、ケース２１とカバー２２を積層する際にケース側当接面１１２とカバー側当接面１２５とを当接させれば、ケース側枠部１０１とカバー側枠部１２２とを、Ｚ軸と直交する方向から見た場合に重ね合わせることができる。すなわち、ケース側枠部１０１とカバー側枠部１２２とを、所謂、インローの状態に嵌合させることができる。従って、ハウジング１５に対してボルト３のラジアル方向の力が加わる場合でも、インローの状態の嵌合と、凸部１２７および凹部１１４の係合によって、その力を、ケース２１およびカバー２２の双方に分散させて逃すことができる。

また、本例では、ケース側当接面１１２は、ケース側貫通穴部分１１３と同心の環状面部分１１０ａと、環状面部分１１０ａの周方向一部分から外側に突出する突出面部分１１１ａと、を備え、カバー側当接面１２５は、カバー側貫通穴部分１２６と同心の環状面部分１２３ａと、環状面部分１２３ａの周方向一部分から外側に突出する突出面部分１２４ａと、を備える。また、凹部１１４は、突出面部分１１１ａに設けられており、凸部１２７は突出面部分１２４ａに設けられている。従って、環状面部分１１０ａと環状面部分１２３ａとの当接によって、ボルト３を締め付けた時のＺ軸方向の力を確実に受けることができる。また、環状面部分１２３ａと突出面部分１２４ａとに互いに係合する凸部１２７と凹部１１４とが設けられているので、環状面部分１１０ａと環状面部分１２３ａの外周側でハウジング１５に対して加わるボルト３のラジアル方向の力を受けることができる。

さらに、ケース２１の突出部１１１に設けられた凹部１１４の深さ寸法は、カバー２２の突出部分１２４の凸部１２７の突出寸法よりも長い。これにより、凹部１１４の形成により、突出部１１１が過剰に肉厚になることを防止できるので、樹脂製のケース２１を成型しやすい。

ここで、本例の排水弁駆動装置１によれば、弁体駆動部材を駆動するギアードモータ５のハウジング１５に変形が発生することを防止あるいは抑制できる。従って、ハウジング１５の変形によって、排水弁駆動部材とハウジング１５とが干渉して、排水弁駆動部材の動作が妨げられることを防止或いは抑制できる。

なお、カバー側当接面１２５に凹部を設け、ケース側当接面１１２に凸部を設け、ケース２１とカバー２２とを積層したときに、これらが係合するものとすることもできる。

また、インローの状態で嵌合するケース側枠部１０１とカバー側枠部１２２の嵌合状態を逆にしてもよい。この場合、ケース２１においては、ケース側枠部１０１の＋Ｚ方向（
カバー２２の側）の先端にケース側当接面１１２を設けるとともに、ケース側枠部１０１の外周面のＺ軸方向の途中位置にカバー２２から離間する側が外側に広がる段部を設ける。一方、カバー２２においては、モータ４０、ギア輪列３２および出力歯車３１の径方向の外側に位置するカバー側枠部１２２におけるＺ軸方向の途中位置から内側に延びるようにカバー側当接面１２５を設ける。そして、ケース側枠部１０１の＋Ｚ方向（カバー２２の側）の先端部分を、カバー側枠部１２２の内側に挿入するものとする。

１…排水弁駆動装置、２…取り付け部、２ａ…ネジ穴、３…ボルト、３ａ…ネジ部、５…ギアードモータ、１０…スライダー、１０Ａ…引き込み位置、１０Ｂ…突出位置、１１…ラック、１２…出力ピニオン、１５…ハウジング、１６…開口部、１７…第１ボルト用貫通穴、１８…第２ボルト用貫通穴、１９…第３ボルト用貫通穴、２１…ケース、２２…カバー、３１…出力歯車、３２…ギア輪列、３３…回転直動変換機構、３４…フレーム、３５…歯車部、３６…出力軸部、３７…板部、３７ａ…開口部、３９…柱部、４０…モータ、４１…モータケース、４１ａ…モータケース本体、４１ｂ…プレート、４３…ボビン、４４…ステータコイル、４５…ロータ、４６…誘導回転体、４７…ロータギア、５０…伝達輪列、５１…ロータピニオン、５２…遊星歯車機構、５３…減速ギア、５５…突起、６０…第１クラッチ機構、６１…第１クラッチ爪、６２…第２クラッチ爪、６４…クラッチ切換レバー、６４Ａ…クラッチ切断位置のクラッチ切断位置、６５…カムピン、６６…カム溝、６７…傾斜カム、７０…回転規制機構、８０…クラッチ機構、８１…回転部材、８２…扇ギア、８３…ロックレバー、８４…ロックギア、８５…増速ギア、８７…ブレーキゴム、１０１…ケース側枠部、１０２…環状部、１０３…筒状部、１０４…円形板部、１０６…スライダー支持部、１０７…切欠き部、１１０…筒部、１１０ａ…環状面部分（ケース側環状面部分）、１１１…突出部、１１１ａ…突出面部分（ケース側突出面部分）、１１２…ケース側当接面、１１３…ケース側貫通穴部分、１１４…凹部、１１５…段部、１１５ａ…段部の端面、１１６…支柱部、１１７…固定部、１２１…天井板部、１２２…カバー側枠部、１２３…筒部分、１２３ａ…環状面部分（カバー側環状面部分）、１２４…突出部分、１２４ａ…突出面部分（カバー側突出面部分）、１２５…カバー側当接面、１２６…カバー側貫通穴部分、１２７…凸部、１２８…段部、１２８ａ…第１面、１２８ｂ…第２面、１２９…面取り部、１３０…段部、１３０ａ…端面、４５１…マグネット、４５２…軸部、４５３…固定軸、５１１…被係止片、５２１…太陽歯車、５２２…第１回転体、５２３…内歯歯車、５２４…第２回転体、５２５…遊星歯車、５２６…第３回転体、５２７…大径歯車部、５２８…大径歯車部、５２９…小径歯車部、５３１…大径歯車部、５３２…小径歯車部、５３３…固定軸、６７１…傾斜面、６７２…カム面、６７３…係止片、８４１…突起部、８４２…大径部、８４３…小径歯車部、８５１…大径歯車部、８５２…小径歯車部、Ｃ…出力歯車の軸線

Claims (3)

1. モータと、
   前記モータからの駆動力を出力歯車に伝達するギア輪列と、
   前記モータおよび前記ギア輪列を収容するハウジングと、を有し、
   前記ハウジングは、ケースと、前記出力歯車の軸線方向で前記ケースに積層されたカバーと、を備え、
   前記ケースは、前記カバーの側を向くケース側当接面を備え、
   前記カバーは、前記ケース側当接面に当接するカバー側当接面を備え、
   前記ケース側当接面および前記カバー側当接面の一方には、凸部および凹部の一方が設けられており、
   前記ケース側当接面および前記カバー側当接面の他方には、前記凸部および前記凹部の他方が設けられており、
   前記ケースと前記カバーとを積層したときに前記凸部が前記凹部に挿入されており、
   前記ハウジングには、ボルトを用いて当該ハウジングを外部の取り付け部に固定するためのボルト用貫通穴が設けられており、
   前記ボルト用貫通穴は、前記ケースを前記軸線方向に貫通して前記ケース側当接面に開口するケース側貫通穴と、前記ケース側貫通穴と同軸で前記カバーを貫通して前記カバー側当接面に開口するカバー側貫通穴と、を備え、
   前記ケースは、前記軸線方向および当該軸線回りの周方向に延びて、前記モータ、前記ギア輪列および前記出力歯車を径方向の外側から囲むケース側枠部を備え、
   前記ケース側当接面は、前記ケース側枠部における前記軸線方向の途中位置から当該ケース側枠部の内側に延びており、
   前記カバーは、前記軸線方向および前記周方向に延びており、前記ケースの側の先端部分が、前記ケース側枠部の内側に嵌合可能なカバー側枠部を備え、
   前記カバー側当接面は、前記カバー側枠部の前記ケースの側の先端面であり、
   前記カバー側枠部の外周面における前記軸線方向の途中位置には、前記ケースから離間する側が外側に広がる段部が設けられており、
   前記ケース側枠部の内側に前記カバー側枠部を挿入して前記ケース側当接面と前記カバー側当接面とを当接させたときに、前記ケース側枠部における前記カバーの側の先端に前記段部が対向し、
   前記ケース側当接面は、前記ケース側貫通穴と同心のケース側環状面部分と、前記ケー
   ス側環状面部分の周方向一部分から外側に突出するケース側突出面部分と、を備え、
   前記カバー側当接面は、前記カバー側貫通穴と同心のカバー側環状面部分と、前記カバー側環状面部分の周方向一部分から外側に突出するカバー側突出面部分と、を備え、
   前記凸部および前記凹部の一方は、前記カバー側突出面部分に設けられており、
   前記凸部および前記凹部の他方は、前記ケース側突出面部分に設けられており、
   前記ケースは、樹脂製であり、前記軸線方向に延びる筒部と、前記筒部の外周面から前記軸線方向と交差する方向に突出する突出部、を備え、
   前記筒部における前記カバーの側の端面は、前記ケース側環状面部分であり、
   前記突出部における前記カバーの側の端面は、前記ケース側突出面部分であり、
   前記筒部および前記突出部は、前記ケース側枠部の内側に当該前記ケース側枠部から連続して設けられ、
   前記凹部は、前記ケース側突出面部分に設けられており、
   前記凸部は、前記カバー側突出面部分に設けられており、
   前記凹部の深さ寸法は、前記凸部の突出寸法よりも長く、
   前記カバーは、前記カバー側枠部の周方向の一部分における前記ケースの側の端部分に、前記軸線方向に延びる筒部分と、前記筒部分の外周面から前記軸線方向と交差する方向に突出する突出部分と、を備えるとともに、前記カバー側枠部における前記筒部分および前記突出部分の前記ケースの側とは反対側に当該筒部分および当該突出部分から内側に広がる段部を備え、
   前記筒部分における前記カバーの側の端面は、前記カバー側環状面部分であり、
   前記突出部分における前記ケース側の端面は、前記カバー側突出面部分であり、
   前記段部は、前記ケースの側を向く第１面と、前記第１面の内周側の端から前記軸線方向を前記ケースとは反対側に延びる第２面とを備え、
   前記第１面と前記第２面との間の角部には、部分的に面取り部が設けられていることを特徴とするギアードモータ。
2. 前記凸部および前記凹部は、前記ボルト用貫通穴の中心よりも前記ギア輪列に近い位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
3. 請求項１または２に記載のギアードモータと、
   外部の排水弁に接続される排水弁駆動部材と、
   前記出力歯車の回転を排水弁駆動部材の直動に変換する回転直動変換機構と、
   を有し、
   前記ハウジングは、開口部を備え、
   前記排水弁駆動部材の一部分と前記回転直動変換機構とは、前記ハウジングに収納されており、
   前記排水弁駆動部材は、前記開口部を経由する経路に沿って直動することを特徴とする排水弁駆動装置。
   
   

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