JP5980267B2 - モータ及びアクチュエータ - Google Patents
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Description
モータケースに回転可能に軸支される回転軸と該回転軸を中心に組み付けられるロータヨークとその外周面に組み付けられた環状磁石と、を備えたロータと、前記モータケース内に前記ロータの外周に配置されたステータと、を備えたモータであって、前記ロータヨークは、円盤状のベース部の中央で軸方向に起立形成され前記回転軸が組み付けられる第一の環状部と、それより外周側に前記ベース部から軸方向に起立形成された第二の環状部と、を備え、前記第一環状部と第二環状部との間は、前記モータケースから軸方向に起立形成された仕切り壁により仕切られており、前記第一の環状部と前記仕切り壁との間に軸方向両側が前記ロータヨークと前記モータケースに挟み込まれて第一軸受部が組み付けられ、前記仕切り壁と前記第二環状部との間に軸方向両側が前記ロータヨークと前記モータケースに挟み込まれて第二軸受部が組み付けられており、前記第一軸受部及び前記第二軸受部のうちいずれかの軸方向端部に配置された予圧付与部材によって、前記ロータヨークと前記モータケースを介して他方の軸受部に軸方向に作用する押圧力を強めることで双方の軸受部に予圧が付与されて同心状に組み付けられることを特徴とする。
これにより、一方の軸受部に予圧をかけると、ワッシャー若しくはモータケースのような固定部に対して可動部であるロータヨークに反力を作用させて他方の軸受部に予圧を付与することができる。
これにより遊星歯車機構は太陽歯車を中心に遊星歯車と内歯車が互い径方向に噛み合って組み付けられるため、ロータヨークの第三環状部に囲まれた収納部に偏平化かつ薄型化してコンパクトに収納することができる。
ロータ6は、モータケース3(第二ハウジング5)に回転可能に軸支される回転軸7と該回転軸7を中心に組み付けられるロータヨーク8とその外周面に環状のロータマグネット9を備えている。ロータマグネット9は周方向にN極とS極が交互に着磁されている。
また、モータケース3内にはロータ6の外周にステータ10が配置されている。ステータコア10aにはコイルは巻かれており、極歯10bはロータマグネット9と配向配置されている。
また、ステータコア10aと第二ハウジング5の内底部との隙間には、センサ基板10cが設けられている。センサ基板10cには図示しないホールICなどのロータの磁極位置を検出する検出素子が搭載されている。
第二軸受部12は、仕切り壁5aと第二環状部8cとの間に組み付けられている。第二軸受部12は、ロータヨーク8のベース部8aと第二ハウジング5との間に挟み込まれて抜け止めされて組み付けられる。第二軸受部12の内輪は仕切り壁5aと当接してフリーに回転し、外輪は第二環状部8cに圧入されて固定されて組み付けられる。
図2(B)において、ロータヨーク8のベース部8a外周には、第三環状部8dが起立形成されている。第三環状部8dの外周には環状のロータマグネット9が組み付けられている。第三環状部8dに囲まれた第一環状部8b及び第二環状部8cとベース部8aを介して反対側に形成された収納部8e(図2(C)参照)には、ロータ6の回転を減速して出力する減速機構Nが組み付けられる。
モータケース3の構成や減速機構Nの構成は、図2(A)〜(C)と同様であるので援用するものとし、モータMの構成、とりわけ第一,第二軸受部の構成について説明する。図3(B)に示すように、ウェーブワッシャー14(予圧付与部材)は、ロータヨーク8のベース部8aと第二軸受部12との間に組み付けられている。
Claims (7)
- モータケースに回転可能に軸支される回転軸と該回転軸を中心に組み付けられるロータヨークとその外周面に組み付けられた環状磁石と、を備えたロータと、
前記モータケース内に前記ロータの外周に配置されたステータと、を備えたモータであって、
前記ロータヨークは、円盤状のベース部の中央で軸方向に起立形成され前記回転軸が組み付けられる第一の環状部と、それより外周側に前記ベース部から軸方向に起立形成された第二の環状部と、を備え、
前記第一環状部と第二環状部との間は、前記モータケースから軸方向に起立形成された仕切り壁により仕切られており、前記第一の環状部と前記仕切り壁との間に軸方向両側が前記ロータヨークと前記モータケースに挟み込まれて第一軸受部が組み付けられ、前記仕切り壁と前記第二環状部との間に軸方向両側が前記ロータヨークと前記モータケースに挟み込まれて第二軸受部が組み付けられており、前記第一軸受部及び前記第二軸受部のうちいずれかの軸方向端部に配置された予圧付与部材によって、前記ロータヨークと前記モータケースを介して他方の軸受部に軸方向に作用する押圧力を強めることで双方の軸受部に予圧が付与されて同心状に組み付けられることを特徴とするモータ。 - 前記第一軸受部は、前記第一環状部の外周に設けられた抜け止めワッシャーにより軸方向に抜け止めされて組み付けられ、前記第二軸受部は、前記モータケースにより抜け止めされて組み付けられる請求項1記載のモータ。
- 前記仕切り壁と前記第一軸受部との間に組み付けられた前記予圧付与部材によって前記ロータヨークを軸方向に付勢することにより、前記第二軸受部に予圧を付与する請求項1又は請求項2記載のモータ。
- 前記ベース部と前記第二軸受部との間に組み付けられた前記予圧付与部材によって前記ロータヨークを軸方向に付勢することにより、前記第一軸受部に予圧を付与する請求項1又は請求項2記載のモータ。
- 前記ロータヨークのベース部外周には、第三環状部が起立形成されており、前記第一環状部及び第二環状部と前記ベース部を介して反対側には前記第三環状部に囲まれた収納部が形成されている請求項1乃至請求項4のいずれか1項記載のモータ。
- 出力軸と、該出力軸と機械的に連結され請求項1乃至請求項5のいずれかに記載されたモータの前記ロータヨークの収納部に収納され前記モータの回転駆動を減速して前記出力軸に伝達する減速機構と、を備えたアクチュエータ。
- 前記減速機構は、前記回転軸に形成された太陽歯車と、該太陽歯車と同心状に前記モータケースに組み付けられた内歯車と、前記太陽歯車と内歯車に噛み合い前記太陽歯車を中心に転がり回転する遊星歯車と、該遊星歯車の中心軸と連結すると共に前記出力軸が形成されたキャリヤと、を備えた遊星歯車機構である請求項6記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014111180A JP5980267B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | モータ及びアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014111180A JP5980267B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | モータ及びアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015226417A JP2015226417A (ja) | 2015-12-14 |
JP5980267B2 true JP5980267B2 (ja) | 2016-08-31 |
Family
ID=54842852
Family Applications (1)
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JP2014111180A Active JP5980267B2 (ja) | 2014-05-29 | 2014-05-29 | モータ及びアクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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Family Cites Families (2)
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2014
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