JP7087652B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7087652B2 JP7087652B2 JP2018091714A JP2018091714A JP7087652B2 JP 7087652 B2 JP7087652 B2 JP 7087652B2 JP 2018091714 A JP2018091714 A JP 2018091714A JP 2018091714 A JP2018091714 A JP 2018091714A JP 7087652 B2 JP7087652 B2 JP 7087652B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tooth gear
- axial direction
- external tooth
- shaft
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
- H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/323—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising eccentric crankshafts driving or driven by a gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Description
Claims (6)
- 中心軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとを互いに相対回転可能に連結する第1ベアリングと、
前記モータシャフトに固定される第2ベアリングと、
前記モータシャフトに軸方向一方側向きの予圧を加える予圧部材と、
を備え、
前記モータシャフトは、前記中心軸に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心軸部を有し、
前記減速機構は、
前記偏心軸部に前記第2ベアリングを介して連結される外歯ギアと、
前記外歯ギアの径方向外側を囲んで固定され、前記外歯ギアと噛み合う内歯ギアと、
前記出力シャフトから径方向外側に拡がり、前記外歯ギアの軸方向一方側に位置するフランジ部と、
前記フランジ部と前記外歯ギアとのうちの一方から他方に向かって軸方向に突出し、周方向に沿って配置される複数の突出部と、
を有し、
前記フランジ部と前記外歯ギアとのうちの他方は、周方向に沿って配置される複数の穴部を有し、
前記穴部は、内径が前記突出部の外径よりも大きく、
前記複数の突出部は、前記複数の穴部のそれぞれに挿入され、前記穴部の内側面を介して、前記外歯ギアを前記中心軸回りに揺動可能に支持し、
前記第2ベアリングは、内輪と前記内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受であり、
前記モータシャフトは、前記偏心軸部の軸方向他方側に繋がる大径軸部を有し、
前記大径軸部は、前記偏心軸部よりも外径が大きく、前記内輪に軸方向他方側から接触し、
前記外輪は、前記外歯ギアに軸方向他方側から接触する接触部を有し、
前記接触部は、前記外歯ギアを前記フランジ部に押し付けて接触させる、電動アクチュエータ。 - 前記接触部は、周方向に沿って延びる環状である、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記外歯ギアは、前記偏心軸部の径方向外側において前記偏心軸部を囲む環状であり、
前記外輪は、前記外歯ギアの径方向内側に嵌め合わされる外輪本体部を有し、
前記接触部は、前記外輪本体部から径方向外側に突出し、前記外歯ギアの軸方向他方側の面のうち前記外歯ギアの内周縁部と接触する、請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記外歯ギアは、
外歯ギア本体部と、
前記外歯ギア本体部から軸方向一方側に突出する接触凸部と、
を有し、
前記フランジ部は、軸方向一方側に窪む接触凹部を有し、
前記接触凸部の軸方向一方側の面は、前記接触凹部の底面に接触する、請求項1から3のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトの軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第3ベアリングをさらに備え、
前記予圧部材は、前記第3ベアリングを介して前記モータシャフトに軸方向一方側向きの予圧を加え、
前記モータシャフトは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって外径が大きくなる段差部を有し、
前記第3ベアリングは、前記段差部における軸方向他方側を向く段差面に軸方向他方側から接触する、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記出力シャフトは、軸方向一方側に窪む収容凹部を有し、かつ、前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記収容凹部内に収容され、
前記第1ベアリングは、前記収容凹部内において前記モータシャフトを支持する、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018091714A JP7087652B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 電動アクチュエータ |
CN201920629357.4U CN209593197U (zh) | 2018-05-10 | 2019-05-05 | 电动致动器 |
US16/406,023 US20190346023A1 (en) | 2018-05-10 | 2019-05-08 | Electric actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018091714A JP7087652B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 電動アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019198191A JP2019198191A (ja) | 2019-11-14 |
JP7087652B2 true JP7087652B2 (ja) | 2022-06-21 |
Family
ID=68345477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018091714A Active JP7087652B2 (ja) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 電動アクチュエータ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190346023A1 (ja) |
JP (1) | JP7087652B2 (ja) |
CN (1) | CN209593197U (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019118195A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ、回転制御機構 |
JP7197296B2 (ja) * | 2018-07-12 | 2022-12-27 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ及びこのギヤドモータを備えたロボット |
JP7467968B2 (ja) | 2020-02-13 | 2024-04-16 | ニデックパワートレインシステムズ株式会社 | 電動アクチュエータの組立方法、電動アクチュエータの組立装置、および電動アクチュエータ |
KR102534827B1 (ko) * | 2021-02-26 | 2023-05-18 | 주식회사평화발레오 | 회전식 감속 액추에이터 |
CN113700829B (zh) * | 2021-07-22 | 2024-04-26 | 中国北方车辆研究所 | 一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258289A (ja) | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2012110160A (ja) | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Mitsuba Corp | モータ装置 |
JP2013258795A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Mitsuba Corp | 減速機付きモータ |
JP2014011931A (ja) | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Seiko Epson Corp | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、モーター、ロボット、ロボットハンド |
JP2015128948A (ja) | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2016109226A (ja) | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
JP2017048836A (ja) | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の軸受構造 |
-
2018
- 2018-05-10 JP JP2018091714A patent/JP7087652B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-05 CN CN201920629357.4U patent/CN209593197U/zh active Active
- 2019-05-08 US US16/406,023 patent/US20190346023A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006258289A (ja) | 2005-02-16 | 2006-09-28 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2012110160A (ja) | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Mitsuba Corp | モータ装置 |
JP2013258795A (ja) | 2012-06-11 | 2013-12-26 | Mitsuba Corp | 減速機付きモータ |
JP2014011931A (ja) | 2012-07-03 | 2014-01-20 | Seiko Epson Corp | 電気機械装置およびそれを用いたアクチュエーター、モーター、ロボット、ロボットハンド |
JP2015128948A (ja) | 2014-01-08 | 2015-07-16 | Ntn株式会社 | インホイールモータ駆動装置 |
JP2016109226A (ja) | 2014-12-08 | 2016-06-20 | 株式会社デンソー | 回転式アクチュエータ |
JP2017048836A (ja) | 2015-09-01 | 2017-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の軸受構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019198191A (ja) | 2019-11-14 |
CN209593197U (zh) | 2019-11-05 |
US20190346023A1 (en) | 2019-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7087652B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP7183568B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2018126032A (ja) | 電動アクチュエータ | |
WO2017203753A1 (ja) | アクチュエータ | |
JP6844710B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP7139644B2 (ja) | 電動ホイール | |
JP2020005431A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2019068517A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2020124099A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2020005432A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP7206967B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2020045985A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2022057439A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6965710B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5980267B2 (ja) | モータ及びアクチュエータ | |
JP4185746B2 (ja) | 相対回転状態検知装置 | |
JP2020127310A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2019068518A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2021193303A (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN217282558U (zh) | 电动致动器 | |
JP7192538B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
CN114321356B (zh) | 电动致动器 | |
JP2021193304A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2020054121A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2011099510A (ja) | クラッチ及びモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210506 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210506 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20210806 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20210806 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220317 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20220401 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7087652 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |