JP7183568B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (7)
- 中心軸を中心として回転するモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、
前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
前記モータシャフトと前記出力シャフトとを互いに相対回転可能に連結する第1ベアリングと、
前記第1ベアリングよりも軸方向他方側において前記モータシャフトに固定される第2ベアリングと、
を備え、
前記出力シャフトは、軸方向一方側に窪む収容凹部を有し、
前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記収容凹部内に収容され、
前記第1ベアリングは、前記収容凹部内において前記モータシャフトを支持し、
前記モータシャフトは、前記中心軸に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心軸部を有し、
前記減速機構は、
前記偏心軸部に前記第2ベアリングを介して連結される外歯ギアと、
前記外歯ギアの径方向外側を囲んで固定され、前記外歯ギアと噛み合う内歯ギアと、
前記出力シャフトから径方向外側に拡がり、前記外歯ギアの軸方向一方側に位置するフランジ部と、
前記フランジ部から軸方向他方側に突出し、周方向に沿って配置される複数の突出部と、
を有し、
前記外歯ギアは、軸方向他方側に窪む複数の穴部を有し、
前記複数の穴部は、周方向に沿って配置され、かつ、内径が前記突出部の外径よりも大きく、
前記複数の突出部は、前記複数の穴部のそれぞれに挿入され、前記穴部の内側面を介して、前記外歯ギアを前記中心軸回りに揺動可能に支持し、
前記モータシャフトに軸方向一方側向きの予圧を加える予圧部材をさらに備え、
前記第2ベアリングは、内輪と前記内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受であり、
前記モータシャフトは、前記偏心軸部の軸方向他方側に繋がる大径軸部を有し、
前記大径軸部は、前記偏心軸部よりも外径が大きく、前記内輪に軸方向他方側から接触し、
前記外輪は、前記外歯ギアに軸方向他方側から接触する接触部を有する、電動アクチュエータ。 - 前記穴部および前記突出部は、径方向に沿って視て、前記第2ベアリングおよび前記偏心軸部と重なる、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記接触部は、周方向に沿って延びる環状である、請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記外歯ギアは、前記偏心軸部の径方向外側において前記偏心軸部を囲む環状であり、
前記外輪は、前記外歯ギアの径方向内側に嵌め合わされる外輪本体部を有し、
前記接触部は、前記外輪本体部から径方向外側に突出し、前記外歯ギアの軸方向他方側の面のうち前記外歯ギアの内周縁部と接触する、請求項1または3に記載の電動アクチュエータ。 - 前記接触部は、前記外歯ギアを前記フランジ部に押し付けて接触させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記外歯ギアは、
外歯ギア本体部と、
前記外歯ギア本体部から軸方向一方側に突出する接触凸部と、
を有し、
前記フランジ部は、軸方向一方側に窪む接触凹部を有し、
前記接触凸部の軸方向一方側の面は、前記接触凹部の底面に接触する、請求項5に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトの軸方向他方側の部分を回転可能に支持する第3ベアリングをさらに備え、
前記予圧部材は、前記第3ベアリングを介して前記モータシャフトに軸方向一方側向きの予圧を加え、
前記モータシャフトは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって外径が大きくなる段差部を有し、
前記第3ベアリングは、前記段差部における軸方向他方側を向く段差面に軸方向他方側から接触する、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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