JP2015128948A - インホイールモータ駆動装置 - Google Patents
インホイールモータ駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015128948A JP2015128948A JP2014001600A JP2014001600A JP2015128948A JP 2015128948 A JP2015128948 A JP 2015128948A JP 2014001600 A JP2014001600 A JP 2014001600A JP 2014001600 A JP2014001600 A JP 2014001600A JP 2015128948 A JP2015128948 A JP 2015128948A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotating shaft
- wheel
- bearing
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 52
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 44
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 27
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 24
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 60
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 18
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 9
- 239000010724 circulating oil Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 2
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 2
- 229910000760 Hardened steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910000963 austenitic stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000005496 tempering Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
【解決手段】 モータ部と、減速部と、車輪用軸受部と、ケーシングとを備え、前記モータ部が、前記ケーシングに固定されたステータと、複数の転がり軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持されるモータ回転軸と、このモータ回転軸に装着されたロータとからなり、前記モータ部のモータ回転軸が前記減速部の減速機入力軸を回転駆動し、この減速機入力軸の回転を減速して減速機出力軸に伝達し、前記車輪用軸受部が前記減速機出力軸に連結されたインホイールモータ駆動装置において、前記モータ回転軸は、複数の転がり軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、前記モータ回転軸とこれを支持する転がり軸受との間の嵌め合いが、中間嵌めもしくはしまり嵌めであることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ロータを装着したモータ回転軸(以下、モータロータともいう。)の回転1次強制振動成分は、モータロータの回転に伴う振動であり、1回転に1回の振動成分である。この振動は、モータロータの形状中心と慣性中心が一致している状態であれば、モータロータの不釣合い量と回転数によって定まる遠心力により生じ、不釣合い量を極力小さくすることは、振動抑制には有効な手段である。
振れ回りを抑制するために、モータ回転軸と転がり軸受との間の嵌め合い隙間をなくすることに着目し、モータ回転軸と転がり軸受との間の嵌め合いを、中間嵌めもしくはしまり嵌めにすることが有効であることが判明した。しまり嵌めとは、モータ回転軸の軸径が転がり軸受の内径よりも常に大きい関係にあり、すきま嵌めは、その逆で、モータ回転軸の軸径が転がり軸受の内径よりも常に小さい関係にある。中間嵌めは、すきま嵌めからしまり嵌めのどちらにもなる可能性がある嵌め合いである。ここで、中間嵌めは、ラジアル軸受に対する軸の公差として21〜2μmの締め代とし、しまり嵌めは、ラジアル軸受に対する軸の公差として45〜22μmの締め代とし、すきま嵌めは、ラジアル軸受に対する軸の公差として0〜43μmのすきまとした。
モータ回転軸と転がり軸受間の嵌め合い隙間をなくしても、転がり軸受とケーシング間に隙間がある場合には、やはりモータ回転軸が振れ回ることになる。軸受の組立を考慮した場合、軸受の内輪および外輪の両方をしまり嵌めとすることは、組立時に軸受の転動体が軌道面を傷つけることになり、軸受の寿命および振動に対して不適である。そのため、モータ回転軸と軸受内輪間を中間嵌めもしくはしまり嵌めとした場合には、軸受外輪とケーシング間はすきま嵌めとすることが好ましい。その場合、振れ回りを抑制する対策が必要であることが判明した。
転がり軸受には、軸受内部隙間が存在する。軸受内部隙間は、内外輪の温度差により一般的に小さくなり、軸受寿命の観点から、運転隙間が初期隙間よりもわずかに大きくなるように選定される。しかし、この軸受内部隙間は、モータロータの振れ回り要因の一つとなる。ばね下重量となるインホイールモータ駆動装置においては、この振れ回りも大きな影響を及ぼすことが判明した。
モータ回転軸と減速機入力軸は、トルク伝達のためにスプライン嵌合で連結されているが、モータ回転軸と減速機入力軸との間に生じるミスアライメントや噛合いの歯打ちによる振動などの動きを抑制することが有効であることが判明した。
Claims (7)
- モータ部と、減速部と、車輪用軸受部と、ケーシングとを備え、前記モータ部が、前記ケーシングに固定されたステータと、複数の転がり軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持されるモータ回転軸と、このモータ回転軸に装着されたロータとからなり、前記モータ部のモータ回転軸が前記減速部の減速機入力軸を回転駆動し、この減速機入力軸の回転を減速して減速機出力軸に伝達し、前記車輪用軸受部が前記減速機出力軸に連結されたインホイールモータ駆動装置において、
前記モータ回転軸は、複数の転がり軸受を介して前記ケーシングに回転自在に支持され、前記モータ回転軸とこれを支持する転がり軸受との間の嵌め合いが、中間嵌めもしくはしまり嵌めであることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 - 前記転がり軸受と前記ケーシングとの間の嵌め合いが、すきま嵌めであることを特徴とする請求項1に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記転がり軸受に軸方向の定圧予圧が付与されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記モータ回転軸が一対の転がり軸受を介して両持ち支持され、前記転がり軸受のいずれか一方が、前記ケーシングに固定された押え部材の側面を軸受外輪の端面に当接させて固定されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記押え部材により固定された転がり軸受が、前記モータ回転軸の減速部側端部を支持する軸受であることを特徴とする請求項4に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記押え部材が中空円板であることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のインホイールモータ駆動装置。
- 前記押え部材が、中空円板の基部とこの基部から内径側に突出した複数の当接部とからなることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載のインホイールモータ駆動装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001600A JP6328429B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | インホイールモータ駆動装置 |
CN201480071288.XA CN105848951B (zh) | 2014-01-08 | 2014-12-19 | 轮内电动机驱动装置 |
US15/109,266 US9914349B2 (en) | 2014-01-08 | 2014-12-19 | In-wheel motor drive device |
PCT/JP2014/083792 WO2015104980A1 (ja) | 2014-01-08 | 2014-12-19 | インホイールモータ駆動装置 |
EP14878006.7A EP3093175B1 (en) | 2014-01-08 | 2014-12-19 | In-wheel motor drive device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001600A JP6328429B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | インホイールモータ駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015128948A true JP2015128948A (ja) | 2015-07-16 |
JP6328429B2 JP6328429B2 (ja) | 2018-05-23 |
Family
ID=53760075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014001600A Active JP6328429B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | インホイールモータ駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6328429B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019198191A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2019198190A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2021067305A (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-30 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01307911A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Canon Inc | 回転ドラム装置 |
JP2005325907A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | アンギュラ玉軸受装置 |
JP2012148725A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013029195A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-02-07 | Jtekt Corp | モータ駆動力伝達装置 |
-
2014
- 2014-01-08 JP JP2014001600A patent/JP6328429B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01307911A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Canon Inc | 回転ドラム装置 |
JP2005325907A (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | アンギュラ玉軸受装置 |
JP2012148725A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-09 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013029195A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-02-07 | Jtekt Corp | モータ駆動力伝達装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019198191A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2019198190A (ja) * | 2018-05-10 | 2019-11-14 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP7087652B2 (ja) | 2018-05-10 | 2022-06-21 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP7183568B2 (ja) | 2018-05-10 | 2022-12-06 | 日本電産トーソク株式会社 | 電動アクチュエータ |
JP2021067305A (ja) * | 2019-10-21 | 2021-04-30 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型減速装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6328429B2 (ja) | 2018-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015104980A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6301125B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP5778433B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2011183825A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015008606A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6328429B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015046087A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6400297B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016017351A1 (ja) | サイクロイド減速機およびこれを備えたインホイールモータ駆動装置 | |
JP6324761B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015133278A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2015080996A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP6333579B2 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2018002149A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015137073A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016043011A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016043012A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2016023706A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015098490A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
JP2018173173A (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2015137085A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 | |
WO2016132792A1 (ja) | 車両用モータ駆動装置 | |
WO2015098487A1 (ja) | インホイールモータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6328429 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |