JP2021052563A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】ベアリングの軸方向の組み付け誤差を吸収でき、かつ、モータシャフトが軸方向に移動することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動アクチュエータは、モータシャフト２１に固定されるロータ本体、およびロータ本体と隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータと、モータシャフトに連結される減速機構と、ステータの軸方向一方側を覆うケース壁部１２ｂを有し、モータシャフト２１に固定され、回転可能に支持する第１ベアリング５１と、ケース壁部１２ｂに設けられ、第１ベアリング５１を保持するベアリング保持部材１３０と、ケース壁部１２ｂに対してベアリング保持部材１３０を軸方向に移動可能な位置調整機構１４０と、を備える。ベアリング保持部材１３０は、第１ベアリング５１が嵌め合わされる筒状の周壁部１３１と、軸方向一方側から第１ベアリング５１を支持する支持壁部１３２と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

減速機を備える電動アクチュエータが知られる。例えば、特許文献１には、入力軸の偏心部の外周にベアリングを介して設けられたサンギアと、サンギアと噛み合うリングギアと、を有する減速機が記載される。このような減速機においては、サンギアから軸方向に突出する突出部が、出力軸が有する穴部に入り込む。これにより、突出部と穴部とを介してサンギアから出力軸に回転駆動力が伝達される。

特開２０１６−１０９２２６号公報

上記のような電動アクチュエータには、入力軸を支持するベアリングに軸方向から接触するウェーブワッシャが設けられる場合がある。この場合、ウェーブワッシャによってベアリングの軸方向の組み付け誤差を吸収できる。しかし、一方で、ウェーブワッシャが弾性圧縮変形することで、ベアリングと共に入力軸が大きく移動する場合がある。これにより、例えば、サンギアと出力軸との相対位置が軸方向にずれ、突出部が穴部から抜け出る等の不具合が生じる虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ベアリングの軸方向の組み付け誤差を吸収でき、かつ、モータシャフトが軸方向に移動することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なモータシャフト、前記モータシャフトに固定されるロータ本体、および前記ロータ本体と隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータと、前記モータシャフトに連結される減速機構と、前記ステータの軸方向一方側を覆うケース壁部を有し、前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、前記モータシャフトに固定され、前記モータシャフトのうち前記ロータ本体よりも軸方向一方側に位置する部分を回転可能に支持する第１ベアリングと、前記ケース壁部に設けられ、前記第１ベアリングを保持するベアリング保持部材と、前記ケース壁部に対して前記ベアリング保持部材を軸方向に移動可能な位置調整機構と、を備える。前記ベアリング保持部材は、前記第１ベアリングの径方向外側に位置し、前記第１ベアリングが嵌め合わされる筒状の周壁部と、軸方向一方側から前記第１ベアリングを支持する支持壁部と、を有する。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、ベアリングの軸方向の組み付け誤差を吸収でき、かつ、モータシャフトが軸方向に移動することを抑制できる。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。 図３は、本実施形態の支持部材およびベアリング保持部材を上側から視た図である。 図４は、本実施形態の支持部材およびベアリング保持部材を示す斜視図である。 図５は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、図１におけるV−V断面図である。 図６は、本実施形態のベアリング保持部材を示す斜視図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸方向およびＹ軸方向は、軸方向Ｚと直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。

また、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１および図２に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、ベアリング保持部材１３０と、中心軸Ｊ１の軸方向Ｚに延びるモータシャフト２１を有するモータ２０と、制御部７０と、コネクタ部８０と、減速機構３０と、出力部４０と、回転検出装置６０と、配線部材９０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、ブッシュ５４と、を備える。

本実施形態において第１ベアリング５１、第２ベアリング５２および第３ベアリング５３は、転がり軸受である。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。図２に示すように、第１ベアリング５１は、内輪５１ａと、内輪５１ａの径方向外側に位置する外輪５１ｂと、内輪５１ａと外輪５１ｂとの径方向の間に位置する複数のボール５１ｃと、を有する。内輪５１ａおよび外輪５１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。図示は省略するが、複数のボール５１ｃは、周方向に沿って並んで配置される。複数のボール５１ｃは、内輪５１ａと外輪５１ｂとを連結する。第２ベアリング５２および第３ベアリング５３も、第１ベアリング５１と同様に、内輪と、外輪と、複数のボールと、を有する。

図１に示すように、ケース１１は、モータ２０および減速機構３０を収容する。ケース１１は、モータ２０を収容するモータケース１２と、減速機構３０を収容する減速機構ケース１３と、を有する。モータケース１２は、第１ケース筒部１２ａと、ケース壁部１２ｂと、制御基板収容部１２ｆと、上蓋部１２ｃと、端子保持部１２ｄと、第１配線保持部１４と、を有する。すなわち、ケース１１は、ケース壁部１２ｂを有する。モータケース１２の各部は、例えば、後述する支持部材１００および金属部材１１０を除いて樹脂製である。

第１ケース筒部１２ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向Ｚに延びる円筒状である。第１ケース筒部１２ａは、軸方向Ｚの両側に開口する。第１ケース筒部１２ａは、下側に開口する第１開口部１２ｇを有する。すなわち、モータケース１２は、第１開口部１２ｇを有する。第１ケース筒部１２ａは、モータ２０の径方向外側を囲む。

ケース壁部１２ｂは、第１ケース筒部１２ａの内周面から径方向内側に拡がる円環状である。ケース壁部１２ｂは、モータ２０の後述するステータ２３の上側を覆う。図２に示すように、ケース壁部１２ｂは、樹脂製のケース壁部本体１２ｉと、金属製の金属部材１１０と、支持部材１００と、を有する。

ケース壁部本体１２ｉは、第１ケース筒部１２ａの内周面から径方向内側に拡がる円環状の部分である。ケース壁部本体１２ｉは、後述するステータ２３の上側を覆う。ケース壁部本体１２ｉは、ケース壁部本体１２ｉを軸方向Ｚに貫通する貫通孔１２ｈを有する。図３に示すように、本実施形態において貫通孔１２ｈは、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。貫通孔１２ｈの内径Ｄ１は、後述する筒状部１０１の外径Ｄ２よりも大きい。

図２に示すように、金属部材１１０は、円環状であり、内周面に雌ネジ部１１１を有する。金属部材１１０は、例えば、ナットである。金属部材１１０は、ケース壁部本体１２ｉに埋め込まれる。より詳細には、金属部材１１０は、ケース壁部本体１２ｉのうち径方向内縁部に埋め込まれる。金属部材１１０は、貫通孔１２ｈの径方向内側面よりも径方向外側に離れた位置に位置する。金属部材１１０の上側の面は、ケース壁部本体１２ｉの上側の面よりも上側に位置する。金属部材１１０の上側の面は、軸方向Ｚと直交する平坦な面である。図３に示すように、本実施形態において金属部材１１０は、複数設けられる。複数の金属部材１１０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。金属部材１１０は、例えば、３つ設けられる。

支持部材１００は、ケース壁部本体１２ｉに固定される。支持部材１００は、金属製である。図４に示すように、支持部材１００は、筒状部１０１と、固定フランジ部１０２と、を有する。すなわち、ケース壁部１２ｂは、筒状部１０１と、固定フランジ部１０２と、を有する。本実施形態において筒状部１０１と固定フランジ部１０２とは、同一の単一部材の一部である。

本実施形態において筒状部１０１は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向Ｚに延びる円筒状である。筒状部１０１は、貫通孔１２ｈに上側から挿入される。筒状部１０１は、貫通孔１２ｈを介してケース壁部本体１２ｉよりも下側に突出する。

図３に示すように、筒状部１０１の外径Ｄ２は、貫通孔１２ｈの内径Ｄ１よりも小さい。そのため、筒状部１０１の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。図２および図３に示す例では、筒状部１０１の径方向外側面は、全周に亘って貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。図２に示すように、筒状部１０１は、筒状部１０１の内周面に設けられる雌ネジ部１０１ａを有する。本実施形態において雌ネジ部１０１ａは、筒状部１０１の内周面の全体に亘って設けられる。

固定フランジ部１０２は、筒状部１０１から径方向外側に延びる。本実施形態において固定フランジ部１０２は、筒状部１０１の上側の端部から径方向外側に延びる。図４に示すように、固定フランジ部１０２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。固定フランジ部１０２は、固定フランジ部１０２を軸方向Ｚに貫通する貫通部１０２ａを有する。本実施形態において貫通部１０２ａは、径方向に延び、径方向外側に開口する。言い換えると本実施形態において貫通部１０２ａは、固定フランジ部１０２の径方向外縁部から径方向内側に窪む部分である。

貫通部１０２ａの内側面のうち径方向内側の縁部は、軸方向Ｚに沿って視て、径方向内側に凹となる円弧状である。貫通部１０２ａの径方向外側の開口部は、径方向外側に向かうに従って周方向の寸法が大きくなる。本実施形態において貫通部１０２ａは、複数設けられる。複数の貫通部１０２ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。貫通部１０２ａは、例えば、３つ設けられる。図３に示すように、各貫通部１０２ａの内部は、各金属部材１１０の上側に位置する。貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌは、後述するネジ本体部１２１の外径Ｄ３よりも大きい。本実施形態において貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌは、貫通部１０２ａの径方向内側の端部と固定フランジ部１０２の径方向外縁部との間の径方向の距離に相当する。貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌおよび周方向の寸法は、金属部材１１０の外径よりも小さい。

固定フランジ部１０２は、ケース壁部本体１２ｉの上側に位置する。固定フランジ部１０２は、ケース壁部本体１２ｉに固定される。本実施形態において固定フランジ部１０２は、ケース壁部本体１２ｉに埋め込まれた金属部材１１０の雌ネジ部１１１に対して軸方向Ｚに締め込まれる複数のネジ部材１２０によって、金属部材１１０を介してケース壁部本体１２ｉに固定される。すなわち、電動アクチュエータ１０は、固定フランジ部１０２をケース壁部本体１２ｉに固定する複数のネジ部材１２０をさらに備える。ネジ部材１２０は、例えば、３つ設けられる。

図２に示すように、ネジ部材１２０は、ネジ本体部１２１と、ネジ頭部１２２と、を有する。ネジ本体部１２１は、貫通部１０２ａに通されて、金属部材１１０の雌ネジ部１１１に締め込まれる。図３に示すように、ネジ本体部１２１の外径Ｄ３は、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌよりも小さい。本実施形態において貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌとネジ本体部１２１の外径Ｄ３との差は、貫通孔１２ｈの内径Ｄ１と筒状部１０１の外径Ｄ２との差よりも大きい。

図２に示すように、ネジ頭部１２２は、ネジ本体部１２１の上側の端部に設けられる。ネジ頭部１２２は、固定フランジ部１０２の上側に位置する。ネジ頭部１２２は、固定フランジ部１０２の上側の面のうち貫通部１０２ａの周縁部と接触する。図３に示すように、ネジ頭部１２２の軸方向Ｚに沿って視た外形は、例えば、円形状である。ネジ頭部１２２の外径Ｄ４は、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌおよび貫通部１０２ａの周方向の寸法よりも大きい。

以上のように、各ネジ部材１２０が固定フランジ部１０２の上側から各貫通部１０２ａを通って金属部材１１０に締め込まれることで、固定フランジ部１０２がケース壁部本体１２ｉに固定される。本実施形態では、貫通部１０２ａおよびネジ部材１２０が、周方向に沿って一周に亘って等間隔に３つ以上配置される。そのため、支持部材１００をより強固かつ安定してケース壁部本体１２ｉに固定できる。固定フランジ部１０２の径方向外縁部は、ネジ部材１２０の径方向外縁部よりも径方向内側に位置する。

図２に示すように、ネジ部材１２０によって固定された固定フランジ部１０２は、金属部材１１０の上側の面に接触する。より詳細には、固定フランジ部１０２の下側の面のうち貫通部１０２ａの周縁部が、金属部材１１０の上側の面に接触する。固定フランジ部１０２は、ケース壁部本体１２ｉから上側に離れた位置に位置する。そのため、金属部材１１０によって固定フランジ部１０２を精度よく軸方向Ｚに位置決めできる。また、固定フランジ部１０２が軸方向Ｚに対して傾くことを抑制できる。また、固定フランジ部１０２がケース壁部本体１２ｉに直接的には接触しない。そのため、線膨張係数の違いによって樹脂製のケース壁部本体１２ｉと金属製の金属部材１１０との間に熱変形量の差が生じた場合であっても、ケース壁部本体１２ｉに応力が加えられることを抑制できる。これにより、ケース壁部本体１２ｉが破損すること、および金属部材１１０がケース壁部本体１２ｉから抜けること等を抑制できる。

図１に示すように、制御基板収容部１２ｆは、後述する制御基板７１を収容する部分である。制御基板収容部１２ｆは、第１ケース筒部１２ａの上側部分の径方向内側に構成される。制御基板収容部１２ｆの底面は、ケース壁部１２ｂの上面である。制御基板収容部１２ｆは、上側に開口する。上蓋部１２ｃは、制御基板収容部１２ｆの上端開口を塞ぐ板状の蓋である。端子保持部１２ｄは、第１ケース筒部１２ａから径方向外側に突出する。端子保持部１２ｄは、径方向外側に開口する円筒状である。端子保持部１２ｄは、後述する端子８１を保持する。

第１配線保持部１４は、第１ケース筒部１２ａから径方向外側に突出する。図１では、第１配線保持部１４は、第１ケース筒部１２ａからＸ軸方向の負の側に突出する。第１配線保持部１４は、軸方向Ｚに延びる。第１配線保持部１４の上端部の軸方向位置は、ケース壁部１２ｂの軸方向位置とほぼ同じである。第１配線保持部１４の周方向位置は、例えば、コネクタ部８０の周方向位置と異なる。

減速機構ケース１３は、モータケース１２の下側に位置する。減速機構ケース１３は、減速機構ケース本体１３ｉと、円筒部材１６と、を有する。減速機構ケース本体１３ｉは、樹脂製である。減速機構ケース本体１３ｉは、底壁部１３ａと、第２ケース筒部１３ｂと、突出筒部１３ｃと、第２配線保持部１５と、を有する。底壁部１３ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。底壁部１３ａは、減速機構３０の下側を覆う。

第２ケース筒部１３ｂは、底壁部１３ａの径方向外縁部から上側に突出する円筒状である。第２ケース筒部１３ｂは、上側に開口する。第２ケース筒部１３ｂの上端部は、第１ケース筒部１２ａの下端部に接触して固定される。突出筒部１３ｃは、底壁部１３ａの径方向内縁部から下側に突出する円筒状である。突出筒部１３ｃは、軸方向両側に開口する。

第２配線保持部１５は、第２ケース筒部１３ｂから径方向外側に突出する。図１では、第２配線保持部１５は、第２ケース筒部１３ｂからＸ軸方向の負の側、すなわち第１配線保持部１４が突出する側と同じ側に突出する。第２配線保持部１５は、第１配線保持部１４の下側に配置される。第２配線保持部１５は、例えば、中空で上側に開口する箱状である。第２配線保持部１５の内部は、第２ケース筒部１３ｂの内部と繋がる。第２配線保持部１５は、底壁部１５ａと、側壁部１５ｂと、を有する。底壁部１５ａは、底壁部１３ａから径方向外側に延びる。図１では、底壁部１５ａは、底壁部１３ａからＸ軸方向の負の側に延びる。側壁部１５ｂは、底壁部１５ａの外縁部から上側に延びる。

本実施形態においては、底壁部１３ａと底壁部１５ａとによって減速機構ケース本体１３ｉの底部１３ｊが構成される。底部１３ｊは、底部１３ｊの下側の面から上側に窪む収容凹部１７を有する。本実施形態において収容凹部１７は、底壁部１３ａと底壁部１５ａとに跨って設けられる。

円筒部材１６は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、円筒部材１６は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する多段の円筒状である。円筒部材１６は、金属製である。本実施形態において円筒部材１６は、板金製である。そのため、金属板をプレス加工することにより円筒部材１６を作ることができ、円筒部材１６の製造コストを低減できる。本実施形態において円筒部材１６は、非磁性材である。

円筒部材１６は、減速機構ケース本体１３ｉに埋め込まれる。円筒部材１６は、大径部１６ａと、円環部１６ｂと、小径部１６ｃと、を有する。大径部１６ａは、円筒部材１６の上側部分である。大径部１６ａは、第２ケース筒部１３ｂに埋め込まれる。大径部１６ａの内周面のうち上側の端部は、減速機構ケース１３の内部に露出する。図５に示すように、大径部１６ａは、内周面に、径方向外側に窪む位置決め凹部１６ｄを有する。なお、図５においては、減速機構ケース本体１３ｉの図示を省略する。

図１に示すように、円環部１６ｂは、大径部１６ａの下側の端部から径方向内側に延びる円環状の部分である。本実施形態において円環部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。円環部１６ｂは、底壁部１３ａに配置される。本実施形態において円環部１６ｂは、底壁部１３ａの上側の面に位置する。円環部１６ｂの径方向外縁部は、第２ケース筒部１３ｂに埋め込まれる。円環部１６ｂの上面のうち径方向内側寄りの部分は、減速機構ケース１３の内部に露出する。円環部１６ｂは、後述する第１マグネット６３の下側を覆う。

小径部１６ｃは、円筒部材１６の下側部分である。小径部１６ｃは、円環部１６ｂの径方向内縁部から下側に延びる。小径部１６ｃの外径および内径は、大径部１６ａの外径および内径よりも小さい。小径部１６ｃは、突出筒部１３ｃの径方向内側に嵌め合わされる。小径部１６ｃの内部には、軸方向Ｚに延びる円筒状のブッシュ５４が配置される。ブッシュ５４は、小径部１６ｃに嵌め合わされて、突出筒部１３ｃ内に固定される。ブッシュ５４は、上端部に径方向外側に突出するブッシュフランジ部５４ａを有する。ブッシュフランジ部５４ａは円環部１６ｂの上面に接触する。これにより、ブッシュ５４が小径部１６ｃの内部から下側に抜けることが抑制される。

減速機構ケース１３は、上側に開口する第２開口部１３ｈを有する。本実施形態において第２開口部１３ｈは、第２ケース筒部１３ｂの上側の開口と第２配線保持部１５の上側の開口とによって構成される。モータケース１２と減速機構ケース１３とは、第１開口部１２ｇと第２開口部１３ｈとが軸方向Ｚに対向した状態で互いに固定される。モータケース１２と減速機構ケース１３とが互いに固定された状態において、第１開口部１２ｇの内部と第２開口部１３ｈの内部とは、互いに繋がる。

本実施形態においてモータケース１２のうち支持部材１００を除く部分および減速機構ケース１３は、例えば、それぞれインサート成形によって作られる。モータケース１２のうち支持部材１００を除く部分は、金属部材１１０と配線部材９０のうち後述する第１配線部材９１とをインサート部材としたインサート成形によって作られる。減速機構ケース１３は、円筒部材１６と配線部材９０のうち後述する第２配線部材９２とをインサート部材としたインサート成形によって作られる。

ベアリング保持部材１３０は、ケース壁部１２ｂに設けられ、第１ベアリング５１を保持する部材である。図２に示すように、本実施形態においてベアリング保持部材１３０は、筒状部１０１の径方向内側に保持される。ベアリング保持部材１３０は、周壁部１３１と、支持壁部１３２と、を有する。図６に示すように、周壁部１３１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。本実施形態において周壁部１３１は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向Ｚの両側に開口する円筒状である。図２に示すように、周壁部１３１は、筒状部１０１の径方向内側に位置し、かつ、第１ベアリング５１の径方向外側に位置する。周壁部１３１には、第１ベアリング５１が嵌め合わされる。より詳細には、周壁部１３１の下側部分の径方向内側に、第１ベアリング５１の外輪５１ｂが隙間嵌めされる。

周壁部１３１は、周壁部１３１の径方向外側面に設けられる雄ネジ部１３１ａを有する。本実施形態において雄ネジ部１３１ａは、周壁部１３１の径方向外側面の全体に亘って設けられる。雄ネジ部１３１ａは、雌ネジ部１０１ａと噛み合う。これにより、周壁部１３１は、筒状部１０１の径方向内側にネジで固定される。

支持壁部１３２は、周壁部１３１の上側部分から径方向内側に突出する。支持壁部１３２は、内径が内輪５１ａの外径よりも大きい環状である。図６に示すように、本実施形態において支持壁部１３２は、中心軸Ｊ１と中心とする円環状である。本実施形態において支持壁部１３２の上側の面は、周壁部１３１の上側の面と軸方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。支持壁部１３２の上側の面は、周壁部１３１の上側の面と共にベアリング保持部材１３０の上側の面を構成する。

図２に示すように、支持壁部１３２は、筒状部１０１の径方向内側に位置する。支持壁部１３２は、モータシャフト２１の径方向外側においてモータシャフト２１を囲む。本実施形態において支持壁部１３２の内周面は、内輪５１ａの外周面よりも径方向外側に位置する。支持壁部１３２は、第１ベアリング５１の上側に位置する。支持壁部１３２は、上側から第１ベアリング５１を支持する。支持壁部１３２の下面は、第１ベアリング５１の上面と接触する。より詳細には、支持壁部１３２の下面は、外輪５１ｂの上面と接触する。すなわち、本実施形態において支持壁部１３２は、上側から外輪５１ｂを支持する。

ベアリング保持部材１３０は、ベアリング保持部材１３０の上側の面から下側に窪む第１穴部１３３を有する。本実施形態において第１穴部１３３は、支持壁部１３２に設けられる。第１穴部１３３は、例えば、下側に底部を有する穴である。なお、第１穴部１３３は、支持壁部１３２を軸方向Ｚに貫通してもよい。

図６に示すように、第１穴部１３３は、周方向に沿って複数設けられる。複数の第１穴部１３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第１穴部１３３は、例えば、４つ設けられる。第１穴部１３３は、軸方向Ｚに沿って視て、円形状である。第１穴部１３３は、例えば、支持壁部１３２の内周面と周壁部１３１の外周面との径方向の中心に位置する。

ベアリング保持部材１３０は、ベアリング保持部材１３０の上側の面から下側に窪むカシメ穴部１３４を有する。本実施形態においてカシメ穴部１３４は、周壁部１３１に設けられる。カシメ穴部１３４は、例えば、第１穴部１３３よりも径方向外側に位置する。図２に示すように、カシメ穴部１３４は、例えば、下側に底部を有する穴である。カシメ穴部１３４の軸方向Ｚの深さは、第１穴部１３３の軸方向Ｚの深さよりも小さい。

図６に示すように、カシメ穴部１３４は、周方向に沿って複数設けられる。複数のカシメ穴部１３４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。カシメ穴部１３４は、例えば、２つ設けられる。２つのカシメ穴部１３４は、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで配置される。カシメ穴部１３４の周方向位置は、例えば、周方向に隣り合う第１穴部１３３同士の間の周方向位置である。カシメ穴部１３４は、軸方向Ｚに沿って視て、略円形状である。

カシメ穴部１３４は、ポンチ等の工具によって広げられた状態となっている。これにより、ベアリング保持部材１３０のうちカシメ穴部１３４の周囲は、カシメ穴部１３４の径方向において、外側にカシメられた状態となっている。

図１に示すように、モータ２０は、モータシャフト２１と、ロータ本体２２と、ステータ２３と、を有する。モータシャフト２１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第３ベアリング５３とによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。第１ベアリング５１および第３ベアリング５３は、モータシャフト２１の外周面に固定される。第１ベアリング５１は、ベアリング保持部材１３０に保持され、モータシャフト２１のうちロータ本体２２よりも上側に位置する部分を回転可能に支持する。図２に示すように、第１ベアリング５１の内輪５１ａは、モータシャフト２１の外周面に設けられた段差部２１ｃによって下側から支持される。図１に示すように、第３ベアリング５３は、モータシャフト２１のうちロータ本体２２よりも下側に位置する部分を減速機構ケース１３に対して回転可能に支持する。

モータシャフト２１の上端部は、貫通孔１２ｈを通ってケース壁部１２ｂよりも上側に突出する。モータシャフト２１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部２１ａを有する。偏心軸部２１ａは、ロータ本体２２よりも下側に位置する。偏心軸部２１ａには、第２ベアリング５２の内輪が嵌め合わされて固定される。これにより、第２ベアリング５２は、モータシャフト２１に固定される。

ロータ本体２２は、モータシャフト２１に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される円筒状のロータコアと、ロータコアに固定されるマグネットと、を有する。ステータ２３は、ロータ本体２２と隙間を介して径方向に対向する。ステータ２３は、ロータ本体２２の径方向外側においてロータ本体２２を囲む。ステータ２３は、ロータ本体２２の径方向外側を囲む環状のステータコア２４と、ステータコア２４に装着されるインシュレータ２５と、インシュレータ２５を介してステータコア２４に装着される複数のコイル２６と、を有する。ステータコア２４は、第１ケース筒部１２ａの内周面に固定される。これにより、モータ２０は、モータケース１２に保持される。

制御部７０は、制御基板７１と、第２取付部材７３と、第２マグネット７４と、第２回転センサ７２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、制御基板７１と、第２取付部材７３と、第２マグネット７４と、第２回転センサ７２と、を備える。

制御基板７１は、軸方向Ｚと直交する平面に拡がる板状である。制御基板７１は、モータケース１２に収容される。より詳細には、制御基板７１は、制御基板収容部１２ｆ内に収容され、ケース壁部１２ｂから上側に離れて配置される。制御基板７１は、モータ２０と電気的に接続される基板である。制御基板７１には、ステータ２３のコイル２６が電気的に接続される。制御基板７１は、例えば、モータ２０に供給される電流を制御する。すなわち、制御基板７１には、例えば、インバータ回路が搭載される。

第２取付部材７３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。図２に示すように、第２取付部材７３の内周面は、モータシャフト２１の上端部に位置する縮径部２１ｂの外周面に固定される。縮径部２１ｂは、外径が小さくなる部分である。第２取付部材７３は、第１ベアリング５１、ベアリング保持部材１３０、および支持部材１００の上側に配置される。第２取付部材７３は、例えば、非磁性材である。なお、第２取付部材７３は、磁性材であってもよい。第２取付部材７３は、縮径部２１ｂに嵌め合わされる筒状の取付筒部７３ａと、取付筒部７３ａの上側の端部から径方向外側に拡がる取付円環部７３ｂと、を有する。取付円環部７３ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。取付円環部７３ｂの径方向外縁部は、下側に窪む。

第２マグネット７４は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第２マグネット７４は、取付円環部７３ｂの径方向外縁部の上端面に固定される。第２マグネット７４の第２取付部材７３への固定方法は、特に限定されず、例えば、接着剤による接着である。第２取付部材７３と第２マグネット７４とは、モータシャフト２１と共に回転する。第２マグネット７４は、第１ベアリング５１および筒状部１０１の上側に配置される。第２マグネット７４は、周方向に沿って交互に配置されるＮ極とＳ極とを有する。

第２回転センサ７２は、モータ２０の回転を検出するセンサである。第２回転センサ７２は、制御基板７１の下面に取り付けられる。第２回転センサ７２は、第２マグネット７４と隙間を介して軸方向Ｚに対向する。第２回転センサ７２は、第２マグネット７４によって生じる磁界を検出する。第２回転センサ７２は、例えばホール素子である。図示は省略するが、第２回転センサ７２は、周方向に沿って複数、例えば３つ設けられる。第２回転センサ７２は、モータシャフト２１と共に回転する第２マグネット７４によって生じる磁界の変化を検出することで、モータシャフト２１の回転を検出することができる。

図１に示すコネクタ部８０は、ケース１１外の電気的配線との接続が行われる部分である。コネクタ部８０は、モータケース１２に設けられる。コネクタ部８０は、上述した端子保持部１２ｄと、端子８１と、を有する。端子８１は、端子保持部１２ｄに埋め込まれて保持される。端子８１の一端は、制御基板７１に固定される。端子８１の他端は、端子保持部１２ｄの内部を介してケース１１の外部に露出する。本実施形態において端子８１は、例えば、バスバーである。

コネクタ部８０には、図示しない電気的配線を介して外部電源が接続される。より詳細には、端子保持部１２ｄに外部電源が取り付けられ、外部電源が有する電気的配線が端子保持部１２ｄ内に突出した端子８１の部分と電気的に接続される。これにより、端子８１は、制御基板７１と電気的配線とを電気的に接続する。したがって、本実施形態では、端子８１および制御基板７１を介して、外部電源からステータ２３のコイル２６に電源が供給される。

減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、減速機構ケース１３の内部に収容される。減速機構３０は、底壁部１３ａおよび円環部１６ｂとモータ２０との軸方向Ｚの間に配置される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、複数の突出部３２と、内歯ギア３３と、出力フランジ部４２と、を有する。

外歯ギア３１は、偏心軸部２１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向Ｚと直交する平面に拡がる略円環板状である。図５に示すように、外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏心軸部２１ａに第２ベアリング５２を介して連結される。これにより、減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分に連結される。外歯ギア３１は、第２ベアリング５２の外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第２ベアリング５２はモータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。

図１に示すように、複数の突出部３２は、外歯ギア３１から出力フランジ部４２に向かって軸方向Ｚに突出する。突出部３２は、下側に突出する円柱状である。図５に示すように、複数の突出部３２は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の突出部３２は、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んでケース１１に固定され、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。図１に示すように、内歯ギア３３は、円筒部材１６の上側の端部の径方向内側に位置する。内歯ギア３３は、金属製の円筒部材１６の内周面に固定される。そのため、減速機構ケース本体１３ｉを樹脂製としつつ、内歯ギア３３を減速機構ケース１３に強固に固定できる。これにより、内歯ギア３３が減速機構ケース１３に対して移動することを抑制でき、内歯ギア３３の位置がずれることを抑制できる。本実施形態において内歯ギア３３は、大径部１６ａの内周面に圧入によって固定される。このように、減速機構３０は、円筒部材１６の内周面に固定され、減速機構ケース１３に保持される。図５に示すように、内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。より詳細には、内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と一部において噛み合う。

内歯ギア３３は、径方向外側に突出する位置決め凸部３３ａを有する。位置決め凸部３３ａは、大径部１６ａに設けられた位置決め凹部１６ｄに嵌め合わされる。これにより、位置決め凸部３３ａが位置決め凹部１６ｄに引っ掛かり、内歯ギア３３が円筒部材１６に対して周方向に相対回転することを抑制できる。

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力フランジ部４２は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト４１の上側の端部から径方向外側に拡がる。図１に示すように、出力フランジ部４２は、ブッシュフランジ部５４ａに上側から接触する。

出力フランジ部４２は、複数の第２穴部４２ａを有する。本実施形態において複数の第２穴部４２ａは、出力フランジ部４２を軸方向Ｚに貫通する。図５に示すように、複数の第２穴部４２ａは、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の第２穴部４２ａは、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２穴部４２ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形状である。第２穴部４２ａの内径は、突出部３２の外径よりも大きい。複数の第２穴部４２ａのそれぞれには、外歯ギア３１に設けられた複数の突出部３２がそれぞれ挿入される。突出部３２の外周面は、第２穴部４２ａの内周面と内接する。第２穴部４２ａの内周面は、突出部３２を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。言い換えれば、複数の突出部３２は、第２穴部４２ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図１に示すように、出力部４０は、減速機構ケース１３に収容される。出力部４０は、出力シャフト４１と、出力フランジ部４２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト４１と、出力フランジ部４２と、を備える。本実施形態において出力部４０は、単一の部材である。

出力シャフト４１は、モータシャフト２１の下側においてモータシャフト２１の軸方向Ｚに延びる。出力シャフト４１は、円筒部４１ａと、出力シャフト本体部４１ｂと、を有する。円筒部４１ａは、出力フランジ部４２の内縁から下側に延びる円筒状である。円筒部４１ａは、底部を有し上側に開口する円筒状である。円筒部４１ａは、ブッシュ５４の径方向内側に嵌め合わされる。これにより、出力シャフト４１は、ブッシュ５４を介して円筒部材１６に回転可能に支持される。上述したように円筒部材１６には、減速機構３０が固定される。そのため、金属製の円筒部材１６によって、減速機構３０と出力シャフト４１とを共に支持することができる。これにより、減速機構３０と出力シャフト４１とを軸精度よく配置することができる。

円筒部４１ａの内部には、第３ベアリング５３が収容される。第３ベアリング５３の外輪は、円筒部４１ａの内部に嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２１と出力シャフト４１とを互いに相対回転可能に連結する。円筒部４１ａの内部には、モータシャフト２１の下端部が位置する。モータシャフト２１の下端面は、円筒部４１ａの底部の上面と隙間を介して対向する。

出力シャフト本体部４１ｂは、円筒部４１ａの底部から下側に延びる。本実施形態において出力シャフト本体部４１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。出力シャフト本体部４１ｂの外径は、円筒部４１ａの外径および内径よりも小さい。出力シャフト本体部４１ｂの下端部は、突出筒部１３ｃよりも下側に突出する。出力シャフト本体部４１ｂの下端部には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が取り付けられる。

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２１ａの公転は第２ベアリング５２を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、第２穴部４２ａの内周面と突出部３２の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３３の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３３に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア３３は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３３に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、第２穴部４２ａと突出部３２とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。

回転検出装置６０は、出力部４０の回転を検出する。回転検出装置６０は、第１マグネット６３と、被覆部６２と、第１回転センサ６１と、を有する。第１マグネット６３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１マグネット６３は、出力部４０に取り付けられる。より詳細には、第１マグネット６３は、出力フランジ部４２の下面に固定される。第１マグネット６３は、突出部３２の下側に位置する。第１マグネット６３の下側の端部は、円環部１６ｂの上側に隙間を介して対向する。

第１回転センサ６１は、収容凹部１７の内部に位置する。第１回転センサ６１は、円環部１６ｂを挟んで第１マグネット６３の下側に位置する。第１回転センサ６１は、第１マグネット６３によって生じる磁界を検出する。第１回転センサ６１は、例えばホール素子である。出力部４０と共に回転する第１マグネット６３によって生じる磁界の変化を検出することで、第１回転センサ６１は、出力部４０の回転を検出することができる。ここで、本実施形態によれば、円筒部材１６は非磁性材である。そのため、第１マグネット６３と第１回転センサ６１との間に円筒部材１６が位置しても、第１回転センサ６１による第１マグネット６３の磁界の検出精度が低下することを抑制できる。

被覆部６２は、収容凹部１７の内部に位置する。本実施形態において被覆部６２は、収容凹部１７の内部に充填される。被覆部６２は、樹脂製である。第１回転センサ６１は、被覆部６２に埋め込まれて覆われる。

配線部材９０は、第１回転センサ６１に電気的に接続される。本実施形態において配線部材９０は、回転検出装置６０の第１回転センサ６１と制御部７０の制御基板７１とを繋ぐための部材である。本実施形態において配線部材９０は、細長で板状のバスバーである。図示は省略するが、本実施形態において配線部材９０は、３つ設けられる。各配線部材９０のそれぞれは、第１配線部材９１と、第２配線部材９２と、が接続されて構成される。

第１配線部材９１は、第２配線保持部１５の内部から制御基板収容部１２ｆの内部まで延びる。第１配線部材９１の一部は、第１配線保持部１４、第１ケース筒部１２ａおよびケース壁部本体１２ｉに埋め込まれる。これにより、第１配線部材９１は、モータケース１２に保持される。

第１配線部材９１の下端部９１ａは、第１配線保持部１４から下側に突出し、第２配線保持部１５の内部に位置する。第１配線部材９１の上端部９１ｂは、ケース壁部本体１２ｉから上側に突出して制御基板７１に接続される。これにより、第１配線部材９１は、制御基板７１に電気的に接続され、コネクタ部８０を介してケース１１外の電気的配線と電気的に接続される。

第２配線部材９２の一部は、底部１３ｊに埋め込まれる。これにより、第２配線部材９２は、減速機構ケース１３に保持される。第２配線部材９２の上端部９２ａは、底壁部１５ａから上側に突出する。第２配線部材９２の上端部９２ａは、第１配線部材９１の下端部９１ａと接続される。第２配線部材９２の下端部９２ｂは、底部１３ｊを貫通して収容凹部１７の内部に突出する。下端部９２ｂは、配線部材９０の一端部に相当する。これにより、配線部材９０は、ケース１１の内部からケース１１を貫通して、一端部が収容凹部１７の内部に突出する。下端部９２ｂは、第１回転センサ６１と接続される。これにより、第１回転センサ６１は、配線部材９０の一端部と接続される。下端部９２ｂは、被覆部６２に埋め込まれて覆われる。このように、配線部材９０の一端部および第１回転センサ６１が被覆部６２に埋め込まれて覆われるため、収容凹部１７内に位置する配線部材９０の一端部および第１回転センサ６１に水分等が接触することを阻止できる。

図２に示すように、電動アクチュエータ１０は、位置調整機構１４０を備える。位置調整機構１４０は、雌ネジ部１０１ａと、雄ネジ部１３１ａと、第１穴部１３３と、を有する。位置調整機構１４０は、ケース壁部１２ｂに対してベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動可能な機構である。本実施形態では、雌ネジ部１０１ａに対して雄ネジ部１３１ａを中心軸Ｊ１回りに回転させて、噛み合い位置を変化させることで、ベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動させることができる。具体的には、複数の第１穴部１３３にレンチ等を挿入して中心軸Ｊ１回りに回転させることで、ベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動させることができる。

なお、本明細書において「位置調整機構がベアリング保持部材を軸方向Ｚに移動可能である」とは、電動アクチュエータを組み立てる際にベアリング保持部材を軸方向Ｚに移動可能であればよく、電動アクチュエータが組み立てられた状態においては、ベアリング保持部材が軸方向Ｚに移動不可能に固定されていてもよい。本実施形態において電動アクチュエータ１０は、ケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０とを固定する固定部１３５を備える。

本実施形態において固定部１３５は、ケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０との少なくとも一方の一部がカシメられたカシメ部である。固定部１３５は、例えば、カシメ穴部１３４をポンチ等の工具によって広げることでカシメられた部分である。本実施形態において固定部１３５は、雌ネジ部１０１ａに押し付けられて塑性変形した雄ネジ部１３１ａの一部と、雄ネジ部１３１ａが押し付けられて塑性変形した雌ネジ部１０１ａの一部と、を含む。これにより、雄ネジ部１３１ａの一部と雌ネジ部１０１ａの一部とが互いに潰れて噛み込み、雄ネジ部１３１ａが雌ネジ部１０１ａに対して回転できない状態となっている。したがって、固定部１３５によって、ベアリング保持部材１３０がケース壁部１２ｂに対して、軸方向Ｚに移動不可能に固定されている。

本実施形態によれば、電動アクチュエータ１０は、ベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動可能な位置調整機構１４０を備える。また、ベアリング保持部材１３０は、上側から第１ベアリング５１を支持する支持壁部１３２を有する。そのため、モータシャフト２１に固定された第１ベアリング５１の軸方向Ｚの位置に合わせて、位置調整機構１４０によって、支持壁部１３２の軸方向Ｚの位置を調整できる。これにより、第１ベアリング５１の軸方向Ｚの組み付け誤差を吸収しつつ、支持壁部１３２によって第１ベアリング５１を上側から支持でき、第１ベアリング５１が上側に移動することを抑制できる。したがって、ウェーブワッシャによって第１ベアリング５１を上側から支持する場合に比べて、第１ベアリング５１と共にモータシャフト２１が大きく上側に移動することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、第１ベアリング５１の軸方向Ｚの組み付け誤差を吸収でき、かつ、モータシャフト２１が軸方向Ｚに移動することを抑制できる。

特に、本実施形態のような減速機構３０の構造においては、モータシャフト２１が軸方向Ｚに移動することを抑制できることで、モータシャフト２１に第２ベアリング５２を介して固定された外歯ギア３１が大きく上側に移動することを抑制できる。これにより、突出部３２が第２穴部４２ａから抜け出ることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、ベアリング保持部材１３０は、第１ベアリング５１が嵌め合わされる筒状の周壁部１３１を有する。そのため、例えば、第１ベアリング５１を雌ネジ部１０１ａが設けられた筒状部１０１の内周面に嵌め合わせるような場合に比べて、周壁部１３１の内周面によって安定して第１ベアリング５１を保持できる。また、第１ベアリング５１が雌ネジ部１０１ａに接触することがないため、雌ネジ部１０１ａが擦れて損傷することを抑制できる。

また、例えば、タップを用いたネジ切り加工によって雌ネジ部１０１ａを作る場合、タップの大きさは、規格によってある程度限られる。そのため、雌ネジ部１０１ａが設けられた筒状部１０１の内径が、第１ベアリング５１の外径と合わず、第１ベアリング５１と筒状部１０１との間に比較的大きな隙間が生じる場合がある。これにより、第１ベアリング５１がガタつく虞がある。これに対して、本実施形態によれば、第１ベアリング５１が嵌め合わされる周壁部１３１が設けられる。そのため、周壁部１３１の内径を第１ベアリング５１の外径に合わせて作ることで、第１ベアリング５１を好適に保持することができる。これにより、第１ベアリング５１がガタつくことを抑制できる。

また、本実施形態によれば、位置調整機構１４０は、互いに噛み合う雌ネジ部１０１ａと雄ネジ部１３１ａとを有する。そのため、雄ネジ部１３１ａを回転させて噛み合い位置を変化させることで、容易にベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動させることができる。

また、本実施形態によれば、位置調整機構１４０は、ベアリング保持部材１３０の上側の面から下側に窪む第１穴部１３３を有する。そのため、第１穴部１３３にレンチ等を挿入して回転させることで、ベアリング保持部材１３０を容易に回転させることができる。これにより、雄ネジ部１３１ａを容易に回転させて噛み合い位置を変化させることができ、より容易にベアリング保持部材１３０を軸方向Ｚに移動させることができる。

また、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１０は、ケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０とを固定する固定部１３５を備える。そのため、位置調整機構１４０によってベアリング保持部材１３０の軸方向Ｚの位置を調整した後に、固定部１３５によってケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０とを固定することで、調整したベアリング保持部材１３０の軸方向Ｚの位置がずれることを抑制できる。これにより、第１ベアリング５１およびモータシャフト２１が軸方向Ｚにずれることを抑制できる。

本実施形態では、固定部１３５は、雌ネジ部１０１ａと雄ネジ部１３１ａとを固定する。そのため、雄ネジ部１３１ａが回転してベアリング保持部材１３０の軸方向Ｚの位置がずれることを抑制できる。これにより、第１ベアリング５１およびモータシャフト２１が軸方向Ｚにずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、固定部１３５は、ケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０との少なくとも一方の一部がカシメられたカシメ部である。そのため、位置調整機構１４０によってベアリング保持部材１３０の軸方向Ｚの位置を調整した後に、ケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０との少なくとも一方の一部をカシメることで、別の部材を用いることなく容易にケース壁部１２ｂとベアリング保持部材１３０とを固定できる。これにより、電動アクチュエータ１０の部品点数を少なくでき、電動アクチュエータ１０を組み立てる工数を低減できる。

また、例えば、固定部１３５をネジロック剤にして雌ネジ部１０１ａと雄ネジ部１３１ａとを固定する場合、ネジロック剤を雌ネジ部１０１ａと雄ネジ部１３１ａとの少なくとも一方に塗布してから、雌ネジ部１０１ａと雄ネジ部１３１ａとを噛み合わせる。この場合、例えば、未硬化のネジロック剤の一部が垂れる、硬化したネジロック剤の一部が剥がれ落ちる等により、電動アクチュエータ１０内に異物が混入する虞がある。これに対して、固定部１３５をカシメ部とすることにより、電動アクチュエータ１０内に異物が混入することを抑制できる。

本実施形態において電動アクチュエータ１０を組み立てる作業者等は、位置調整機構１４０によってベアリング保持部材１３０の軸方向Ｚの位置を調整した後に、ベアリング保持部材１３０のカシメ穴部１３４をポンチ等の工具によって広げることで、固定部１３５を作る。なお、作業者等は、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

また、本実施形態によれば、支持壁部１３２は、内径が内輪５１ａの外径よりも大きい環状であり、上側から外輪５１ｂを支持する。そのため、組み付け時に支持壁部１３２の軸方向Ｚの位置を調整することで、支持壁部１３２によって外輪５１ｂが下側向きに押された状態とすることができる。これにより、第１ベアリング５１に下側向きの予圧を加えることができる。また、第１ベアリング５１を介してモータシャフト２１に下側向きの予圧を加えることができる。これにより、モータシャフト２１が上側にずれることをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、貫通孔１２ｈの内径Ｄ１は、筒状部１０１の外径Ｄ２よりも大きく、筒状部１０１の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。そのため、支持部材１００がケース壁部１２ｂに固定される前においては、貫通孔１２ｈの径方向内側面と筒状部１０１の径方向外側面との隙間分だけ支持部材１００を径方向に移動させることができる。これにより、支持部材１００の径方向内側に保持されたベアリング保持部材１３０の径方向の位置を、ケース壁部１２ｂに対して調整することができる。したがって、ベアリング保持部材１３０に保持された第１ベアリング５１の径方向の位置を、モータケース１２に対して調整することができる。そのため、例えば組み付け誤差等によってモータケース１２に対する第３ベアリング５３の径方向位置がずれた場合であっても、第１ベアリング５１の径方向位置を第３ベアリング５３の径方向位置に合わせることができ、第１ベアリング５１と第３ベアリング５３とを軸精度よく配置することができる。これにより、第１ベアリング５１および第３ベアリング５３に支持されるモータシャフト２１が傾くことを抑制でき、モータシャフト２１の軸精度を向上できる。したがって、電動アクチュエータ１０から生じる騒音および振動が増大することを抑制できる。

なお、各図においては、筒状部１０１の中心と貫通孔１２ｈの中心とが共に中心軸Ｊ１と一致し、筒状部１０１の径方向外側面の全周が貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた構成を示しているが、これに限られない。支持部材１００の径方向位置の調整量によっては、貫通孔１２ｈの中心は、中心軸Ｊ１と一致しない場合もあり得る。また、筒状部１０１の径方向外側面の一部が貫通孔１２ｈの径方向内側面と接触することもあり得る。

また、本実施形態によれば、貫通部１０２ａを通るネジ部材１２０によって固定フランジ部１０２が固定され、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌは、ネジ本体部１２１の外径Ｄ３よりも大きい。そのため、支持部材１００の径方向位置を調整しても、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌとネジ本体部１２１の外径Ｄ３との差分以内であれば、ネジ本体部１２１を貫通部１０２ａに通すことができ、ネジ部材１２０を金属部材１１０の雌ネジ部１１１に締め込むことができる。これにより、支持部材１００の径方向位置を調整しつつ、支持部材１００をネジ部材１２０によってケース壁部本体１２ｉに固定することができる。

また、本実施形態によれば、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌとネジ本体部１２１の外径Ｄ３との差は、貫通孔１２ｈの内径Ｄ１と筒状部１０１の外径Ｄ２との差よりも大きい。そのため、筒状部１０１を径方向に移動可能な範囲内であれば、支持部材１００の径方向位置をいずれの位置に調整しても、ネジ部材１２０によって支持部材１００をケース壁部本体１２ｉに固定することができる。

また、本実施形態によれば、貫通部１０２ａは、径方向に延び、径方向外側に開口する。そのため、貫通部１０２ａの径方向の寸法Ｌを大きくしやすく、許容できる支持部材１００の径方向位置調整量を大きくできる。

また、本実施形態によれば、第３ベアリング５３は、モータシャフト２１と出力シャフト４１とを互いに相対可能に連結する。そのため、第１ベアリング５１と第３ベアリング５３との軸精度を向上できることで、モータシャフト２１と出力シャフト４１との軸精度を向上させることができる。

また、第３ベアリング５３によってモータシャフト２１と出力シャフト４１とが連結される場合、第３ベアリング５３は、減速機構ケース１３に対して出力シャフト４１を介して間接的に支持される。そのため、第３ベアリング５３が減速機構ケース１３に対して直接的に支持される場合に比べて、第３ベアリング５３の位置が不安定となりやすく、モータシャフト２１の軸がぶれやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにモータシャフト２１の軸精度を向上できるため、モータシャフト２１の軸がぶれることを抑制できる。すなわち、第３ベアリング５３によってモータシャフト２１と出力シャフト４１とが連結される場合に、本実施形態におけるモータシャフト２１の軸精度を向上できる効果をより有用に得られる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。位置調整機構の構成は、ケース壁部に対してベアリング保持部材を軸方向Ｚに移動可能であれば、特に限定されない。位置調整機構は、例えば、ラック・アンド・ピニオンを利用してベアリング保持部材の軸方向Ｚの位置を調整可能な機構であってもよい。この場合、ベアリング保持部材の下側への移動を許容し、上側への移動を阻止するラチェット機構が設けられてもよい。第１穴部は、設けられなくてもよい。

固定部は、ケース壁部とベアリング保持部材とを固定できるならば、特に限定されない。固定部がカシメ部である場合、ケース壁部の一部のみがカシメられていてもよいし、ベアリング保持部材の一部のみがカシメられていてもよい。固定部は、筒状部の雌ネジ部のうち支持壁部の上側に位置する部分をカシメて、ネジを潰した部分であってもよい。固定部は、筒状部の径方向外側から径方向内側に向かってカシメられて塑性変形した部分であってもよい。

位置調整機構が互いに噛み合う雌ネジ部と雄ネジ部とを有する場合、固定部は、雌ネジ部と雄ネジ部とを固定するネジロック剤であってもよい。上述した実施形態のような構成において固定部は、ベアリング保持部材１３０の上側に位置して雌ネジ部１０１ａに締め込まれる雄ネジ部を有する部材であってもよい。この場合、当該部材とベアリング保持部材１３０とが締め付け合い、ベアリング保持部材１３０の雄ネジ部１３１ａが緩むことを抑制できる。上述した実施形態のような構成において固定部は、径方向外側から径方向内側に向かって筒状部１０１を径方向に貫通して締め込まれ、雄ネジ部１３１ａに押し付けられるイモネジであってもよい。固定部は、設けられなくてもよい。

筒状部とケース壁部本体とは、一体に成形されてもよい。すなわち、ケース壁部本体に対して固定される別体の支持部材は、設けられなくてもよい。減速機構は、特に限定されない。上述した実施形態では、複数の突出部３２は、外歯ギア３１から出力フランジ部４２に向かって軸方向Ｚに突出する構成としたが、これに限られない。複数の突出部は、出力フランジ部から外歯ギアに向かって軸方向Ｚに突出してもよい。この場合、外歯ギアが複数の第２穴部を有する。

また、上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は限定されず、上述した実施形態の電動アクチュエータは、いかなる機器に搭載されてもよい。上述した実施形態の電動アクチュエータは、例えば、車両に搭載される。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ケース、１２ｂ…ケース壁部、１２ｈ…貫通孔、１２ｉ…ケース壁部本体、２０…モータ、２１…モータシャフト、２１ａ…偏心軸部、２２…ロータ本体、２３…ステータ、３０…減速機構、３１…外歯ギア、３２…突出部、３３…内歯ギア、４１…出力シャフト、４２…出力フランジ部、４２ａ…第２穴部、５１…第１ベアリング、５１ａ…内輪、５１ｂ…外輪、５２…第２ベアリング、１００…支持部材、１０１…筒状部、１０１ａ…雌ネジ部、１０２…固定フランジ部、１３０…ベアリング保持部材、１３１…周壁部、１３１ａ…雄ネジ部、１３２…支持壁部、１３３…第１穴部、１３５…固定部（カシメ部）、１４０…位置調整機構、Ｊ１…中心軸、Ｊ２…偏心軸、Ｚ…軸方向

Claims (8)

1. 中心軸を中心として回転可能なモータシャフト、前記モータシャフトに固定されるロータ本体、および前記ロータ本体と隙間を介して径方向に対向するステータを有するモータと、
   前記モータシャフトに連結される減速機構と、
   前記ステータの軸方向一方側を覆うケース壁部を有し、前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、
   前記モータシャフトに固定され、前記モータシャフトのうち前記ロータ本体よりも軸方向一方側に位置する部分を回転可能に支持する第１ベアリングと、
   前記ケース壁部に設けられ、前記第１ベアリングを保持するベアリング保持部材と、
   前記ケース壁部に対して前記ベアリング保持部材を軸方向に移動可能な位置調整機構と、
   を備え、
   前記ベアリング保持部材は、
   前記第１ベアリングの径方向外側に位置し、前記第１ベアリングが嵌め合わされる筒状の周壁部と、
   軸方向一方側から前記第１ベアリングを支持する支持壁部と、
   を有する、電動アクチュエータ。
2. 前記ケース壁部は、軸方向に延びる筒状部を有し、
   前記ベアリング保持部材は、前記筒状部の径方向内側に保持され、
   前記位置調整機構は、
   前記筒状部の径方向内側面に設けられる雌ネジ部と、
   前記周壁部の径方向外側面に設けられ、前記雌ネジ部と噛み合う雄ネジ部と、
   を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記ケース壁部は、
   前記ステータの軸方向一方側を覆うケース壁部本体と、
   前記筒状部を有し、前記ケース壁部本体に固定された支持部材と、
   を有し、
   前記ケース壁部本体は、前記ケース壁部本体を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
   前記筒状部は、前記貫通孔に挿入され、
   前記支持部材は、前記筒状部から径方向外側に延びる固定フランジ部を有し、
   前記固定フランジ部は、前記ケース壁部本体に固定され、
   前記貫通孔の内径は、前記筒状部の外径よりも大きく、
   前記筒状部の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、前記貫通孔の径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記位置調整機構は、前記ベアリング保持部材の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第１穴部を有し、
   前記第１穴部は、周方向に沿って複数設けられる、請求項２または３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記ケース壁部と前記ベアリング保持部材とを固定する固定部をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記固定部は、前記ケース壁部と前記ベアリング保持部材との少なくとも一方の一部がカシメられたカシメ部である、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記第１ベアリングは、内輪と前記内輪の径方向外側に位置する外輪とを有する転がり軸受であり、
   前記支持壁部は、内径が前記内輪の外径よりも大きい環状であり、軸方向一方側から前記外輪を支持する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記モータシャフトの軸方向他方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
   前記モータシャフトに固定される第２ベアリングと、
   をさらに備え、
   前記モータシャフトは、前記中心軸に対して偏心した偏心軸を中心とする偏心軸部を有し、
   前記減速機構は、
   前記偏心軸部に前記第２ベアリングを介して連結される外歯ギアと、
   前記外歯ギアの径方向外側を囲んで前記ケースに固定され、前記外歯ギアと噛み合う内歯ギアと、
   前記出力シャフトから径方向外側に広がり、前記外歯ギアの軸方向他方側に位置する出力フランジ部と、
   前記出力フランジ部と前記外歯ギアとのうちの一方から他方に向かって軸方向に突出し、周方向に沿って配置される複数の突出部と、
   を有し、
   前記出力フランジ部と前記外歯ギアとのうちの他方は、周方向に沿って配置される複数の第２穴部を有し、
   前記第２穴部は、内径が前記突出部の外径よりも大きく、
   前記複数の突出部は、前記複数の第２穴部のそれぞれに挿入され、前記第２穴部の内側面を介して、前記外歯ギアを前記中心軸回りに揺動可能に支持する、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

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