JP2021052565A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁気センサの検出精度が低下することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電動アクチュエータは、中心軸Ｊ１を中心として回転可能なモータシャフト２１を有するモータと、モータシャフト２１の軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、減速機構を介してモータシャフト２１の回転が伝達される出力シャフト４１と、出力シャフト４１に取り付けられるセンサマグネット６３と、センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサ６１と、出力シャフト４１に取り付けられる抜け止め部材６７と、を備える。出力シャフト４１の外周面には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差部４１ｆが設けられる。センサマグネット６３は、段差面４１ｇにおいて出力シャフト４１を囲む環状である。【選択図】図３

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

モータと減速機構とを備える電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電動アクチュエータとして、車両の自動変速機のシフトを切り替えるシフトバイワイヤシステムの駆動部として適用される回転式アクチュエータが記載されている。

特開２０１３−２４７７９８号公報

電動アクチュエータには、出力シャフトに取り付けられるセンサマグネットと、センサマグネットの磁界を検出可能な磁気センサと、が設けられる場合がある。この場合、例えば、センサマグネットを接着剤によって出力シャフトに固定する構成が考えられる。しかし、この構成では、経年劣化等により接着剤が剥がれ、センサマグネットが出力シャフトに対して軸方向にずれる虞があった。したがって、磁気センサによるセンサマグネットの磁界の検出精度が低下する虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、磁気センサの検出精度が低下することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトの軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、前記出力シャフトに取り付けられるセンサマグネットと、前記センサマグネットの磁界を検出可能な磁気センサと、前記出力シャフトに取り付けられる抜け止め部材と、を備える。前記出力シャフトの外周面には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差部が設けられる。前記センサマグネットは、前記段差面の軸方向一方側において前記出力シャフトを囲む環状である。前記抜け止め部材は、前記センサマグネットの軸方向一方側に対向して配置され、前記段差面との間で前記センサマグネットを軸方向に挟む。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータにおいて、磁気センサの検出精度が低下することを抑制できる。

図１は、第１実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、図１におけるII−II断面図である。 図３は、第１実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、図１における部分拡大図である。 図４は、第１実施形態のセンサマグネットおよび出力シャフトを示す断面図であって、図３におけるIV−IV断面図である。 図５は、第２実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。 図６は、第３実施形態の抜け止め部材を示す斜視図である。 図７は、第４実施形態の出力シャフトの一部および抜け止め部材を示す断面図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸方向およびＹ軸方向は、軸方向Ｚと直交する水平方向であり、互いに直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向と平行な方向を「第１方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸方向と平行な方向を「第２方向Ｙ」と呼ぶ。

また、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、下側は、軸方向一方側に相当する。なお、上下方向、水平方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１０は、ケース１１と、ベアリングホルダ１００と、中心軸Ｊ１の軸方向Ｚに延びるモータシャフト２１を有するモータ２０と、制御部７０と、コネクタ部８０と、減速機構３０と、出力部４０と、配線部材９０と、回転検出装置６０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、ブッシュ５４と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

ケース１１は、モータ２０および減速機構３０を収容する。ケース１１は、モータ２０を収容するモータケース１２と、減速機構３０を収容する減速機構ケース１３と、を有する。モータケース１２は、ケース筒部１２ａと、壁部１２ｂと、制御基板収容部１２ｆと、上蓋部１２ｃと、端子保持部１２ｄと、第１配線保持部１４と、を有する。モータケース１２の各部は、後述する金属部材１１０を除いて樹脂製である。

ケース筒部１２ａは、中心軸Ｊ１を中心として軸方向Ｚに延びる円筒状である。ケース筒部１２ａは、軸方向Ｚの両側に開口する。ケース筒部１２ａは、下側に開口する第１開口部１２ｇを有する。すなわち、モータケース１２は、第１開口部１２ｇを有する。ケース筒部１２ａは、モータ２０の径方向外側を囲む。

壁部１２ｂは、ケース筒部１２ａの内周面から径方向内側に拡がる円環状である。壁部１２ｂは、モータ２０の後述するステータ２３の上側を覆う。壁部１２ｂは、壁部１２ｂを軸方向Ｚに貫通する貫通孔１２ｈを有する。本実施形態において貫通孔１２ｈは、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。貫通孔１２ｈの内径は、後述するホルダ筒部１０１の外径よりも大きい。壁部１２ｂは、樹脂製の壁部本体１２ｉと、金属製の金属部材１１０と、を有する。壁部本体１２ｉは、ケース筒部１２ａの内周面から径方向内側に拡がる円環状の部分である。

金属部材１１０は、円環状であり、内周面に雌ネジ部を有する。金属部材１１０は、例えば、ナットである。金属部材１１０は、壁部本体１２ｉに埋め込まれる。より詳細には、金属部材１１０は、壁部本体１２ｉのうち径方向内縁部に埋め込まれる。金属部材１１０は、貫通孔１２ｈの径方向内側面よりも径方向外側に離れた位置に位置する。金属部材１１０の上側の面は、壁部本体１２ｉの上側の面よりも上側に位置する。金属部材１１０の上側の面は、軸方向Ｚと直交する平坦な面である。図示は省略するが、本実施形態において金属部材１１０は、複数設けられる。複数の金属部材１１０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。金属部材１１０は、例えば、３つ設けられる。

制御基板収容部１２ｆは、後述する制御基板７１を収容する部分である。制御基板収容部１２ｆは、ケース筒部１２ａの上側部分の径方向内側に構成される。制御基板収容部１２ｆの底面は、壁部１２ｂの上面である。制御基板収容部１２ｆは、上側に開口する。上蓋部１２ｃは、制御基板収容部１２ｆの上端開口を塞ぐ板状の蓋である。端子保持部１２ｄは、ケース筒部１２ａから径方向外側に突出する。端子保持部１２ｄは、径方向外側に開口する円筒状である。端子保持部１２ｄは、後述する端子８１を保持する。

第１配線保持部１４は、ケース筒部１２ａから径方向外側に突出する。図１では、第１配線保持部１４は、ケース筒部１２ａから第１方向Ｘの負の側に突出する。第１配線保持部１４は、軸方向Ｚに延びる。第１配線保持部１４の上端部の軸方向位置は、壁部１２ｂの軸方向位置とほぼ同じである。第１配線保持部１４の周方向位置は、例えば、コネクタ部８０の周方向位置と異なる。

減速機構ケース１３は、モータケース１２の下側に位置する。減速機構ケース１３は、減速機構ケース本体１３ｉと、円筒部材１６と、を有する。減速機構ケース本体１３ｉは、樹脂製である。減速機構ケース本体１３ｉは、底壁部１３ａと、筒部１３ｂと、突出筒部１３ｃと、張出部１３ｄと、第２配線保持部１５と、を有する。底壁部１３ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。底壁部１３ａは、減速機構３０の下側を覆う。

筒部１３ｂは、底壁部１３ａの径方向外縁部から上側に突出する円筒状である。筒部１３ｂは、上側に開口する。筒部１３ｂの上端部は、ケース筒部１２ａの下端部に接触して固定される。突出筒部１３ｃは、底壁部１３ａの径方向内縁部から下側に突出する円筒状である。突出筒部１３ｃは、軸方向両側に開口する。張出部１３ｄは、突出筒部１３ｃのうち下側寄りの部分の内周面から径方向内側に突出する。張出部１３ｄは、板面が軸方向Ｚを向く円環板状である。

第２配線保持部１５は、筒部１３ｂから径方向外側に突出する。図１では、第２配線保持部１５は、筒部１３ｂから第１方向Ｘの負の側、すなわち第１配線保持部１４が突出する側と同じ側に突出する。第２配線保持部１５は、第１配線保持部１４の下側に配置される。第２配線保持部１５は、例えば、中空で上側に開口する箱状である。第２配線保持部１５の内部は、筒部１３ｂの内部と繋がる。第２配線保持部１５は、底壁部１５ａと、側壁部１５ｂと、を有する。底壁部１５ａは、底壁部１３ａから径方向外側に延びる。図１では、底壁部１５ａは、底壁部１３ａから第１方向Ｘの負の側に延びる。側壁部１５ｂは、底壁部１５ａの外縁部から上側に延びる。本実施形態においては、底壁部１３ａと底壁部１５ａとによって減速機構ケース本体１３ｉの底部１３ｊが構成される。

円筒部材１６は、軸方向Ｚに延びる円筒状である。より詳細には、円筒部材１６は、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向両側に開口する多段の円筒状である。円筒部材１６は、金属製である。本実施形態において円筒部材１６は、板金製である。そのため、金属板をプレス加工することにより円筒部材１６を作ることができ、円筒部材１６の製造コストを低減できる。本実施形態において円筒部材１６は、非磁性材である。

円筒部材１６は、減速機構ケース本体１３ｉに埋め込まれる。円筒部材１６は、大径筒部１６ａと、円環部１６ｂと、小径筒部１６ｃと、を有する。大径筒部１６ａは、円筒部材１６の上側部分である。大径筒部１６ａは、筒部１３ｂに埋め込まれる。大径筒部１６ａの内周面のうち上側の端部は、減速機構ケース１３の内部に露出する。図２に示すように、大径筒部１６ａは、内周面に、径方向外側に窪む位置決め凹部１６ｄを有する。なお、図２においては、減速機構ケース本体１３ｉの図示を省略する。

図１に示すように、円環部１６ｂは、大径筒部１６ａの下側の端部から径方向内側に延びる円環状の部分である。本実施形態において円環部１６ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。円環部１６ｂは、底壁部１３ａに配置される。本実施形態において円環部１６ｂは、底壁部１３ａの上側の面に位置する。円環部１６ｂの径方向外縁部は、筒部１３ｂに埋め込まれる。円環部１６ｂの上面のうち径方向内側寄りの部分は、減速機構ケース１３の内部に露出する。円環部１６ｂの上面は、軸方向Ｚと直交する平坦な面である。

小径筒部１６ｃは、円筒部材１６の下側部分である。小径筒部１６ｃは、円環部１６ｂの径方向内縁部から下側に延びる。小径筒部１６ｃの外径および内径は、大径筒部１６ａの外径および内径よりも小さい。小径筒部１６ｃは、突出筒部１３ｃの径方向内側に嵌め合わされる。小径筒部１６ｃの内部には、軸方向Ｚに延びる円筒状のブッシュ５４が配置される。ブッシュ５４は、小径筒部１６ｃに嵌め合わされて、突出筒部１３ｃ内に固定される。ブッシュ５４は、上端部に径方向外側に突出するブッシュフランジ部５４ａを有する。ブッシュフランジ部５４ａは円環部１６ｂの上面に接触する。これにより、ブッシュ５４が小径筒部１６ｃの内部から下側に抜けることが抑制される。

減速機構ケース１３は、上側に開口する第２開口部１３ｈを有する。本実施形態において第２開口部１３ｈは、筒部１３ｂの上側の開口と第２配線保持部１５の上側の開口とによって構成される。モータケース１２と減速機構ケース１３とは、第１開口部１２ｇと第２開口部１３ｈとが軸方向Ｚに対向した状態で互いに固定される。モータケース１２と減速機構ケース１３とが互いに固定された状態において、第１開口部１２ｇの内部と第２開口部１３ｈの内部とは、互いに繋がる。

本実施形態においてモータケース１２および減速機構ケース１３は、例えば、それぞれインサート成形によって作られる。モータケース１２は、金属部材１１０と配線部材９０のうち後述する第１配線部材９１とをインサート部材としたインサート成形によって作られる。減速機構ケース１３は、円筒部材１６と配線部材９０のうち後述する第２配線部材９２とをインサート部材としたインサート成形によって作られる。

ベアリングホルダ１００は、モータケース１２に固定される。ベアリングホルダ１００は、金属製である。本実施形態においてベアリングホルダ１００は、板金製である。そのため、金属板をプレス加工することによりベアリングホルダ１００を作ることができ、ベアリングホルダ１００の製造コストを低減できる。ベアリングホルダ１００は、筒状のホルダ筒部１０１と、ホルダフランジ部１０２と、を有する。本実施形態においてホルダ筒部１０１は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ホルダ筒部１０１は、径方向内側に第１ベアリング５１を保持する。ホルダ筒部１０１は、貫通孔１２ｈに挿入される。ホルダ筒部１０１は、制御基板収容部１２ｆの内部から貫通孔１２ｈを介して壁部１２ｂよりも下側に突出する。

ホルダ筒部１０１の外径は、貫通孔１２ｈの内径よりも小さい。そのため、ホルダ筒部１０１の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。図１に示す例では、ホルダ筒部１０１の径方向外側面は、全周に亘って貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。

本実施形態においてホルダ筒部１０１は、外側筒部１０１ａと、内側筒部１０１ｂと、を有する。外側筒部１０１ａは、ホルダフランジ部１０２の径方向内縁部から下側に延びる円筒状である。外側筒部１０１ａの径方向外側面は、ホルダ筒部１０１の径方向外側面である。内側筒部１０１ｂは、外側筒部１０１ａの径方向内側において外側筒部１０１ａの下側の端部から上側に延びる円筒状である。内側筒部１０１ｂの径方向外側面は、外側筒部１０１ａの径方向内側面と接触する。このように、２つの筒部を径方向に重ねてホルダ筒部１０１を構成することで、ホルダ筒部１０１の強度を向上できる。内側筒部１０１ｂの径方向内側には、第１ベアリング５１が保持される。内側筒部１０１ｂの上側の端部は、第１ベアリング５１よりも上側に位置する。内側筒部１０１ｂの上側の端部は、外側筒部１０１ａの上側の端部よりも僅かに下側に位置する。

ホルダフランジ部１０２は、ホルダ筒部１０１から径方向外側に延びる。本実施形態においてホルダフランジ部１０２は、ホルダ筒部１０１の上側の端部から径方向外側に延びる。ホルダフランジ部１０２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。ホルダフランジ部１０２は、壁部１２ｂの上側に位置する。ホルダフランジ部１０２は、壁部１２ｂに固定される。これにより、ベアリングホルダ１００がモータケース１２に固定される。

本実施形態においてホルダフランジ部１０２は、壁部１２ｂに軸方向Ｚに締め込まれる複数のネジ部材によって壁部１２ｂに固定される。本実施形態においてホルダフランジ部１０２を固定するネジ部材は、壁部１２ｂのうち金属部材１１０の雌ネジ部に締め込まれる。図示は省略するが、ホルダフランジ部１０２を固定するネジ部材は、例えば、３つ設けられる。

ネジ部材によって固定されたホルダフランジ部１０２は、金属部材１１０の上側の面に接触する。より詳細には、ホルダフランジ部１０２の下側の面のうちネジ部材が貫通する貫通部の周縁部が、金属部材１１０の上側の面に接触する。ホルダフランジ部１０２は、壁部本体１２ｉから上側に離れた位置に位置する。そのため、金属部材１１０によってホルダフランジ部１０２を精度よく軸方向Ｚに位置決めできる。また、ホルダフランジ部１０２が軸方向Ｚに対して傾くことを抑制できる。また、ホルダフランジ部１０２が壁部本体１２ｉに直接的には接触しない。そのため、線膨張係数の違いによって樹脂製の壁部本体１２ｉと金属製の金属部材１１０との間に熱変形量の差が生じた場合であっても、壁部本体１２ｉに応力が加えられることを抑制できる。これにより、壁部本体１２ｉが破損すること、および金属部材１１０が壁部本体１２ｉから抜けること等を抑制できる。

モータ２０は、モータシャフト２１と、ロータ本体２２と、ステータ２３と、を有する。モータシャフト２１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第２ベアリング５２とによって、中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持される。第１ベアリング５１は、ベアリングホルダ１００に保持され、モータシャフト２１のうちロータ本体２２よりも上側の部分を回転可能に支持する。第２ベアリング５２は、モータシャフト２１のうちロータ本体２２よりも下側の部分を減速機構ケース１３に対して回転可能に支持する。

モータシャフト２１の上端部は、貫通孔１２ｈを通って壁部１２ｂよりも上側に突出する。モータシャフト２１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部２１ａを有する。偏心軸部２１ａは、ロータ本体２２よりも下側に位置する。偏心軸部２１ａには、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定される。

ロータ本体２２は、モータシャフト２１に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される円筒状のロータコアと、ロータコアに固定されるマグネットと、を有する。ステータ２３は、ロータ本体２２と隙間を介して径方向に対向する。ステータ２３は、ロータ本体２２の径方向外側においてロータ本体２２を囲む。ステータ２３は、ロータ本体２２の径方向外側を囲む環状のステータコア２４と、ステータコア２４に装着されるインシュレータ２５と、インシュレータ２５を介してステータコア２４に装着される複数のコイル２６と、を有する。ステータコア２４は、ケース筒部１２ａの内周面に固定される。これにより、モータ２０は、モータケース１２に保持される。

制御部７０は、制御基板７１と、第２取付部材７３と、第２マグネット７４と、第２回転センサ７２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、制御基板７１と、第２取付部材７３と、第２マグネット７４と、第２回転センサ７２と、を備える。

制御基板７１は、軸方向Ｚと直交する平面に拡がる板状である。制御基板７１は、モータケース１２に収容される。より詳細には、制御基板７１は、制御基板収容部１２ｆ内に収容され、壁部１２ｂから上側に離れて配置される。制御基板７１は、モータ２０と電気的に接続される基板である。制御基板７１には、ステータ２３のコイル２６が電気的に接続される。制御基板７１は、例えば、モータ２０に供給される電流を制御する。すなわち、制御基板７１には、例えば、インバータ回路が搭載される。

第２取付部材７３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第２取付部材７３の内周面は、モータシャフト２１の上端部に固定される。第２取付部材７３は、第１ベアリング５１およびベアリングホルダ１００の上側に配置される。第２取付部材７３は、例えば、非磁性材である。なお、第２取付部材７３は、磁性材であってもよい。

第２マグネット７４は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第２マグネット７４は、第２取付部材７３の径方向外縁部の上端面に固定される。第２マグネット７４の第２取付部材７３への固定方法は、特に限定されず、例えば、接着剤による接着である。第２取付部材７３と第２マグネット７４とは、モータシャフト２１と共に回転する。第２マグネット７４は、第１ベアリング５１およびホルダ筒部１０１の上側に配置される。第２マグネット７４は、周方向に沿って交互に配置されるＮ極とＳ極とを有する。

第２回転センサ７２は、モータ２０の回転を検出するセンサである。第２回転センサ７２は、制御基板７１の下面に取り付けられる。第２回転センサ７２は、第２マグネット７４と隙間を介して軸方向Ｚに対向する。第２回転センサ７２は、第２マグネット７４によって生じる磁界を検出する。第２回転センサ７２は、例えばホール素子である。図示は省略するが、第２回転センサ７２は、周方向に沿って複数、例えば３つ設けられる。第２回転センサ７２は、モータシャフト２１と共に回転する第２マグネット７４によって生じる磁界の変化を検出することで、モータシャフト２１の回転を検出することができる。

コネクタ部８０は、ケース１１外の電気的配線との接続が行われる部分である。コネクタ部８０は、モータケース１２に設けられる。コネクタ部８０は、上述した端子保持部１２ｄと、端子８１と、を有する。端子８１は、端子保持部１２ｄに埋め込まれて保持される。端子８１の一端は、制御基板７１に固定される。端子８１の他端は、端子保持部１２ｄの内部を介してケース１１の外部に露出する。本実施形態において端子８１は、例えば、バスバーである。

コネクタ部８０には、図示しない電気的配線を介して外部電源が接続される。より詳細には、端子保持部１２ｄに外部電源が取り付けられ、外部電源が有する電気的配線が端子保持部１２ｄ内に突出した端子８１の部分と電気的に接続される。これにより、端子８１は、制御基板７１と電気的配線とを電気的に接続する。したがって、本実施形態では、端子８１および制御基板７１を介して、外部電源からステータ２３のコイル２６に電源が供給される。

減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、減速機構ケース１３の内部に収容される。減速機構３０は、底壁部１３ａおよび円環部１６ｂとモータ２０との軸方向Ｚの間に配置される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、複数の突出部３２と、内歯ギア３３と、出力フランジ部４２と、を有する。

外歯ギア３１は、偏心軸部２１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向Ｚと直交する平面に拡がる略円環板状である。図２に示すように、外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏心軸部２１ａに第３ベアリング５３を介して連結される。これにより、減速機構３０は、モータシャフト２１の下側の部分に連結される。外歯ギア３１は、第３ベアリング５３の外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング５３はモータシャフト２１と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。

図１に示すように、複数の突出部３２は、外歯ギア３１から出力フランジ部４２に向かって軸方向Ｚに突出する。突出部３２は、下側に突出する円柱状である。図２に示すように、複数の突出部３２は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数の突出部３２は、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んで固定され、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。図１に示すように、内歯ギア３３は、円筒部材１６の上側の端部の径方向内側に位置する。内歯ギア３３は、金属製の円筒部材１６の内周面に固定される。そのため、減速機構ケース本体１３ｉを樹脂製としつつ、内歯ギア３３を減速機構ケース１３に強固に固定できる。これにより、内歯ギア３３が減速機構ケース１３に対して移動することを抑制でき、内歯ギア３３の位置がずれることを抑制できる。本実施形態において内歯ギア３３は、大径筒部１６ａの内周面に圧入によって固定される。このように、減速機構３０は、円筒部材１６の内周面に固定され、減速機構ケース１３に保持される。図２に示すように、内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。より詳細には、内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と一部において噛み合う。

内歯ギア３３は、径方向外側に突出する位置決め凸部３３ａを有する。位置決め凸部３３ａは、大径筒部１６ａに設けられた位置決め凹部１６ｄに嵌め合わされる。これにより、位置決め凸部３３ａが位置決め凹部１６ｄに引っ掛かり、内歯ギア３３が円筒部材１６に対して周方向に相対回転することを抑制できる。

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に位置する。出力フランジ部４２は、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト４１の上側の端部から径方向外側に拡がる。図１に示すように、出力フランジ部４２は、ブッシュフランジ部５４ａに上側から接触する。

出力フランジ部４２は、複数の穴部４２ａを有する。本実施形態において複数の穴部４２ａは、出力フランジ部４２を軸方向Ｚに貫通する。図２に示すように、穴部４２ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形状である。穴部４２ａの内径は、突出部３２の外径よりも大きい。複数の穴部４２ａのそれぞれには、外歯ギア３１に設けられた複数の突出部３２がそれぞれ挿入される。突出部３２の外周面は、穴部４２ａの内周面と内接する。穴部４２ａの内周面は、突出部３２を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。言い換えれば、複数の突出部３２は、穴部４２ａの内側面を介して、外歯ギア３１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持する。

出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図１に示すように、出力部４０は、減速機構ケース１３に収容される。出力部４０は、出力シャフト４１と、出力フランジ部４２と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト４１と、出力フランジ部４２と、を備える。本実施形態において出力部４０は、単一の部材である。出力シャフト４１の材料、および出力フランジ部４２の材料は、磁性体である。出力シャフト４１の材料、および出力フランジ部４２の材料は、例えば、鉄である。

出力シャフト４１は、モータシャフト２１の下側においてモータシャフト２１の軸方向Ｚに延びる。出力シャフト４１は、大径部４１ａと、小径部４１ｂと、を有する。大径部４１ａは、出力フランジ部４２の内縁から下側に延びる円筒状である。大径部４１ａは、下側に底部を有し上側に開口する円筒状である。これにより、大径部４１ａは、下側に窪む収容凹部４３を有する。すなわち、出力シャフト４１は、収容凹部４３を有する。収容凹部４３の内部は、円筒状の大径部４１ａの内部である。大径部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心とする。

大径部４１ａは、ブッシュ５４の径方向内側に嵌め合わされる。これにより、出力シャフト４１は、ブッシュ５４を介して円筒部材１６に回転可能に支持される。上述したように円筒部材１６には、減速機構３０が固定される。そのため、金属製の円筒部材１６によって、減速機構３０と出力シャフト４１とを共に支持することができる。これにより、減速機構３０と出力シャフト４１とを軸精度よく配置することができる。

大径部４１ａの内部、すなわち収容凹部４３の内部には、第２ベアリング５２が収容される。第２ベアリング５２の外輪は、大径部４１ａの内部に嵌め合わされる。これにより、第２ベアリング５２は、モータシャフト２１と出力シャフト４１とを互いに相対回転可能に連結する。大径部４１ａの内部、すなわち収容凹部４３の内部には、モータシャフト２１の下側の端部が収容される。モータシャフト２１の下端面は、大径部４１ａの底部の上面と隙間を介して対向する。

小径部４１ｂは、大径部４１ａの下側に繋がる。小径部４１ｂは、大径部４１ａの底部から下側に延びる。本実施形態において小径部４１ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円柱状である。小径部４１ｂの外径は、大径部４１ａの外径および内径よりも小さい。小径部４１ｂは、張出部１３ｄの径方向内側を介して、突出筒部１３ｃよりも下側に突出する。小径部４１ｂの下端部には、電動アクチュエータ１０の駆動力が出力される他の部材が取り付けられる。

図３に示すように、小径部４１ｂは、第１小径部４１ｃと、第２小径部４１ｄと、を有する。第１小径部４１ｃは、大径部４１ａの底部に繋がる部分である。第１小径部４１ｃは、小径部４１ｂの上側の端部である。図４に示すように、第１小径部４１ｃの外周面には、径方向外側に突出する凸部４１ｈが設けられる。すなわち、出力シャフト４１の外周面には、凸部４１ｈが設けられる。

図３に示すように、第２小径部４１ｄは、第１小径部４１ｃの下側に繋がる。第２小径部４１ｄは、第１小径部４１ｃから下側に延びる。第２小径部４１ｄは、張出部１３ｄの径方向内側を介して、突出筒部１３ｃよりも下側に突出する。第２小径部４１ｄの下側の端部は、小径部４１ｂの下側の端部である。第２小径部４１ｄの外径は、第１小径部４１ｃの外径よりも小さい。第１小径部４１ｃと第２小径部４１ｄとの軸方向Ｚの間には、段差部が設けられる。

第２小径部４１ｄは、外周面に雄ネジ部４１ｅを有する。本実施形態において雄ネジ部４１ｅは、第２小径部４１ｄの外周面の一部のみに設けられる。雄ネジ部４１ｅは、第２小径部４１ｄの外周面のうち上側の端部に設けられる。雄ネジ部４１ｅは、張出部１３ｄよりも上側に位置する。

大径部４１ａと小径部４１ｂとの軸方向Ｚの間には、段差部４１ｆが設けられる。段差部４１ｆは、下側を向く段差面４１ｇを有する。すなわち、本実施形態において出力シャフト４１の外周面には、下側を向く段差面４１ｇを有する段差部４１ｆが設けられる。段差面４１ｇは、大径部４１ａの下側の面であり、下側から視て小径部４１ｂを囲む円環状の面である。段差面４１ｇは、例えば、軸方向Ｚと直交する平坦な面である。

モータシャフト２１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２１ａの公転は第３ベアリング５３を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部４２ａの内周面と突出部３２の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３３の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア３３に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア３３は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３３に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部４２ａと突出部３２とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４１には、減速機構３０を介してモータシャフト２１の回転が伝達される。出力シャフト４１の回転は、減速機構３０によって、モータシャフト２１の回転に対して減速される。

図１に示す配線部材９０は、後述する磁気センサ６１に電気的に接続される。本実施形態において配線部材９０は、回転検出装置６０の磁気センサ６１と制御部７０の制御基板７１とを繋ぐための部材である。本実施形態において配線部材９０は、細長で板状のバスバーである。図示は省略するが、本実施形態において配線部材９０は、３つ設けられる。各配線部材９０のそれぞれは、第１配線部材９１と、第２配線部材９２と、が接続されて構成される。

第１配線部材９１は、第２配線保持部１５の内部から制御基板収容部１２ｆの内部まで延びる。第１配線部材９１の一部は、第１配線保持部１４、ケース筒部１２ａおよび壁部本体１２ｉに埋め込まれる。これにより、第１配線部材９１は、モータケース１２に保持される。

第１配線部材９１の下端部９１ａは、第１配線保持部１４から下側に突出し、第２配線保持部１５の内部に位置する。第１配線部材９１の上端部９１ｂは、壁部本体１２ｉから上側に突出して制御基板７１に接続される。これにより、第１配線部材９１は、制御基板７１に電気的に接続され、コネクタ部８０を介してケース１１外の電気的配線と電気的に接続される。

第２配線部材９２の一部は、減速機構ケース１３に埋め込まれる。これにより、第２配線部材９２は、減速機構ケース１３に保持される。本実施形態において第２配線部材９２は、上端部９２ａを除いて減速機構ケース１３に埋め込まれる。第２配線部材９２の上端部９２ａは、底壁部１５ａから上側に突出する。第２配線部材９２の上端部９２ａは、第１配線部材９１の下端部９１ａと接続される。

第２配線部材９２のうち上端部９２ａを除く部分は、底壁部１５ａ、底壁部１３ａ、突出筒部１３ｃ、および張出部１３ｄに跨って埋め込まれる。第２配線部材９２の下端部９２ｂは、張出部１３ｄに埋め込まれる。

回転検出装置６０は、出力部４０の回転を検出する。図３に示すように、回転検出装置６０は、センサマグネット６３と、磁気センサ６１と、抜け止め部材６７と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、センサマグネット６３と、磁気センサ６１と、抜け止め部材６７と、を備える。

センサマグネット６３は、出力シャフト４１に取り付けられる。センサマグネット６３は、出力シャフト４１を囲む環状である。図４に示すように、センサマグネット６３は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。本実施形態においてセンサマグネット６３は、第１小径部４１ｃに嵌め合わされる。すなわち、センサマグネット６３は、小径部４１ｂを囲む。センサマグネット６３は、例えば、第１小径部４１ｃに隙間嵌めされる。センサマグネット６３の内周面と第１小径部４１ｃの外周面とは、接触する。すなわち、センサマグネット６３の内周面は、出力シャフト４１の外周面に接触する。

なお、本明細書において「センサマグネットの内周面が、出力シャフトの外周面に接触する」とは、センサマグネットの内周面の少なくとも一部が、出力シャフトの外周面に接触すればよい。すなわち、図４では、センサマグネット６３の内周面と第１小径部４１ｃの外周面とが周方向の一周全体に亘って接触した状態を示しているが、これに限られない。センサマグネット６３の内周面と第１小径部４１ｃの外周面とは、周方向の一部において接触し、周方向の他の一部において僅かな隙間を介して対向してもよい。センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して隙間嵌めされる場合には、センサマグネット６３の内周面と出力シャフト４１の外周面とは、周方向の一部において僅かな隙間を介して対向する。

上述したように本実施形態において出力シャフト４１の材料は磁性体であるため、出力シャフト４１のうちセンサマグネット６３に囲まれた部分、すなわち第１小径部４１ｃの材料も、磁性体である。そのため、センサマグネット６３は、磁力により第１小径部４１ｃの外周面に吸着されている。

図３に示すように、センサマグネット６３は、収容凹部４３の下側に位置する。すなわち、センサマグネット６３は、収容凹部４３よりも下側において出力シャフト４１を囲む環状である。センサマグネット６３は、段差面４１ｇの下側に対向して配置される。すなわち、センサマグネット６３は、段差面４１ｇの下側において出力シャフト４１を囲む環状である。そのため、段差面４１ｇによってセンサマグネット６３が上側に移動することを抑制でき、センサマグネット６３が軸方向Ｚにずれることを抑制できる。センサマグネット６３は、段差面４１ｇに接触する。そのため、段差面４１ｇによって、センサマグネット６３を軸方向Ｚに位置決めできる。

センサマグネット６３は、例えば、ブッシュ５４の下端部の径方向内側に位置する。センサマグネット６３の外径は、大径部４１ａの外径よりも小さい。センサマグネット６３の外径は、例えば、大径部４１ａの内径、すなわち収容凹部４３の内径とほぼ同じである。センサマグネット６３の軸方向Ｚの寸法は、第１小径部４１ｃの軸方向Ｚの寸法とほぼ同じである。

図４に示すように、センサマグネット６３の内周面には、凹部６３ａが設けられる。凹部６３ａには、凸部４１ｈが挿入される。そのため、凸部４１ｈが凹部６３ａに周方向に引っ掛かり、センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、磁気センサ６１の検出精度が低下することを抑制できる。凹部６３ａには、凸部４１ｈが嵌め合わされる。

本実施形態においてセンサマグネット６３は、周方向に沿って２つの磁極６３Ｎ，６３Ｓが配置される２極のマグネットである。磁極６３Ｎは、Ｎ極の磁極である。磁極６３Ｓは、Ｓ極の磁極である。

図３に示す磁気センサ６１は、センサマグネット６３の磁界を検出可能なセンサである。磁気センサ６１は、例えばホール素子である。磁気センサ６１は、出力シャフト４１と共に回転するセンサマグネット６３によって生じる磁界の変化を検出することで、出力シャフト４１の回転を検出することができる。本実施形態において磁気センサ６１は、張出部１３ｄの上側の面に配置される。磁気センサ６１は、センサマグネット６３の下側に位置する。

磁気センサ６１は、張出部１３ｄの上側の面に配置される磁気センサ本体６１ａと、磁気センサ本体６１ａから下側に突出するセンサ端子６１ｂと、を有する。センサ端子６１ｂは、例えば、張出部１３ｄに埋め込まれ、第２配線部材９２の下端部９２ｂと接続される。これにより、磁気センサ６１は、配線部材９０の一端部と接続される。

抜け止め部材６７は、出力シャフト４１に取り付けられる。抜け止め部材６７は、センサマグネット６３の下側に対向して配置され、段差面４１ｇとの間でセンサマグネット６３を軸方向Ｚに挟む。そのため、センサマグネット６３を接着剤で固定することなく、センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して軸方向Ｚに移動することを抑制できる。これにより、経年劣化等により接着剤が剥がれることがないため、センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して軸方向Ｚにずれることを好適に抑制できる。したがって、磁気センサ６１によるセンサマグネット６３の磁界の検出精度が低下することを抑制できる。

本実施形態において抜け止め部材６７は、センサマグネット６３に接触する。そのため、抜け止め部材６７によってセンサマグネット６３を軸方向Ｚに位置決めできる。ここで、上述したように本実施形態においてセンサマグネット６３は、段差面４１ｇに接触する。そのため、抜け止め部材６７と段差面４１ｇとの両方に接触した状態でセンサマグネット６３を軸方向Ｚに挟むことができる。したがって、センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して軸方向Ｚにずれることをより抑制できる。

本実施形態において抜け止め部材６７は、出力シャフト４１を囲む環状である。抜け止め部材６７は、小径部４１ｂの第２小径部４１ｄを囲む。抜け止め部材６７は、内周面に雌ネジ部６７ａを有する。雌ネジ部６７ａは、雄ネジ部４１ｅと噛み合う。これにより、抜け止め部材６７は、第２小径部４１ｄの外周面にネジで取り付けられる。すなわち、本実施形態において抜け止め部材６７は、出力シャフト４１の外周面にネジで取り付けられるナットである。そのため、抜け止め部材６７を中心軸Ｊ１回りに回転させつつ下側から上側に向かって締め込むことで、抜け止め部材６７によって、センサマグネット６３を段差面４１ｇに押し付けることができる。これにより、センサマグネット６３が出力シャフト４１に対して軸方向Ｚにずれることをより抑制できる。

抜け止め部材６７の一部は、センサマグネット６３と磁気センサ６１との軸方向Ｚの間に位置する。抜け止め部材６７の一部は、磁気センサ本体６１ａの上側に隙間を介して対向する。本実施形態において抜け止め部材６７の材料は、非磁性体である。そのため、抜け止め部材６７がセンサマグネット６３の磁界に影響を与えることを抑制できる。これにより、抜け止め部材６７を設けても、磁気センサ６１の検出精度が低下することを抑制できる。非磁性体は、例えば、ステンレス、アルミニウム、樹脂等である。抜け止め部材６７は、例えば、樹脂製のナットである。

例えば、センサマグネットが収容凹部４３の径方向外側において出力シャフト４１に取り付けられる場合、環状のセンサマグネットの径方向内側には、収容凹部４３内の空間が位置する。そのため、センサマグネットの径方向内側に磁束が流れにくくなり、センサマグネットの磁界が乱れやすい。これにより、磁気センサ６１によってセンサマグネットの磁界の変化を精度よく検出しにくくなり、磁気センサ６１の検出精度が低下する虞があった。

これに対して、本実施形態によれば、センサマグネット６３は、収容凹部４３よりも下側において出力シャフト４１を囲む環状である。そのため、センサマグネット６３の径方向内側に空間が設けられることを抑制できる。これにより、センサマグネット６３の径方向内側に磁束が流れにくくなることを抑制でき、センサマグネット６３の磁界が乱れることを抑制できる。したがって、磁気センサ６１の検出精度が低下することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、出力シャフト４１のうちセンサマグネット６３に囲まれた部分の材料は、磁性体である。そのため、センサマグネット６３の径方向内側に位置する出力シャフト４１の部分に磁束が流れやすい。これにより、センサマグネット６３の磁界が乱れることをより抑制できる。したがって、磁気センサ６１の検出精度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、センサマグネット６３の内周面は、出力シャフト４１の外周面に接触する。そのため、センサマグネット６３と出力シャフト４１との間で磁束をより流しやすくできる。これにより、センサマグネット６３の磁界が乱れることをより抑制でき、磁気センサ６１の検出精度が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、センサマグネット６３は、小径部４１ｂを囲む。そのため、センサマグネット６３が囲む出力シャフト４１の部分を比較的細くしやすい。これにより、センサマグネット６３の磁束のうち出力シャフト４１に流れる磁束を比較的少なくでき、磁気センサ６１に流れる磁束を比較的多くできる。したがって、磁気センサ６１によってセンサマグネット６３の磁界の変化を検出しやすくでき、磁気センサ６１の検出精度を向上できる。また、センサマグネット６３の内径および外径を小さくできる。そのため、電動アクチュエータ１０が大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、センサマグネット６３は、周方向に沿って２つの磁極が配置される２極のマグネットである。そのため、周方向に沿って４極以上の磁極が配置されるマグネットに比べて、センサマグネット６３の回転角度に対する磁気センサ６１によって検出される磁界の変化が線形になる回転角度範囲を広くしやすい。これにより、出力シャフト４１を１回転させない範囲内において、磁気センサ６１によって検出される磁界の変化を線形にしやすく、磁気センサ６１による検出精度を向上させやすい。特に本実施形態の電動アクチュエータ１０のようにシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される電動アクチュエータは、出力シャフト４１が１回転しない範囲内で使用されやすい。そのため、電動アクチュエータ１０が使用される出力シャフト４１の回転角度範囲において、磁気センサ６１によって検出される磁界の変化を線形にしやすく、磁気センサ６１の検出精度を向上させやすい。

また、本実施形態によれば、貫通孔１２ｈの内径は、ホルダ筒部１０１の外径よりも大きく、ホルダ筒部１０１の径方向外側面のうち周方向の少なくとも一部は、貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた位置に位置する。そのため、ベアリングホルダ１００が壁部１２ｂに固定される前においては、貫通孔１２ｈの径方向内側面とホルダ筒部１０１の径方向外側面との隙間分だけベアリングホルダ１００を径方向に移動させることができる。これにより、モータケース１２に対して第１ベアリング５１の径方向の位置を調整することができる。したがって、例えば組み付け誤差等によってモータケース１２に対する第２ベアリング５２の径方向位置がずれた場合であっても、第１ベアリング５１の径方向位置を第２ベアリング５２の径方向位置に合わせることができ、第１ベアリング５１と第２ベアリング５２とを軸精度よく配置することができる。そのため、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２に支持されるモータシャフト２１が傾くことを抑制でき、モータシャフト２１の軸精度を向上できる。これにより、電動アクチュエータ１０から生じる騒音および振動が増大することを抑制できる。

なお、各図においては、ホルダ筒部１０１の中心と貫通孔１２ｈの中心とが共に中心軸Ｊ１と一致し、ホルダ筒部１０１の径方向外側面の全周が貫通孔１２ｈの径方向内側面から径方向内側に離れた構成を示しているが、これに限られない。ベアリングホルダ１００の径方向位置の調整量によっては、貫通孔１２ｈの中心は、中心軸Ｊ１と一致しない場合もあり得る。また、ホルダ筒部１０１の径方向外側面の一部が貫通孔１２ｈの径方向内側面と接触することもあり得る。

また、本実施形態によれば、第２ベアリング５２は、モータシャフト２１と出力シャフト４１とを互いに相対可能に連結する。そのため、第１ベアリング５１と第２ベアリング５２との軸精度を向上できることで、モータシャフト２１と出力シャフト４１との軸精度を向上させることができる。

また、第２ベアリング５２によってモータシャフト２１と出力シャフト４１とが連結される場合、第２ベアリング５２は、減速機構ケース１３に対して出力シャフト４１を介して間接的に支持される。そのため、第２ベアリング５２が減速機構ケース１３に対して直接的に支持される場合に比べて、第２ベアリング５２の位置が不安定となりやすく、モータシャフト２１の軸がぶれやすい。これに対して、本実施形態によれば、上述したようにモータシャフト２１の軸精度を向上できるため、モータシャフト２１の軸がぶれることを抑制できる。すなわち、第２ベアリング５２によってモータシャフト２１と出力シャフト４１とが連結される場合に、本実施形態におけるモータシャフト２１の軸精度を向上できる効果をより有用に得られる。

＜第２実施形態＞
図５に示すように、本実施形態の電動アクチュエータ２１０の出力シャフト２４１において、小径部２４１ｂの第２小径部２４１ｄは、第１実施形態の第２小径部４１ｄと異なり、雄ネジ部４１ｅを有しない。第２小径部２４１ｄは、溝部２４１ｉを有する。溝部２４１ｉは、第２小径部２４１ｄの上側の端部に設けられる。溝部２４１ｉは、第２小径部２４１ｄを囲む円環状である。

本実施形態において抜け止め部材２６７は、止め輪である。そのため、抜け止め部材２６７がナットである場合と異なり、抜け止め部材２６７を中心軸Ｊ１回りに回転させることなく、抜け止め部材２６７を出力シャフト２４１に取り付けることができる。したがって、抜け止め部材２６７を出力シャフト２４１に取り付けやすい。また、抜け止め部材２６７がナットである場合と異なり、ネジが緩むことがないため、抜け止め部材２６７が軸方向Ｚにずれることを抑制できる。本実施形態において抜け止め部材２６７は、例えば、Ｃ形止め輪である。なお、抜け止め部材２６７は、Ｅ形止め輪等であってもよい。抜け止め部材２６７は、例えば、ステンレス製である。

抜け止め部材２６７は、径方向内縁部が溝部２４１ｉに嵌め込まれて、第２小径部２４１ｄに取り付けられる。抜け止め部材２６７は、第２小径部２４１ｄから径方向外側に突出し、センサマグネット６３を下側から支持する。抜け止め部材２６７の外径は、例えば、センサマグネット６３の外径よりも小さい。なお、抜け止め部材２６７の外径は、センサマグネット６３の外径と同じであってもよいし、センサマグネット６３の外径より大きくてもよい。

＜第３実施形態＞
図６に示すように、本実施形態において抜け止め部材３６７は、止め輪である。抜け止め部材３６７は、例えば、ステンレス製である。抜け止め部材３６７は、本体部３６７ａと、爪部３６７ｂと、を有する。本体部３６７ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。本体部３６７ａは、板面が軸方向Ｚを向く板状である。本体部３６７ａは、出力シャフト３４１のうち小径部３４１ｂの第２小径部３４１ｄを囲む。本体部３６７ａの内径は、第２小径部３４１ｄよりも大きい。本体部３６７ａの内縁部は、第２小径部３４１ｄの外周面よりも径方向外側に離れて配置される。

爪部３６７ｂは、本体部３６７ａの内縁部から径方向内側に向かって斜め下方に突出する。爪部３６７ｂは、板状である。爪部３６７ｂは、周方向に沿って複数設けられる。複数の爪部３６７ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。爪部３６７ｂは、例えば、８つ設けられる。爪部３６７ｂは、第２小径部３４１ｄの外周面に上側から引っ掛かる。すなわち、爪部３６７ｂは、出力シャフト３４１の外周面に上側から引っ掛かる。これにより、抜け止め部材３６７が出力シャフト３４１に対して下側に移動することを抑制できる。したがって、出力シャフト３４１に溝部等を設けずに、抜け止め部材３６７を出力シャフト３４１に取り付けることができる。なお、本実施形態において第２小径部３４１ｄには、雄ネジ部も溝部も設けられていない。

＜第４実施形態＞
図７に示すように、本実施形態の出力シャフト４４１において、小径部４４１ｂの第２小径部４４１ｄは、第１実施形態の第２小径部４１ｄと異なり、雄ネジ部４１ｅを有しない。第２小径部４４１ｄは、外周面に溝部４４１ｊを有する。溝部４４１ｊは、第２小径部４４１ｄを囲む円環状である。

本実施形態の抜け止め部材４６７は、例えば、樹脂製である。抜け止め部材４６７は、本体部４６７ａと、複数の爪部４６７ｃと、を有する。本体部４６７ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。本体部４６７ａは、第２小径部４４１ｄを囲み、第２小径部４４１ｄに嵌め合わされる。本体部４６７ａの内周面は、第２小径部４４１ｄの外周面と接触する。本体部４６７ａは、本体部４６７ａの内周面から径方向外側に窪む穴部４６７ｂを有する。穴部４６７ｂは、径方向外側に底部を有する穴である。穴部４６７ｂは、上側に開口する。穴部４６７ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。

複数の爪部４６７ｃは、それぞれ複数の穴部４６７ｂの内側面のうち下側に位置する面の径方向内端部から上側に延びる。爪部４６７ｃは、穴部４６７ｂの下側の面から上側に延びる延伸部４６７ｄと、延伸部４６７ｄの上側の端部から径方向内側に突出する爪部本体４６７ｅと、を有する。爪部本体４６７ｅは、溝部４４１ｊに挿入され、溝部４４１ｊの下側の面に上側から引っ掛かっている。これにより、爪部４６７ｃは、出力シャフト４４１の外周面に上側から引っ掛かっている。爪部本体４６７ｅの径方向内端部は、第２小径部４４１ｄの外周面よりも径方向内側に位置する。

抜け止め部材４６７を第２小径部４４１ｄの下側から嵌めると、爪部本体４６７ｅが第２小径部４４１ｄの外周面によって径方向外側に押されて、爪部４６７ｃが穴部４６７ｂ内において径方向外側に弾性変形する。この状態で抜け止め部材４６７を第２小径部４４１ｄに対して上側に移動させていくと、爪部本体４６７ｅが溝部４４１ｊと対向する位置に到達した際に、爪部４６７ｃが径方向内側に復元変形して、爪部本体４６７ｅが溝部４４１ｊに挿入される。これにより、爪部本体４６７ｅが溝部４４１ｊに引っ掛かり、抜け止め部材４６７が第２小径部４４１ｄに対して下側に移動することを抑制できる。このようにして、本実施形態によれば、抜け止め部材４６７は、スナップフィットによって出力シャフト４４１に固定される。したがって、容易かつ強固に抜け止め部材４６７を出力シャフト４４１に取り付けることができる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。センサマグネットの構成は、出力シャフトの外周面に設けられた軸方向一方側（下側）を向く段差面の軸方向一方側において、出力シャフトを囲む環状であれば、特に限定されない。センサマグネットの内周面は、出力シャフトの外周面に接触しなくてもよい。センサマグネットは、出力シャフトに設けられた段差部の段差面に接触しなくてもよい。センサマグネットは、周方向に沿って４極以上の磁極を有するマグネットであってもよい。

センサマグネットが囲む出力シャフトの部分は、段差面よりも軸方向一方側（下側）であれば、どのような部分であってもよい。例えば、センサマグネットは、出力シャフトのうち収容凹部が設けられた部分を囲んでもよい。すなわち、センサマグネットは、上述した実施形態において大径部４１ａの径方向外側に取り付けられてもよい。この場合、段差面は、例えば、出力フランジ部４２の下側の面であってもよい。センサマグネットが囲む出力シャフトの部分の材料は、非磁性体であってもよい。

センサマグネットの内周面には、凹部が設けられなくてもよい。出力シャフトの外周面には、凸部が設けられなくてもよい。また、出力シャフトの外周面に凹部が設けられ、センサマグネットの内周面に、凹部に挿入される凸部が設けられてもよい。

抜け止め部材の構成は、センサマグネットの軸方向一方側に対向して配置され、段差面との間でセンサマグネットを軸方向に挟むならば、特に限定されない。抜け止め部材は、センサマグネットに接触しなくてもよい。抜け止め部材の材料は、特に限定されない。抜け止め部材の材料は、磁性体であってもよい。

磁気センサの構成は、センサマグネットの磁界を検出できるならば、特に限定されない。磁気センサは、磁気抵抗素子であってもよい。磁気センサは、センサマグネットの磁界を検出できるならば、センサマグネットに対してどのような位置に配置されてもよい。

減速機構は、特に限定されない。上述した実施形態では、複数の突出部３２は、外歯ギア３１から出力フランジ部４２に向かって軸方向Ｚに突出する構成としたが、これに限られない。複数の突出部は、出力フランジ部から外歯ギアに向かって軸方向Ｚに突出してもよい。この場合、外歯ギアが複数の穴部を有する。

また、上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は限定されず、上述した実施形態の電動アクチュエータは、いかなる機器に搭載されてもよい。上述した実施形態の電動アクチュエータは、例えば、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０，２１０…電動アクチュエータ、２０…モータ、２１…モータシャフト、３０…減速機構、４１，２４１，３４１，４４１…出力シャフト、４１ａ…大径部、４１ｂ，２４１ｂ，３４１ｂ，４４１ｂ…小径部、４１ｆ…段差部、４１ｇ…段差面、４１ｈ…凸部、４３…収容凹部、６１…磁気センサ、６３…センサマグネット、６３ａ…凹部、６７，２６７，３６７，４６７…抜け止め部材、３６７ｂ，４６７ｃ…爪部、Ｊ１…中心軸、Ｚ…軸方向

Claims (11)

1. 中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、
   前記モータシャフトの軸方向一方側の部分に連結される減速機構と、
   前記モータシャフトの軸方向一方側において前記モータシャフトの軸方向に延び、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
   前記出力シャフトに取り付けられるセンサマグネットと、
   前記センサマグネットの磁界を検出可能な磁気センサと、
   前記出力シャフトに取り付けられる抜け止め部材と、
   を備え、
   前記出力シャフトの外周面には、軸方向一方側を向く段差面を有する段差部が設けられ、
   前記センサマグネットは、前記段差面の軸方向一方側において前記出力シャフトを囲む環状であり、
   前記抜け止め部材は、前記センサマグネットの軸方向一方側に対向して配置され、前記段差面との間で前記センサマグネットを軸方向に挟む、電動アクチュエータ。
2. 前記出力シャフトは、
   軸方向一方側に窪む収容凹部を有する大径部と、
   前記大径部の軸方向一方側に繋がり、前記大径部よりも外径が小さい小径部と、
   を有し、
   前記モータシャフトの軸方向一方側の端部は、前記収容凹部の内部に収容され、
   前記段差部は、前記大径部と前記小径部との軸方向の間に設けられ、
   前記センサマグネットは、前記収容凹部よりも軸方向一方側において前記小径部を囲む、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記出力シャフトのうち前記センサマグネットに囲まれた部分の材料は、磁性体である、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記センサマグネットは、前記段差面に接触する、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記抜け止め部材は、前記センサマグネットに接触する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記抜け止め部材は、前記出力シャフトの外周面にネジで取り付けられるナットである、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記抜け止め部材は、止め輪である、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記抜け止め部材は、スナップフィットによって前記出力シャフトに固定される、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
9. 前記抜け止め部材は、前記出力シャフトの外周面に軸方向一方側から引っ掛かる爪部を有する、請求項７または８に記載の電動アクチュエータ。
10. 前記抜け止め部材の材料は、非磁性体である、請求項１から９のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
11. 前記センサマグネットの内周面と前記出力シャフトの外周面との一方には、凹部が設けられ、
    前記センサマグネットの内周面と前記出力シャフトの外周面との他方には、前記凹部に挿入される凸部が設けられる、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

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