JP7467968B2 - 電動アクチュエータの組立方法、電動アクチュエータの組立装置、および電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータの組立方法、電動アクチュエータの組立装置、および電動アクチュエータに関する。

ロータと、ロータの径方向外側に位置するステータと、ロータおよびステータを収容するハウジングと、を備え、ハウジングが軸方向に固定された第１ハウジング部材および第２ハウジング部材を有する電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電動アクチュエータとして、車両走行用のエンジン出力を変速する自動変速機に搭載されたアクチュエータが記載されている。

特開２００９－６５７４２号公報

上記のような電動アクチュエータにおいては、ロータが組み付けられた第２ハウジング部材に対して、ステータが固定された第１ハウジング部材を軸方向に近づけて接触させ、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを固定する組立方法が採用される場合がある。この場合、第１ハウジング部材を第２ハウジング部材に軸方向に近づけて接触させる際に、ロータマグネットの磁力がステータに作用して、第２ハウジング部材に組み付けられたロータが傾く場合がある。そのため、電動アクチュエータを組み立てる際の作業性が低下する場合があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて、組立作業性を向上できる電動アクチュエータの組立方法、および電動アクチュエータの組立装置を提供することを目的の一つとする。また、組立作業性を向上できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの組立方法における一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、を備える電動アクチュエータの組立方法であって、前記ロータと前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとを含むロータアセンブリを、前記第２ベアリングを前記第２ベアリング保持部に保持させて前記第２ハウジング部材に組み付ける第１組立工程と、前記モータシャフトの前記所定方向他方側に、前記所定方向に延びる延長部材を取り付ける取付工程と、前記ステータが固定された前記第１ハウジング部材を、前記第２ハウジング部材に組み付ける第２組立工程と、前記延長部材を取り外す取り外し工程と、を含む。前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有する。前記第２組立工程においては、前記モータシャフトに前記延長部材が取り付けられた状態である。前記第２組立工程は、前記ガイド孔に前記延長部材が通された状態において、前記ステータが固定された前記第１ハウジング部材を前記所定方向一方側に移動させて、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接触させる移動工程と、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを固定する固定工程と、を含む。

本発明の電動アクチュエータの組立装置における一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、を備える電動アクチュエータの組立装置であって、前記第２ハウジング部材を前記所定方向一方側から支持するベース部と、前記所定方向に延び、前記モータシャフトの前記所定方向他方側に取り付けられる延長部材と、前記ベース部の前記所定方向他方側に離れて位置する押さえ部と、を備える。前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有する。前記押さえ部は、前記ロータと前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとを含むロータアセンブリが、前記ベース部に支持された前記第２ハウジング部材に組み付けられ、かつ、前記モータシャフトに前記延長部材が取り付けられた状態において、前記延長部材に対して前記所定方向他方側から前記所定方向一方側向きの力を加えて前記延長部材を押さえることが可能である。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、を備える。前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有する。前記モータシャフトは、外周面に設けられた雄ネジ部を有する小径部と、外径が前記小径部よりも大きく、前記小径部の前記所定方向一方側に段差を介して繋がる中径部と、外径が前記中径部よりも大きく、前記中径部の前記所定方向一方側に段差を介して繋がる大径部と、を有する。前記小径部の前記所定方向他方側の端部は、前記モータシャフトの前記所定方向他方側の端部である。前記小径部は、前記小径部の前記所定方向他方側の端部から前記所定方向一方側に窪み前記中心軸が通る中央凹部を有する。前記中径部には、前記第１ベアリングが固定されている。前記中径部の前記所定方向他方側の端部は、前記第１ベアリングよりも前記所定方向他方側に位置する。前記中径部は、前記中径部の前記所定方向他方側の端部に設けられ、かつ、前記中径部に取り付けられる部材を前記中径部に対して周方向に引っ掛けることが可能な回転止め部を有する。前記ガイド孔には、前記モータシャフトの一部が挿入されている。前記ガイド孔の内径は、前記中径部の外径よりも大きい。前記ガイド孔の内部は、前記第１ベアリング保持部の前記所定方向他方側において、前記第１ベアリング保持部の内部と繋がっている。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータの組立作業性を向上できる。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータシャフト、マグネットホルダ、第１センサマグネット、およびナットを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のモータシャフトの一部、マグネットホルダ、第１センサマグネット、およびナットを示す分解斜視図である。 図４は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。 図５は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す図であって、図１におけるV－V断面図である。 図６は、本実施形態の第１ハウジング部材を示す斜視図である。 図７は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図であって、第１ハウジング部材、第２ハウジング部材、およびブラケットが互いに固定された部分を示す図である。 図８は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。 図９は、本実施形態の第２ハウジング部材を示す斜視図である。 図１０は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、本実施形態の電動アクチュエータの組立装置における一部を示す斜視図である。 図１２は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一部を示す斜視図であって、挿入工程が行われた後の状態を示す図である。 図１３は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一部を示す断面図であって、図１２におけるXIII－XIII断面図である。 図１４は、本実施形態の延長部材を示す分解斜視図である。 図１５は、本実施形態のモータシャフトに取り付けられた状態の延長部材の一部を示す断面図である。 図１６は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一部を示す断面図であって、押さえ工程が行われた後の状態を示す図である。 図１７は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一部を示す斜視図であって、仮固定工程が行われた後の状態を示す図である。 図１８は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の一部を示す断面図であって、図１７におけるXVIII－XVIII断面図である。 図１９は、本実施形態の仮固定機構の一部を示す斜視図である。 図２０は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における固定工程の手順の一部を示す断面図である。 図２１は、本実施形態の電動アクチュエータの組立方法における手順の他の一例を示すフローチャートである。

各図に適宜示すＺ軸は、上下方向を示している。Ｚ軸の正の側（＋Ｚ側）は上側であり、Ｚ軸の負の側（－Ｚ側）は下側である。以下の説明においては、Ｚ軸と平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸およびＹ軸は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの一方向をそれぞれ示している。Ｘ軸とＹ軸とは、互いに直交している。以下の説明においては、Ｘ軸と平行な方向を「第１水平方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸と平行な方向を「第２水平方向Ｙ」と呼ぶ。また、Ｘ軸の正の側（＋Ｘ側）を「第１水平方向Ｘの一方側」と呼び、Ｘ軸の負の側（－Ｘ側）を「第１水平方向Ｘの他方側」と呼ぶ。Ｙ軸の正の側（＋Ｙ側）を「第２水平方向Ｙの一方側」と呼び、Ｙ軸の負の側（－Ｙ側）を「第２水平方向Ｙの他方側」と呼ぶ。なお、本実施形態において、上下方向Ｚは、所定方向に相当し、下側は、所定方向一方側に相当し、上側は、所定方向他方側に相当する。

なお、上下方向、水平方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、仕切部材８０と、を備える。

以下、電動アクチュエータ１０の各部の説明は、電動アクチュエータ１０の姿勢が、電動アクチュエータ１０が組み立てられる際に後述する組立装置３００のベース部３１０上に配置される姿勢となっている場合について行う。具体的には、モータ部４０の中心軸Ｊ１が上下方向Ｚと平行に配置されている場合について、電動アクチュエータ１０の各部の説明を行う。なお、車両に取り付けられる際の電動アクチュエータ１０の姿勢は、特に限定されず、以下の説明において用いられる上下方向Ｚ等の名称によっては限定されない。

モータ部４０の中心軸Ｊ１は、各図に一点鎖線で適宜示されている。本実施形態において中心軸Ｊ１は、上下方向Ｚに延びている。言い換えれば、以下の説明において上下方向Ｚは、中心軸Ｊ１の軸方向である。以下の説明では、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、第１センサマグネット４５と、ナット４８と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、第１センサマグネット４５と、ナット４８と、を備える。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

ロータ４０ａは、上下方向Ｚに延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。モータシャフト４１は、上下方向Ｚに延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

図２および図３に示すように、モータシャフト４１は、小径部４１ｂと、中径部４１ｃと、大径部４１ｇと、を有する。本実施形態において小径部４１ｂ、中径部４１ｃ、および大径部４１ｇは、モータシャフト４１の上側部分の一部である。

小径部４１ｂは、大径部４１ｇよりも上側に位置する。本実施形態において小径部４１ｂは、モータシャフト４１のうち最も上側に位置する部分である。小径部４１ｂの上側の端部は、モータシャフト４１の上側の端部である。図４に示すように、小径部４１ｂの下端部は、径方向内側に窪む縮径部４１ｆとなっている。縮径部４１ｆの外径は、上側から下側に向かうに従って小さくなっている。小径部４１ｂは、外周面に設けられた雄ネジ部４１ｅを有する。すなわち、モータシャフト４１は、上側の端部に雄ネジ部４１ｅを有する。本実施形態において雄ネジ部４１ｅは、縮径部４１ｆを除いて小径部４１ｂの外周面の全体に設けられている。

小径部４１ｂは、小径部４１ｂの上側の端部から下側に窪み中心軸Ｊ１が通る中央凹部４１ｉを有する。中央凹部４１ｉの内縁は、上側から見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。中央凹部４１ｉの内側面は、中心軸Ｊ１を中心とし、内径が下側に向かうに従って小さくなるテーパ面である。中央凹部４１ｉは、例えば、モータシャフト４１に旋盤を用いた機械加工を施す際に作られるセンタ穴である。

中径部４１ｃは、小径部４１ｂの下側に段差を介して繋がっている。中径部４１ｃの外径は、小径部４１ｂの外径よりも大きい。中径部４１ｃには、第１ベアリング４４ａが固定されている。より詳細には、中径部４１ｃには、第１ベアリング４４ａの内輪が嵌め合わされて固定されている。中径部４１ｃの上側の端部は、第１ベアリング４４ａよりも上側に位置する。

中径部４１ｃは、中径部４１ｃに取り付けられる部材を中径部４１ｃに対して周方向に引っ掛けることが可能な回転止め部４１ｄを有する。中径部４１ｃに取り付けられる部材は、回転止め部４１ｄに対して周方向に引っ掛けられることで、中径部４１ｃに対して中心軸Ｊ１回りに相対回転することが抑制される。回転止め部４１ｄは、中径部４１ｃの上側の端部に設けられる。

図３に示すように、本実施形態において回転止め部４１ｄは、下側に窪む凹部である。回転止め部４１ｄは、例えば、中径部４１ｃの上側の端部における外周縁部に設けられている。回転止め部４１ｄは、径方向外側に開口している。本実施形態の電動アクチュエータ１０において、中径部４１ｃに取り付けられる部材は、マグネットホルダ４６である。また、本実施形態の電動アクチュエータ１０が組み立てられる際において、中径部４１ｃに取り付けられる部材は、後述する第１筒部材３４１である。

大径部４１ｇは、中径部４１ｃの下側に段差を介して繋がっている。大径部４１ｇの外径は、中径部４１ｃの外径よりも大きい。図１に示すように、大径部４１ｇは、モータシャフト４１のうちロータ本体４２が固定された部分である。大径部４１ｇの外周面には、ロータ本体４２が固定されている。大径部４１ｇの上側の端部は、中径部４１ｃに固定された第１ベアリング４４ａの内輪を下側から支持している。

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。第１ベアリング４４ａは、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも上側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第１ベアリング４４ａは、中径部４１ｃを回転可能に支持するベアリングである。第２ベアリング４４ｂは、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも下側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第２ベアリング４４ｂは、モータシャフト４１の下側の端部を回転可能に支持するベアリングである。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。より詳細には、ロータ本体４２は、大径部４１ｇに固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２ａと、ロータコア４２ａの外周部に固定されたロータマグネット４２ｂと、を有する。図示は省略するが、本実施形態においてロータマグネット４２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。

ステータ４３は、ロータ４０ａの径方向外側に位置する。より詳細には、ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置されている。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。

マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも上側に位置する部分に固定されている。図２および図３に示すように、本実施形態においてマグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状である。マグネットホルダ４６は、例えば、金属製の板部材をプレス加工することで作られている。マグネットホルダ４６は、被固定部４６ｐと、マグネット固定部４６ｑと、第１凸部４６ｅと、第２凸部４６ｆと、を有する。

被固定部４６ｐは、モータシャフト４１に固定された部分である。被固定部４６ｐは、マグネットホルダ４６のうち径方向内側部分である。本実施形態において被固定部４６ｐは、上側に開口し、下側に底部を有する筒状である。被固定部４６ｐは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚに扁平な円筒状である。図４に示すように、被固定部４６ｐは、マグネット固定部４６ｑよりも下側に突出している。

被固定部４６ｐは、底板部４６ｄと、内側円筒部４６ｃと、を有する。底板部４６ｄは、板面が上下方向Ｚを向く板状である。図３に示すように、底板部４６ｄは、中心軸Ｊ１を中心とする円板状である。内側円筒部４６ｃは、底板部４６ｄの外周縁部から上側に突出している。内側円筒部４６ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。

被固定部４６ｐには、底板部４６ｄを上下方向Ｚに貫通する孔部４６ｋが設けられている。図４に示すように、孔部４６ｋには、小径部４１ｂが上下方向Ｚに通されている。すなわち、マグネットホルダ４６は、小径部４１ｂが上下方向Ｚに通された孔部４６ｋを有する。孔部４６ｋの内周面と小径部４１ｂの外周面との間には、周方向の少なくとも一部において隙間が設けられている。なお、孔部４６ｋの内周面と小径部４１ｂの外周面とは、周方向の一部において接触していてもよい。図３に示すように、孔部４６ｋは、円形孔部４６ｉと、矩形孔部４６ｊと、を有する。

円形孔部４６ｉは、中心軸Ｊ１を中心とする円形の孔である。円形孔部４６ｉの内径は、小径部４１ｂの外径よりも大きい。円形孔部４６ｉの内径は、中径部４１ｃの外径よりも小さい。図４に示すように、円形孔部４６ｉには、小径部４１ｂが上下方向Ｚに通されている。円形孔部４６ｉの内周面は、縮径部４１ｆと径方向に対向している。図３に示すように、矩形孔部４６ｊは、円形孔部４６ｉから径方向外側に突出している。矩形孔部４６ｊは、矩形状の孔である。

マグネット固定部４６ｑは、第１センサマグネット４５が固定された部分である。マグネット固定部４６ｑは、マグネットホルダ４６のうち径方向外側部分である。マグネット固定部４６ｑは、被固定部４６ｐの径方向外側に位置する。本実施形態においてマグネット固定部４６ｑは、被固定部４６ｐを囲む環状である。マグネット固定部４６ｑは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネット固定部４６ｑは、円環板部４６ａと、外側円筒部４６ｂと、を有する。

円環板部４６ａは、内側円筒部４６ｃの上端部から径方向外側に広がっている。円環板部４６ａは、板面が上下方向Ｚを向く板状である。円環板部４６ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円環板部４６ａは、円環板部４６ａを上下方向Ｚに貫通する貫通孔４６ｇ，４６ｈを有する。貫通孔４６ｇおよび貫通孔４６ｈは、円環板部４６ａの径方向内側部分に設けられている。貫通孔４６ｇおよび貫通孔４６ｈは、例えば、矩形状の孔である。貫通孔４６ｇと貫通孔４６ｈとは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで配置されている。貫通孔４６ｇの径方向の寸法は、貫通孔４６ｈの径方向の寸法よりも大きい。貫通孔４６ｇ，４６ｈには、例えば、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定する際に、位置決め用の治具が挿入される。また、本実施形態では、例えば、貫通孔４６ｇ，４６ｈが設けられることで、マグネットホルダ４６および第１センサマグネット４５を含むアセンブリの回転バランスが調整されている。

円環板部４６ａの上側の面は、第１センサマグネット４５が固定されたマグネット固定面４６ｒである。すなわち、マグネットホルダ４６は、マグネット固定面４６ｒを有する。マグネット固定面４６ｒには、溝４６ｍが設けられている。溝４６ｍは、貫通孔４６ｇ，４６ｈよりも径方向外側に位置する。本実施形態において溝４６ｍは、上下方向Ｚに見てモータシャフト４１を囲む環状である。溝４６ｍは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。図４に示すように、溝４６ｍは、例えば、周方向と直交する断面が下側に凸となるＶ字状の溝である。溝４６ｍの上側の開口は、第１センサマグネット４５によって塞がれている。

溝４６ｍには、第１センサマグネット４５をマグネットホルダ４６に固定する接着剤４５ｂが収容されている。溝４６ｍによって接着剤４５ｂが接触するマグネットホルダ４６の表面積を大きくすることができる。これにより、接着剤４５ｂによって、第１センサマグネット４５をマグネットホルダ４６に強固に固定できる。また、余った接着剤４５ｂが溝４６ｍに入り込むことによって、マグネット固定面４６ｒと第１センサマグネット４５との間の接着剤４５ｂの厚さが大きくなることを抑制できる。そのため、第１センサマグネット４５をマグネットホルダ４６に対して上下方向Ｚに位置精度よく固定しやすい。これにより、第１センサマグネット４５と第１センサマグネット４５の磁界を検出するモータ部センサ７１との上下方向Ｚの距離を好適にしやすい。

また、本実施形態において溝４６ｍは環状に設けられているため、環状の第１センサマグネット４５の全周においてマグネットホルダ４６に対する固定強度を向上できる。また、全周において接着剤４５ｂを溝４６ｍに逃がすことができるため、マグネット固定面４６ｒと第１センサマグネット４５との間の接着剤４５ｂの厚さにバラつきが生じることを抑制できる。これにより、第１センサマグネット４５をマグネットホルダ４６に対して、より上下方向Ｚに位置精度よく固定しやすい。

外側円筒部４６ｂは、円環板部４６ａの外周縁部から上側に突出している。図３に示すように、外側円筒部４６ｂは、中心軸Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。図４に示すように、外側円筒部４６ｂの内側には、第１センサマグネット４５が嵌め合わされている。

第１凸部４６ｅは、円環板部４６ａから上側に突出している。より詳細には、第１凸部４６ｅは、貫通孔４６ｇの内縁部のうち径方向外側に位置する部分から上側に突出している。第１凸部４６ｅは、例えば、直方体状である。第１凸部４６ｅの上側の端部は、外側円筒部４６ｂの上側の端部よりも下側に位置する。

第２凸部４６ｆは、底板部４６ｄから下側に突出している。より詳細には、図３に示すように、第２凸部４６ｆは、矩形孔部４６ｊの内縁部のうち径方向外側に位置する部分から下側に突出している。第２凸部４６ｆは、例えば、直方体状である。図４に示すように、第２凸部４６ｆは、回転止め部４１ｄに挿入されている。そのため、第２凸部４６ｆが回転止め部４１ｄの内側面に周方向に引っ掛かり、マグネットホルダ４６がモータシャフト４１に対して周方向に相対回転することが抑制されている。すなわち、マグネットホルダ４６が中径部４１ｃに対して中心軸Ｊ１回りに相対回転することが抑制されている。また、第２凸部４６ｆを回転止め部４１ｄに挿入することで、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に対して周方向に位置決めできる。第２凸部４６ｆは、例えば、回転止め部４１ｄに嵌め合わされている。

マグネットホルダ４６の上側の面には、下側に窪む収容凹部４６ｓが設けられている。収容凹部４６ｓは、被固定部４６ｐに設けられている。収容凹部４６ｓの内部は、被固定部４６ｐの内部である。マグネットホルダ４６が金属製の板部材によって作られている場合、プレス加工によって板部材の一部を折り曲げて収容凹部４６ｓを作ることで、マグネットホルダ４６の強度を向上できる。

第１センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６に固定されている。本実施形態において第１センサマグネット４５は、接着剤４５ｂによってマグネット固定面４６ｒに固定されている。図３に示すように、第１センサマグネット４５は、上下方向Ｚに見てモータシャフト４１を囲む環状である。第１センサマグネット４５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。第１センサマグネット４５は、例えば、板面が上下方向Ｚを向く板状である。第１センサマグネット４５の板面は、例えば、上下方向Ｚと直交している。第１センサマグネット４５は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられている。第１センサマグネット４５の磁界は、モータ部センサ７１によって検出される。

第１センサマグネット４５は、内周縁部に、径方向外側に窪む凹部４５ａを有する。凹部４５ａは、第１センサマグネット４５を上下方向Ｚに貫通している。凹部４５ａは、上下方向Ｚの両側に開口している。図２に示すように、凹部４５ａには、第１凸部４６ｅが挿入されている。第１凸部４６ｅが凹部４５ａの内側面に周方向に引っ掛かることで、第１センサマグネット４５がマグネットホルダ４６に対して周方向に相対回転することが抑制されている。また、第１凸部４６ｅを凹部４５ａに挿入することで、第１センサマグネット４５をマグネットホルダ４６に対して周方向に位置決めできる。

図４に示すように、第１センサマグネット４５の上側の面は、外側円筒部４６ｂの上側の端部よりも上側に位置する。第１センサマグネット４５の上側の面は、モータシャフト４１の上側の端部よりも下側に位置する。図１に示すように、本実施形態において、第１センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して上下方向Ｚに対向している。

ナット４８は、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定している。より詳細には、本実施形態においてナット４８は、マグネットホルダ４６を中径部４１ｃの上側の端部に固定している。図４に示すように、ナット４８は、内周面に、雄ネジ部４１ｅと噛み合う雌ネジ部４８ａを有する。ナット４８は、小径部４１ｂに締め込まれている。ナット４８は、底板部４６ｄのうち孔部４６ｋの周縁部に上側から接触し、底板部４６ｄを中径部４１ｃの上端面４１ｈに押し付けている。上端面４１ｈは、小径部４１ｂと中径部４１ｃとの上下方向Ｚの間に設けられた段差における上側を向く段差面である。これにより、マグネットホルダ４６のうち孔部４６ｋの周縁部は、ナット４８と中径部４１ｃとの上下方向Ｚの間に挟まれてモータシャフト４１に固定されている。

このように本実施形態によれば、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に上側から近づけて孔部４６ｋに小径部４１ｂを通した後、ナット４８を小径部４１ｂに締め込むことで、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定できる。そのため、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に圧入によって固定する場合に比べて、孔部４６ｋの大きさ等のマグネットホルダ４６の寸法を厳密に管理する必要がない。これにより、マグネットホルダ４６の製造を容易にできる。また、圧入する場合に比べて、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に容易に取り付けることができる。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立てを容易にできる。以上により、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１０の生産性を向上できる。

本実施形態では、ナット４８を小径部４１ｂに締め込む際、貫通孔４６ｇ，４６ｈには治具が挿入され、当該治具によってマグネットホルダ４６は、周方向に位置決めされた状態とされる。これにより、ナット４８を小径部４１ｂに締め込む際のナット４８の回転に伴ってマグネットホルダ４６が供回りすることを抑制できる。したがって、マグネットホルダ４６が周方向にずれることを抑制できる。

ナット４８の下側の端部は、収容凹部４６ｓに収容されている。そのため、ナット４８の上下方向Ｚの位置をより下側にしやすく、ナット４８の上側の端部が上側に突出し過ぎることを抑制できる。これにより、ナット４８が他の部品に干渉することを抑制できる。本実施形態では、例えば、ナット４８が回路基板７０に干渉することを抑制できる。本実施形態においてナット４８は、上下方向Ｚの半分以上の部分が収容凹部４６ｓに収容されている。ナット４８の上側の端部は、収容凹部４６ｓから上側に突出している。ナット４８の上側の端部は、小径部４１ｂの上側の端部よりも下側に位置する。ナット４８の上側の端部は、第１センサマグネット４５の上側の面よりも下側に位置する。ナット４８の外周面は、収容凹部４６ｓの内周面から径方向内側に離れて配置されている。

図２および図３に示すように、ナット４８は、例えば、六角ナットである。本実施形態においてナット４８は、緩み止めナットである。そのため、ナット４８が緩むことを抑制できる。これにより、マグネットホルダ４６がモータシャフト４１に対してガタつくことを抑制できる。図示は省略するが、ナット４８は、例えば、小径部４１ｂに締め込まれることで雄ネジ部４１ｅのネジ山に押し付けられる板バネ部を有する。この板バネ部から雄ネジ部４１ｅに加えられる応力によってナット４８の回転を阻害する摩擦トルクが生じる。これにより、ナット４８が緩むことが抑制されている。

図１に示すように、減速機構５０は、モータ部４０に連結されている。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結されている。すなわち、減速機構５０は、ロータ４０ａの下側に連結されている。減速機構５０とステータ４３との上下方向Ｚの間には、仕切部材８０が配置されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の突出部５４と、を有する。

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。図５に示すように、外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部５１ｂが設けられている。外歯ギア５１の歯車部５１ｂは、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部５１ｃを有する。

図１に示すように、外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を上下方向Ｚに貫通している。図５に示すように、複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、上下方向Ｚに見て円形状である。穴部５１ａは、内径が突出部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。内歯ギア５２は、基部５２ａと、歯車部５２ｂと、凸部５２ｄと、を有する。基部５２ａは、外歯ギア５１を囲む円環状の部分である。

歯車部５２ｂは、基部５２ａの内周面に全周に亘って設けられている。歯車部５２ｂは、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部５２ｃを有する。すなわち、内歯ギア５２は、複数の歯部５２ｃを有する。複数の歯部５２ｃは、基部５２ａから径方向内側に突出している。歯車部５２ｂは、外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。本実施形態において歯車部５２ｂは、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。図５の例では、歯車部５２ｂは、右側の部分において外歯ギア５１の歯車部５１ｂと噛み合っている。

凸部５２ｄは、基部５２ａの外周面から径方向外側に突出している。すなわち、本実施形態において凸部５２ｄは、内歯ギア５２の外周面に設けられている。凸部５２ｄの径方向外側面は、径方向外側に凸となる形状に湾曲する曲面である。凸部５２ｄは、後述する凹部１４ｇに挿入されている。本実施形態において凸部５２ｄは、凹部１４ｇに嵌め合わされている。

図１に示すように、出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、上下方向Ｚに見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。出力ギア５３は、例えば、上下方向Ｚに見て、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部が設けられている。出力ギア５３の歯車部は、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。出力ギア５３は、後述する駆動ギア６２と噛み合っている。

出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。

複数の突出部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって上下方向Ｚに突出している。複数の突出部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の突出部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。図５に示すように、複数の突出部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

突出部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の突出部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。突出部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の突出部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた突出部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図１に示すように、出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を備える。

出力シャフト６１は、モータシャフト４１の上下方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。

出力中心軸Ｊ３は、出力シャフト６１の中心軸である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、上下方向Ｚと直交する方向に互いに離れて配置されている。言い換えれば、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが上下方向Ｚに並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を上下方向Ｚに小型化できる。図１において出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。なお、出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向を「出力径方向」と呼ぶ。出力径方向は、出力シャフト６１の径方向である。

出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１の下側部分には、シャフトフランジ部６１ｂが設けられている。シャフトフランジ部６１ｂは、出力径方向の外側に突出している。シャフトフランジ部６１ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。

出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、出力ギア５３と噛み合っている。図示は省略するが、駆動ギア６２は、例えば、上下方向Ｚに見て、略扇形形状である。出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向における駆動ギア６２の寸法は、出力径方向の外側に向かうに従って大きくなっている。駆動ギア６２は、出力径方向の外端部に歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って並ぶ複数の歯部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合っている。これにより、駆動ギア６２は、減速機構５０に接続されている。駆動ギア６２には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。

マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として上下方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、上下方向Ｚの両側に開口している。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態においてマグネットホルダ６４は、モータ部４０の第１ベアリング４４ａの径方向外側に配置されている。マグネットホルダ６４は、上下方向Ｚに見て、回路基板７０と部分的に重なっている。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、マグネットホルダ６４の内側に圧入されている。

第２センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上端部に嵌め合わされている。第２センサマグネット６３は、例えば、接着剤によってマグネットホルダ６４と固定されている。出力シャフト６１にマグネットホルダ６４が固定されることで、第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定されている。第２センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。

出力シャフト６１の上側の端部は、マグネットホルダ６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、上下方向Ｚに見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と突出部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１の後述する第２ハウジング部材１４に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと突出部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力シャフト６１を含む出力部６０、回路基板７０、バスバーユニット９０、および仕切部材８０を収容している。ハウジング１１は、第１ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、第２ハウジング部材１４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、第１ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、第２ハウジング部材１４と、を備える。

第１ハウジング部材１２は、ステータ４３を内部に収容している。第１ハウジング部材１２は、上側に開口する開口部１２ａと、下側に開口する開口部１２ｂと、を有する。本実施形態において第１ハウジング部材１２は、金属製である。第１ハウジング部材１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。図６に示すように、第１ハウジング部材１２は、例えば、上下方向Ｚに見て、多角形状である。

第１ハウジング部材１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト保持部３３と、を有する。

本実施形態において外壁部３０は、上下方向Ｚに見て五角形の角筒状である。図１に示すように、外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、第１ハウジング部材１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８に囲まれた開口部が、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂである。

図６に示すように、筒状壁３８は、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲む環状である。筒状壁３８は、第１部分３８ｃと、第２部分３８ｄと、を有する。第１部分３８ｃは、中心軸Ｊ１を囲んでいる。第１部分３８ｃは、中心軸Ｊ１と中心とする円弧状である。第２部分３８ｄは、出力中心軸Ｊ３を囲んでいる。第２部分３８ｄは、出力シャフト保持部３３の周囲において略折れ線状に延びて、円弧状の第１部分３８ｃの周方向両端部を繋いでいる。

図１に示すように、モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、基板固定部３２ｈと、を有する。

区画壁３２ａは、上下方向Ｚに見た中央に、第１ベアリング４４ａを保持する第１ベアリング保持部３２ｃを有する。すなわち、第１ハウジング部材１２は、第１ベアリング保持部３２ｃを有する。第１ベアリング保持部３２ｃは、中心軸Ｊ１を中心として上下方向Ｚに沿って延びる円筒状である。第１ベアリング保持部３２ｃは、下側に開口している。第１ベアリング保持部３２ｃの内周面に、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａは、第１ベアリング保持部３２ｃの径方向内側に隙間嵌めされている。

区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することを抑制できる。第１ベアリング保持部３２ｃの下側の端部の内周縁部は、面取りされている。これにより、第１ベアリング保持部３２ｃの下側の端部における内径は、下側に向かうに従って大きくなっている。

図４に示すように、区画壁３２ａは、区画壁３２ａを上下方向Ｚに貫通するガイド孔３２ｆを有する。すなわち、第１ハウジング部材１２は、第１ハウジング部材１２を上下方向Ｚに貫通するガイド孔３２ｆを有する。ガイド孔３２ｆは、区画壁３２ａのうち第１ベアリング保持部３２ｃの内周面３２ｅよりも径方向内側に位置する部分に設けられている。ガイド孔３２ｆは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。ガイド孔３２ｆの下側の端部は、第１ベアリング保持部３２ｃの内部に開口している。これにより、ガイド孔３２ｆの内部は、第１ベアリング保持部３２ｃの上側において、第１ベアリング保持部３２ｃの内部と繋がっている。ガイド孔３２ｆの内径は、第１ベアリング保持部３２ｃの内径よりも小さい。ガイド孔３２ｆの内周面は、第１ベアリング保持部３２ｃの内周面３２ｅの上側に段差を介して繋がっている。この段差によって、第１ベアリング４４ａの外輪が上側から支持されている。

ガイド孔３２ｆの内径は、中径部４１ｃの外径よりも大きい。本実施形態においてガイド孔３２ｆの内径は、大径部４１ｇの外径よりも大きい。ガイド孔３２ｆの内径は、第１ベアリング４４ａの内輪の外径よりも大きく、第１ベアリング４４ａの外輪の外径よりも小さい。ガイド孔３２ｆには、モータシャフト４１の一部が挿入されている。本実施形態においてガイド孔３２ｆには、中径部４１ｃの上側の端部および小径部４１ｂの下側の端部が挿入されている。ガイド孔３２ｆの上側の端部は、中径部４１ｃの上側の端部よりも上側に位置する。本実施形態においてガイド孔３２ｆには、モータシャフト４１が上下方向Ｚに通されている。モータシャフト４１は、ガイド孔３２ｆを介して、区画壁３２ａよりも上側に突出している。マグネットホルダ４６および第１センサマグネット４５は、区画壁３２ａの上側に位置する。

ガイド孔３２ｆ内には、被固定部４６ｐの下側の端部が挿入されている。そのため、被固定部４６ｐの下側の端部がガイド孔３２ｆの内部に挿入されていない場合に比べて、被固定部４６ｐをより下側に配置でき、被固定部４６ｐが固定される中径部４１ｃの上端面４１ｈをより下側に配置することができる。これにより、ナット４８を締め込む小径部４１ｂをより下側に配置することができる。したがって、ナット４８を締め込む小径部４１ｂを設けても、モータシャフト４１が上側に大きくなることを抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することを抑制できる。本実施形態において被固定部４６ｐの上側部分は、ガイド孔３２ｆから上側に突出している。なお、被固定部４６ｐの全体がガイド孔３２ｆ内に収容されていてもよい。

区画壁３２ａの上側の面には、下側に窪む凹部３２ｄが設けられている。凹部３２ｄは、例えば、上下方向Ｚに見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。凹部３２ｄの底面には、ガイド孔３２ｆの上端部が開口している。凹部３２ｄには、マグネット固定部４６ｑの下側の端部が挿入されている。そのため、マグネット固定部４６ｑおよび第１センサマグネット４５の位置をより下側に配置することができる。これにより、電動アクチュエータ１０を上下方向Ｚに小型化しやすい。本実施形態においてマグネット固定部４６ｑのうち外側円筒部４６ｂの上端部は、凹部３２ｄから上側に突出している。第１センサマグネット４５の下側部分は、凹部３２ｄ内に収容されている。第１センサマグネット４５の上側部分は、凹部３２ｄから上側に突出している。なお、マグネット固定部４６ｑの全体および第１センサマグネット４５の全体が、凹部３２ｄ内に収容されていてもよい。

図１に示すように、基板固定部３２ｈは、区画壁３２ａから上側に突出している。基板固定部３２ｈは、複数設けられている。基板固定部３２ｈは、円柱状である。基板固定部３２ｈは、回路基板７０を下側から支持している。基板固定部３２ｈの上側の端面には、雌ネジ孔が設けられている。基板固定部３２ｈの雌ネジ孔には、回路基板７０を上下方向Ｚに貫通するボルト９６が上側から締め込まれている。これにより、基板固定部３２ｈには、回路基板７０が固定されている。

出力シャフト保持部３３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を上下方向Ｚに貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状の滑り軸受６５が嵌め合わされている。

図６に示すように、第１ハウジング部材１２は、固定部３４，３５を有する。固定部３４，３５は、底壁部３１のうち筒状壁３８よりも径方向外側に位置する部分から下側に突出している。固定部３４，３５は、下側の端面に雌ネジ穴３６を有する。すなわち、第１ハウジング部材１２は、上側に窪む雌ネジ穴３６を有する。固定部３４は、筒状壁３８から径方向外側に離れて配置されている。固定部３５の外周面の一部は、筒状壁３８の外周面に繋がっている。固定部３５の外周面の一部は、例えば、第２部分３８ｄの外周面に繋がっている。本実施形態において固定部３４および固定部３５は、それぞれ複数ずつ設けられている。固定部３４は、例えば、４つ設けられている。固定部３５は、例えば、２つ設けられている。複数の固定部３４と複数の固定部３５を含む複数の固定部は、筒状壁３８の周囲に沿って互いに間隔を空けて配置され、筒状壁３８を囲んでいる。

第１ハウジング部材１２は、第１封止面３８ａと、第１締結面３７と、を有する。第１封止面３８ａおよび第１締結面３７は、下側を向く面である。第１封止面３８ａおよび第１締結面３７は、例えば、上下方向Ｚと直交する平坦面である。第１封止面３８ａと第１締結面３７とは、互いに平行である。第１封止面３８ａおよび第１締結面３７は、例えば、加工面である。

なお、本明細書において「或る面が加工面である」とは、或る面が、切削加工および研削加工等の機械加工が施されることによって作られていることを意味する。本実施形態において第１封止面３８ａおよび第１締結面３７は、ダイカストによって成形された第１ハウジング部材１２の表面に対して、切削加工が施されて作られた面である。

第１封止面３８ａの上下方向Ｚの位置と第１締結面３７の上下方向Ｚの位置とは、互いに同じである。すなわち、第１封止面３８ａと第１締結面３７とは、上下方向Ｚと交差する同一の仮想平面上に配置されている。本実施形態において第１封止面３８ａと第１締結面３７とは、上下方向Ｚと直交する同一の仮想平面上に配置されている。

なお、本明細書において「或る面同士が、同一の仮想平面上に配置されている」とは、或る面同士が互いに平行で、かつ、或る面に直交する方向において或る面同士の位置が互いに同じであることを意味する。また、本明細書において「或る面同士が平行である」とは、或る面同士が厳密に平行な場合と、或る面同士が略平行である場合と、を含む。また、本明細書において「或る方向において或る面同士の位置が互いに同じである」とは、或る方向において或る面同士の位置が互いに厳密に同じである場合と、或る方向において或る面同士の位置が互いに略同じである場合と、を含む。第１封止面３８ａと第１締結面３７とは、例えば機械加工の公差の範囲内において、僅かに上下方向Ｚの位置が互いにずれていてもよい。また、第１封止面３８ａと第１締結面３７とは、例えば機械加工の公差の範囲内において、僅かに互いに傾いていてもよい。

本実施形態において第１封止面３８ａは、筒状壁３８の下側の端面である。第１封止面３８ａは、上下方向Ｚに見て開口部１２ｂを囲む環状の面である。第１封止面３８ａは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲んでいる。第１封止面３８ａは、第１部分３８ｅと、第２部分３８ｆと、を有する。第１部分３８ｅは、筒状壁３８における第１部分３８ｃの下端面である。第１部分３８ｅは、中心軸Ｊ１と中心とし、中心軸Ｊ１を囲む円弧状である。第２部分３８ｆは、筒状壁３８における第２部分３８ｄの下端面である。第２部分３８ｆは、円弧状の第１部分３８ｅの一端部から略折れ線状に延びて、第１部分３８ｅの他端部に繋がっている。第２部分３８ｆは、出力中心軸Ｊ３を囲んでいる。

本実施形態において第１締結面３７は、複数設けられている。複数の第１締結面３７は、第１締結面３４ａと、第１締結面３５ａと、を含む。本実施形態において第１締結面３４ａは、固定部３４の下側の端面である。第１締結面３４ａは、複数設けられている。第１締結面３４ａは、例えば、４つ設けられている。第１締結面３４ａは、固定部３４に設けられた雌ネジ穴３６を囲む環状である。第１締結面３４ａは、第１封止面３８ａと離れて配置されている。

本実施形態において第１締結面３５ａは、固定部３５の下側の端面である。第１締結面３５ａは、複数設けられている。第１締結面３５ａは、例えば、２つ設けられている。第１締結面３５ａは、固定部３５に設けられた雌ネジ穴３６を囲む環状である。第１締結面３５ａは、第１封止面３８ａと繋がっている。

図１に示すように、蓋部材１３は、下側に開口する凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において蓋部材１３は、金属製である。蓋部材１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。蓋部材１３は、第１ハウジング部材１２の上側に固定されている。より詳細には、蓋部材１３と第１ハウジング部材１２とは、蓋部材１３を上下方向Ｚに貫通する複数のボルトにより締結されている。蓋部材１３は、第１ハウジング部材１２の上側の開口部１２ａを閉塞している。図示は省略するが、凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。蓋部材１３は、出力シャフト６１を上側から覆っている。

蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する挿入孔１３ｃを有する。挿入孔１３ｃは、上下方向Ｚに見て操作部６６と重なっている。挿入孔１３ｃには、取り外し可能な栓部材１５が取り付けられている。栓部材１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が挿入孔１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、挿入孔１３ｃに着脱可能に取り付けられている。これにより、挿入孔１３ｃは、着脱可能に取り付けられた栓部材１５によって開放可能に閉塞されている。したがって、電動アクチュエータ１０の内部に挿入孔１３ｃから異物が侵入することを抑制できる。

一方、栓部材１５を取り外すことにより、挿入孔１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部６６に多角柱状のレンチ等の工具を挿入することが可能となる。これにより、工具を出力シャフト６１に連結することができる。工具が出力シャフト６１に連結された状態において、工具を出力中心軸Ｊ３回りに回転させることで、出力シャフト６１を回転させることが可能である。

第２ハウジング部材１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２ハウジング部材１４は、金属製である。第２ハウジング部材１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側に固定されている。より詳細には、図７に示すように、第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側にボルト９７で固定されている。ボルト９７は、雌ネジ穴３６に締め込まれている。図８に示すように、ボルト９７は、複数設けられている。複数のボルト９７は、複数の雌ネジ穴３６にそれぞれ下側から締め込まれている。本実施形態において第２ハウジング部材１４は、後述するブラケット１００と共締めされて第１ハウジング部材１２に固定されている。図１に示すように、第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂを閉塞している。

第２ハウジング部材１４は、収容部１４ｐと、フランジ部１４ｃと、を有する。収容部１４ｐは、上側に開口する容器状の部分である。収容部１４ｐは、減速機構５０を内部に収容している。これにより、第２ハウジング部材１４は、減速機構５０を内部に収容している。収容部１４ｐは、第２ベアリング保持部１４ａと、内側底壁部１４ｆと、内側周壁部１４ｂと、外側底壁部１４ｊと、外側周壁部１４ｋと、円筒部１４ｒと、を有する。すなわち、第２ハウジング部材１４は、第２ベアリング保持部１４ａと、内側底壁部１４ｆと、内側周壁部１４ｂと、外側底壁部１４ｊと、外側周壁部１４ｋと、円筒部１４ｒと、を有する。

第２ベアリング保持部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第２ベアリング保持部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。第２ベアリング保持部１４ａは、内側周壁部１４ｂよりも内径が小さく、内側周壁部１４ｂよりも下側に位置する。第２ベアリング保持部１４ａは、第２ベアリング４４ｂを保持する。第２ベアリング４４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａの径方向内側に嵌め合わされている。より詳細には、第２ベアリング４４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａの径方向内側に隙間嵌めされている。第２ベアリング４４ｂと底部１４ｄとの上下方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第２ベアリング４４ｂの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第２ベアリング４４ｂの外輪に対して上向きの予圧を加えている。

内側底壁部１４ｆは、第２ベアリング保持部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。内側底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内側周壁部１４ｂは、内側底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。内側周壁部１４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａよりも径方向外側に位置する。内側周壁部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。内側周壁部１４ｂは、上側に開口している。内側周壁部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において内側周壁部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。

図５に示すように、内側周壁部１４ｂの内周面には、径方向外側に窪む凹部１４ｇが設けられている。凹部１４ｇには、凸部５２ｄが挿入されている。これにより、凸部５２ｄが凹部１４ｇに対して周方向に引っ掛かり、内歯ギア５２がハウジング１１に対して周方向に相対回転することが抑制されている。本実施形態において凹部１４ｇには、凸部５２ｄが嵌め合わされている。

図９に示すように、外側底壁部１４ｊは、内側周壁部１４ｂの上側の端部から径方向外側に広がっている。外側底壁部１４ｊの上下方向Ｚに見た外形は、筒状壁３８の上下方向Ｚに見た外形と同様の形状である。外側周壁部１４ｋは、外側底壁部１４ｊの外周縁部から上側に延びている。外側周壁部１４ｋは、内側周壁部１４ｂよりも径方向外側に位置する。外側周壁部１４ｋの上下方向Ｚに見た外形は、筒状壁３８の上下方向Ｚに見た外形と同様の形状である。外側周壁部１４ｋは、上側に開口する開口部１４ｓを有する。図１に示すように、第２ハウジング部材１４の開口部１４ｓは、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂと上下方向Ｚに対向している。外側周壁部１４ｋの径方向内側には、出力ギア５３が収容されている。

図８に示すように、円筒部１４ｒは、外側底壁部１４ｊから下側に突出している。円筒部１４ｒは、出力中心軸Ｊ３を中心とし、上下方向の両側に開口する円筒状である。円筒部１４ｒは、下側に開口する開口部１４ｅを有する。図１に示すように、開口部１４ｅは、出力部６０と上下方向Ｚに重なっている。円筒部１４ｒの内側には、出力シャフト６１の下側の端部が嵌め合わされている。出力シャフト６１の下側の端部は、開口部１４ｅを通じて下側に露出している。円筒部１４ｒの上側の端部は、シャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。

図９に示すように、フランジ部１４ｃは、収容部１４ｐの上側の端部から径方向外側に広がっている。本実施形態においてフランジ部１４ｃは、外側周壁部１４ｋの上側の端部から径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃは、収容部１４ｐの上側の開口部１４ｓを囲む環状である。本実施形態においてフランジ部１４ｃは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲んでいる。

フランジ部１４ｃは、フランジ部１４ｃを上下方向Ｚに貫通する第２貫通孔１４ｉを有する。すなわち、第２ハウジング部材１４は、第２ハウジング部材１４を上下方向Ｚに貫通する第２貫通孔１４ｉを有する。第２貫通孔１４ｉは、複数設けられている。第２貫通孔１４ｉは、例えば、６つ設けられている。複数の第２貫通孔１４ｉは、フランジ部１４ｃが延びる周方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。複数の第２貫通孔１４ｉは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲んでいる。図７に示すように、第２貫通孔１４ｉには、ボルト９７が通されている。

図９に示すように、フランジ部１４ｃは、第２封止面１４ｈと、第２締結面１４ｍと、を有する。第２封止面１４ｈおよび第２締結面１４ｍは、上側を向く面である。第２封止面１４ｈおよび第２締結面１４ｍは、例えば、上下方向Ｚと直交する平坦面である。第２封止面１４ｈと第２締結面１４ｍとは、互いに平行である。第２封止面１４ｈおよび第２締結面１４ｍは、例えば、加工面である。本実施形態において第２封止面１４ｈおよび第２締結面１４ｍは、ダイカストによって成形された第２ハウジング部材１４の表面に対して、切削加工が施されて作られた面である。

第２封止面１４ｈの上下方向Ｚの位置と第２締結面１４ｍの上下方向Ｚの位置とは、互いに同じである。すなわち、第２封止面１４ｈと第２締結面１４ｍとは、上下方向Ｚと交差する同一の仮想平面上に配置されている。本実施形態において第２封止面１４ｈと第２締結面１４ｍとは、上下方向Ｚと直交する同一の仮想平面上に配置されている。本実施形態において第２封止面１４ｈと第２締結面１４ｍとは、互いに繋がっている。第２封止面１４ｈと第２締結面１４ｍとは、フランジ部１４ｃの上側の面の一部を構成している。

第２封止面１４ｈは、中心軸Ｊ１および出力中心軸Ｊ３を囲む環状の面である。第２封止面１４ｈは、外側周壁部１４ｋに沿って延びている。図７に示すように、第２封止面１４ｈは、第１封止面３８ａと封止材２００を介して接触している。封止材２００は、第１封止面３８ａと第２封止面１４ｈとの間の全周に亘って環状に設けられている。

本実施形態において封止材２００は、液体ガスケットである。封止材２００は、硬化した状態となっている。封止材２００は、第１封止面３８ａまたは第２封止面１４ｈに未硬化の状態で塗布され、第１封止面３８ａと第２封止面１４ｈとが未硬化の封止材２００を介して互いに押し付けられた後に硬化する。第１封止面３８ａと第２封止面１４ｈとが未硬化の封止材２００を介して互いに押し付けられることで、未硬化の封止材２００は、薄く引き伸ばされる。薄く引き伸ばされた封止材２００の厚さは、例えば、第１封止面３８ａおよび第２封止面１４ｈに施された機械加工の公差以下となっている。なお、図７においては、封止材２００を模式的に示している。

図９に示すように、第２締結面１４ｍは、第２封止面１４ｈの外側に繋がっている。本実施形態において第２締結面１４ｍは、複数設けられている。第２締結面１４ｍは、例えば、６つ設けられている。第２締結面１４ｍは、フランジ部１４ｃの上側の面のうち第２貫通孔１４ｉの周縁部である。各第２締結面１４ｍは、各第２貫通孔１４ｉを囲む環状である。図７に示すように、第２締結面１４ｍは、第１締結面３７と接触している。第２締結面１４ｍは、第１締結面３７に対してボルト９７で固定されている。

図１に示すように、バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置されている。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持された複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられている。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、例えば、複数のボルト９５によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９５は、例えば、３つ設けられている。

バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー９２の一方側の端部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイル４３ｃから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル４３ｃと接続されている。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続されている。

本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置されている。回路基板７０は、板面が上下方向Ｚと直交する板状である。回路基板７０には、モータ部センサ７１および出力部センサ７２が取り付けられている。図示は省略するが、回路基板７０の上下方向Ｚに見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、第１ハウジング部材１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、蓋部材１３によって上側から覆われている。回路基板７０は、例えば、複数のボルト９６によって、モータケース部３２の基板固定部３２ｈに固定されている。

モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうち第１センサマグネット４５と隙間を介して上下方向Ｚに対向する部分に固定されている。モータ部センサ７１は、第１センサマグネット４５の磁界を検出可能な磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、モータ部センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。モータ部センサ７１は、第１センサマグネット４５の磁界を検出することで第１センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち第２センサマグネット６３と隙間を介して上下方向Ｚに対向する部分に固定されている。出力部センサ７２は、第２センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、第２センサマグネット６３の磁界を検出することで第２センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。

図８に示すように、電動アクチュエータ１０は、ブラケット１００をさらに備える。本実施形態においてブラケット１００は、金属製である。ブラケット１００は、例えば、金属製の板部材にプレス加工を施すことで作られている。ブラケット１００は、ハウジング１１に固定されている。ブラケット１００は、車両に固定される部材である。電動アクチュエータ１０は、ブラケット１００が車両に固定されることで、車両に取り付けられる。ブラケット１００は、ハウジング１１の下側に位置する。なお、図１においては、ブラケット１００の図示を省略している。

図８に示すように、ブラケット１００は、基部１０１と、ガイド部１０２と、取付部１０３と、を有する。基部１０１は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。基部１０１の板面は、上下方向Ｚと直交している。基部１０１は、ハウジング１１を下側から覆っている。基部１０１は、上下方向Ｚに見て概略矩形状である。基部１０１は、基部１０１の中央部分を上下方向Ｚに貫通する貫通孔１０４を有する。すなわち、ブラケット１００は、貫通孔１０４を有する。貫通孔１０４には、上側から収容部１４ｐが通されている。収容部１４ｐは、貫通孔１０４を介して基部１０１よりも下側に突出している。貫通孔１０４の内縁は、外側周壁部１４ｋの外周面と隙間を介して対向している。貫通孔１０４の内縁は、外側周壁部１４ｋの外周面に沿った形状である。

図７に示すように、基部１０１は、基部１０１を上下方向Ｚに貫通する孔部１０１ａを有する。孔部１０１ａは、貫通孔１０４よりも径方向外側に位置する。図８に示すように、本実施形態において孔部１０１ａは、複数設けられている。孔部１０１ａは、例えば、６つ設けられている。複数の孔部１０１ａは、貫通孔１０４を囲んで配置されている。孔部１０１ａには、ボルト９７が下側から通されている。

図７に示すように、基部１０１の上側の面は、フランジ部１４ｃの下側の面に接触している。基部１０１は、フランジ部１４ｃを固定部３４，３５との間で上下方向Ｚに挟んでいる。すなわち、ブラケット１００は、フランジ部１４ｃを第１ハウジング部材１２との間で上下方向Ｚに挟んでいる。基部１０１の孔部１０１ａに下側から通されたボルト９７は、フランジ部１４ｃの第２貫通孔１４ｉを通り、第１ハウジング部材１２の雌ネジ穴３６に締め込まれている。これにより、ブラケット１００と第２ハウジング部材１４とは、ボルト９７によって第１ハウジング部材１２に共締めされて固定されている。第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とは、第２貫通孔１４ｉを介して雌ネジ穴３６に締め込まれたボルト９７によって互いに固定されている。

ガイド部１０２は、基部１０１の外周縁部から上側に突出している。ガイド部１０２の上側の端部は、第１封止面３８ａおよび第１締結面３７よりも上側に位置する。ガイド部１０２の上側の端部は、第１ハウジング部材１２の下側の端部と隙間を介して径方向に対向している。図８に示すように、ガイド部１０２は、複数設けられている。ガイド部１０２は、第１ハウジング部材１２の上下方向Ｚに見た外形に沿って延びている。

取付部１０３は、基部１０１の四隅にそれぞれ設けられている。取付部１０３は、車両に固定される部分である。取付部１０３は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。取付部１０３の板面は、例えば、上下方向Ｚと直交している。取付部１０３は、基部１０１よりも下側に位置する。取付部１０３は、取付部１０３を上下方向Ｚに貫通する取付孔１０３ａを有する。取付孔１０３ａに通されたボルトが車両に締め込まれることで、ブラケット１００が車両に固定される。

図１０に示すように、上述した本実施形態の電動アクチュエータ１０の組立方法は、配置工程Ｓ１１と、第１組立工程Ｓ１２と、取付工程Ｓ１３と、第２組立工程Ｓ１４と、を含む。本実施形態の配置工程Ｓ１１から第２組立工程Ｓ１４までにおいて作業者等は、図１１から図２０に示す組立装置３００を用いる。組立装置３００は、電動アクチュエータ１０の組立装置である。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

図１１から図１３に示すように、組立装置３００は、ベース部３１０と、移動機構３２０と、押さえ部３３０と、延長部材３４０と、を備える。図１２および図１３に示すように、ベース部３１０は、第２ハウジング部材１４を下側から支持する。本実施形態においてベース部３１０は、第２ハウジング部材１４とブラケット１００とを下側から支持する。図１１に示すように、ベース部３１０は、第１ベース部材３１１と、第２ベース部材３１２と、第１ピン３１３と、第２ピン３１４と、を有する。

第１ベース部材３１１は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。第１ベース部材３１１は、上下方向Ｚに見て、第２水平方向Ｙに長い長方形状である。第２ベース部材３１２は、第１ベース部材３１１の上側の面に固定されている。より詳細には、第２ベース部材３１２は、第１ベース部材３１１の上側の面のうち第２水平方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）寄りの部分に固定されている。第２ベース部材３１２は、例えば、第１ベース部材３１１にボルトで固定されている。第２ベース部材３１２の外形は、上下方向Ｚに見て、略正方形状である。第２ベース部材３１２の外縁は、上下方向Ｚに見て、第１ベース部材３１１の外縁よりも内側に離れて配置されている。

第２ベース部材３１２は、上下方向Ｚに見た中央部に中央貫通孔３１２ｂを有する。中央貫通孔３１２ｂは、第２ベース部材３１２を上下方向Ｚに貫通している。中央貫通孔３１２ｂは、上下方向Ｚに見て、略円形状である。中央貫通孔３１２ｂは、第２ベース部材３１２のうち第１水平方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に位置する側面に開口する開口部３１２ｃを有する。

第１ピン３１３は、第１ベース部材３１１の上面から上側に突出している。第１ピン３１３は、例えば、上下方向Ｚに延びる円柱状である。第１ピン３１３の上側の端部における上下方向Ｚの位置は、例えば、第２ベース部材３１２の上側の面における上下方向Ｚの位置と同じである。本実施形態において第１ピン３１３は、複数設けられている。第１ピン３１３は、例えば、３つ設けられている。２つの第１ピン３１３は、第２ベース部材３１２の第１水平方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）に位置する。残りの１つの第１ピン３１３は、第２ベース部材３１２の第１水平方向Ｘの他方側（－Ｘ側）に位置する。

第２ピン３１４は、第２ベース部材３１２の上面から上側に突出している。第２ピン３１４は、例えば、上下方向Ｚに延びる円柱状である。第２ピン３１４の外径は、第１ピン３１３の外径よりも小さい。第２ピン３１４の上下方向Ｚの寸法は、第１ピン３１３の上下方向Ｚの寸法よりも小さい。本実施形態において第２ピン３１４は、複数設けられている。第２ピン３１４は、例えば、２つ設けられている。２つの第２ピン３１４は、例えば、上下方向Ｚに見て、中央貫通孔３１２ｂを挟んで配置されている。

ベース部３１０は、ベース部３１０を上下方向Ｚに貫通する第１貫通孔３１５を有する。本実施形態において第１貫通孔３１５は、第１ベース部材３１１と第２ベース部材３１２とを上下方向Ｚに貫通している。第１貫通孔３１５は、例えば、円形状の孔である。本実施形態において第１貫通孔３１５は、中央貫通孔３１２ｂを囲んで複数設けられている。第１貫通孔３１５は、例えば、６つ設けられている。

第１貫通孔３１５は、大径孔３１１ａと、小径孔３１２ａと、によって構成されている。大径孔３１１ａは、第１ベース部材３１１を上下方向Ｚに貫通している。小径孔３１２ａは、第２ベース部材３１２を上下方向Ｚに貫通している。小径孔３１２ａは、大径孔３１１ａの上側に繋がっている。小径孔３１２ａの内径は、大径孔３１１ａの内径よりも小さい。図２０に示すように、小径孔３１２ａの内径は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とブラケット１００とを共締めして固定するボルト９７のヘッド部の外径よりも大きい。

第１貫通孔３１５の内径、すなわち大径孔３１１ａの内径および小径孔３１２ａの内径は、第１ハウジング部材１２に設けられた雌ネジ穴３６の内径、第２ハウジング部材１４に設けられた第２貫通孔１４ｉの内径、ブラケット１００に設けられた孔部１０１ａの内径よりも大きい。第２ハウジング部材１４がベース部３１０に支持された状態において、第１貫通孔３１５は、上下方向Ｚに見て、第２貫通孔１４ｉおよび雌ネジ穴３６と重なる。図１１に示すように、複数の第１貫通孔３１５のうち一部の第１貫通孔３１５においては、小径孔３１２ａの内部は、中央貫通孔３１２ｂの内側面に開口している。

移動機構３２０は、押さえ部３３０を上下方向Ｚに移動させる。移動機構３２０は、第１ベース部材３１１の上側の面に固定されている。より詳細には、移動機構３２０は、第１ベース部材３１１の上側の面のうち、第２ベース部材３１２よりも第２水平方向Ｙの他方側（－Ｙ側）に位置する部分に固定されている。移動機構３２０は、例えば、エアシリンダである。移動機構３２０は、本体部３２１と、可動部３２２と、を有する。

本体部３２１は、第１ベース部材３１１の上側の面から上側に突出している。本体部３２１は、例えば、略直方体状である。本体部３２１の上側の端部は、第２ベース部材３１２よりも上側に位置する。可動部３２２は、本体部３２１から上側に突出している。可動部３２２は、例えば、上下方向Ｚに延びる円柱状である。可動部３２２は、本体部３２１に対して上下方向Ｚに相対移動可能である。可動部３２２の上側の端部には、押さえ部３３０が固定されている。移動機構３２０は、可動部３２２を上下方向Ｚに移動させることで、押さえ部３３０を上下方向Ｚに移動させることができる。

押さえ部３３０は、ベース部３１０の上側に離れて位置する。本実施形態において押さえ部３３０は、可動部３２２の上側の端部から第２水平方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）に延びる細長の板部材である。押さえ部３３０の板面は、上下方向Ｚを向いている。押さえ部３３０は、上下方向Ｚに見て、第２水平方向Ｙに長い長方形状である。押さえ部３３０の先端部は、上下方向Ｚに見て、中央貫通孔３１２ｂと重なっている。より詳細には、押さえ部３３０の先端部は、上下方向Ｚに見て、中央貫通孔３１２ｂの中央部と重なっている。押さえ部３３０の先端部は、ベース部３１０上にモータシャフト４１が配置された際に、中心軸Ｊ１が通る位置に配置されている。押さえ部３３０の基端部は、ボルト３３１によって可動部３２２の上側の端部に固定されている。

本実施形態において押さえ部３３０の先端部は、押さえ部３３０のうち第２水平方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）の端部である。本実施形態において押さえ部３３０の基端部は、押さえ部３３０のうち第２水平方向Ｙの他方側（－Ｙ側）の端部である。押さえ部３３０は、例えば、可動部３２２の中心軸回りに回転可能であってもよい。

図１２および図１３に示すように、延長部材３４０は、モータシャフト４１の上側に取り付けられる。延長部材３４０は、上下方向Ｚに延びている。図１３および図１４に示すように、本実施形態において延長部材３４０は、第１筒部材３４１と、第２筒部材３４２と、ピン部材３４３と、を有する。第１筒部材３４１、第２筒部材３４２、およびピン部材３４３は、例えば、非磁性体である。すなわち、延長部材３４０は、例えば、非磁性体である。第１筒部材３４１の材料、第２筒部材３４２の材料、およびピン部材３４３の材料は、例えば、ステンレス鋼である。なお、第１筒部材３４１、第２筒部材３４２、およびピン部材３４３は、磁性体であってもよい。

第１筒部材３４１は、上下方向Ｚに延びる筒状の部材である。第１筒部材３４１は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚの両側に開口する円筒状である。図１４に示すように、第１筒部材３４１は、第１筒本体部３４１ａと、引掛部３４１ｂと、を有する。

第１筒本体部３４１ａは、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚの両側に開口する円筒状である。第１筒本体部３４１ａは、凹部３４１ｄと、貫通部３４１ｅと、を有する。凹部３４１ｄは、第１筒本体部３４１ａの下側の端部における外周面から径方向内側に窪んでいる。凹部３４１ｄは、径方向外側から見て、上下方向Ｚに延びる長方形状である。凹部３４１ｄの下側の端部は、下側に開口している。貫通部３４１ｅは、凹部３４１ｄの下側の端部を外周面から内周面まで貫通している。貫通部３４１ｅは、下側に開口している。本実施形態において貫通部３４１ｅは、第１筒本体部３４１ａの下側の端部から上側に窪む溝である。

引掛部３４１ｂは、第１筒本体部３４１ａの下側の端部に固定されている。図１５に示すように、引掛部３４１ｂは、基部３４１ｆと、突出部３４１ｇと、を有する。基部３４１ｆは、板面が径方向を向く板部材である。基部３４１ｆは、径方向外側から見て、上下方向Ｚに延びる長方形状である。基部３４１ｆは、凹部３４１ｄの内部に収容されている。基部３４１ｆは、ボルト３４１ｃによって凹部３４１ｄの底面に固定されている。これにより、引掛部３４１ｂは、第１筒本体部３４１ａにボルト３４１ｃで固定されている。ボルト３４１ｃは、第１筒本体部３４１ａの壁部を径方向に貫通して、第１筒本体部３４１ａの内周面よりも径方向内側に突出している。

突出部３４１ｇは、基部３４１ｆの下側の端部から径方向内側に突出している。突出部３４１ｇは、例えば、板面が上下方向Ｚを向く板状である。突出部３４１ｇは、貫通部３４１ｅを通って、第１筒本体部３４１ａの内周面よりも径方向内側に突出している。突出部３４１ｇの下側の面における上下方向Ｚの位置は、例えば、第１筒本体部３４１ａの下側の端面における上下方向Ｚの位置と同じである。

第２筒部材３４２は、第１筒部材３４１の内側に配置される。図１４に示すように、第２筒部材３４２は、上下方向Ｚに延びる筒状の部材である。第２筒部材３４２は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚの両側に開口する円筒状である。第２筒部材３４２は、第２筒本体部３４２ａと、フランジ部３４２ｂと、を有する。

第２筒本体部３４２ａは、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚの両側に開口する円筒状である。第２筒本体部３４２ａの外径は、第１筒本体部３４１ａの内径よりも小さい。第２筒本体部３４２ａは、大径部３４２ｃと、小径部３４２ｄと、を有する。小径部３４２ｄの外径は、大径部３４２ｃの外径よりも小さい。小径部３４２ｄは、大径部３４２ｃの下側に段差を介して繋がっている。小径部３４２ｄの上下方向Ｚの寸法は、大径部３４２ｃの上下方向Ｚの寸法よりも小さい。図１５に示すように、小径部３４２ｄの外周面は、ボルト３４１ｃの径方向内側の端部と対向している。

図１４に示すように、フランジ部３４２ｂは、第２筒本体部３４２ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。フランジ部３４２ｂは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。フランジ部３４２ｂの外径は、第１筒本体部３４１ａの内径よりも大きい。フランジ部３４２ｂの外径は、例えば、第１筒本体部３４１ａの外径と同じである。図１３に示すように、延長部材３４０がモータシャフト４１に取り付けられた状態において、フランジ部３４２ｂは、第１筒部材３４１の上側に隙間を介して対向して配置される。

図１５に示すように、第２筒部材３４２は、雌ネジ部３４２ｅを有する。雌ネジ部３４２ｅは、第２筒部材３４２の下側の端部の内周面に設けられている。本実施形態において雌ネジ部３４２ｅは、大径部３４２ｃの内周面と小径部３４２ｄの内周面とに跨って設けられている。雌ネジ部３４２ｅは、モータシャフト４１の雄ネジ部４１ｅと噛み合わされる。雌ネジ部３４２ｅの上下方向Ｚの寸法は、小径部４１ｂの上下方向Ｚの寸法よりも大きい。雌ネジ部３４２ｅが設けられた部分における第２筒部材３４２の内径は、雌ネジ部３４２ｅよりも上側に位置する部分における第２筒部材３４２の内径よりも小さい。

ピン部材３４３は、第２筒部材３４２の内側に配置される。図１４に示すように、ピン部材３４３は、上下方向Ｚに延びている。ピン部材３４３は、例えば、中心軸Ｊ１を中心として、上下方向Ｚに延びる円柱状である。ピン部材３４３は、ピン本体部３４３ａと、ピン頭部３４３ｂと、を有する。

ピン本体部３４３ａは、中心軸Ｊ１を中心として上下方向Ｚに延びる円柱状である。ピン本体部３４３ａは、大径部３４３ｃと、小径部３４３ｄと、を有する。小径部３４３ｄの外径は、大径部３４３ｃの外径よりも小さい。小径部３４３ｄは、大径部３４３ｃの下側に段差を介して繋がっている。小径部３４３ｄの上下方向Ｚの寸法は、大径部３４３ｃの上下方向Ｚの寸法よりも小さい。小径部３４３ｄの下側の端部は、下側に向かうに従って外径が小さくなる縮径部３４３ｅである。縮径部３４３ｅの外周面は、テーパ面である。

図１５に示すように、小径部３４３ｄの外径は、雌ネジ部３４２ｅが設けられた部分における第２筒部材３４２の内径よりも小さい。大径部３４３ｃの外径は、雌ネジ部３４２ｅが設けられた部分における第２筒部材３４２の内径よりも大きく、かつ、雌ネジ部３４２ｅよりも上側に位置する部分における第２筒部材３４２の内径よりも小さい。

図１４に示すように、ピン頭部３４３ｂは、ピン本体部３４３ａの上側の端部に繋がっている。ピン頭部３４３ｂは、ピン本体部３４３ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。ピン頭部３４３ｂは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、上下方向Ｚに扁平な円柱状である。ピン頭部３４３ｂの外径は、例えば、第１筒本体部３４１ａの外径およびフランジ部３４２ｂの外径と同じである。図１３に示すように、延長部材３４０がモータシャフト４１に取り付けられた状態において、ピン頭部３４３ｂは、第２筒部材３４２の上側に隙間を介して対向して配置される。

本実施形態において延長部材３４０の外径とガイド孔３２ｆの内径との差は、第１ベアリング４４ａの外径と第１ベアリング保持部３２ｃの内径との差よりも大きい。本実施形態において延長部材３４０の外径は、第１筒部材３４１の外径である。

配置工程Ｓ１１は、第２ハウジング部材１４をベース部３１０上に配置する工程である。本実施形態の配置工程Ｓ１１において作業者等は、第２ハウジング部材１４の他に、ブラケット１００もベース部３１０上に配置する。第２ハウジング部材１４およびブラケット１００は、第２ベース部材３１２上に配置される。ブラケット１００の基部１０１は、第２ベース部材３１２の上面と接触する。

図１２に示すように、ブラケット１００は、第１ピン３１３が取付孔１０３ａに通されて、上下方向Ｚと直交する水平方向に或る程度位置決めされる。また、図示は省略するが、第２ハウジング部材１４は、第２ハウジング部材１４に設けられた孔に第２ピン３１４が通されて、上下方向Ｚと直交する水平方向に位置決めされる。第２ピン３１４は、例えば、ブラケット１００の基部１０１に設けられた孔を貫通して、第２ハウジング部材１４に設けられた孔に通される。

図示は省略するが、第１ピン３１３の外周面と取付孔１０３ａの内周面との間、および第２ピン３１４の外周面と第２ハウジング部材１４に設けられた孔の内周面との間には、それぞれ隙間が設けられている。すなわち、本実施形態の配置工程Ｓ１１においてブラケット１００および第２ハウジング部材１４は、当該隙間の分だけ水平方向のガタつきが許容された状態で、ベース部３１０上に配置される。

図１３に示すように、ベース部３１０上に配置された第２ハウジング部材１４は、収容部１４ｐが中央貫通孔３１２ｂ内に挿入される。底部１４ｄは、第１ベース部材３１１の上面の上側に隙間を介して対向して配置される。第２ハウジング部材１４のフランジ部１４ｃは、第２ベース部材３１２の上側に位置する。

本実施形態の配置工程Ｓ１１において作業者等は、第２ハウジング部材１４に対して、内歯ギア５２、出力部６０、および予圧部材４７を組み付ける。なお、配置工程Ｓ１１において作業者等は、内歯ギア５２、出力部６０、および予圧部材４７が予め組み付けられた状態の第２ハウジング部材１４を、ベース部３１０上に配置してもよい。

第１組立工程Ｓ１２は、ロータ４０ａと第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとを含むロータアセンブリ４０ｂを、第２ベアリング４４ｂを第２ベアリング保持部１４ａに保持させて第２ハウジング部材１４に組み付ける工程である。本実施形態においてロータアセンブリ４０ｂは、ロータ４０ａと第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとの他に、第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄと外歯ギア５１と出力ギア５３と、を含む。すなわち、本実施形態においてロータアセンブリ４０ｂは、減速機構５０の少なくとも一部を含む。

第１組立工程Ｓ１２において作業者等は、ロータアセンブリ４０ｂを、ベース部３１０上に配置された第２ハウジング部材１４に上側から近づけて、モータシャフト４１の下端部に固定された第２ベアリング４４ｂを第２ベアリング保持部１４ａに嵌め合わせる。このとき、作業者等は、外歯ギア５１を第２ハウジング部材１４に組み付けられた内歯ギア５２に噛み合わせ、かつ、出力ギア５３を第２ハウジング部材１４に組み付けられた駆動ギア６２に噛み合わせる。

なお、「第１組立工程Ｓ１２において第２ベアリング４４ｂを第２ベアリング保持部１４ａに保持させる」とは、第２ベアリング４４ｂの少なくとも一部が第２ベアリング保持部１４ａ内に挿入されればよい。図１３では、第２ベアリング４４ｂの全体が第２ベアリング保持部１４ａ内に挿入された状態を示しているが、これに限られない。本実施形態のように予圧部材４７が設けられる場合、ロータアセンブリ４０ｂを上側から第２ハウジング部材１４に組み付けるのみでは、第２ベアリング４４ｂが予圧部材４７によって上側に押し上げられて、第２ベアリング４４ｂの一部が第２ベアリング保持部１４ａから上側に抜け出た状態となる場合がある。

取付工程Ｓ１３は、モータシャフト４１の上側に、上下方向Ｚに延びる延長部材３４０を取り付ける工程である。本実施形態の取付工程Ｓ１３において作業者等は、第１組立工程Ｓ１２によって第２ハウジング部材１４に組み付けられた状態のモータシャフト４１に、延長部材３４０を取り付ける。図１０に示すように、本実施形態の取付工程Ｓ１３は、第１取付工程Ｓ１３ａと、第２取付工程Ｓ１３ｂと、第３取付工程Ｓ１３ｃと、を含む。

第１取付工程Ｓ１３ａは、引掛部３４１ｂをモータシャフト４１に対して周方向に引っ掛けた状態で第１筒部材３４１をモータシャフト４１に取り付ける工程である。本実施形態の第１取付工程Ｓ１３ａにおいて作業者等は、第１筒部材３４１をモータシャフト４１に上側から近づけて、図１５に示すように、第１筒部材３４１の下端部を、中径部４１ｃのうち第１ベアリング４４ａよりも上側に突出している上端部に嵌め合わせる。このとき、作業者等は、引掛部３４１ｂの突出部３４１ｇを、中径部４１ｃに設けられた回転止め部４１ｄに嵌め合わせる。これにより、突出部３４１ｇは、回転止め部４１ｄの内側面のうち周方向両側に位置する面に対して周方向に引っ掛かる。すなわち、引掛部３４１ｂがモータシャフト４１に対して周方向に引っ掛かる。これにより、第１筒部材３４１は、引掛部３４１ｂがモータシャフト４１に対して周方向に引っ掛けられた状態でモータシャフト４１に取り付けられる。

このように、本実施形態の第１取付工程Ｓ１３ａにおいては、中径部４１ｃの上端部が第１筒部材３４１の下端部の内側に嵌め合わされ、かつ、引掛部３４１ｂが回転止め部４１ｄに周方向に引っ掛けられた状態で、第１筒部材３４１がモータシャフト４１の上側に取り付けられる。モータシャフト４１に取り付けられた状態において、第１筒部材３４１の下端面は、第１ベアリング４４ａの内輪に上側から接触している。なお、第１ベアリング４４ａの外輪は、例えば、第１ベアリング４４ａにおける内輪と外輪とのガタの分だけ、第１ベアリング４４ａの内輪よりも下側に下がった状態となるため、第１筒部材３４１の下端面と接触しない。第１筒部材３４１の内部には、モータシャフト４１の小径部４１ｂが挿入された状態となっている。

第２取付工程Ｓ１３ｂは、雌ネジ部３４２ｅと小径部４１ｂに設けられた雄ネジ部４１ｅとを噛み合わせて第２筒部材３４２をモータシャフト４１に固定する工程である。本実施形態において第２取付工程Ｓ１３ｂは、第１取付工程Ｓ１３ａよりも後に設けられている。そのため、本実施形態の第２取付工程Ｓ１３ｂにおいて作業者等は、第１筒部材３４１が取り付けられた状態のモータシャフト４１に対して第２筒部材３４２を固定する。

第２取付工程Ｓ１３ｂにおいて作業者等は、モータシャフト４１に取り付けられた第１筒部材３４１の内側に、上側から第２筒部材３４２を挿入する。作業者等は、第１筒部材３４１の内側において、第２筒部材３４２の下端部をモータシャフト４１の上端部、すなわち小径部４１ｂの上端部に嵌め合わせ、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させる。これにより、雌ネジ部３４２ｅが雄ネジ部４１ｅに締め込まれつつ、第２筒部材３４２がモータシャフト４１に対して下側に移動する。

ここで、本実施形態の第２取付工程Ｓ１３ｂにおいて作業者等は、第１筒部材３４１を押さえた状態で、第２筒部材３４２を回転させて雌ネジ部３４２ｅと雄ネジ部４１ｅとを噛み合わせる。これにより、第２筒部材３４２の回転と共にモータシャフト４１が回転しようとしても、押さえられた状態の第１筒部材３４１の引掛部３４１ｂがモータシャフト４１に周方向に引っ掛かっているため、モータシャフト４１の回転が抑制される。したがって、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させて、雌ネジ部３４２ｅを雄ネジ部４１ｅに好適に締め込んでいくことができる。これにより、第２筒部材３４２をネジによってモータシャフト４１に容易に固定することができる。

第２取付工程Ｓ１３ｂにおいて作業者等は、第２筒部材３４２の下端部が中径部４１ｃの上端面に接触するまで、第２筒部材３４２を回転させて、雌ネジ部３４２ｅを雄ネジ部４１ｅに締め込んでいく。これにより、第２筒部材３４２がネジによってモータシャフト４１の上端部に固定される。図１３に示すように、モータシャフト４１に固定された状態において第２筒部材３４２の上端部は、第１筒部材３４１の上端部よりも上側に突出している。

第３取付工程Ｓ１３ｃは、第２筒部材３４２の内側にピン部材３４３を挿入し、ピン部材３４３の下側の端部をモータシャフト４１の上側の端部に突き当てる工程である。第３取付工程Ｓ１３ｃにおいて作業者等は、モータシャフト４１に固定された第２筒部材３４２の内側に上側からピン部材３４３を挿入し、図１５に示すように、ピン部材３４３の下側の端部をモータシャフト４１の上側の端部に突き当てる。

本実施形態の第３取付工程Ｓ１３ｃにおいて作業者等は、ピン部材３４３の下端部に設けられた縮径部３４３ｅを、小径部４１ｂの上端部に設けられた中央凹部４１ｉに嵌め合わせる。これにより、中央凹部４１ｉの内周面に対して、縮径部３４３ｅの外周面が上側から突き当てられる。図１３に示すように、モータシャフト４１に固定された状態においてピン部材３４３の上端部は、第２筒部材３４２の上端部よりも上側に突出している。以上の第１取付工程Ｓ１３ａ、第２取付工程Ｓ１３ｂ、および第３取付工程Ｓ１３ｃによって、延長部材３４０がモータシャフト４１の上側に取り付けられる。

第２組立工程Ｓ１４は、ステータ４３が固定された第１ハウジング部材１２を、第２ハウジング部材１４に組み付ける工程である。第２組立工程Ｓ１４においては、モータシャフト４１に延長部材３４０が取り付けられた状態である。図１０に示すように、本実施形態において第２組立工程Ｓ１４は、挿入工程Ｓ１４ａと、押さえ工程Ｓ１４ｂと、移動工程Ｓ１４ｃと、仮固定工程Ｓ１４ｄと、取り外し工程Ｓ１４ｅと、固定工程Ｓ１４ｆと、を含む。

挿入工程Ｓ１４ａは、ステータ４３が固定された第１ハウジング部材１２のガイド孔３２ｆに、延長部材３４０を通す工程である。挿入工程Ｓ１４ａにおいて作業者等は、予めステータ４３が内部に固定された第１ハウジング部材１２をモータシャフト４１に取り付けられた延長部材３４０に対して上側から近づけ、図１３に示すように、延長部材３４０をガイド孔３２ｆに通す。なお、本実施形態の挿入工程Ｓ１４ａにおいて第１ハウジング部材１２には、ステータ４３の他に仕切部材８０も固定された状態となっている。

ここで、本実施形態において組立装置３００は、スペーサ部材３６０をさらに備える。スペーサ部材３６０は、ロータアセンブリ４０ｂと第１ハウジング部材１２との上下方向Ｚの間に配置される部材である。作業者等は、挿入工程Ｓ１４ａを行う前、または挿入工程Ｓ１４ａを行った後に、スペーサ部材３６０をロータアセンブリ４０ｂと第１ハウジング部材１２との上下方向Ｚの間に配置する。本実施形態においてスペーサ部材３６０は、ロータ本体４２と仕切部材８０とに接触した状態で上下方向Ｚに挟まれて、ロータアセンブリ４０ｂと第１ハウジング部材１２との上下方向Ｚの間に配置される。

スペーサ部材３６０が設けられることで、第１ハウジング部材１２を移動させてガイド孔３２ｆに延長部材３４０を通した後に、第１ハウジング部材１２を支える力を解除しても、第１ハウジング部材１２が重力によって第２ハウジング部材１４に意図せず近づくことを抑制できる。このようにしてスペーサ部材３６０は、ベース部３１０に支持された第２ハウジング部材１４に組み付けられたロータアセンブリ４０ｂと、モータシャフト４１に取り付けられた延長部材３４０がガイド孔３２ｆに通された状態の第１ハウジング部材１２とを、上下方向Ｚに離した状態で保持可能である。

図示は省略するが、スペーサ部材３６０は、例えば、上下方向Ｚに見て、第２水平方向Ｙの他方側（－Ｙ側）に開口するＵ字状である。そのため、ガイド孔３２ｆに延長部材３４０を通した後であっても、第２水平方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）からスペーサ部材３６０を、ロータアセンブリ４０ｂと第１ハウジング部材１２との上下方向Ｚの間に挿し込むことができる。また、ガイド孔３２ｆに延長部材３４０が通された状態において、スペーサ部材３６０を第２水平方向Ｙの一方側に移動させることで、ロータアセンブリ４０ｂと第１ハウジング部材１２との上下方向Ｚの間からスペーサ部材３６０を引き抜いて取り外すこともできる。

本実施形態においてガイド孔３２ｆに通された延長部材３４０とガイド孔３２ｆの内周面との間には、僅かに隙間が設けられる。これにより、延長部材３４０は、ガイド孔３２ｆ内において、径方向の僅かなガタつきが許容される。

押さえ工程Ｓ１４ｂは、ガイド孔３２ｆに通された状態の延長部材３４０に対して上側から下側向きに力Ｆを加えて延長部材３４０を押さえる工程である。本実施形態の押さえ工程Ｓ１４ｂにおいて作業者等は、ピン部材３４３に対して上側から下側向きに力Ｆを加えてピン部材３４３を押さえる。

図１６に示すように、本実施形態の押さえ工程Ｓ１４ｂにおいて作業者等は、移動機構３２０を用いて押さえ部３３０を下側に移動させ、押さえ部３３０の下側の面をピン部材３４３の上端面に接触させる。作業者等は、押さえ部３３０がピン部材３４３に接触した後も移動機構３２０を駆動させ続ける。これにより、押さえ部３３０がピン部材３４３に接触した後も移動機構３２０によって押さえ部３３０に下側向きの力が加えられ続ける。したがって、移動機構３２０によって、押さえ部３３０を介してピン部材３４３に下側向きの力Ｆを加えることができる。

このようにして、押さえ部３３０は、ロータアセンブリ４０ｂが、ベース部３１０に支持された第２ハウジング部材１４に組み付けられ、かつ、モータシャフト４１に延長部材３４０が取り付けられた状態において、延長部材３４０に対して上側から下側向きの力Ｆを加えて延長部材３４０を押さえることが可能である。本実施形態では、延長部材３４０のうちピン部材３４３が、押さえ部３３０によって上側から押さえられる。

押さえ部３３０から延長部材３４０に加えられる力Ｆは、例えば、予圧部材４７を上下方向Ｚに圧縮弾性変形可能な程度の大きさの力である。力Ｆは、延長部材３４０を介してロータアセンブリ４０ｂに加えられる。これにより、予圧部材４７によって第２ベアリング４４ｂの一部が第２ベアリング保持部１４ａから上側に抜け出ていた場合であっても、予圧部材４７を圧縮弾性変形させて、第２ベアリング４４ｂの全体を第２ベアリング保持部１４ａの内部に挿入できる。

移動工程Ｓ１４ｃは、ガイド孔３２ｆに延長部材３４０が通された状態において、ステータ４３が固定された第１ハウジング部材１２を下側に移動させて、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを接触させる工程である。本実施形態において移動工程Ｓ１４ｃは、押さえ部３３０によって延長部材３４０が押さえられた状態で行われる。移動工程Ｓ１４ｃにおいて作業者等は、スペーサ部材３６０を第２水平方向Ｙの一方側（＋Ｙ側）に移動させて取り外し、第１ハウジング部材１２を下側に移動させる。第１ハウジング部材１２の下側への移動は、作業者等が第１ハウジング部材１２等を支持しつつ行われてもよいし、第１ハウジング部材１２等が自重によって落下することで行われてもよい。

なお、第１ハウジング部材１２等とは、第１ハウジング部材１２と、移動工程Ｓ１４ｃにおいて第１ハウジング部材１２に固定されている部材と、を含む。すなわち、本実施形態において第１ハウジング部材１２等とは、第１ハウジング部材１２と、ステータ４３と、仕切部材８０と、を含む。

図１７および図１８に示すように、第１ハウジング部材１２の下側への移動は、第１ハウジング部材１２が第２ハウジング部材１４に接触するまで行われる。図１８に示すように、本実施形態では、第１ハウジング部材１２の第１封止面３８ａと、第２ハウジング部材１４の第２封止面１４ｈと、が接触する。図示は省略するが、第１封止面３８ａと第２封止面１４ｈとの間には、封止材２００が設けられている。封止材２００は、例えば、移動工程Ｓ１４ｃが行われる前に、第２封止面１４ｈに未硬化の状態で塗布される。未硬化の封止材２００が第２封止面１４ｈに塗布されるタイミングは、移動工程Ｓ１４ｃよりも前であれば、特に限定されない。

移動工程Ｓ１４ｃにおいて、第１ハウジング部材１２が第２ハウジング部材１４に近づけられていくと、ロータアセンブリ４０ｂに含まれる第１ベアリング４４ａが、第１ハウジング部材１２に設けられた第１ベアリング保持部３２ｃ内に嵌め合わされて保持される。このとき、第１ベアリング４４ａの上端部は、第１ベアリング保持部３２ｃの下端部に設けられた面取り部によって、第１ベアリング保持部３２ｃ内に案内される。

仮固定工程Ｓ１４ｄは、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを仮固定する工程である。仮固定工程Ｓ１４ｄは、移動工程Ｓ１４ｃと固定工程Ｓ１４ｆとの間に設けられる。本実施形態の仮固定工程Ｓ１４ｄは、図１７から図１９に示す仮固定機構３５０を用いて行われる。本実施形態において組立装置３００は、仮固定機構３５０を備える。

仮固定機構３５０は、ベース部３１０に支持された第２ハウジング部材１４と、第２ハウジング部材１４に組み付けられた第１ハウジング部材１２と、を仮固定する。図１７および図１８に示すように、仮固定機構３５０は、本体部３５０ａと、仮固定ボルト３５３と、を有する。本体部３５０ａは、ベース部３１０との間で第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４を挟む。

本体部３５０ａは、基部３５１と、突出部３５２と、を有する。図１７に示すように、基部３５１は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。基部３５１の外形は、例えば、上下方向Ｚに見て、略正方形状である。基部３５１は、基部３５１を上下方向Ｚに貫通する貫通部３５１ａを有する。貫通部３５１ａは、例えば、上下方向Ｚに見て、第１水平方向Ｘに長い長方形状である。貫通部３５１ａは、基部３５１のうち第１水平方向Ｘの他方側（－Ｘ側）の縁部に開口している。

図１８に示すように、突出部３５２は、基部３５１の下面にボルト３５４で固定されている。突出部３５２は、例えば、基部３５１の下面から下側に延びる円柱状である。図１９に示すように、本実施形態において突出部３５２は、複数設けられている。突出部３５２は、例えば、６つ設けられている。複数の突出部３５２は、貫通部３５１ａを第２水平方向Ｙに挟んで配置される突出部３５２を含む。

図１７に示すように、仮固定ボルト３５３は、本体部３５０ａをベース部３１０に固定するボルトである。より詳細には、仮固定ボルト３５３は、基部３５１を第１ベース部材３１１に固定するボルトである。仮固定ボルト３５３は、例えば、４つ設けられている。４つの仮固定ボルト３５３は、基部３５１の四隅のそれぞれを第１ベース部材３１１に固定する。

仮固定工程Ｓ１４ｄにおいて作業者等は、本体部３５０ａを、第１ハウジング部材１２と押さえ部３３０との上下方向Ｚの間に、第１水平方向Ｘの一方側（＋Ｘ側）から挿し込み、本体部３５０ａを第１ハウジング部材１２の上側に載せる。このとき、貫通部３５１ａには、延長部材３４０が通された状態となる。また、図１８に示すように、突出部３５２の下面は、基板固定部３２ｈの上側の面に接触した状態となる。これにより、本体部３５０ａは、突出部３５２を介して、基板固定部３２ｈによって下側から支持された状態となる。

ここで、本実施形態において、第１ハウジング部材１２のうち上側の開口部１２ａの周縁部には、第１ハウジング部材１２と蓋部材１３との間を封止する封止材が塗布される。そのため、第１ハウジング部材１２のうち上側の開口部１２ａの周縁部に傷等が付くと、第１ハウジング部材１２と蓋部材１３との間の封止性が低下する虞がある。これに対して、仮固定工程Ｓ１４ｄにおいて仮固定機構３５０は、突出部３５２を介して、基板固定部３２ｈに支持される。そのため、仮固定機構３５０を第１ハウジング部材１２に対して取り付けても、開口部１２ａの周縁部に傷等が付くことを抑制できる。これにより、第１ハウジング部材１２と蓋部材１３との間の封止性が低下することを抑制できる。

本体部３５０ａを第１ハウジング部材１２上に配置した後、作業者等は、各仮固定ボルト３５３を基部３５１の四隅に設けられた貫通孔に上側から通して、各仮固定ボルト３５３を第１ベース部材３１１に締め込む。これにより、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とが、ベース部３１０と本体部３５０ａとによって上下方向Ｚに挟持されて、仮固定される。

取り外し工程Ｓ１４ｅは、延長部材３４０を取り外す工程である。取り外し工程Ｓ１４ｅにおいて作業者等は、移動機構３２０によって押さえ部３３０を上側に移動させて、延長部材３４０に加えられていた下側向きの力Ｆを解除する。本実施形態の取り外し工程Ｓ１４ｅにおいて作業者等は、取付工程Ｓ１３において延長部材３４０を取り付けた手順と逆の手順で、延長部材３４０を取り外す。

作業者等は、ピン部材３４３を第２筒部材３４２の内側から上側に引き抜く。作業者等は、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させて、雌ネジ部３４２ｅと雄ネジ部４１ｅとの噛み合いを解除する。このとき、作業者等は、第１筒部材３４１を押さえた状態で、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させる。すなわち、本実施形態の取り外し工程Ｓ１４ｅにおいて作業者等は、第１筒部材３４１を押さえた状態で、第２筒部材３４２を回転させて取り外す。これにより、第２筒部材３４２の回転と共にモータシャフト４１が回転しようとしても、押さえられた状態の第１筒部材３４１の引掛部３４１ｂがモータシャフト４１に周方向に引っ掛かっているため、モータシャフト４１の回転が抑制される。したがって、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させて、第２筒部材３４２をモータシャフト４１から容易に取り外すことができる。

作業者等は、第２筒部材３４２を取り外した後、第１筒部材３４１を上側に移動させてモータシャフト４１から取り外す。以上により、モータシャフト４１から延長部材３４０が取り外される。

固定工程Ｓ１４ｆは、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する工程である。本実施形態の固定工程Ｓ１４ｆにおいて作業者等は、仮固定機構３５０によって仮固定された状態の第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに固定する。図２０に示すように、本実施形態の固定工程Ｓ１４ｆにおいて作業者等は、組立装置３００全体を上下方向Ｚに反転させる。

ここで、第２ハウジング部材１４がベース部３１０に支持された状態において、ベース部３１０に設けられた第１貫通孔３１５は、上下方向Ｚに見て、第２ハウジング部材１４に設けられた第２貫通孔１４ｉおよび第１ハウジング部材１２に設けられた雌ネジ穴３６と重なっている。そのため、作業者等は、第１貫通孔３１５を介して、第２貫通孔１４ｉにボルト９７を通すことができ、かつ、ボルト９７を雌ネジ穴３６に締め込むことができる。本実施形態において作業者等は、第１貫通孔３１５の内部にボルト９７を挿入して、ボルト９７をブラケット１００に設けられた孔部１０１ａおよび第２貫通孔１４ｉに通し、ボルト９７を雌ネジ穴３６に締め込む。これにより、ベース部３１０に配置された状態の第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定することができる。

以上により、第２組立工程Ｓ１４が終了し、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とが互いに固定される。本実施形態の第２組立工程Ｓ１４においては、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とブラケット１００とが互いに固定される。第２組立工程Ｓ１４の後、作業者等は、仮固定機構３５０をベース部３１０から取り外し、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とブラケット１００とが固定された組立体を、ベース部３１０から取り外す。その後、作業者等は、バスバーユニット９０、回路基板７０、蓋部材１３等の組み付けを行い、電動アクチュエータ１０を完成させる。なお、バスバーユニット９０、回路基板７０、蓋部材１３等の組み付けは、ベース部３１０上で行われてもよい。

本実施形態によれば、作業者等は、第１ハウジング部材１２に設けられたガイド孔３２ｆに、モータシャフト４１に取り付けられた延長部材３４０が通された状態において、ステータ４３が固定された第１ハウジング部材１２を下側に移動させて、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを接触させ、固定する。これにより、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを近づけた際に、ロータマグネット４２ｂの磁力がステータ４３に作用しても、延長部材３４０がガイド孔３２ｆの内周面に支持され、第２ハウジング部材１４に組み付けられたロータ４０ａが傾くことが抑制される。したがって、電動アクチュエータ１０の組立作業性を向上できる。また、ロータ４０ａが傾いた状態のままで電動アクチュエータ１０が組み立てられることを抑制できるため、電動アクチュエータ１０の信頼性を向上できる。

また、本実施形態によれば、ガイド孔３２ｆに通された状態の延長部材３４０は、押さえ部３３０によって、上側から下側向きに力Ｆを加えられて、押さえられる。そして、移動工程Ｓ１４ｃは、延長部材３４０が押さえ部３３０によって押さえられた状態で行われる。そのため、移動工程Ｓ１４ｃにおいて延長部材３４０を介してロータ４０ａが押さえられた状態となり、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。これにより、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

特に、本実施形態のように第１組立工程Ｓ１２において第２ハウジング部材１４に組み付けられたロータアセンブリ４０ｂが予圧部材４７によって押し上げられ、第２ベアリング４４ｂの一部が第２ベアリング保持部１４ａから抜け出る場合、第２ベアリング４４ｂと第２ベアリング保持部１４ａとの嵌め合いが不十分となって、第２ハウジング部材１４に対するロータアセンブリ４０ｂの組み付けが不安定な状態となる場合がある。この場合であっても、押さえ部３３０によって延長部材３４０に下側向きの力Ｆを加えることで、予圧部材４７の弾性力に抗して、第２ベアリング４４ｂの全体を第２ベアリング保持部１４ａ内に押し込むことができる。これにより、第２ベアリング４４ｂと第２ベアリング保持部１４ａとの嵌め合いによって、第２ハウジング部材１４に対してロータアセンブリ４０ｂを安定して組み付けた状態で、移動工程Ｓ１４ｃを行うことができる。したがって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、延長部材３４０は、雌ネジ部３４２ｅと雄ネジ部４１ｅとの噛み合いによりモータシャフト４１にネジ固定される第２筒部材３４２を有する。そのため、延長部材３４０をモータシャフト４１に対して強固に連結することができる。これにより、延長部材３４０をガイド孔３２ｆの内周面によって支持することで、延長部材３４０が連結されたモータシャフト４１を好適に支持することができる。したがって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、延長部材３４０は、引掛部３４１ｂがモータシャフト４１に対して周方向に引っ掛けられた状態でモータシャフト４１に取り付けられる第１筒部材３４１を有する。そのため、第２筒部材３４２を回転させて、第２筒部材３４２をモータシャフト４１に取り付ける際、または第２筒部材３４２をモータシャフト４１から取り外す際に、第１筒部材３４１を押さえることで、モータシャフト４１が第２筒部材３４２と共に回転することを抑制できる。これにより、モータシャフト４１に対する第２筒部材３４２の取り付けおよび取り外しを容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、延長部材３４０は、下側の端部がモータシャフト４１の上側の端部に突き当てられるピン部材３４３を有する。ピン部材３４３は、押さえ部３３０によって上側から下側向きの力Ｆを加えられて押さえられる。そのため、ピン部材３４３によって、モータシャフト４１の中心を上側から押さえやすい。これにより、ロータ４０ａを軸精度よく、押さえることができる。したがって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

特に、本実施形態では、小径部４１ｂは、小径部４１ｂの上側の端部から下側に窪み中心軸Ｊ１が通る中央凹部４１ｉを有し、ピン部材３４３の下側の端部は、中央凹部４１ｉに嵌め合わされてモータシャフト４１の上側の端部に突き当てられる。そのため、ピン部材３４３の下側の端部がモータシャフト４１の中心に対してずれることを抑制できる。これにより、ピン部材３４３によってモータシャフト４１を安定して押さえることができる。したがって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

また、本実施形態では、中央凹部４１ｉは、旋盤を用いた機械加工時に作られるセンタ穴である。そのため、中央凹部４１ｉにピン部材３４３の下側の端部を嵌め合わせることで、ピン部材３４３によってモータシャフト４１の中心を好適に押さえることができる。これにより、ロータ４０ａをより軸精度よく、押さえることができる。したがって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、固定工程Ｓ１４ｆにおいて、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とは、仮固定機構３５０によって仮固定された状態で、固定される。そのため、本実施形態のように、固定工程Ｓ１４ｆにおいて、押さえ部３３０から延長部材３４０に加えられる力Ｆを解除しても、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とが互いにずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、組立装置３００は、押さえ部３３０を上下方向Ｚに移動させる移動機構３２０を備える。そのため、押さえ部３３０を上下方向Ｚに好適に移動させることができ、押さえ部３３０によって延長部材３４０に好適に力Ｆを加えることができる。

また、本実施形態によれば、第２ハウジング部材１４がベース部３１０に支持された状態において、ベース部３１０に設けられた第１貫通孔３１５は、上下方向Ｚに見て、第２ハウジング部材１４に設けられた第２貫通孔１４ｉおよび第１ハウジング部材１２に設けられた雌ネジ穴３６と重なる。そのため、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とがベース部３１０上に配置された状態で、第１貫通孔３１５を介して、ボルト９７によって第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定できる。これにより、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とが互いにずれることを抑制しつつ、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに固定できる。特に本実施形態のように、仮固定機構３５０が設けられる場合には、ベース部３１０上において第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを仮固定機構３５０によって仮固定した状態で、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定できる。これにより、上述したように、組立装置３００全体を上下方向Ｚに反転させて、固定工程Ｓ１４ｆを行うこともできる。したがって、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、組立装置３００は、ベース部３１０に支持された第２ハウジング部材１４に組み付けられたロータアセンブリ４０ｂと、モータシャフト４１に取り付けられた延長部材３４０がガイド孔３２ｆに通された状態の第１ハウジング部材１２とを、上下方向Ｚに離した状態で保持可能なスペーサ部材３６０を備える。そのため、押さえ工程Ｓ１４ｂを行う際等に、第１ハウジング部材１２を手などによって押さえておく必要がない。これにより、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、延長部材３４０の外径とガイド孔３２ｆの内径との差は、第１ベアリング４４ａの外径と第１ベアリング保持部３２ｃの内径との差よりも大きい。この場合、ガイド孔３２ｆが第１ベアリング４４ａを第１ベアリング保持部３２ｃに案内できる程度に精度よく作られていれば、ガイド孔３２ｆ内において延長部材３４０が多少ガタついたとしても、第１ベアリング４４ａが第１ベアリング保持部３２ｃに嵌め合わされることで、ロータ４０ａを軸精度よく配置した状態で第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定できる。これにより、ガイド孔３２ｆに通される延長部材３４０によってロータ４０ａの軸合わせをする場合に比べて、ガイド孔３２ｆの寸法精度を低くできる。したがって、第１ハウジング部材１２を作る際の工数および時間を低減しやすく、電動アクチュエータ１０の生産性を向上できる。

また、本実施形態によれば、第１ベアリング保持部３２ｃに対する第１ベアリング４４ａの嵌め合い、および第２ベアリング保持部１４ａに対する第２ベアリング４４ｂの嵌め合いによって、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との軸合わせを行う。このように、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との軸合わせを、直接的には組立装置３００で行わないことで、組立装置３００を作る際に求められる公差を比較的緩くできる。これにより、組立装置３００の製造を容易にできる。

なお、ガイド孔３２ｆに通された延長部材３４０とガイド孔３２ｆの内周面との隙間は、移動工程Ｓ１４ｃにおいて、第２ハウジング部材１４に組み付けられた出力シャフト６１を、第１ハウジング部材１２に設けられた出力シャフト保持部３３内に案内できる程度に、小さいことが好ましい。

また、本実施形態によれば、延長部材３４０は、非磁性体である。そのため、モータシャフト４１に取り付けられた状態の延長部材３４０が、ロータマグネット４２ｂの磁力による影響を受けることを抑制できる。これにより、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定する際に、ロータ４０ａが傾くことをより抑制できる。したがって、電動アクチュエータ１０の組立作業性をより向上できる。また、電動アクチュエータ１０の信頼性をより向上できる。

また、本実施形態の電動アクチュエータ１０において、小径部４１ｂは、小径部４１ｂの上側の端部から下側に窪み中心軸Ｊ１が通る中央凹部４１ｉを有する。そのため、上述したように、ピン部材３４３を用いて、モータシャフト４１を好適に押さえることができる。また、第１ベアリング４４ａが固定された中径部４１ｃの上側の端部は、第１ベアリング４４ａよりも上側に位置する。そのため、上述したように、中径部４１ｃの上側の端部に、第１筒部材３４１の下端部を嵌め合わせることができる。また、中径部４１ｃは、中径部４１ｃの上側の端部に設けられ、かつ、中径部４１ｃに取り付けられる部材を中径部４１ｃに対して周方向に引っ掛けることが可能な回転止め部４１ｄを有する。そのため、上述したように回転止め部４１ｄに、第１筒部材３４１の引掛部３４１ｂを嵌め合わせて、第１筒部材３４１をモータシャフト４１に対して周方向に引っ掛けることができる。また、ガイド孔３２ｆの内径は、中径部４１ｃの外径よりも大きく、ガイド孔３２ｆの内部は、第１ベアリング保持部３２ｃの上側において、第１ベアリング保持部３２ｃの内部と繋がっている。そのため、上述したように、中径部４１ｃの上側の端部に嵌め合わされた第１筒部材３４１をガイド孔３２ｆに通した状態で、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを固定できる。以上のように、本実施形態の電動アクチュエータ１０は、本実施形態の組立装置３００および組立方法を用いた場合に、好適に組み立てられる構造を有する。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。電動アクチュエータの組立方法は、図２１に示すフローチャートに示す手順によって行われてもよい。この場合、電動アクチュエータの組立方法は、配置工程Ｓ２１と、取付工程Ｓ２２と、第１組立工程Ｓ２３と、第２組立工程Ｓ２４と、取り外し工程Ｓ２５と、を含む。

配置工程Ｓ２１は、上述した実施形態の配置工程Ｓ１１と同様である。取付工程Ｓ２２は、第２取付工程Ｓ２２ｂと、第１取付工程Ｓ２２ａと、第３取付工程Ｓ２２ｃと、を含む。第２取付工程Ｓ２２ｂは、第２筒部材３４２をモータシャフト４１に固定する工程である。第２取付工程Ｓ２２ｂは、第１組立工程Ｓ２３よりも前に設けられる。第２取付工程Ｓ２２ｂにおいて作業者等は、第２ハウジング部材１４に組み付ける前のモータシャフト４１に第２筒部材３４２を固定する。このとき、作業者等は、モータシャフト４１を押さえた状態で、第２筒部材３４２を中心軸Ｊ１回りに回転させて、第２筒部材３４２をモータシャフト４１に固定する。

このように、この方法では、モータシャフト４１が第２ハウジング部材１４に組み付けられる前に、モータシャフト４１に第２筒部材３４２を固定する。そのため、上述した実施形態に比べて、モータシャフト４１を押さえる方法の自由度が大きい。具体的にこの方法では、第１筒部材３４１を用いてモータシャフト４１を押さえる必要がない。これにより、延長部材３４０をモータシャフト４１に取り付ける作業の作業性を向上できる。

第１取付工程Ｓ２２ａは、第２取付工程Ｓ２２ｂよりも後に設けられる。第１取付工程Ｓ２２ａは、第１組立工程Ｓ２３の後に設けられる。第１取付工程Ｓ２２ａにおいて作業者等は、第２筒部材３４２が固定された状態のモータシャフト４１に第１筒部材３４１を取り付ける。第１取付工程Ｓ２２ａのその他の点は、上述した実施形態の第１取付工程Ｓ１３ａと同様である。第３取付工程Ｓ２２ｃは、上述した実施形態の第３取付工程Ｓ１３ｃと同様である。

第１組立工程Ｓ２３は、ロータアセンブリ４０ｂのモータシャフト４１に第２筒部材３４２が固定された状態となっている点を除いて、上述した実施形態の第１組立工程Ｓ１２と同様である。

第２組立工程Ｓ２４は、挿入工程Ｓ２４ａと、押さえ工程Ｓ２４ｂと、移動工程Ｓ２４ｃと、仮固定工程Ｓ２４ｄと、固定工程Ｓ２４ｅと、を含む。上述した実施形態の第２組立工程Ｓ１４と異なり、第２組立工程Ｓ２４は、取り外し工程を含まない。挿入工程Ｓ２４ａは、上述した実施形態の挿入工程Ｓ１４ａと同様である。押さえ工程Ｓ２４ｂは、上述した実施形態の押さえ工程Ｓ１４ｂと同様である。移動工程Ｓ２４ｃは、上述した実施形態の移動工程Ｓ１４ｃと同様である。仮固定工程Ｓ２４ｄは、上述した実施形態の仮固定工程Ｓ１４ｄと同様である。固定工程Ｓ２４ｅは、延長部材３４０がモータシャフト４１に取り付けられた状態で行われる点を除いて、上述した実施形態の固定工程Ｓ１４ｆと同様である。取り外し工程Ｓ２５は、第２組立工程Ｓ２４の後に設けられる点を除いて、上述した実施形態の取り外し工程Ｓ１４ｅと同様である。

図２１のフローチャートでは、取付工程Ｓ２２の一部のみが第１組立工程Ｓ２３よりも前に設けられている場合について示したが、これに限られない。取付工程は、全体が第１組立工程より前に設けられていてもよい。この場合、第１組立工程において作業者等は、延長部材が取り付けられた状態のロータアセンブリを第２ハウジング部材に対して組み付ける。

第１筒部材は、単一の部材であってもよい。例えば、上述した実施形態において第１筒本体部３４１ａと引掛部３４１ｂとが一体成形されていてもよい。延長部材は、単一の部材であってもよい。延長部材の外径とガイド孔の内径との差は、第１ベアリングの外径と第１ベアリング保持部の内径との差以下であってもよい。押さえ工程は、設けられなくてもよい。仮固定工程は、設けられなくてもよい。電動アクチュエータの組立装置は、仮固定機構を備えなくてもよい。電動アクチュエータの組立装置は、移動機構を備えなくてもよい。電動アクチュエータの組立装置は、スペーサ部材を備えなくてもよい。

第１組立工程において第２ハウジング部材に組み付けられるロータアセンブリは、減速機構の全体を含んでもよいし、減速機構を含まなくてもよい。減速機構の構造は、特に限定されない。上述した実施形態の固定工程Ｓ１４ｆにおいては、組立装置３００全体を上下方向Ｚに反転させたが、これに限られない。固定工程Ｓ１４ｆにおいて作業者等は、組立装置３００を上下方向Ｚと直交する方向に倒して横向きにし、上下方向Ｚと直交する方向に沿ってボルト９７を締め込んでもよい。

回転止め部の形状は、特に限定されない。回転止め部は、中径部の外周面に設けられたＤカット部であってもよいし、中径部の上端面から下側に窪む穴であってもよいし、中径部の上端面または中径部の外周面に設けられた溝であってもよい。

本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…第１ハウジング部材、１４…第２ハウジング部材、１４ａ…第２ベアリング保持部、１４ｉ…第２貫通孔、３２ｃ…第１ベアリング保持部、３２ｆ…ガイド孔、３６…雌ネジ穴、４０ａ…ロータ、４０ｂ…ロータアセンブリ、４１…モータシャフト、４１ｂ…小径部、４１ｃ…中径部、４１ｄ…回転止め部、４１ｅ…雄ネジ部、４１ｇ…大径部、４１ｉ…中央凹部、４３…ステータ、４４ａ…第１ベアリング、４４ｂ…第２ベアリング、３４２ｅ…雌ネジ部、５０…減速機構、３００…組立装置、３１０…ベース部、３１５…第１貫通孔、３２０…移動機構、３３０…押さえ部、３４０…延長部材、３４１…第１筒部材、３４１ｂ…引掛部、３４２…第２筒部材、３４３…ピン部材、３５０…仮固定機構、３６０…スペーサ部材、Ｊ１…中心軸、Ｓ１２，Ｓ２３…第１組立工程、Ｓ１３，Ｓ２２…取付工程、Ｓ１４，Ｓ２４…第２組立工程、Ｓ２５，Ｓ１４ｅ…取り外し工程、Ｓ１３ａ，Ｓ２２ａ…第１取付工程、Ｓ１３ｂ，Ｓ２２ｂ…第２取付工程、Ｓ１３ｃ，Ｓ２２ｃ…第３取付工程、Ｓ１４ｃ，Ｓ２４ｃ…移動工程、Ｓ１４ｄ，Ｓ２４ｄ…仮固定工程、Ｓ２４ｅ，Ｓ１４ｆ…固定工程、Ｚ…上下方向（所定方向）

Claims (14)

1. 所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
   前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、
   前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、
   を備える電動アクチュエータの組立方法であって、
   前記ロータと前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとを含むロータアセンブリを、前記第２ベアリングを前記第２ベアリング保持部に保持させて前記第２ハウジング部材に組み付ける第１組立工程と、
   前記モータシャフトの前記所定方向他方側に、前記所定方向に延びる延長部材を取り付ける取付工程と、
   前記ステータが固定された前記第１ハウジング部材を、前記第２ハウジング部材に組み付ける第２組立工程と、
   前記延長部材を取り外す取り外し工程と、
   を含み、
   前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有し、
   前記第２組立工程においては、前記モータシャフトに前記延長部材が取り付けられた状態であり、
   前記第２組立工程は、
   前記ガイド孔に前記延長部材が通された状態において、前記ステータが固定された前記第１ハウジング部材を前記所定方向一方側に移動させて、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを接触させる移動工程と、
   前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを固定する固定工程と、
   を含み、
   前記第２組立工程は、前記ガイド孔に通された状態の前記延長部材に対して前記所定方向他方側から前記所定方向一方側向きに力を加えて前記延長部材を押さえる工程を含み、
   前記移動工程は、前記延長部材が押さえられた状態で行われ、
   前記延長部材は、
   前記所定方向に延びる第１筒部材と、
   前記第１筒部材の内側に配置される第２筒部材と、
   前記第２筒部材の内側に配置されるピン部材と、
   を有し、
   前記第１筒部材は、前記モータシャフトに対して周方向に引っ掛かる引掛部を有し、
   前記第２筒部材は、前記第２筒部材の前記所定方向一方側の端部の内周面に設けられた雌ネジ部を有し、
   前記モータシャフトは、前記所定方向他方側の端部に雄ネジ部を有し、
   前記取付工程は、
   前記引掛部を前記モータシャフトに対して周方向に引っ掛けた状態で前記第１筒部材を前記モータシャフトに取り付ける第１取付工程と、
   前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とを噛み合わせて前記第２筒部材を前記モータシャフトに固定する第２取付工程と、
   前記第２筒部材の内側に前記ピン部材を挿入し、前記ピン部材の前記所定方向一方側の端部を前記モータシャフトの前記所定方向他方側の端部に突き当てる第３取付工程と、
   を含み、
   前記延長部材を押さえる工程においては、前記ピン部材に対して前記所定方向他方側から前記所定方向一方側向きに力を加えて前記ピン部材を押さえる、電動アクチュエータの組立方法。
2. 前記第２取付工程は、前記第１取付工程よりも後に設けられ、
   前記第２取付工程においては、前記第１筒部材を押さえた状態で、前記第２筒部材を回転させて前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とを噛み合わせる、請求項１に記載の電動アクチュエータの組立方法。
3. 前記第２取付工程は、前記第１組立工程よりも前に設けられ、
   前記第１取付工程は、前記第２取付工程よりも後に設けられる、請求項１に記載の電動アクチュエータの組立方法。
4. 前記取り外し工程においては、前記第１筒部材を押さえた状態で、前記第２筒部材を回転させて取り外す、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立方法。
5. 前記第２組立工程は、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを仮固定する仮固定工程を含み、
   前記仮固定工程は、前記移動工程と前記固定工程との間に設けられ、
   前記固定工程においては、仮固定された状態の前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを互いに固定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立方法。
6. 前記電動アクチュエータは、前記モータシャフトに連結された減速機構をさらに備え、
   前記第２ハウジング部材は、前記減速機構を内部に収容し、
   前記ロータアセンブリは、前記減速機構の少なくとも一部を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立方法。
7. 所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、
   前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
   前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
   前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、
   前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、
   を備える電動アクチュエータの組立装置であって、
   前記第２ハウジング部材を前記所定方向一方側から支持するベース部と、
   前記所定方向に延び、前記モータシャフトの前記所定方向他方側に取り付けられる延長部材と、
   前記ベース部の前記所定方向他方側に離れて位置する押さえ部と、
   を備え、
   前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有し、
   前記押さえ部は、前記ロータと前記第１ベアリングと前記第２ベアリングとを含むロータアセンブリが、前記ベース部に支持された前記第２ハウジング部材に組み付けられ、かつ、前記モータシャフトに前記延長部材が取り付けられた状態において、前記延長部材に対して前記所定方向他方側から前記所定方向一方側向きの力を加えて前記延長部材を押さえることが可能であり、
   前記モータシャフトは、前記所定方向他方側の端部に雄ネジ部を有し、
   前記延長部材は、
   前記所定方向に延びる第１筒部材と、
   前記第１筒部材の内側に配置される第２筒部材と、
   前記第２筒部材の内側に配置されるピン部材と、
   を有し、
   前記第１筒部材は、前記モータシャフトに対して周方向に引っ掛かる引掛部を有し、かつ、前記引掛部が前記モータシャフトに対して周方向に引っ掛けられた状態で前記モータシャフトに取り付けられ、
   前記第２筒部材は、前記第２筒部材の前記所定方向一方側の端部の内周面に設けられ前記雄ネジ部と噛み合わされる雌ネジ部を有し、
   前記ピン部材の前記所定方向一方側の端部は、前記モータシャフトの前記所定方向他方側の端部に突き当てられ、
   前記ピン部材は、前記押さえ部によって前記所定方向他方側から押さえられる、電動アクチュエータの組立装置。
8. 前記押さえ部を前記所定方向に移動させる移動機構をさらに備える、請求項７に記載の電動アクチュエータの組立装置。
9. 前記ベース部は、前記ベース部を前記所定方向に貫通する第１貫通孔を有し、
   前記第２ハウジング部材は、前記第２ハウジング部材を前記所定方向に貫通する第２貫通孔を有し、
   前記第１ハウジング部材は、前記所定方向他方側に窪む雌ネジ穴を有し、
   前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、前記第２貫通孔を介して前記雌ネジ穴に締め込まれたボルトによって互いに固定され、
   前記第２ハウジング部材が前記ベース部に支持された状態において、前記第１貫通孔は、前記所定方向に見て、前記第２貫通孔および前記雌ネジ穴と重なる、請求項７または８に記載の電動アクチュエータの組立装置。
10. 前記ベース部に支持された前記第２ハウジング部材と、前記第２ハウジング部材に組み付けられた前記第１ハウジング部材と、を仮固定する仮固定機構をさらに備える、請求項７から９のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立装置。
11. 前記ベース部に支持された前記第２ハウジング部材に組み付けられた前記ロータアセンブリと、前記モータシャフトに取り付けられた前記延長部材が前記ガイド孔に通された状態の前記第１ハウジング部材とを、前記所定方向に離した状態で保持可能なスペーサ部材をさらに備える、請求項７から１０のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立装置。
12. 前記延長部材の外径と前記ガイド孔の内径との差は、前記第１ベアリングの外径と前記第１ベアリング保持部の内径との差よりも大きい、請求項７から１１のいずれか一項に記載の電動アクチュエータの組立装置。
13. 所定方向に延びる中心軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するロータと、
    前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
    前記モータシャフトを回転可能に支持する第１ベアリングおよび第２ベアリングと、
    前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部を有し、前記ステータを内部に収容する第１ハウジング部材と、
    前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部を有し、前記第１ハウジング部材の前記所定方向一方側に固定された第２ハウジング部材と、
    を備え、
    前記第１ハウジング部材は、前記第１ハウジング部材を前記所定方向に貫通するガイド孔を有し、
    前記モータシャフトは、
    外周面に設けられた雄ネジ部を有する小径部と、
    外径が前記小径部よりも大きく、前記小径部の前記所定方向一方側に段差を介して繋がる中径部と、
    外径が前記中径部よりも大きく、前記中径部の前記所定方向一方側に段差を介して繋がる大径部と、
    を有し、
    前記小径部の前記所定方向他方側の端部は、前記モータシャフトの前記所定方向他方側の端部であり、
    前記小径部は、前記小径部の前記所定方向他方側の端部から前記所定方向一方側に窪み前記中心軸が通る中央凹部を有し、
    前記中径部には、前記第１ベアリングが固定され、
    前記中径部の前記所定方向他方側の端部は、前記第１ベアリングよりも前記所定方向他方側に位置し、
    前記中径部は、前記中径部の前記所定方向他方側の端部に設けられ、かつ、前記中径部に取り付けられる部材を前記中径部に対して周方向に引っ掛けることが可能な回転止め部を有し、
    前記ガイド孔には、前記モータシャフトの一部が挿入されており、
    前記ガイド孔の内径は、前記中径部の外径よりも大きく、
    前記ガイド孔の内部は、前記第１ベアリング保持部の前記所定方向他方側において、前記第１ベアリング保持部の内部と繋がっている、電動アクチュエータ。
14. 前記モータシャフトに連結された減速機構をさらに備える、請求項１３に記載の電動アクチュエータ。

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