JP7283305B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

従来の電動アクチュエータとして、例えば特許文献１に記載の電動式パワーステアリング装置が知られる。特許文献１の電動式パワーステアリング装置の製造方法では、アルミニウム合金等の軽合金のダイキャスト成形等により、ギヤ用ハウジング素子を造る際に、ギヤ用ハウジング素子の外面に被把持片を一体形成する。各被把持片を把持具により把持する事によって、ギヤ用ハウジング素子を保持した状態で、ギヤ用ハウジング素子の必要箇所に、切削や研削等の機械加工を施す。

特開２０１７－１００４６４号公報

ハウジングに機械加工を施す際などにおいて、ハウジングをより安定して保持できるようにする点に改善の余地があった。

上記事情に鑑み、本発明は、ハウジングを安定して保持できる電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸の軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトに連結される減速機構と、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、前記モータ部、前記減速機構および前記出力部を収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、前記ハウジングの外面のうち径方向外側を向く外側面から突出する第１把持部を有する。前記第１把持部は、前記中心軸回りの周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。前記第１把持部は、前記外側面と接続し、前記中心軸と直交する方向に拡がる板状の第１把持本体と、前記第１把持本体の一対の板面のうち、軸方向一方側を向く第１板面から軸方向他方側に窪む凹部と、前記凹部の底部から軸方向一方側に突出し、前記第１板面よりも軸方向他方側に位置する柱部と、前記第１把持本体の一対の板面のうち、軸方向他方側を向く第２板面に配置される平面部と、を有する。前記柱部の軸方向一方側を向く先端面と、前記平面部とは、互いに平行である。軸方向から見て、各前記柱部の中心同士を仮想直線で結んで得られる仮想多角形の内側に、前記中心軸が配置される。

本発明の一つの態様の電動アクチュエータによれば、ハウジングを安定して保持できる。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。 図３は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。 図４は、本実施形態の電動アクチュエータのハウジングの第１部材を示す下面図である。 図５は、本実施形態の電動アクチュエータのハウジングの第１部材を示す上面図である。 図６は、図４のVI-VI断面を示す断面図である。 図７は、本実施形態の電動アクチュエータを示す上面図である。

本発明の一実施形態の電動アクチュエータ１０について、図面を参照して説明する。図面には、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。本実施形態の電動アクチュエータ１０は、図示しない車両の駆動装置等の対象物に取り付けられる。つまり電動アクチュエータ１０は、車両に搭載される。図１～図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、ブラケット２０と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、コネクタ部８０と、を備える。

モータ部４０は、中心軸Ｊ１に沿って延びるモータシャフト４１を有し、中心軸Ｊ１はＺ軸方向に沿って延びる。本実施形態では、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。本実施形態において、モータ部４０の軸方向Ｚの位置と、回路基板７０の軸方向Ｚの位置とは、互いに異なる。つまりモータ部４０と回路基板７０とは、軸方向Ｚにおいて互いに異なる位置に配置される。軸方向Ｚのうち、回路基板７０からモータ部４０へ向かう方向を軸方向一方側（－Ｚ側）と呼び、モータ部４０から回路基板７０へ向かう方向を軸方向他方側（＋Ｚ側）と呼ぶ。

本実施形態では、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸Ｊ１に近づく方向を径方向内側と呼び、中心軸Ｊ１から離れる方向を径方向外側と呼ぶ。また特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち中心軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。本実施形態では、軸方向一方側（－Ｚ側）を単に下側と呼び、軸方向他方側（＋Ｚ側）を単に上側と呼ぶ場合がある。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する水平方向である。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは、互いに直交する方向である。Ｙ軸方向は、本実施形態の電動アクチュエータ１０のコネクタ部８０が突出する方向である。以下の説明では、Ｙ軸方向と平行な方向を「突出方向Ｙ」と呼び、Ｙ軸方向の正の側（＋Ｙ側）を「突出方向一方側」と呼び、Ｙ軸方向の負の側（－Ｙ側）を「突出方向他方側」と呼ぶ場合がある。また、Ｘ軸方向と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ場合がある。

本実施形態において、突出方向Ｙは、第１方向に相当する。第１方向は、中心軸Ｊ１と直交する所定の方向である。突出方向一方側（＋Ｙ側）は、第１方向の一方側に相当し、突出方向他方側（－Ｙ側）は、第１方向の他方側に相当する。幅方向Ｘは、第２方向に相当する。第２方向は、中心軸Ｊ１および第１方向と直交する方向である。幅方向一方側（＋Ｘ側）は、第２方向の一方側に相当し、幅方向他方側（－Ｘ側）は、第２方向の他方側に相当する。

本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。本実施形態において、平面視とは、軸方向Ｚに沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上下方向、水平方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、モータ部用マグネットホルダ４６と、を有する。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１の軸方向Ｚに延びる。

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

モータシャフト４１は、偏心軸部４１ａを有する。偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である。偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向Ｚに延びる円柱状である。すなわち偏心軸Ｊ２は、軸方向Ｚに延び、中心軸Ｊ１と径方向の位置が異なる。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向Ｚに延びる円柱状である。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットと、を有する。

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に、ロータ本体４２と径方向に隙間をあけて配置される。ステータ４３は、中心軸Ｊ１を中心とする環状であり、ロータ本体４２を径方向外側から囲う。ステータ４３は、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルと、を有する。ステータコアは、周方向に互いに間隔をあけて配置される複数のティースを有する。各コイルは、インシュレータを介して各ティースに装着される。

モータ部用マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする環状である。モータ部用マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚを向く。モータ部用センサマグネット４５は、モータ部用マグネットホルダ４６の上面のうち外周部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、モータ部用マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。本実施形態において、モータ部用センサマグネット４５は、回路基板７０の下面と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する。

減速機構５０は、モータ部４０に連結される。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側部分に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側部分に連結されてもよい。

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２と直交する方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃを介してモータシャフト４１に連結される。つまり減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪の径方向外側に嵌め合わされる。第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結する。

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。図示は省略するが、複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２回りに等ピッチで配置される。孔５１ａは、軸方向Ｚに直交する断面の形状が、円形状である。つまり孔５１ａは、円孔状である。

内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心として、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる円環板状である。内歯ギア５２は、外歯ギア５１を径方向外側から囲う。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられる。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２の歯車部の歯数と、外歯ギア５１の歯車部の歯数とは、互いに異なる。内歯ギア５２は、軸方向Ｚから見た平面視で、外周部が例えば正１２角形などの多角形状である。内歯ギア５２は、後述する第２蓋部材１４に対して、中心軸Ｊ１回りに回転止めされた状態で固定される。

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、第４ベアリング４４ｄを介してモータシャフト４１に連結される。

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの下面から下側に突出する円筒状または円柱状である。図示は省略するが、複数のピン５３ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に沿って互いに間隔をあけて配置される。複数のピン５３ｂは、中心軸Ｊ１回りに等ピッチで配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。各ピン５３ｂは、各孔５１ａ内に上側から挿入される。つまり各ピン５３ｂは、各孔５１ａ内に配置される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、出力部用マグネットホルダ６４と、を有する。

出力シャフト６１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、径方向に互いに離れて配置される。出力シャフト６１は、径方向から見て、モータシャフト４１、ロータ本体４２およびステータ４３と重なる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結される。なお、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向Ｚに並んで配置されてもよい。

出力シャフト６１は、下側に開口する。出力シャフト６１は、出力シャフト６１の内周面にスプライン溝を有する。出力シャフト６１内には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入される。出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとは、出力中心軸Ｊ３回りに相対回転不能に連結される。詳しくは、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１に対して被駆動シャフトＤＳが、出力中心軸Ｊ３回りに回転止めされた状態で連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され、出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定される。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。駆動ギア６２は、軸方向Ｚと直交する方向に拡がる板状である。図示は省略するが、駆動ギア６２は、軸方向Ｚから見た平面視で扇形状である。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から最も離れた端部つまり出力ギア５３側の端部に、歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。

出力部用マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。出力部用マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。出力部用マグネットホルダ６４内には、出力シャフト６１が圧入される。出力部用マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定される。本実施形態では出力部用マグネットホルダ６４が、第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置される。つまり出力部用マグネットホルダ６４は、径方向から見て第２ベアリング４４ｂと重なる。出力部用マグネットホルダ６４は、軸方向Ｚから見て、回路基板７０と重なる。出力部用マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置される。

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力部用センサマグネット６３は、出力部用マグネットホルダ６４の上面の外周部に固定される。出力シャフト６１に出力部用マグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、出力部用マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下面と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する。

出力シャフト６１の上端部は、出力部用マグネットホルダ６４よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部は、回路基板７０よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部には、レンチ等の工具を嵌合可能な操作部ＯＰが設けられる。操作部ＯＰは、例えば、出力中心軸Ｊ３に沿って延びる四角柱状または六角柱状である。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転すると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。つまり外歯ギア５１は、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合い位置が、周方向に変化する。

内歯ギア５２は、ハウジング１１の第２蓋部材１４に固定されているため回転しない。外歯ギア５１の公転により、内歯ギア５２と外歯ギア５１との噛み合い位置が周方向に一周すると、外歯ギア５１の歯車部の歯数と内歯ギア５２の歯車部の歯数との差分に応じて、内歯ギア５２に対して外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに自転する。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの自転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。すなわち、出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が、出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力部６０には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、バスバーユニット９０、回路基板７０、モータ部センサ７１、および出力部センサ７２を収容する。つまりハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０および出力部６０を収容する。ハウジング１１は、金属製である。本実施形態ではハウジング１１が、例えばアルミニウム合金製である。ハウジング１１は、鋳造により作られる。ハウジング１１は、ダイカスト製である。ハウジング１１は、上側に開口する平面視多角形状のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される第２蓋部材１４と、を有する。

ハウジング本体１２は、多角形筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に拡がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられるモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。

図２に示すように、外壁部３０は、多角形筒状である。外壁部３０は、軸方向Ｚから見て、四角形状である。図１に示すように、外壁部３０は、モータケース部３２および出力シャフト保持部３３を径方向外側から囲う。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられる。

モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲う筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持する。モータケース部３２の内周面には、モータ部４０のステータ４３が固定される。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に拡がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。

区画壁３２ａは、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚから見て区画壁３２ａの中央部に配置される。ベアリング保持部３２ｃは、区画壁３２ａの下面から下側に突出する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚに延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面には、第２ベアリング４４ｂが保持される。

出力シャフト保持部３３は、底壁部３１から上側に延びる筒状である。出力シャフト保持部３３の周壁の一部は、モータケース部３２の周壁の一部と繋がる。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向Ｚに貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。

ブッシュ６５は、ブッシュ６５の下側の端部から出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に拡がるフランジ部を有する。駆動ギア６２の上面は、ブッシュ６５のフランジ部を下側から支持する。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持する。

第１蓋部材１３は、回路基板７０および出力部６０を上側から覆う。第１蓋部材１３の上面は、ハウジング１１の外面のうち上側を向く頂面に相当する。第１蓋部材１３は、有頂筒状である。第１蓋部材１３は、下側に開口する収容凹部１３ｂを有する容器状である。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向Ｚに貫通する複数のネジ部材により締結される。収容凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装される電子部品および被駆動シャフトＤＳの操作部ＯＰが収容される。収容凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されるキャパシタ、トランジスタなどが収容される。

第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する操作開口孔１３ｃを有する。操作開口孔１３ｃには、キャップ１５が取り付けられる。キャップ１５は、キャップ１５の外周面に設けられた雄ネジ部が操作開口孔１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部にねじ込まれることで、操作開口孔１３ｃに着脱可能に装着される。操作開口孔１３ｃのキャップ１５を取り外すことにより、操作開口孔１３ｃを通して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部ＯＰにレンチ等の工具を接続可能である。

第２蓋部材１４は、減速機構５０および出力部６０を下側から覆う。第２蓋部材１４の下面は、ハウジング１１の外面のうち下側を向く底面に相当する。第２蓋部材１４は、有底筒状である。第２蓋部材１４とハウジング本体１２とは、ブラケット２０の後述するブラケット本体部２１および第２蓋部材１４を軸方向Ｚに貫通する複数のボルト部材２９により締結される。

図１、図３～図５に示すように、第２蓋部材１４は、中心軸Ｊ１を中心とする有底筒状のシャフト収容部１４ａと、中心軸Ｊ１を中心とする筒状であり、シャフト収容部１４ａよりも径方向外側に配置される内歯ギア収容部１４ｂと、ハウジング本体１２に固定される固定筒部１４ｃと、軸方向Ｚから見て出力部６０と重なる出力開口孔１４ｅと、を有する。つまりハウジング１１は、シャフト収容部１４ａを有する。

シャフト収容部１４ａは、第２蓋部材１４の下面つまりハウジング１１の底面から、下側に突出する。図１に示すように、シャフト収容部１４ａ内には、第１ベアリング４４ａの外輪が嵌め合わされ、固定される。すなわちシャフト収容部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。第１ベアリング４４ａは、シャフト収容部１４ａに対してモータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持する。シャフト収容部１４ａ内には、モータシャフト４１の一部が収容される。シャフト収容部１４ａの内部には、モータシャフト４１の下側の端部が配置される。シャフト収容部１４ａは、内歯ギア収容部１４ｂよりも内径および外径が小さい。シャフト収容部１４ａは、内歯ギア収容部１４ｂよりも下側に位置する。

軸方向Ｚにおいて、シャフト収容部１４ａの底壁と第１ベアリング４４ａとの間には、予圧部材４７が配置される。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環板状であり、例えばウェーブワッシャ等である。予圧部材４７は、シャフト収容部１４ａの底壁の上面と、第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加える。

図５に示すように、内歯ギア収容部１４ｂは、軸方向Ｚから見た平面視で、内周部が例えば正１２角形などの多角形状である。内歯ギア収容部１４ｂの内周部には、内歯ギア５２の外周部が嵌め合わされ、固定される。すなわち内歯ギア収容部１４ｂは、内歯ギア収容部１４ｂの径方向内側に、内歯ギア５２を保持する。

固定筒部１４ｃは、軸方向Ｚに延びる筒状である。図１に示すように、固定筒部１４ｃ内には、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａが嵌め合わされる。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に拡がるシャフトフランジ部６１ｂに対して、下側から接触しまたは隙間をあけて対向する。シャフトフランジ部６１ｂは、軸方向Ｚから見て、出力開口孔１４ｅの周囲に配置され、出力開口孔１４ｅを外側から囲う。出力開口孔１４ｅは、第２蓋部材１４を軸方向Ｚに貫通する。出力シャフト６１の下側の端部は、出力開口孔１４ｅを通して下側に露出する。出力開口孔１４ｅ内には、被駆動シャフトＤＳが挿入される。

図１～図５に示すように、ハウジング１１は、ハウジング１１の外面のうち径方向外側を向く外側面１１ａと、外側面１１ａから突出する第１把持部１６と、外側面１１ａから突出する取付部１７と、外側面１１ａから突出する第２把持部１８と、第１把持部１６が配置される第１部材１１ｄと、第２把持部１８が配置される第２部材１１ｅと、を有する。

外側面１１ａは、第１蓋部材１３の径方向外側を向く外周面と、ハウジング本体１２の外壁部３０の径方向外側を向く外周面と、第２蓋部材１４の径方向外側を向く外周面と、により構成される。つまり外側面１１ａは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。外側面１１ａは、湾曲面部１１ｂと、平坦部１１ｃと、を有する。

図２に示すように、湾曲面部１１ｂは、出力シャフト６１の出力中心軸Ｊ３回りに沿って延びる。湾曲面部１１ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とし、出力中心軸Ｊ３と直交する径方向の外側へ向けて膨出する凸曲面状である。本実施形態では湾曲面部１１ｂが、外側面１１ａのうち幅方向他方側（－Ｘ側）を向く部分に配置される。湾曲面部１１ｂは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。

図３に示すように、平坦部１１ｃは、平面状である。本実施形態では平坦部１１ｃが、外側面１１ａのうち幅方向一方側（＋Ｘ側）を向く部分に配置される。平坦部１１ｃは、第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４の各外周面にわたって配置される。

図４および図５に示すように、第１把持部１６は、ハウジング１１の外側面１１ａのうち第２蓋部材１４に位置する部分から、径方向外側に突出する。第１把持部１６は、中心軸Ｊ１回りの周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態では第１把持部１６が、周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。すなわち、本実施形態においてハウジング１１は、第１把持部１６を計３つ有する。第１把持部１６は、第１把持本体１６ａと、凹部１６ｂと、柱部１６ｃと、平面部１６ｄと、を有する。

第１把持本体１６ａは、外側面１１ａと接続する。本実施形態では第１把持本体１６ａが、外側面１１ａのうち第２蓋部材１４に位置する部分と繋がる。第１把持本体１６ａは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状である。第１把持本体１６ａの一対の板面は、軸方向Ｚを向く。

図４および図６に示すように、凹部１６ｂは、第１把持本体１６ａの一対の板面のうち、下側（－Ｚ側）を向く第１板面１６ｅから上側（＋Ｚ側）に窪む。凹部１６ｂは、第１把持本体１６ａにおいて下側および径方向外側に開口する凹状である。

柱部１６ｃは、凹部１６ｂの底部から下側に突出する。柱部１６ｃは、円柱状である。柱部１６ｃは、軸方向Ｚに延びる。柱部１６ｃの下面つまり先端面は、平面状である。柱部１６ｃは、第１板面１６ｅよりも上側に位置する。すなわち、柱部１６ｃの先端面は、軸方向Ｚにおいて第１板面１６ｅよりも上側に位置しており、柱部１６ｃはその全体が凹部１６ｂ内に収容される。柱部１６ｃの先端面は、ブラケット２０の後述するブラケット本体部２１の上側を向く面と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する。本実施形態によれば、ハウジング１１をブラケット２０に取り付ける際に、柱部１６ｃがブラケット本体部２１と干渉することが抑えられ、柱部１６ｃが組み立ての邪魔になりにくい。ハウジング１１をブラケット２０に安定して固定できる。

図５および図６に示すように、平面部１６ｄは、第１把持本体１６ａの一対の板面のうち、上側を向く第２板面１６ｆに配置される。平面部１６ｄは、平面状であり、平坦な面により構成される。平面部１６ｄは、第１把持本体１６ａの第２板面１６ｆにおいて最も上側に位置する。すなわち、第２板面１６ｆのうち平面部１６ｄ以外の部分は、平面部１６ｄよりも下側に位置する。柱部１６ｃの下側を向く先端面と、平面部１６ｄとは、互いに平行である。

図４に示すように、軸方向Ｚから見て、各柱部１６ｃの中心同士を仮想直線ＶＬ１で結んで得られる仮想多角形ＶＰ１の内側に、中心軸Ｊ１が配置される。本実施形態において、ハウジング１１の重心は、中心軸Ｊ１付近に位置する。具体的に、第２蓋部材１４の重心は、中心軸Ｊ１付近に位置する。本実施形態によれば、ハウジング１１の製造時に、切削および研削等の機械加工を第２蓋部材１４に対して行うときに、各第１把持部１６の柱部１６ｃと平面部１６ｄとを、図示しない把持具で軸方向Ｚの両側から挟んで把持することにより、第２蓋部材１４の保持姿勢が安定する。また、柱部１６ｃの先端面および平面部１６ｄに対してあらかじめフライス加工等を施し、これらの平面度および面精度（面粗さ）を確保することにより、その後工程において、第２蓋部材１４の各部への機械加工の精度が安定して高められる。また、柱部１６ｃが凹部１６ｂ内に配置されて柱部１６ｃの周囲が窪んでいるため、柱部１６ｃに対するフライス加工が容易である。また、例えば第１把持部１６全体をフライス加工するのに比べて、本実施形態では柱部１６ｃの先端面および平面部１６ｄをフライス加工すればよいので、フライス加工領域が小さく抑えられ、フライス加工時間が短縮される。

また本実施形態では、軸方向Ｚから見て、仮想多角形ＶＰ１の内側に、シャフト収容部１４ａが配置される。第２蓋部材１４の重心は、シャフト収容部１４ａ付近に位置する。このため本実施形態によれば、切削および研削等の機械加工を第２蓋部材１４に対して行うときに、各第１把持部１６の柱部１６ｃと平面部１６ｄとを把持具で把持することにより、第２蓋部材１４の保持姿勢がより安定する。

柱部１６ｃの下面つまり先端面は、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる。平面部１６ｄは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる。本実施形態によれば、柱部１６ｃの先端面および平面部１６ｄが、それぞれ中心軸Ｊ１と垂直な平面状であるので、柱部１６ｃの先端面および平面部１６ｄにフライス加工を行いやすく、かつ、柱部１６ｃおよび平面部１６ｄを把持具で把持しやすい。

また本実施形態では、柱部１６ｃが円柱状であるので、例えば柱部１６ｃが角柱状等である場合に比べて、把持具が柱部１６ｃの角に引っ掛かることが抑制され、把持具によって柱部１６ｃを安定して把持できる。

図５に示すように本実施形態では、軸方向Ｚから見て、柱部１６ｃと平面部１６ｄとが重なる。すなわち、柱部１６ｃと平面部１６ｄとが背中合わせに配置されるので、把持具によって柱部１６ｃと平面部１６ｄとを安定して把持できる。

図４～図６に示すように、取付部１７は、ハウジング１１の外側面１１ａのうち第２蓋部材１４に位置する部分から、径方向外側に突出する。取付部１７は、複数設けられ、具体的には３つ以上設けられる。複数の取付部１７は、中心軸Ｊ１回りの周方向に互いに間隔をあけて配置される。本実施形態では取付部１７が、周方向に互いに間隔をあけて４つ設けられる。取付部１７は、取付部１７を軸方向Ｚに貫通するボルト孔１７ａを有する。ボルト孔１７ａ内には、図３に示すボルト部材２９が挿入される。取付部１７は、第２蓋部材１４とハウジング本体１２とを締結するのに用いられる。取付部１７は、ハウジング１１とブラケット２０とを固定するのに用いられる。

図４および図５に示すように、軸方向Ｚから見て、取付部１７の径方向外側の外縁部は、径方向外側へ向けて膨らむ円弧状である。軸方向Ｚから見て、各取付部１７の径方向外側の外縁部同士を仮想直線ＶＬ２で結んで得られる多角形状の領域ＰＡ内に、柱部１６ｃおよび平面部１６ｄが配置される。本実施形態によれば、多角形状の領域ＰＡ内に柱部１６ｃおよび平面部１６ｄが配置されるため、柱部１６ｃおよび平面部１６ｄが取付部１７よりも径方向外側に出っ張ることが抑制される。ハウジング１１をブラケット２０に取り付ける際に、柱部１６ｃおよび平面部１６ｄがブラケット２０と干渉することが抑えられ、柱部１６ｃおよび平面部１６ｄが組み立ての邪魔になりにくい。

図２、図３および図７に示すように、第２把持部１８は、ハウジング１１の外側面１１ａのうち第１蓋部材１３に位置する部分から、径方向外側に突出する。また第２把持部１８は、ハウジング１１の外側面１１ａのうちハウジング本体１２に位置する部分から、径方向外側に突出する。第２把持部１８は、中心軸Ｊ１回りの周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。具体的に、第１蓋部材１３において第２把持部１８は、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態では第２把持部１８が、第１蓋部材１３に周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。図示の例では第２把持部１８が、第１蓋部材１３の突出方向一方側（＋Ｙ側）の端部と、突出方向他方側（－Ｙ側）の端部とにそれぞれ配置される。また、ハウジング本体１２において第２把持部１８は、周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。本実施形態では第２把持部１８が、ハウジング本体１２に周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。図示の例では第２把持部１８が、ハウジング本体１２の突出方向一方側の端部と、突出方向他方側の端部とにそれぞれ配置される。すなわち、本実施形態においてハウジング１１は、第２把持部１８を計６つ有する。第２把持部１８は、第２把持本体１８ａと、第１凸部１８ｂと、第２凸部１８ｃと、を有する。

第２把持本体１８ａは、外側面１１ａと接続する。本実施形態では第２把持本体１８ａが、外側面１１ａのうち第１蓋部材１３に位置する部分と繋がる。また第２把持本体１８ａは、外側面１１ａのうちハウジング本体１２に位置する部分と繋がる。第２把持本体１８ａは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状である。本実施形態では第２把持本体１８ａが、四角形板状である。第２把持本体１８ａの一対の板面は、軸方向Ｚを向く。

図３および図７に示すように、第１凸部１８ｂは、第２把持本体１８ａの一対の板面のうち、下側を向く第３板面１８ｄから下側に突出する。第１凸部１８ｂは、円柱状である。第１凸部１８ｂは、軸方向Ｚに延びる。第１凸部１８ｂの下側を向く第１端面１８ｆつまり先端面は、平面状である。

図２および図７に示すように、第２凸部１８ｃは、第２把持本体１８ａの一対の板面のうち、上側を向く第４板面１８ｅから上側に突出する。第２凸部１８ｃは、円柱状である。第２凸部１８ｃは、軸方向Ｚに延びる。第２凸部１８ｃの上側を向く第２端面１８ｇつまり先端面は、平面状である。第１凸部１８ｂの下側を向く第１端面１８ｆと、第２凸部１８ｃの上側を向く第２端面１８ｇとは、互いに平行である。

図７に示すように、軸方向Ｚから見て、第１蓋部材１３の各第１凸部１８ｂの中心同士を仮想直線ＶＬ３で結んで得られる仮想多角形ＶＰ２の内側に、中心軸Ｊ１が配置される。また軸方向Ｚから見て、第１蓋部材１３の各第２凸部１８ｃの中心同士を仮想直線ＶＬ４で結んで得られる仮想多角形ＶＰ３の内側に、中心軸Ｊ１が配置される。特に図示しないが、軸方向Ｚから見て、ハウジング本体１２の各第１凸部１８ｂの中心同士を仮想直線で結んで得られる仮想多角形の内側に、中心軸Ｊ１が配置される。また軸方向Ｚから見て、ハウジング本体１２の各第２凸部１８ｃの中心同士を仮想直線で結んで得られる仮想多角形の内側に、中心軸Ｊ１が配置される。本実施形態において、第１蓋部材１３の重心は、中心軸Ｊ１付近に位置する。ハウジング本体１２の重心は、中心軸Ｊ１付近に位置する。本実施形態によれば、ハウジング１１の製造時に、切削および研削等の機械加工を第１蓋部材１３に対して行うときに、第１蓋部材１３の各第２把持部１８の第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃを、図示しない把持具で軸方向Ｚの両側から挟んで把持することにより、第１蓋部材１３の保持姿勢が安定する。また、第１凸部１８ｂの第１端面１８ｆおよび第２凸部１８ｃの第２端面１８ｇに対してあらかじめフライス加工等を施し、これらの平面度および面精度（面粗さ）を確保することにより、その後工程において、第１蓋部材１３の各部への機械加工の精度が安定して高められる。また、切削および研削等の機械加工をハウジング本体１２に対して行うときに、ハウジング本体１２の各第２把持部１８の第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃを把持具で把持することにより、ハウジング本体１２の保持姿勢が安定する。また、第１凸部１８ｂの第１端面１８ｆおよび第２凸部１８ｃの第２端面１８ｇに対してあらかじめフライス加工等を施し、これらの平面度および面精度（面粗さ）を確保することにより、その後工程において、ハウジング本体１２の各部への機械加工の精度が安定して高められる。また、例えば第２把持部１８全体をフライス加工するのに比べて、本実施形態では第１端面１８ｆおよび第２端面１８ｇをフライス加工すればよいので、フライス加工領域が小さく抑えられ、フライス加工時間が短縮される。

第１凸部１８ｂの第１端面１８ｆは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる。第２凸部１８ｃの第２端面１８ｇは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる。本実施形態によれば、第１凸部１８ｂの第１端面１８ｆおよび第２凸部１８ｃの第２端面１８ｇが、それぞれ中心軸Ｊ１と垂直な平面状であるので、第１端面１８ｆおよび第２端面１８ｇにフライス加工を行いやすく、かつ、第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃを把持具で把持しやすい。

また本実施形態では、第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃがそれぞれ円柱状であるので、例えば第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃのいずれかが角柱状等である場合に比べて、把持具が第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃの角に引っ掛かることが抑制され、把持具によって第１凸部１８ｂおよび第２凸部１８ｃを安定して把持できる。

図７に示すように本実施形態では、軸方向Ｚから見て、第１凸部１８ｂと第２凸部１８ｃとが重ならない。本実施形態によれば、切削および研削等の機械加工を第１蓋部材１３およびハウジング本体１２のいずれかに対して行うときに、把持具が、軸方向Ｚに直交する方向において、広範囲に各第２把持部１８を把持できる。第１蓋部材１３およびハウジング本体１２の保持姿勢が安定する。

図４および図５に示すように、第１部材１１ｄには、３つ以上の第１把持部１６が設けられる。本実施形態では第２蓋部材１４が、第１部材１１ｄに相当する。つまりハウジング１１は、第１部材１１ｄを１つ有する。図２、図３および図７に示すように、第２部材１１ｅには、３つ以上の第２把持部１８が設けられる。本実施形態では第１蓋部材１３およびハウジング本体１２が、第２部材１１ｅに相当する。つまりハウジング１１は、第２部材１１ｅを２つ有する。本実施形態によれば、ハウジング１１の第１部材１１ｄを機械加工する際は、３つ以上の第１把持部１６を把持具で把持することができる。第２部材１１ｅを機械加工する際は、３つ以上の第２把持部１８を把持具で把持することができる。本実施形態では第２部材１１ｅが、複数設けられる。各第２部材１１ｅの機械加工を、各第２把持部１８を把持具で把持することにより行える。

図１～図３および図７に示すように、ブラケット２０は、ハウジング１１の外面のうち下側を向く底面に固定される。すなわちブラケット２０は、第２蓋部材１４の下面に固定される。ブラケット２０は、金属製であり、例えば板金素材をプレス加工することにより作られる。つまりブラケット２０は、板金製である。ブラケット２０は、ブラケット本体部２１と、第１立壁部２２と、取付壁部２３と、第２立壁部２４と、を有する。

ブラケット本体部２１は、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状であり、ハウジング１１の底面つまり第２蓋部材１４の下面に接触する。ブラケット本体部２１は、軸方向Ｚから見た平面視で、外周部が四角形状である。つまりブラケット本体部２１は、複数の角部を有する多角形板状である。本実施形態ではブラケット本体部２１が、４つの角部を有する四角形板状である。ブラケット本体部２１は、突出方向Ｙに延びる第１辺部２１ａと、幅方向Ｘに延びる第２辺部２１ｂと、貫通孔２１ｃと、図示しないボルト挿入孔と、を有する。

第１辺部２１ａは、ブラケット本体部２１の幅方向Ｘの両端部に、一対配置される。第２辺部２１ｂは、ブラケット本体部２１の突出方向Ｙの両端部に、一対配置される。貫通孔２１ｃは、ブラケット本体部２１を軸方向Ｚに貫通する。図１に示すように、貫通孔２１ｃには、出力シャフト６１が挿入される。貫通孔２１ｃには、モータシャフト４１が挿入される。貫通孔２１ｃには、減速機構５０の一部が挿入される。貫通孔２１ｃには、第２蓋部材１４のうち、固定筒部１４ｃの下側の端部、内歯ギア収容部１４ｂおよびシャフト収容部１４ａが挿入される。貫通孔２１ｃには、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａが挿入される。

特に図示しないが、ボルト挿入孔は、ブラケット本体部２１のうち、貫通孔２１ｃの径方向外側に位置する部分に配置される。ボルト挿入孔は、複数設けられる。複数のボルト挿入孔は、周方向に互いに間隔をあけて配置される。図３に示すように、各ボルト挿入孔には、ボルト部材２９が下側からそれぞれ挿入され、各ボルト部材２９は、第２蓋部材１４のボルト孔１７ａを貫通してハウジング本体１２の雌ネジ部にねじ込まれる。つまり複数のボルト部材２９は、ブラケット２０とハウジング１１とを固定する。

図２、図３および図７に示すように、第１立壁部２２は、ブラケット本体部２１から上側へ突出する。第１立壁部２２は、板状である。第１立壁部２２は、ハウジング１１の外側面１１ａと対向し、外側面１１ａに沿って延びる。第１立壁部２２は、径方向において外側面１１ａと隙間をあけて対向する。第１立壁部２２は、突出方向Ｙに延びる部分を有する。第１立壁部２２は、一対の第１辺部２１ａにそれぞれ設けられる。本実施形態では第１立壁部２２が、一対の第１辺部２１ａに１つずつ、つまり計２つ設けられる。

取付壁部２３は、ブラケット本体部２１から下側へ突出する。取付壁部２３は、板状である。取付壁部２３は、一対の第２辺部２１ｂにそれぞれ設けられる。取付壁部２３は、第２辺部２１ｂに、幅方向Ｘに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では取付壁部２３が、一対の第２辺部２１ｂに２つずつ、つまり計４つ設けられる。

本実施形態によれば、ブラケット本体部２１が板状であっても、ブラケット本体部２１から軸方向他方側（＋Ｚ側）へ突出する第１立壁部２２と、軸方向一方側（－Ｚ側）へ突出する取付壁部２３とが設けられるため、ブラケット２０の剛性が確保される。これにより、出力部６０の回転力がブラケット２０に作用しても、ブラケット２０が撓むことが抑制される。したがって、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定でき、電動アクチュエータ１０の性能が良好に維持される。

また電動アクチュエータ１０の製造時には、第１立壁部２２をガイドにして、ハウジング１１をブラケット２０に位置決めしつつ組み付けることができる。このため、組み立てが容易である。また、第１立壁部２２がハウジング１１の外側面１１ａと対向し、かつ外側面１１ａに沿って延びているので、第１立壁部２２により強度を高めつつ、ブラケット２０の外形をコンパクトに抑えることができる。また、第１立壁部２２が軸方向Ｚにおいて取付壁部２３とは反対側へ向けて突出しているので、取付壁部２３を用いて電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、第１立壁部２２が対象物の部材と干渉することが抑えられ、第１立壁部２２が組み立ての邪魔になりにくい。

また本実施形態では、第１立壁部２２および取付壁部２３により、ブラケット本体部２１の周縁部（外周部）を構成する一対の第１辺部２１ａおよび一対の第２辺部２１ｂの剛性が高められる。このため、ブラケット２０が撓み変形することがより抑制される。

第１立壁部２２は、湾曲部２２ａと、ストレート部２２ｂと、を有する。湾曲部２２ａは、出力中心軸Ｊ３回りに沿って延びる。湾曲部２２ａは、ハウジング１１の湾曲面部１１ｂに沿って延びる。本実施形態では湾曲部２２ａが、湾曲面部１１ｂのうちハウジング本体１２に位置する部分および第２蓋部材１４に位置する部分に沿って延びる。本実施形態によれば、第１立壁部２２が湾曲部２２ａを有するので、出力シャフト６１の回転力に対するブラケット２０のねじり強度が安定して高められる。

ストレート部２２ｂは、突出方向Ｙに延びる。本実施形態ではストレート部２２ｂが、一対の第１立壁部２２にそれぞれ設けられる。つまりストレート部２２ｂは、複数設けられる。図３に示すように、一対のストレート部２２ｂのうち、幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置する一方のストレート部２２ｂは、平坦部１１ｃと対向する。一方のストレート部２２ｂは、ハウジング１１の平坦部１１ｃに沿って延びる。本実施形態では一方のストレート部２２ｂが、平坦部１１ｃのうちハウジング本体１２に位置する部分および第２蓋部材１４に位置する部分に沿って延びる。本実施形態によれば、第１立壁部２２がストレート部２２ｂを有するので、ハウジング１１の外側面１１ａの平坦部１１ｃに沿って第１立壁部２２を配置できる。また第１立壁部２２の構造を簡素化できる。

図２に示すように、一対のストレート部２２ｂのうち、幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する他方のストレート部２２ｂは、突出方向Ｙにおいて湾曲部２２ａと繋がる。本実施形態によれば、ストレート部２２ｂと湾曲部２２ａとが接続されることにより、第１立壁部２２の強度がより高められ、ブラケット２０の剛性が向上する。

取付壁部２３は、ブラケット本体部２１の複数の角部にそれぞれ配置される。本実施形態では取付壁部２３が、ブラケット本体部２１の４つの角部にそれぞれ配置される。ブラケット本体部２１の各角部に配置される各取付壁部２３により、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定できる。また、複数の取付壁部２３によって、ブラケット２０の剛性がより高められる。

取付壁部２３は、貫通孔２１ｃの径方向外側に、中心軸Ｊ１回りの周方向に互いに間隔をあけて複数設けられる。本実施形態では、ブラケット本体部２１の貫通孔２１ｃの周囲に複数の取付壁部２３が配置されるので、貫通孔２１ｃを設けてもブラケットの剛性が確保される。

取付壁部２３は、取付座２３ａと、取付孔２３ｂと、屈曲部２３ｃと、を有する。取付座２３ａは、中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる板状であり、ブラケット本体部２１よりも下側に位置する。特に図示しないが、取付座２３ａの下面は、車両の駆動装置等の対象物に接触する。本実施形態では取付座２３ａが、多角形板状である。取付孔２３ｂは、取付座２３ａを軸方向Ｚに貫通する。ブラケット２０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、取付孔２３ｂにはボルト等が挿入される。

屈曲部２３ｃは、ブラケット本体部２１と取付座２３ａとを接続する。すなわち、屈曲部２３ｃは、ブラケット本体部２１の外周部の一部と、取付座２３ａの外周部の一部とを繋ぐ。本実施形態では、取付壁部２３が屈曲部２３ｃおよび取付座２３ａを有するので、取付壁部２３の剛性がより高められる。これにより、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に安定して固定できる。

第２立壁部２４は、幅方向Ｘに隣り合う取付壁部２３間に配置される。詳しくは、第２立壁部２４は、軸方向Ｚから見て、幅方向Ｘにおいて一対の取付壁部２３間に位置する。第２立壁部２４は、ブラケット本体部２１から上側へ突出する。第２立壁部２４は、板状である。第２立壁部２４は、幅方向Ｘに延びる。第２立壁部２４は、一対の第２辺部２１ｂにそれぞれ設けられる。本実施形態では第２立壁部２４が、一対の第２辺部２１ｂに１つずつ、つまり計２つ設けられる。

本実施形態によれば、ブラケット２０に第２立壁部２４が設けられるため、ブラケット２０が撓み変形することが、より抑制される。また第２立壁部２４が、軸方向Ｚにおいてブラケット本体部２１から取付壁部２３とは反対側へ向けて突出するので、電動アクチュエータ１０を車両の駆動装置等の対象物に取り付ける際に、第２立壁部２４が対象物の部材と干渉することが抑えられ、第２立壁部２４が組み立ての邪魔になりにくい。

図１に示すように、バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置される。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される複数のバスバー９２と、を有する。バスバーホルダ９１は、樹脂製である。バスバー９２は、例えば、６本設けられる。本実施形態ではバスバーホルダ９１が、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られる。

バスバー９２の両端部のうち、第１の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態ではバスバー９２の第１の端部９２ａが、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。第１の端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。図示は省略するが、バスバー９２の第２の端部は、ステータ４３のコイルから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイルと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。

回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置される。回路基板７０は、板状であり、一対の板面が軸方向Ｚを向く。図示は省略するが、回路基板７０は、軸方向Ｚから見て多角形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容される。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われる。

回路基板７０は、複数のネジ９６により、モータケース部３２の区画壁３２ａに締結される。ネジ９６は、回路基板７０と、バスバーホルダ９１とを軸方向Ｚに貫通し、区画壁３２ａのネジ孔に締結される。

モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定される。詳しくは、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面のうちモータ部用センサマグネット４５と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。本実施形態ではモータ部センサ７１が、周方向に互いに間隔をあけて３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出し、モータシャフト４１の回転を検出する。

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定される。詳しくは、出力部センサ７２は、回路基板７０の下面のうち出力部用センサマグネット６３と軸方向Ｚに隙間をあけて対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出し、出力シャフト６１の回転を検出する。

図２および図３に示すように、コネクタ部８０は、ハウジング１１の外側面１１ａから突出する。コネクタ部８０は、ハウジング１１の外壁部３０に固定される。コネクタ部８０には、電動アクチュエータ１０を制御する図示しない制御装置が接続される。制御装置は、電動アクチュエータ１０に電力を供給する電源を有する。コネクタ部８０は、コネクタ本体８１と、図示しない配線部材と、を有する。

コネクタ本体８１は、樹脂製である。コネクタ本体８１は、配線部材をインサート部材とするインサート成形によって作られる。配線部材は、コネクタ本体８１に保持される。配線部材は、一部がコネクタ本体８１に埋め込まれて保持される。本実施形態において配線部材は、金属製のバスバーである。配線部材は、ハウジング１１の外部および内部にわたって延びる。配線部材は、複数設けられる。

配線部材の一端部には、コネクタ部８０に接続される制御装置が電気的に接続される。配線部材の他端部は、回路基板７０に設けられた孔に通されて、回路基板７０から上側に突出する。図示は省略するが、配線部材の他端部は、例えば、はんだによって回路基板７０に固定され、回路基板７０と電気的に接続される。

コネクタ部８０に図示しない制御装置が接続されることで、制御装置の電源から、配線部材および回路基板７０を介して、モータ部４０に電力が供給される。また、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力が、配線部材および回路基板７０を介して、制御装置に送られる。制御装置は、モータ部センサ７１の出力および出力部センサ７２の出力に基づいて、モータ部４０に供給する電力を調整し、モータ部４０を制御する。このようにして、図示しない制御装置は、電動アクチュエータ１０を制御する。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。

前述の実施形態では、取付壁部２３が取付座２３ａを有する例を挙げたが、これに限らない。電動アクチュエータ１０を取り付ける対象物の形状や配置等によっては、取付壁部２３が、取付座２３ａを有さなくてもよい。この場合、取付壁部２３は、例えば、屈曲部２３ｃを対象物に接触させた状態で、屈曲部２３ｃを用いて対象物に固定されてもよい。

前述の実施形態では、第２蓋部材１４が第１部材１１ｄに相当し、第１蓋部材１３およびハウジング本体１２が第２部材１１ｅに相当する例を挙げたが、これに限らない。第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４のうち少なくとも１つが、第１部材１１ｄであってもよい。第１蓋部材１３、ハウジング本体１２および第２蓋部材１４のうち少なくとも１つが、第２部材１１ｅであってもよい。

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１１ａ…外側面、１１ｄ…第１部材、１１ｅ…第２部材、１４ａ…シャフト収容部、１６…第１把持部、１６ａ…第１把持本体、１６ｂ…凹部、１６ｃ…柱部、１６ｄ…平面部、１６ｅ…第１板面、１６ｆ…第２板面、１７…取付部、１８…第２把持部、１８ａ…第２把持本体、１８ｂ…第１凸部、１８ｃ…第２凸部、１８ｄ…第３板面、１８ｅ…第４板面、１８ｆ…第１端面、１８ｇ…第２端面、２０…ブラケット、２１…ブラケット本体部、４０…モータ部、４１…モータシャフト、５０…減速機構、６０…出力部、Ｊ１…中心軸、ＰＡ…多角形状の領域、ＶＬ１，ＶＬ２…仮想直線、ＶＰ１…仮想多角形、Ｚ…軸方向

Claims (10)

1. 中心軸の軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、
   前記モータシャフトに連結される減速機構と、
   前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
   前記モータ部、前記減速機構および前記出力部を収容するハウジングと、を備え、
   前記ハウジングは、前記ハウジングの外面のうち径方向外側を向く外側面から突出する第１把持部を有し、
   前記第１把持部は、前記中心軸回りの周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられ、
   前記第１把持部は、
   前記外側面と接続し、前記中心軸と直交する方向に拡がる板状の第１把持本体と、
   前記第１把持本体の一対の板面のうち、軸方向一方側を向く第１板面から軸方向他方側に窪む凹部と、
   前記凹部の底部から軸方向一方側に突出し、前記第１板面よりも軸方向他方側に位置する柱部と、
   前記第１把持本体の一対の板面のうち、軸方向他方側を向く第２板面に配置される平面部と、を有し、
   前記柱部の軸方向一方側を向く先端面と、前記平面部とは、互いに平行であり、
   軸方向から見て、各前記柱部の中心同士を仮想直線で結んで得られる仮想多角形の内側に、前記中心軸が配置される、
   電動アクチュエータ。
2. 前記ハウジングは、前記ハウジングの外面のうち軸方向一方側を向く底面から軸方向一方側に突出し、内部に前記モータシャフトの軸方向一方側の端部が配置されるシャフト収容部を有し、
   軸方向から見て、前記仮想多角形の内側に、前記シャフト収容部が配置される、
   請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記ハウジングは、前記外側面から突出し、前記中心軸回りの周方向に互いに間隔をあけて配置される３つ以上の取付部を有し、
   軸方向から見て、各前記取付部の径方向外側の外縁部同士を仮想直線で結んで得られる多角形状の領域内に、前記柱部および前記平面部が配置される、
   請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記ハウジングの外面のうち軸方向一方側を向く底面に固定されるブラケットを備え、
   前記ブラケットは、前記中心軸と直交する方向に拡がる板状であり、前記底面に接触するブラケット本体部を有し、
   前記柱部の前記先端面は、前記ブラケット本体部の軸方向他方側を向く面と軸方向に隙間をあけて対向する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記柱部の前記先端面は、前記中心軸と直交する方向に拡がり、
   前記平面部は、前記中心軸と直交する方向に拡がる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記柱部は、円柱状である、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
7. 軸方向から見て、前記柱部と前記平面部とが重なる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記ハウジングは、前記外側面から突出する第２把持部を有し、
   前記第２把持部は、前記中心軸回りの周方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられ、
   前記第２把持部は、
   前記外側面と接続し、前記中心軸と直交する方向に拡がる板状の第２把持本体と、
   前記第２把持本体の一対の板面のうち、軸方向一方側を向く第３板面から軸方向一方側に突出する第１凸部と、
   前記第２把持本体の一対の板面のうち、軸方向他方側を向く第４板面から軸方向他方側に突出する第２凸部と、を有し、
   前記第１凸部の軸方向一方側を向く第１端面と、前記第２凸部の軸方向他方側を向く第２端面とは、互いに平行であり、
   前記ハウジングは、
   ３つ以上の前記第１把持部が設けられる第１部材と、
   ３つ以上の前記第２把持部が設けられる第２部材と、を有する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
9. 前記第２部材が、複数設けられる、
   請求項８に記載の電動アクチュエータ。
10. 軸方向から見て、前記第１凸部と前記第２凸部とが重ならない、
    請求項８または９に記載の電動アクチュエータ。

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