JP7110872B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

モータ部と、モータ部に連結される減速機構と、減速機構を介してモータ部の回転が伝達される出力部と、を備える電動アクチュエータが知られる。例えば、特許文献１には、車両用の動力伝達装置に備えられる電動アクチュエータが記載される。

特開２０１２－０６７８１８号公報

特許文献１記載のように、駆動回路をケース内に内蔵する電動アクチュエータでは、モータと駆動回路とをケース内で接続する必要がある。しかし、モータのコイルから延びる引出線は、先端の位置が定まりにくい。そのため、駆動回路が設けられる基板に引出線を固定する作業が煩雑であった。一方、接続作業の煩雑さを解消するためにコイルと基板とを中継するバスバーを設ける場合、電動アクチュエータの小型化が困難になる課題があった。

本発明の１つの態様による電動アクチュエータは、軸方向に延びるモータシャフトおよび前記モータシャフトの径方向外側に配置されるステータを有するモータ部と、前記モータ部の軸方向一方側に位置する回路基板と、前記モータシャフトの軸方向他方側に連結される減速機構と、前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続するバスバーと、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、前記モータ部、前記減速機構、前記回路基板、前記バスバー、および前記バスバーホルダを収容するハウジングと、を備える。前記ハウジングは、軸方向に延びる筒状の部位に前記ステータを収容するモータケースと、前記モータケースと前記回路基板との間に位置し軸方向と交差する方向に広がる区画壁とを有する。前記区画壁は、前記区画壁を軸方向に貫通する貫通孔を有する。前記バスバーホルダは、軸方向と交差する方向に広がる板状のベース部と、前記ベース部から軸方向に突出して前記貫通孔内に配置される突出部と、を有する。前記バスバーの一方側の端部は、前記バスバーホルダから軸方向一方側へ突出して前記回路基板に接続される。前記バスバーの他方側の端部は、前記バスバーホルダの前記突出部の側面から前記貫通孔内に突出して前記ステータのコイルと接続される。

本発明の態様によれば、筐体の大型化を抑制しつつ、組み立て作業性を向上させた電動アクチュエータが提供される。

図１は、実施形態の電動アクチュエータの断面図である。 図２は、一部断面を含む電動アクチュエータの斜視図である。 図３は、一部断面を含む電動アクチュエータの斜視図である。 図４は、一部断面を含む電動アクチュエータの斜視図である。 図５は、バスバーホルダを露出させた状態を示す電動アクチュエータの平面図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当する。本実施形態において、平面視とは、軸方向に沿って上側または下側から観察することを意味する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１から図５に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図１に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、回路基板７０と、バスバーユニット９０と、ハウジング１１と、を備える。

モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、マグネットホルダ４６と、を有する。モータシャフト４１は、軸方向Ｚに延びる。

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されるロータコアと、ロータコアの外周部に固定されるロータマグネットとを含む。

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコアと、複数のインシュレータと、複数のコイルとを含む。各々のコイルは、インシュレータを介してステータコアのティースに装着される。

マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚと直交する。モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６の上面のうち径方向外周縁部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。
本実施形態において、モータ部用センサマグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して上下方向に対向する。

減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２周りに相対的に回転可能に連結する。

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。
孔５１ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形状である。

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲む。内歯ギア５２の歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２の外周部は、例えば正十二角形などの多角形状とされ、後述する第２蓋部材１４に回転止めされた状態で固定される。

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の下側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの上面から上側に突出する円筒状である。複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに上側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１周りに揺動可能に支持する。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。

出力シャフト６１は、軸方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。

出力シャフト６１は、下側に開口する。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３周りに回転させる。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定される。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びる。駆動ギア６２は、平面視で扇形のギアである。駆動ギア６２は、出力ギア５３側の端部に歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。

マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定される。本実施形態の場合、マグネットホルダ６４は、モータ部４０の第４ベアリング４４ｄの径方向外側に配置される。マグネットホルダ６４は、軸方向Ｚに見て、回路基板７０と部分的に重なる。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置される。マグネットホルダ６４を軸方向Ｚに貫通して、出力シャフト６１の上端部が圧入される。

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上面の外周部に固定される。出力シャフト６１にマグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向する。

出力シャフト６１の上端部は、マグネットホルダ６４の上側に突出する。出力シャフト６１の上端部は、回路基板７０の側端面を通過して回路基板７０よりも上側に突出する。出力シャフト６１の上端部には、工具を嵌合可能な操作部ＯＰが設けられる。操作部ＯＰは、例えば、出力中心軸Ｊ３に沿って延びる四角柱状または六角柱状である。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１周りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２周りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２周りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１周りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。

回路基板７０は、モータ部４０および出力部６０よりも上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。回路基板７０の軸方向Ｚに沿って視た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、後述するバスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイルと電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。

モータ部センサ７１は、回路基板７０の下面に固定される。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちモータ部用センサマグネット４５と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホール素子である。モータ部センサ７１は、本実施形態では、周方向に沿って３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定される。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣである。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、およびバスバーユニット９０を収容する。ハウジング１１は、上側に開口する平面視多角形状のハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定される第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定される第２蓋部材１４と、を有する。

ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に固定されるモータケース３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。外壁部３０は、本実施形態では、軸方向Ｚに見て五角形の角筒状である。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３１ａが設けられる。筒状壁３１ａに囲まれる開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。モータケース３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に固定される。

モータケース３２は、上下に開口する筒状である。モータケース３２は、モータ部４０を内側に保持する。ハウジング本体１２は、モータケース３２の上側の開口端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａを有する。区画壁３２ａが広がる方向は、軸方向Ｚと交差する方向であればよく、径方向に限定されない。本実施形態の場合、モータケース３２と区画壁３２ａは、単一の部材の一部である。モータケース３２と区画壁３２ａとは別々の部材であってもよい。モータケース３２の下端は底壁部３１に固定される。モータケース３２の内周面にモータ部４０のステータ４３が固定される。

区画壁３２ａは、図４および図５に示すように、区画壁３２ａを上下方向（軸方向Ｚ）に貫通する６箇所の貫通孔３２ｄを有する。貫通孔３２ｄは、角丸の四角形状である。６箇所の貫通孔３２ｄは、軸方向Ｚに見て、互いに等しい径方向位置に配置され、中心軸Ｊ１の周囲に周方向に等間隔に配置される。

区画壁３２ａは、軸方向Ｚに見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向Ｚに沿って延びる円筒状である。ベアリング保持部３２ｃの内周面に、第２ベアリング４４ｂが保持される。すなわち、区画壁３２ａは、モータケース３２の上側（軸方向一方側）の端部から径方向内側に広がり、軸方向Ｚに見た中央部において、モータシャフト４１を支持する第２ベアリング４４ｂを保持する。区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が軸方向Ｚに大型化するのを抑制できる。

区画壁３２ａの上面にバスバーユニット９０が配置される。バスバーユニット９０は、図２から図５に示すように、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持される６本のバスバー９２とを有する。バスバーホルダ９１は、軸方向Ｚと交差する方向に広がる円環板状のベース部９１ａと、ベース部９１ａの下面から下側へ突出する６箇所の突出部９１ｂとを有する。

６箇所の突出部９１ｂは、中心軸Ｊ１の周囲に周方向に等間隔に配置される。突出部９１ｂの外形は、軸方向Ｚに見て、角丸の四角形状である。バスバーホルダ９１は、バスバーホルダ９１を軸方向Ｚに貫通する貫通孔９１ｃを有する。貫通孔９１ｃの外形状は角丸の四角形状である。貫通孔９１ｃは、軸方向に見て、突出部９１ｂの径方向外側寄りの部分に位置する。

バスバー９２は、バスバーホルダ９１に保持される。本実施形態の場合、バスバー９２はバスバーホルダ９１にインサート成形される。各々のバスバー９２は、両端部がバスバーホルダ９１から露出する。具体的には、バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出する。本実施形態では、バスバー９２の一方側の端部９２ａは上下方向に延びる真っ直ぐな帯状であり、回路基板７０を下側から上側に貫通する。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、半田付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続される。

バスバー９２の他方側の端部９２ｂは、バスバーホルダ９１の突出部９１ｂの側面から貫通孔９１ｃ内に突出する。本実施形態の場合、バスバー９２の他方側の端部９２ｂは、貫通孔９１ｃの径方向内側に位置する内壁から径方向外側に向かって突出する。端部９２ｂは、貫通孔９１ｃ内において鉤型に折れ曲がった形状を有する。端部９２ｂは、貫通孔９１ｃ内において。ステータ４３のコイル４３ａを把持し、半田付けまたは溶接によりコイル４３ａと接続される。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続される。

バスバーユニット９０が区画壁３２ａに取り付けられた状態において、６箇所の突出部９１ｂは、区画壁３２ａの６箇所の貫通孔３２ｄにそれぞれ挿入される。本実施形態の場合、突出部９１ｂの外形状は、貫通孔３２ｄの内周形状とほぼ一致しており、突出部９１ｂが貫通孔３２ｄに挿入されることにより、バスバーユニット９０が区画壁３２ａに対して周方向および径方向に位置決めされる。

区画壁３２ａの貫通孔３２ｄは、軸方向Ｚに見て、バスバーホルダ９１により部分的に閉塞される。バスバーホルダ９１の貫通孔９１ｃは、貫通孔３２ｄの平面領域内に開口する。モータケース３２の内部空間と、バスバーユニット９０の上側の空間とは、バスバーホルダ９１の貫通孔９１ｃを介して繋がる。

本実施形態では、貫通孔９１ｃは、軸方向に見て、突出部９１ｂの外周縁よりも内側に位置する。すなわち、貫通孔９１ｃの四方は、突出部９１ｂの一部からなる壁部により囲まれる。この構成によれば、樹脂製のバスバーホルダ９１の一部である突出部９１ｂによってバスバー９２の端部９２ｂが囲まれるため、バスバー９２と区画壁３２ａとの接触が抑制される。区画壁３２ａが金属製である場合には、バスバー９２と区画壁３２ａとの短絡を生じにくくなる。
また、軸方向に見て、突出部９１ｂの４つの外側面と、貫通孔３２ｄの４つの内壁面とを接触または近接させて配置し、突出部９１ｂを貫通孔３２ｄに嵌合させることができる。これにより、バスバーユニット９０を区画壁３２ａに対して正確に位置決め可能となる。

なお、区画壁３２ａの貫通孔３２ｄの平面領域内において、貫通孔９１ｃと突出部９１ｂとが軸方向Ｚと直交する方向に並んで配置されてもよい。この構成では、貫通孔９１ｃはベース部９１ａの突出部９１ｂが設けられていない部分を軸方向Ｚに貫通する。突出部９１ｂの外周縁の形状は貫通孔３２ｄの開口部の形状とは一致しない。この場合でも、突出部９１ｂの複数の側面と貫通孔３２ｄの複数の内壁面とを、接触または近接して配置することにより、区画壁３２ａに対するバスバーホルダ９１の位置決めが可能である。

本実施形態では、バスバーホルダ９１の貫通孔９１ｃは、区画壁３２ａの貫通孔３２ｄ内に位置する。したがって、バスバー９２の他方側の端部９２ｂは、突出部９１ｂの側面から貫通孔３２ｄ内に突出し、貫通孔３２ｄ内においてコイル４３ａと接続される。すなわち、バスバー９２とステータ４３のコイル４３ａとの接続部は、貫通孔３２ｄの内部に位置する。この構成によれば、バスバー９２とステータ４３のコイル４３ａとの接続部が貫通孔３２ｄの上側または下側に突出しにくくなるので、軸方向の厚さの増加を抑えつつバスバー９２を設置できる。

本実施形態では、図５に示すように、バスバー９２は、軸方向Ｚに見て、区画壁３２ａの貫通孔３２ｄの平面領域内に位置する。本実施形態では、バスバー９２は、バスバー９２を保持する突出部９１ｂの外周縁よりも内側に位置する。この構成によれば、バスバー９２は、軸方向Ｚに見て、区画壁３２ａとは重ならない位置に配置されるので、区画壁３２ａ上に配置されるバスバーホルダ９１を薄くすることができる。

本実施形態では、バスバーホルダ９１は、区画壁３２ａの上面（軸方向一方側を向く面）に接触して配置される。この構成によれば、バスバーホルダ９１は、区画壁３２ａを挟んでモータ部４０とは反対側に配置される。これにより、モータ部４０の組み付けとバスバーホルダ９１の組み付けを別々に行えるため、組み付け作業が煩雑にならず、作業性が向上する。

図１および図２に示すように、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに、回路基板７０が収容される。開口部１２ａに、回路基板７０を上側から覆う第１蓋部材１３が取り付けられる。ハウジング本体１２および第１蓋部材１３は、軸方向Ｚに沿って見て五角形状である。回路基板７０は、開口部１２ａの内側に配置される。本実施形態では、図１および図５に示すように、回路基板７０は、軸方向Ｚに見た中央部に位置する３本のボルト９６により、モータケース３２の区画壁３２ａに締結される。ボルト９６は、回路基板７０と、バスバーホルダ９１とを軸方向に貫通し、区画壁３２ａのネジ穴に締結される。この構成によれば、回路基板７０とバスバーホルダ９１とが共通のボルト９６で共締めされ、一体化される。これにより、動作時の振動によって回路基板７０とバスバーホルダ９１との上下方向の間隔が変動するのを抑制できる。その結果、バスバー９２と回路基板７０との接続部分に負荷が掛かるのを抑制できる。

また、本実施形態では、バスバーホルダ９１と回路基板７０を別々のボルトを用いて区画壁３２ａに固定する場合と比較して、バスバーホルダ９１と回路基板７０との軸方向Ｚにおける間隔を狭くできる。したがって、バスバーホルダ９１を設けることによる電動アクチュエータ１０の大型化を抑制できる。

第１蓋部材１３は、下側に開口する容器状の金属部材である。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結される。第１蓋部材１３は、図１に示すように、ハウジング本体１２の開口部１２ａに沿って延びる枠状の平坦部１３ａと、平坦部１３ａの内側に位置し、下側に開口する収容凹部１３ｂと、を有する。本実施形態の場合、第１蓋部材１３は板金製であり、収容凹部１３ｂが設けられる部分の第１蓋部材１３の上面は、平坦部１３ａよりも上側に突出する。収容凹部１３ｂが設けられることにより、第１蓋部材１３の剛性が高くなる。

収容凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装される電子部品および被駆動シャフトＤＳの操作部ＯＰが収容される。収容凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されるキャパシタ、トランジスタなどが収容される。
第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する開口部１３ｃを有する。開口部１３ｃには、取り外し可能なキャップ１５が取り付けられる。キャップ１５は、例えばゴム製である。キャップ１５を取り外すことにより、開口部１３ｃを介して、操作部ＯＰに工具を接続可能である。

図５に示すように、電動アクチュエータ１０は、ハウジング本体１２の側面から外側へ突出するコネクタ部８１を有する。コネクタ部８１は、外部装置が接続される部分である。外部装置は、例えば、モータ部４０に電源を供給する電源装置等である。コネクタ部８１は、軸方向Ｚに沿って見て、ハウジング１１よりも外側に突出する。コネクタ部８１は、ハウジング１１から径方向外側へ延びる先端側に開口する筒状である。

減速機構５０は、モータケース３２が下向きの開口する位置に配置される。第２蓋部材１４は、減速機構５０を下側から覆う。第２蓋部材１４は、本実施形態では金属製である。第２蓋部材１４は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状の内側筒部１４ａと、中心軸Ｊ１を中心とする角筒状の外側筒部１４ｂと、ハウジング本体１２に固定される固定筒部１４ｃと、内側筒部１４ａの下側の端部に位置する底壁部１４ｄと、出力部６０と軸方向Ｚに重なる開口部１４ｅと、を有する。

内側筒部１４ａは、外側筒部１４ｂよりも内径が小さく、外側筒部１４ｂよりも下側に位置する。内側筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。したがって、モータシャフト４１は、第２蓋部材１４に保持される第１ベアリング４４ａと、モータケース３２に保持される第２ベアリング４４ｂとによって、軸周りに回転可能に支持される。

第１ベアリング４４ａと底壁部１４ｄとの軸方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置される。すなわち、電動アクチュエータ１０は、予圧部材４７を備える。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底壁部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加える。

外側筒部１４ｂの径方向内側には、内歯ギア５２が保持される。これにより、減速機構５０は、第２蓋部材１４を介してハウジング１１の底部に保持される。
固定筒部１４ｃは、ハウジング本体１２の筒状壁３１ａの外周面に固定される。これにより、第２蓋部材１４がハウジング本体１２に固定される。

出力シャフト保持部３３は、軸方向Ｚに沿って延びる円筒状である。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース３２の側面に固定される。出力シャフト保持部３３の下端は、底壁部３１に固定される。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向Ｚに貫通する貫通孔３３ａを有する。貫通孔３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。

ブッシュ６５は、下側の端部に出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ６５のフランジ部は、駆動ギア６２に上面によって下側から支持される。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３周りに回転可能に支持する。出力シャフト６１は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるフランジ部６１ｂを有する。フランジ部６１ｂは、第２蓋部材１４により下側から支持される。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部材１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出する。

上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、３２…モータケース、３２ａ…区画壁、３２ｄ，９１ｃ…貫通孔、４０…モータ部、４１…モータシャフト、４３…ステータ、４３ａ…コイル、５０…減速機構、７０…回路基板、９１…バスバーホルダ、９１ａ…ベース部、９１ｂ…突出部、９２…バスバー、９２ａ，９２ｂ…端部、９６…ボルト、Ｚ…軸方向

Claims (6)

1. 軸方向に延びるモータシャフトおよび前記モータシャフトの径方向外側に配置されるステータを有するモータ部と、
   前記モータ部の軸方向一方側に位置する回路基板と、
   前記モータシャフトの軸方向他方側に連結される減速機構と、
   前記ステータと前記回路基板とを電気的に接続するバスバーと、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記モータ部、前記減速機構、前記回路基板、前記バスバー、および前記バスバーホルダを収容するハウジングと、
   を備え、
   前記ハウジングは、
   軸方向に延びる筒状の部位に前記ステータを収容するモータケースと、
   前記モータケースと前記回路基板との間に位置し軸方向と交差する方向に広がる区画壁と
   を有し、
   前記区画壁は、前記区画壁を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
   前記バスバーホルダは、
   軸方向と交差する方向に広がる板状のベース部と、
   前記ベース部から軸方向に突出して前記貫通孔内に配置される突出部と、
   を有し、
   前記バスバーの一方側の端部は、前記バスバーホルダから軸方向一方側へ突出して前記回路基板に接続され、
   前記バスバーの他方側の端部は、前記バスバーホルダの前記突出部の側面から前記貫通孔内に突出して前記ステータのコイルと接続される、
   電動アクチュエータ。
2. 前記バスバーは、軸方向に見て、前記貫通孔の平面領域内に位置する、
   請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記バスバーと前記ステータのコイルとの接続部は、前記貫通孔の内部に位置する、
   請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記区画壁は、前記モータケースの軸方向一方側の端部から径方向内側に広がり、前記モータシャフトを支持するベアリングを保持する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記バスバーホルダは、前記区画壁の軸方向一方側を向く面に接触して配置される、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記回路基板と、前記バスバーホルダとを軸方向に貫通し、前記区画壁に締結されるボルトを有する、
   請求項５に記載の電動アクチュエータ。

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