JP2019122079A - 電動アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータシャフトと出力シャフトとが径方向に離れて配置され、かつ、径方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。【解決手段】軸方向に延びるモータシャフト４１を有するモータ部と、モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構５０と、減速機構を介してモータシャフトの回転が伝達される出力シャフト６１を有する出力部と、モータ部、減速機構、および出力部を収容するハウジングと、を備える。出力シャフトは、モータシャフトの軸方向に延びる。ハウジングは、軸方向に沿って視て多角形状のハウジング本体１１ａを有する。モータシャフトと出力シャフトとは、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の対角線に沿って並んで配置される。出力シャフトは、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の角部に配置される。【選択図】図５

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

モータ部と、モータ部に連結される減速機構と、減速機構を介してモータ部の回転が伝達される出力部と、を備える電動アクチュエータが知られる。例えば、特許文献１には、車両走行用のエンジン出力を変速する自動変速機に搭載された電動アクチュエータが記載される。

特開２００９−６５７４２号公報

上記のような電動アクチュエータにおいては、モータ部のモータシャフトと出力部の出力シャフトとをモータシャフトの径方向に離して配置する場合がある。しかし、この場合、電動アクチュエータがモータシャフトの径方向に大型化する問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、モータシャフトと出力シャフトとが径方向に離れて配置され、かつ、径方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトを有する出力部と、前記モータ部、前記減速機構、および前記出力部を収容するハウジングと、を備える。前記出力シャフトは、前記モータシャフトの軸方向に延びる。前記ハウジングは、軸方向に沿って視て多角形状のハウジング本体を有する。前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の対角線に沿って並んで配置される。前記出力シャフトは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の角部に配置される。

本発明の一つの態様によれば、モータシャフトと出力シャフトとが径方向に離れて配置され、かつ、径方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータが提供される。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。 図２は、本実施形態の電動アクチュエータを上側から視た図である。 図３は、本実施形態の電動アクチュエータを示す図であって、図２におけるIII−III断面図である。 図４は、本実施形態の出力部および減速機構を示す斜視図である。 図５は、本実施形態の回路基板ケースを下側から視た図である。 図６は、本実施形態の金属部材を示す斜視図である。 図７は、本実施形態のモータケースを示す斜視図である。

各図においてＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする上下方向である。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の両方と直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向Ｚ」と呼び、Ｘ軸方向と平行な方向を「第１方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸方向と平行な方向を「第２方向Ｙ」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１から図３に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。図３に示すように、電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、回路基板７０と、モータ部センサ７１と、出力部センサ７２と、ハウジング１１と、バスバーホルダ９０と、図示しないバスバーと、を備える。

モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、モータ部用センサマグネット４５と、マグネットホルダ４６と、を有する。モータシャフト４１は、軸方向Ｚに延びる。

第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持する。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。

モータシャフト４１のうち第３ベアリング４４ｃに支持される部分である偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１と平行で中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定される。より詳細には、ロータ本体４２は、モータシャフト４１の下側の部分に固定される。ロータ本体４２は、ロータコア４２ａと、ロータマグネット４２ｂと、を有する。ロータコア４２ａは、モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａよりも下側の部分の外周面に固定される。ロータマグネット４２ｂは、ロータコア４２ａの外周面に固定される。

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置される。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。コイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａに装着される。

マグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１の上側の端部における外周面に固定される。モータ部用センサマグネット４５は、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。モータ部用センサマグネット４５の板面は、軸方向Ｚと直交する。モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６の下面のうち径方向外周縁部に固定される。これにより、モータ部用センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６を介してモータシャフト４１に取り付けられる。本実施形態においてモータ部用センサマグネット４５は、モータシャフト４１のうち回路基板７０よりも上側に突出した部分に取り付けられ、回路基板７０の上側の面と隙間を介して対向する。

減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結される。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の上側に配置される。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、を有する。

図３および図４に示すように、外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に拡がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア５１は、モータシャフト４１に第３ベアリング４４ｃを介して接続される。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされる。これにより、第３ベアリング４４ｃはモータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２周りに相対的に回転可能に連結する。

外歯ギア５１は、外歯ギア５１を軸方向Ｚに貫通する複数の孔５１ａを有する。複数の孔５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図４に示すように、孔５１ａの軸方向Ｚに沿って視た形状は、円形状である。

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側を囲んで回路基板ケース２０に固定され、外歯ギア５１と噛み合う。内歯ギア５２は、ハウジング１１の後述する金属部材２２に保持される。内歯ギア５２は、内歯ギア本体５２ａと、複数の突起部５２ｂと、を有する。内歯ギア本体５２ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア本体５２ａの内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア本体５２ａの歯車部は、外歯ギア５１の歯車部と噛み合う。突起部５２ｂは、内歯ギア本体５２ａの外周面から径方向外側に突出する。複数の突起部５２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。

出力ギア５３は、出力ギア本体５３ａと、複数のピン５３ｂと、を有する。出力ギア本体５３ａは、外歯ギア５１および内歯ギア５２の下側に配置される。出力ギア本体５３ａは、中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力ギア本体５３ａの径方向外側面には、歯車部が設けられる。出力ギア本体５３ａの歯車部は、内歯ギア本体５２ａよりも径方向外側に突出する。図３に示すように、出力ギア本体５３ａは、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続される。

複数のピン５３ｂは、出力ギア本体５３ａの上面から上側に突出する円筒状である。図４に示すように、複数のピン５３ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。ピン５３ｂの外径は、孔５１ａの内径よりも小さい。複数のピン５３ｂは、複数の孔５１ａのそれぞれに下側から通される。ピン５３ｂの外周面は、孔５１ａの内周面と内接する。孔５１ａの内周面は、ピン５３ｂを介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１周りに揺動可能に支持する。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。図３に示すように、出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置される。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。

図４に示すように、出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びるため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。本実施形態において出力シャフト６１は、仮想軸である出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置される。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に離れて配置される。

図３に示すように、出力シャフト６１は、下側に開口する開口部６１ｄを有する。本実施形態において出力シャフト６１は、軸方向両側に開口する。出力シャフト６１は、内周面の下部にスプライン溝を有する。出力シャフト６１は、円筒状の出力シャフト本体６１ａと、出力シャフト本体６１ａから出力中心軸Ｊ３の径方向外側に突出するフランジ部６１ｂと、を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置される。出力シャフト６１の下側の端部、すなわち開口部６１ｄは、モータ部４０の下側の端部よりも上側に配置される。本実施形態においてモータ部４０の下側の端部とは、モータシャフト４１の下側の端部である。

出力シャフト６１には、下側から開口部６１ｄを介して被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３周りに回転させる。

以上に説明したように、軸方向Ｚにおいて、被駆動シャフトＤＳが挿入される開口部６１ｄが開口する側は、減速機構５０に対してモータ部４０が配置されるのと同じ側である。そのため、モータ部４０を、電動アクチュエータ１０が取り付けられる被取付体側に配置することができる。これにより、被駆動シャフトＤＳの径方向において、被駆動シャフトＤＳの外側の空間を、モータ部４０を配置する空間として利用できる。したがって、電動アクチュエータ１０をより近づけた状態で被取付体に取り付けることができる。そのため、本実施形態によれば、被取付体に取り付けた際に取り付け高さを小さくできる電動アクチュエータ１０が得られる。本実施形態において被取付体は、車両である。

また、本実施形態によれば、モータシャフト４１がモータ部４０から減速機構５０に向かって延びる向きは、上向きであり、出力シャフト６１の開口部６１ｄが開口する向きと逆向きである。そのため、出力シャフト６１が減速機構５０から延びる向きを、モータシャフト４１がモータ部４０から減速機構５０に向かって延びる向きと逆向きにできる。これにより、モータシャフト４１と出力シャフト６１とを、モータシャフト４１の径方向に重ねて配置することができ、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化できる。また、出力シャフト６１がモータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なるため、電動アクチュエータ１０をより軸方向Ｚに小型化できる。これにより、被取付体に取り付けた際に電動アクチュエータ１０の取り付け高さをより小さくしやすい。

また、本実施形態によれば、モータ部４０の下側の端部は、開口部６１ｄよりも下側に配置される。そのため、モータ部４０をより被取付体に近づけて配置することができる。これにより、被取付体に取り付けた際に電動アクチュエータ１０の取り付け高さをより小さくしやすい。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合う。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト本体６１ａの外周面のうちフランジ部６１ｂよりも上側の部分に固定される。駆動ギア６２は、フランジ部６１ｂの上面と接触する。図４に示すように、駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延び、出力ギア５３に近づくに従って幅が大きくなる扇形ギアである。駆動ギア６２の出力ギア５３側の端部には、歯車部が設けられる。駆動ギア６２の歯車部は、出力ギア５３の歯車部と噛み合う。

図３に示すように、マグネットホルダ６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、軸方向両側に開口する。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上側、かつ、減速機構５０の径方向外側に配置される。マグネットホルダ６４は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。マグネットホルダ６４の内部は、出力シャフト６１の内部と繋がる。マグネットホルダ６４には、出力シャフト６１に挿入された被駆動シャフトＤＳの上端部が圧入される。これにより、マグネットホルダ６４は、被駆動シャフトＤＳに固定される。

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上側の端部における外周面に固定される。被駆動シャフトＤＳにマグネットホルダ６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して被駆動シャフトＤＳに固定される。出力部用センサマグネット６３は、回路基板７０の上側の面と隙間を介して対向する。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１周りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、孔５１ａの内周面とピン５３ｂの外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２は固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２周りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２周りの回転は、孔５１ａとピン５３ｂとを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１周りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３周りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。

回路基板７０は、ロータ本体４２よりも上側に配置される。回路基板７０は、減速機構５０の上側に配置される。回路基板７０は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向Ｚに沿って視た形状は、四角形の１つの角部が面取りされた形状である。すなわち、回路基板７０の軸方向Ｚに沿って視た形状は、五角形状である。回路基板７０は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する貫通孔７０ａを有する。貫通孔７０ａには、モータシャフト４１が通される。これにより、モータシャフト４１は、回路基板７０を軸方向Ｚに貫通する。回路基板７０は、図示しないバスバーを介して、ステータ４３と電気的に接続される。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続される。

モータ部センサ７１は、回路基板７０の上面に固定される。より詳細には、モータ部センサ７１は、回路基板７０の上側の面のうちモータ部用センサマグネット４５と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出する磁気センサである。モータ部センサ７１は、例えば、ホール素子である。図示は省略するが、モータ部センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられる。モータ部センサ７１は、モータ部用センサマグネット４５の磁界を検出することでモータ部用センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

本実施形態では、減速機構５０がモータシャフト４１の上側に連結され、回路基板７０がロータ本体４２よりも上側かつ減速機構５０の上側に配置される。そのため、回路基板７０とロータ本体４２との軸方向Ｚの間に減速機構５０が配置される。これにより、回路基板７０に固定されるモータ部センサ７１を、ロータ本体４２およびステータ４３から離して配置することができる。したがって、モータ部センサ７１がロータ本体４２およびステータ４３から生じる磁界の影響を受けにくくでき、モータ部センサ７１の検出精度を向上できる。

出力部センサ７２は、回路基板７０の上面に固定される。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の上側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向Ｚに対向する部分に固定される。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出する磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホール素子である。図示は省略するが、出力部センサ７２は、例えば、出力中心軸Ｊ３を中心とする周方向に沿って３つ設けられる。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して被駆動シャフトＤＳの回転を検出する。

本実施形態によれば、減速機構５０がモータ部４０よりも回路基板７０側に配置される構成により、出力ギア５３に回転駆動力を伝達する駆動ギア６２を出力部用センサマグネット６３に近づけて配置できる。そのため、出力ギア５３における回転駆動力が伝達される部分から出力部用センサマグネット６３が固定される部分までの軸方向Ｚの距離を短くでき、出力部用センサマグネット６３が固定される部分における被駆動シャフトＤＳの軸ぶれを抑制できる。これにより、出力部センサ７２による被駆動シャフトＤＳの回転検出精度を向上できる。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、モータ部センサ７１、出力部センサ７２、バスバーホルダ９０および図示しないバスバーを収容する。ハウジング１１は、モータケース３０と、回路基板ケース２０と、を有する。モータケース３０は、上側に開口する。図１から図３に示すように、モータケース３０は、モータケース本体３１と、複数の取付脚部３４，３５，３６と、ステータ固定部材３７と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、モータケース本体３１と、複数の取付脚部３４，３５，３６と、ステータ固定部材３７と、を有する。回路基板ケース２０は、略直方体の箱状である。図３に示すように、回路基板ケース２０は、モータケース３０の上側に取り付けられてモータケース３０の開口を塞ぐ。回路基板ケース２０は、回路基板７０を収容する。回路基板ケース２０は、回路基板ケース本体２１と、金属部材２２と、回路基板ケースカバー２６と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、回路基板ケース本体２１と、金属部材２２と、回路基板ケースカバー２６と、を有する。

回路基板ケース本体２１とモータケース本体３１とは、樹脂製である。本実施形態においては、回路基板ケース本体２１とモータケース本体３１とによってハウジング本体１１ａが構成される。すなわち、ハウジング１１は、樹脂製のハウジング本体１１ａを有する。図２に示すように、ハウジング本体１１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、多角形状である。より詳細には、ハウジング本体１１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、四角形の１つの角部が面取りされた形状である。すなわち、ハウジング本体１１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、五角形状である。１つの角部が面取りされた四角形は、第１方向Ｘに延びる一対の辺と、第２方向Ｙに延びる一対の辺と、を含む略正方形である。

本実施形態では、回路基板ケース本体２１を軸方向Ｚに沿って視た形状は、回路基板ケース２０を軸方向Ｚに沿って視た形状と同じである。モータケース本体３１は、軸方向Ｚに沿って視て回路基板ケース本体２１の外形の内側、すなわち回路基板ケース２０の外形の内側に配置される。そのため、本実施形態においてハウジング本体１１ａを軸方向Ｚに沿って視た形状は、回路基板ケース２０を軸方向Ｚに沿って視た形状と同じである。なお、本明細書において、ある部材を軸方向Ｚに沿って視た形状は、ある部材を軸方向Ｚに沿って視たときの最外形の形状を含む。

各図に適宜示す二点鎖線は、軸方向Ｚに沿って視たときのハウジング本体１１ａの対角線Ｄである。また、各図に適宜示すＤ軸方向は、対角線Ｄと平行な方向を示す。図５に示すように、本実施形態において、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの対角線Ｄに沿って並んで配置される。出力シャフト６１は、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの角部に配置される。このように、軸方向Ｚに沿って視て多角形状のハウジング本体１１ａの対角線Ｄを利用してモータシャフト４１と出力シャフト６１とを配置することで、モータシャフト４１と出力シャフト６１とを径方向に離して配置した場合であっても、電動アクチュエータ１０全体を小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが径方向に離れて配置され、かつ、径方向に小型化できる構造を有する電動アクチュエータ１０が得られる。

本明細書において「モータシャフトと出力シャフトとが、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の対角線に沿って並んで配置される」とは、モータシャフトと出力シャフトとが並ぶ方向が、対角線が延びる方向に沿っていればよく、軸方向に沿って視てモータシャフトと出力シャフトとが対角線と重ならなくてもよい。

また、本明細書において「出力シャフトが、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の角部に配置される」とは、例えば、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の中心からハウジング本体の外形を構成する各辺に対して垂直二等分線をそれぞれ引いた場合に、出力シャフトが、その垂直二等分線で区切られた１つの領域内に配置され、かつ、ハウジング本体の中心に対してハウジング本体の外形の頂点寄りの位置に配置されることを含む。

また、本実施形態によれば、駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延び、出力ギア５３に向かうに従って幅が大きくなる扇形ギアである。そのため、円形の駆動ギアを用いるような場合に比べて、出力シャフト６１をハウジング本体１１ａの角部に配置しても、ハウジング１１を大型化することなく駆動ギア６２を配置することができる。したがって、電動アクチュエータ１０をより小型化できる。

本実施形態では、モータシャフト４１は、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの中央部に配置される。そのため、ハウジング１１を小型化しつつ、モータシャフト４１に連結される減速機構５０を配置する領域を確保しやすい。

本明細書において「モータシャフトが、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の中央部に配置される」とは、例えば、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の中心から外形線に向かう方向において、モータシャフトが、ハウジング本体の中心寄りの領域と重なって配置されることを含む。

図３に示すように、回路基板ケース本体２１は、上側に開口する箱状である。図２に示すように、回路基板ケース本体２１は、軸方向Ｚに沿って視て、多角形状である。より詳細には、回路基板ケース本体２１は、軸方向Ｚに沿って視て、四角形の１つの角部が面取りされた形状である。すなわち、回路基板ケース本体２１は、軸方向Ｚに沿って視て、五角形状である。回路基板ケース本体２１のうち四角形の角部が面取りされた部分に相当する箇所を面取り部２１ｅと呼ぶ。面取り部２１ｅは、ハウジング本体１１ａのうち四角形の角部が面取りされた部分にも相当する。回路基板ケース本体２１は、軸方向Ｚに沿って視て、モータケース本体３１よりも大きく、モータケース本体３１の全体と重なる。

図３に示すように、回路基板ケース本体２１は、底壁２１ａと、側壁２１ｂと、を有する。すなわち、回路基板ケース２０は、底壁２１ａと、側壁２１ｂと、を有する。底壁２１ａは、軸方向Ｚと直交する平面に沿って拡がる。底壁２１ａは、軸方向Ｚに沿って視て、モータケース本体３１よりも径方向外側に拡がる。底壁２１ａは、モータケース３０の上側の開口を塞ぐ。底壁２１ａは、ステータ４３の上側を覆う。

底壁２１ａは、底壁２１ａの下側の面から上側に窪む凹部２１ｃを有する。図５に示すように、凹部２１ｃは、対角線Ｄに沿って延びる。図３に示すように、底壁２１ａは、底壁２１ａを軸方向Ｚに貫通する中央貫通孔２１ｄを有する。中央貫通孔２１ｄは、凹部２１ｃの底面から底壁２１ａの上側の面まで底壁２１ａを貫通する。中央貫通孔２１ｄは、軸方向Ｚに沿って視て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。中央貫通孔２１ｄには、モータシャフト４１が通される。

側壁２１ｂは、底壁２１ａの外縁部から上側に突出する角筒状である。側壁２１ｂの内側には、回路基板７０が収容される。すなわち、回路基板ケース２０は、底壁２１ａよりも上側において回路基板７０を収容する。側壁２１ｂは、上側に開口する。側壁２１ｂの上側の開口、すなわち回路基板ケース２０の上側の開口は、回路基板ケースカバー２６によって塞がれる。回路基板ケースカバー２６は、例えば、金属製である。

図１および図２に示すように、回路基板ケース２０には、第１コネクタ部８１および第２コネクタ部８２が設けられる。すなわち、電動アクチュエータ１０は、第１コネクタ部８１および第２コネクタ部８２を備える。第１コネクタ部８１および第２コネクタ部８２は、外部装置が接続される部分である。外部装置は、例えば、モータ部４０に電源を供給する電源装置等である。

図２に示すように、第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２とは、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａよりも外側、すなわち回路基板ケース２０よりも外側に突出する。本実施形態において第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２とは、回路基板ケース２０から第１方向Ｘの一方側に突出する。第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２とは、軸方向Ｚに沿って視て、軸方向Ｚと直交する第２方向Ｙに並んで配置される。第１コネクタ部８１および第２コネクタ部８２は、第１方向Ｘにおける回路基板ケース２０と逆側に開口する角筒状である。

金属部材２２は、金属製である。図３に示すように、金属部材２２は、回路基板ケース本体２１に保持される。すなわち、金属部材２２は、ハウジング本体１１ａに保持される。金属部材２２は、凹部２１ｃ内に収容されて保持される。本実施形態において金属部材２２の一部は、ハウジング本体１１ａに埋め込まれる。そのため、金型に金属部材２２を挿入して樹脂を流し込むインサート成形を用いて、ハウジング本体１１ａの一部または全体を作ることができる。したがって、ハウジング１１の作製が容易である。本実施形態では、ハウジング本体１１ａのうち回路基板ケース本体２１が、金型に金属部材２２を挿入して樹脂を流し込むインサート成形によって作られる。

図６に示すように、金属部材２２は、ベアリング保持部２３と、腕部２５と、出力シャフト支持部２４と、を有する。ベアリング保持部２３は、円環板部２３ａと、外側筒部２３ｂと、内側筒部２３ｃと、天板部２３ｄと、を有する。円環板部２３ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環板状である。円環板部２３ａの板面は、軸方向Ｚと直交する。

外側筒部２３ｂは、円環板部２３ａの外周縁部から下側に突出する円筒状である。外側筒部２３ｂは、外側筒部２３ｂの壁部を径方向に貫通する複数のスリット２３ｅを有する。複数のスリット２３ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。スリット２３ｅは、下側に開口する。

図３に示すように、外側筒部２３ｂの径方向内側には、内歯ギア５２が保持される。これにより、減速機構５０は、金属部材２２を介して底壁２１ａの下側の面に保持される。図示は省略するが、内歯ギア５２の突起部５２ｂは、スリット２３ｅのそれぞれに挿入される。これにより、突起部５２ｂがスリット２３ｅの内側面に引っ掛かり、内歯ギア５２が金属部材２２に対して周方向に動くことを抑制できる。外側筒部２３ｂは、中央貫通孔２１ｄの径方向内側に埋め込まれて保持される。

内側筒部２３ｃは、円環板部２３ａの内周縁部から上側に突出する円筒状である。内側筒部２３ｃの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持される。これにより、ベアリング保持部２３は、第１ベアリング４４ａを保持する。内側筒部２３ｃは、底壁２１ａよりも上側に突出する。内側筒部２３ｃは、側壁２１ｂの径方向内側に配置される。内側筒部２３ｃは、貫通孔７０ａを介して回路基板７０を軸方向Ｚに貫通し、回路基板７０よりも上側に突出する。

これにより、内側筒部２３ｃに保持される第１ベアリング４４ａの少なくとも一部は、貫通孔７０ａに挿入される。そのため、第１ベアリング４４ａによって、モータシャフト４１のうちモータ部用センサマグネット４５が取り付けられる部分に近い位置で、モータシャフト４１を支持することができる。これにより、モータシャフト４１のうちモータ部用センサマグネット４５が取り付けられる部分の軸がぶれることを抑制でき、モータ部用センサマグネット４５の位置がぶれることを抑制できる。したがって、モータ部センサ７１によるモータシャフト４１の回転検出精度が低下することを抑制できる。また、径方向に沿って視て、第１ベアリング４４ａと回路基板７０とを重ねて配置できるため、電動アクチュエータ１０を軸方向Ｚに小型化しやすい。

本明細書において「ベアリング保持部が第１ベアリングを保持する」とは、ベアリング保持部が第１ベアリングを径方向に位置決めできればよく、第１ベアリングがベアリング保持部に固定されなくてもよい。本実施形態において第１ベアリング４４ａは、内側筒部２３ｃに嵌め合わされることで、径方向に位置決めされる。第１ベアリング４４ａは、内側筒部２３ｃに対して固定されない。

天板部２３ｄは、内側筒部２３ｃの上側の端部から径方向内側に突出する。天板部２３ｄは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。天板部２３ｄの内側には、モータシャフト４１の上側の端部が通される。天板部２３ｄの内周縁部は、下側に湾曲する。天板部２３ｄは、第１ベアリング４４ａの上側を覆う。

天板部２３ｄと第１ベアリング４４ａとの軸方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置される。すなわち、電動アクチュエータ１０は、予圧部材４７を備える。予圧部材４７は、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、天板部２３ｄの下側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の上側の端部とに接触する。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して下向きの予圧を加える。

腕部２５は、ベアリング保持部２３からモータシャフト４１の径方向外側に延びる。より詳細には、腕部２５は、外側筒部２３ｂの下側の端部から対角線Ｄに沿って延びる。図６に示すように、腕部２５は、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。腕部２５は、軸方向Ｚに沿って視て、対角線Ｄが延びる方向に長い長方形状である。腕部２５は、ベアリング保持部２３と出力シャフト支持部２４とを繋ぐ。これにより、金属部材２２のうちベアリング保持部２３と出力シャフト支持部２４と以外の部分の大きさを最小限に抑えやすく、金属部材２２を小型化しやすい。したがって、ハウジング１１の製造コストを低減しやすく、ハウジング１１の重量を小さくしやすい。

出力シャフト支持部２４は、腕部２５の径方向外側の端部に繋がる。出力シャフト支持部２４は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。このように、本実施形態によれば、出力シャフト支持部２４および腕部２５が板状であるため、出力シャフト支持部２４および腕部２５を金属製の板部材を打ち抜く、または折り曲げる等のプレス加工によって容易に作ることができる。本実施形態において金属部材２２は、金属製の板部材をプレス加工することによって作られる単一の部材である。

出力シャフト支持部２４は、出力シャフト支持部２４を軸方向Ｚに貫通する貫通孔２４ａを有する。図３に示すように、貫通孔２４ａには、出力シャフト本体６１ａの上側の端部である嵌合部６１ｃが嵌め合わされる。すなわち、出力シャフト６１は、貫通孔２４ａに嵌め合わされる嵌合部６１ｃを有する。これにより、出力シャフト支持部２４は、出力シャフト６１を支持する。

このように、本実施形態によれば、金属製の金属部材２２によって第１ベアリング４４ａを保持でき、かつ、出力シャフト６１を支持できる。これにより、第１ベアリング４４ａに支持されるモータシャフト４１と出力シャフト６１とを、相対位置精度よく配置できる。また、金属部材２２が保持されるハウジング本体１１ａは、樹脂製であるため、ハウジング１１を軽量化できる。以上により、本実施形態によれば、軽量化でき、かつ、モータシャフト４１と出力シャフト６１との相対位置精度が低下することを抑制できる構造を有する電動アクチュエータ１０が得られる。また、金属部材２２は、金属製であるため、樹脂に比べて強度および耐熱性が高い。そのため、ハウジング１１に外力および熱が加えられた場合であっても、金属部材２２が大きく変形・損傷することを抑制でき、モータシャフト４１と出力シャフト６１とがずれることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、貫通孔２４ａに嵌合部６１ｃを嵌め合わせることで、出力シャフト６１を金属部材２２に対して、容易に支持させることができ、かつ、容易に位置決めすることができる。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立てを容易にできる。

図７に示すように、モータケース本体３１は、モータ収容部３２と、出力部保持部３３と、を有する。モータ収容部３２は、底部を有し上側に開口する筒状である。モータ収容部３２は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。図３に示すように、モータ収容部３２は、モータ部４０を収容する。すなわち、モータケース本体３１は、モータ部４０を収容する。

なお、本明細書において「モータケース本体がモータ部を収容する」とは、モータケース本体によってモータ部の一部が収容されればよく、モータ部の他の一部がモータケース本体の外部に突出してもよい。本実施形態では、モータケース本体３１、すなわちモータ収容部３２は、モータシャフト４１の下側の部分、ロータ本体４２、ステータ４３、および第２ベアリング４４ｂを収容する。

図７に示すように、出力部保持部３３は、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。出力部保持部３３は、基部３３ａと、出力シャフト保持部３３ｂと、を有する。基部３３ａは、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。基部３３ａの幅は、軸方向Ｚに沿って視て、径方向外側に向かうに従って小さくなる。出力シャフト保持部３３ｂは、基部３３ａの径方向外側の端部から軸方向両側に突出する。出力シャフト保持部３３ｂは、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３ｂは、軸方向両側に開口する。出力シャフト保持部３３ｂの内部は、基部３３ａを軸方向Ｚに貫通する。

図３に示すように、出力シャフト保持部３３ｂの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされる。ブッシュ６５の上側の端部には、出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部が設けられる。ブッシュ６５のフランジ部は、出力シャフト保持部３３ｂの上側の端部によって下側から支持される。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト本体６１ａのうちフランジ部６１ｂよりも下側の部分が嵌め合わされる。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３周りに回転可能に支持する。フランジ部６１ｂは、ブッシュ６５のフランジ部を介して出力シャフト保持部３３ｂの上側の端部によって下側から支持される。出力シャフト６１の下側の開口部６１ｄは、ブッシュ６５よりも下側に配置される。

図７に示すように、取付脚部３４，３５，３６は、モータケース本体３１から突出する。より詳細には、取付脚部３４，３５，３６は、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。取付脚部３４，３５，３６は、車両に固定される部分である。このように、本実施形態によれば、モータケース３０が取付脚部３４，３５，３６を有するため、電動アクチュエータ１０を車両に取り付けるためのブラケットが不要である。これにより、電動アクチュエータ１０を取り付ける際の部品点数を少なくできる。したがって、本実施形態によれば、車両に取り付ける手間を低減できる構造を有する電動アクチュエータ１０が得られる。

また、モータ部４０を収容するモータケース３０に取付脚部３４，３５，３６が設けられるため、モータ部４０の振動が車両に伝わるまでの距離を短くできる。したがって、モータ部４０の振動が増幅されて車両に伝わることが抑制される。また、車両のうち電動アクチュエータ１０が取り付けられる部分の形状が変わった場合であっても、モータケース３０のみを交換することで容易に対応できる。

図２に示すように、取付脚部３４，３５，３６は、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの外側、すなわち回路基板ケース２０の外側に突出する。そのため、電動アクチュエータ１０を安定して車両に取り付けやすい。取付脚部３４，３５，３６の少なくとも１つは、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの隣り合う角部同士の間の部分からハウジング本体１１ａの外側に突出する。そのため、取付脚部３４，３５，３６が軸方向Ｚに沿って視てハウジング本体１１ａの角部から突出する場合に比べて、電動アクチュエータ１０を小型化しやすい。本実施形態では、取付脚部３４，３５，３６のすべてが、軸方向Ｚに沿って視て、ハウジング本体１１ａの隣り合う角部同士の間の部分からハウジング本体１１ａの外側に突出する。

なお、本実施形態においてハウジング本体１１ａの隣り合う角部は、回路基板ケース２０の隣り合う角部に相当し、取付脚部３４，３５，３６は、軸方向Ｚに沿って視て、回路基板ケース２０の隣り合う角部同士の間の部分から回路基板ケース２０の外側に突出する。

図７に示すように、取付脚部３４は、モータ収容部３２から径方向外側に突出する。本実施形態において取付脚部３４は、径方向のうち第１方向Ｘに突出する。取付脚部３４の幅は、軸方向Ｚに沿って視て、径方向外側に向かうに従って小さくなる。取付脚部３４には、車両固定用のネジが通される貫通孔が設けられる。

取付脚部３５は、モータ収容部３２から下側に突出する軸方向突出部３５ａと、軸方向突出部３５ａの下側の端部から径方向外側に突出する径方向突出部３５ｂと、を有する。本実施形態において径方向突出部３５ｂは、径方向のうち第２方向Ｙに突出する。径方向突出部３５ｂの幅は、軸方向Ｚに沿って視て、径方向外側に向かうに従って小さくなる。径方向突出部３５ｂには、車両固定用のネジが通される貫通孔が設けられる。

取付脚部３６は、モータ収容部３２から下側に突出する軸方向突出部３６ａと、軸方向突出部３６ａの下側の端部から径方向外側に突出する径方向突出部３６ｂと、を有する。軸方向突出部３６ａは、軸方向突出部３５ａよりも下側に突出する。本実施形態において径方向突出部３６ｂは、径方向のうち第１方向Ｘと第２方向Ｙとの両方と交差する方向に突出する。径方向突出部３６ｂの幅は、軸方向Ｚに沿って視て、径方向外側に向かうに従って小さくなる。径方向突出部３６ｂには、車両固定用のネジが通される貫通孔が設けられる。

取付脚部３４，３５，３６の少なくとも１つは、軸方向Ｚに沿って視て、第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２との間に配置される。本実施形態では、取付脚部３４が、軸方向Ｚに沿って視て、第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２との間に配置される。そのため、例えば、第１方向Ｘにおいて、取付脚部３４が第１コネクタ部８１および第２コネクタ部８２と逆側に配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０の第１方向Ｘの寸法を小さくしやすい。また、例えば、第２方向Ｙにおいて、取付脚部３４が取付脚部３５と逆側に配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０の第２方向Ｙの寸法を小さくしやすい。また、取付脚部３４が第１コネクタ部８１と第２コネクタ部８２との間に配置されることで、電動アクチュエータ１０が第２方向Ｙに大型化することを抑制できる。

取付脚部３４，３５，３６の少なくとも１つは、軸方向Ｚに沿って視て、面取り部２１ｅからハウジング本体１１ａの外側、すなわち回路基板ケース２０の外側に突出する。本実施形態では、取付脚部３６が、軸方向Ｚに沿って視て、面取り部２１ｅからハウジング本体１１ａの外側、すなわち回路基板ケース２０の外側に突出する。そのため、面取りされない角部に取付脚部３６が配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を小型化しやすい。

取付脚部３４，３５，３６は、樹脂製である。本実施形態においてモータケース本体３１と取付脚部３４，３５，３６とは、射出成形によって一体的に成形される。すなわち、モータケース３０は、モータケース本体３１と取付脚部３４，３５，３６とを有する樹脂部材を有し、その樹脂部材は、単一の部材である。そのため、モータケース本体３１と取付脚部３４，３５，３６とを射出成形によって容易に作ることができる。

図３に示すように、ステータ固定部材３７は、底部を有し上側に開口する筒状である。ステータ固定部材３７は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ステータ固定部材３７は、モータ収容部３２の内側に嵌め合わされる。ステータ固定部材３７の底部には周方向に沿って配置される複数の貫通孔が設けられる。ステータ固定部材３７の貫通孔には、モータ収容部３２の底部に設けられた複数の突起がそれぞれ嵌め合わされる。

ステータ固定部材３７の上側の端部は、モータ収容部３２よりも上側に突出する。ステータ固定部材３７の底部には、第２ベアリング４４ｂが保持される。ステータ固定部材３７の内周面には、ステータ４３の外周面が固定される。ステータ固定部材３７は、金属製である。モータケース３０は、例えば、金型にステータ固定部材３７が挿入された状態で樹脂が流し込まれるインサート成形によって作られる。

バスバーホルダ９０は、ステータ固定部材３７の上側の開口に配置される。バスバーホルダ９０は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状であり、板面が軸方向Ｚと直交する板状である。バスバーホルダ９０は、図示しないバスバーを保持する。バスバーホルダ９０は、ステータ４３の上側を覆う。

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。ハウジング本体は、単一の部材であってもよい。ハウジング本体は、射出成形により単体で作られてもよい。この場合、金属部材は、ハウジング本体が作られた後に、ハウジング本体に保持される。ハウジング本体の形状としては、軸方向に沿って視て、四角形の少なくとも１つの角部が面取りされた形状を採用できる。すなわち、ハウジング本体の形状は、軸方向に沿って視て、四角形の２つ以上の角部が面取りされた形状であってもよい。ハウジング本体は、軸方向に沿って視て、五角形以外の多角形状であってもよい。ハウジング本体は、樹脂製でなくてもよく、例えば、金属製であってもよい。

取付脚部は、特に限定されない。複数の取付脚部が、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の面取り部から突出してもよいし、第１コネクタ部と第２コネクタ部との間から突出してもよい。取付脚部は、モータケース本体と別部材であってもよい。取付脚部の数は、特に限定されない。取付脚部は、設けられなくてもよい。

金属部材は、特に限定されない。金属部材は、複数の別部材が連結されて構成されてもよい。金属部材は、設けられなくてもよい。第１ベアリング、第２ベアリング、第３ベアリングおよび第４ベアリングは、ボールベアリングでなくてもよく、滑り軸受等であってもよい。減速機構の構成は、特に限定されない。

出力シャフトのうち被駆動シャフトが挿入される開口部は、上側に開口してもよい。モータシャフトは、軸方向に沿って視て、ハウジング本体の角部に配置されてもよい。回路基板は、モータ部の下側に配置されてもよい。

上述した実施形態の電動アクチュエータの用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１１ａ…ハウジング本体、３４，３５，３６…取付脚部、４０…モータ部、４１…モータシャフト、５０…減速機構、５３…出力ギア、６０…出力部、６１…出力シャフト、６２…駆動ギア、８１…第１コネクタ部、８２…第２コネクタ部、Ｄ…対角線、Ｚ…軸方向

Claims (6)

1. 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、
   前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
   前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトを有する出力部と、
   前記モータ部、前記減速機構、および前記出力部を収容するハウジングと、
   を備え、
   前記出力シャフトは、前記モータシャフトの軸方向に延び、
   前記ハウジングは、軸方向に沿って視て多角形状のハウジング本体を有し、
   前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の対角線に沿って並んで配置され、
   前記出力シャフトは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の角部に配置される、電動アクチュエータ。
2. 前記減速機構は、前記モータシャフトの回転が減速されて伝達される出力ギアを有し、
   前記出力部は、前記出力シャフトに固定され前記出力ギアと噛み合う駆動ギアを有し、
   前記駆動ギアは、前記出力シャフトから前記出力ギアに向かって延び、前記出力ギアに向かうに従って幅が大きくなる扇形ギアである、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記モータシャフトは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の中央部に配置される、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 外部装置が接続される第１コネクタ部および第２コネクタ部をさらに備え、
   前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部とは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体よりも外側に突出し、かつ、軸方向と直交する方向に並んで配置され、
   前記ハウジングは、軸方向に沿って視て前記ハウジング本体の外側に突出する複数の取付脚部を有し、
   前記取付脚部の少なくとも１つは、軸方向に沿って視て、前記第１コネクタ部と前記第２コネクタ部との間に配置される、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記ハウジング本体は、軸方向に沿って視て、四角形の少なくとも１つの角部が面取りされた形状であり、
   前記取付脚部の少なくとも１つは、軸方向に沿って視て、前記面取りされた部分から前記ハウジング本体の外側に突出する、請求項４に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記取付脚部の少なくとも１つは、軸方向に沿って視て、前記ハウジング本体の隣り合う角部同士の間の部分から前記ハウジング本体の外側に突出する、請求項４または５に記載の電動アクチュエータ。

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