JP7098998B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
電動アクチュエータ10は、ハウジング11と、モータ部40と、減速機構50と、出力部60と、回路基板70と、を備える。
モータケース30は、上側に開口する。図1に示すように、モータケース30は、モータケース本体31と、モータケース本体31内に固定されるステータ固定部材37と、を有する。
本実施形態においてモータ部用センサマグネット45は、モータシャフト41のうち回路基板70よりも上側に突出した部分に取り付けられ、回路基板70の上側の面と隙間を介して対向する。
出力軸61の上側の開口部内に、シール部材66が配置される。シール部材66は、例えば、ゴムまたは樹脂からなる弾性体を有するオイルシールである。
上記構成によれば、被駆動シャフト100にマグネットホルダ64が直接固定されるため、出力軸61と被駆動シャフト100のがたつきの影響を受けることなく、被駆動シャフト100の回転角を正確に検出できる。
Claims (7)
- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータ部と、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
を備え、
前記出力部は、
被駆動シャフトが挿入されるシャフト挿入孔を有する出力軸と、
前記出力軸のシャフト挿入方向の奥側に位置し、前記被駆動シャフトが挿入されるマグネットホルダと、
を有し、
前記被駆動シャフトは、前記被駆動シャフトの先端に位置する操作体連結部と、前記出力軸が連結される駆動連結部とを有し、前記操作体連結部と前記駆動連結部とは、前記被駆動シャフトの軸方向に間隔を空けて配置されており、
前記マグネットホルダは、前記被駆動シャフトが挿入される筒状部と、前記筒状部の内周面と前記被駆動シャフトの外周面との間に径方向の弾性力を作用させる弾性部材とを有し、
前記弾性部材は、前記被駆動シャフトの軸方向において、前記操作体連結部と、前記駆動連結部との間に位置し、
前記マグネットホルダの筒状部は、前記弾性部材が配置される第1部分と、前記被駆動シャフトの操作体連結部が配置される第2部分とを有する、
電動アクチュエータ。 - 前記弾性部材は、前記筒状部の内周面と対向して配置される板バネ部と、前記板バネ部から前記筒状部の径方向内側へ突出する第1突起部とを有し、
前記第1突起部は、前記被駆動シャフトの前記操作体連結部と前記駆動連結部との間に位置する凹部に挿入される、
請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記被駆動シャフトの前記凹部は、前記操作体連結部の前記駆動連結部側の端部から前記被駆動シャフトの軸方向に沿って延びる凹溝である、
請求項2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第2部分の内径は前記第1部分の内径よりも大きい、
請求項1から3のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記出力部は、前記マグネットホルダの前記筒状部を取り囲むホルダ収容部を有し、
前記ホルダ収容部は、内面に周方向に延びる凹溝を有し、
前記マグネットホルダは、前記筒状部の外周面から径方向外側へ突出し前記凹溝に挿入される移動抑制部を有する、請求項1から4のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記マグネットホルダは、前記筒状部の前記出力軸側の端部から軸方向に突出する第2突起部を有し、
前記出力軸は、前記マグネットホルダ側の端部に、前記第2突起部が挿入される凹部を有する、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータ部と前記出力部とは、前記モータ部の径方向に並んで配置され、
前記出力部において、前記マグネットホルダと前記出力軸とは軸方向に並んで配置され、
前記マグネットホルダは前記モータ部の径方向外側に位置する、
請求項1から6のいずれか1項に記載の電動アクチュエータ。
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