JP6819411B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
Claims (12)
- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側の部分の径方向外側に配置され、前記モータシャフトに連結される減速機構と、
前記モータおよび前記減速機構を収容するケースと、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
前記モータと電気的に接続される第1基板と、
前記出力部の回転を検出する回転検出装置と、
前記ケースに設けられ、前記ケース外の電気的配線との接続が行われるコネクタ部と、
少なくとも間接的に、前記コネクタ部を介して前記電気的配線と電気的に接続される第1配線部材と、
前記回転検出装置に電気的に接続される第2配線部材と、
を備え、
前記ケースは、
前記コネクタ部が設けられ、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する第1ケースと、
軸方向他方側に開口する第2開口部を有する第2ケースと、
を有し、
前記第1基板は、前記第1ケースに収容され、 前記回転検出装置は、前記第2ケースに収容され、
前記第1ケースの軸方向一方側の端部と前記第2ケースの軸方向他方側の端部とは、前
記第1開口部と前記第2開口部とが軸方向に対向した状態で互いに固定され、
前記第1配線部材は、前記第1ケースに保持される第1接続部を有し、
前記第2配線部材は、前記第2ケースに保持される第2接続部を有し、
前記第1接続部は、前記第1ケースの軸方向一方側に露出し、
前記第2接続部は、前記第2ケースの軸方向他方側に露出し、
前記第1接続部と前記第2接続部とは、前記第1ケースと前記第2ケースとが固定された状態で軸方向に重なる位置に配置され、互いに電気的に接続される、電動アクチュエータ。 - 前記第1配線部材は、第1バスバーを有し、
前記第2配線部材は、前記第1バスバーと電気的に接続される第2バスバーを有する、
請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1接続部と前記第2接続部との少なくとも一方は、前記第1バスバーと前記第2バスバーとを繋ぐジョイント部材である、請求項2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記ジョイント部材は、前記ケースに固定される、請求項3に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1ケースは、軸方向一方側から軸方向他方側に窪む第1凹部を有し、
前記第1接続部は、前記第1凹部の内側面から前記第1凹部内に突出する、請求項1から4のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第2ケースは、軸方向他方側から軸方向一方側に窪む第2凹部を有し、
前記第2接続部は、前記第2凹部の内側面から前記第2凹部内に突出する、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1基板に取り付けられ、前記モータの回転を検出するセンサをさらに備える、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1基板は、前記モータに供給される電流を制御する制御基板である、請求項1から7のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1配線部材は、前記第1基板に電気的に接続される、請求項1から8のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1ケースは、前記第1開口部を有する筒状のケース筒部を有し、
前記コネクタ部は、前記第1基板と前記電気的配線とを電気的に接続する端子を有し、
かつ、前記ケース筒部から径方向外側に突出し、
前記第1配線部材の少なくとも一部は、前記コネクタ部と軸方向に重なる位置に配置される、請求項1から9のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1配線部材は、
径方向に延びる第1延伸部と、
前記第1延伸部の径方向外端から軸方向一方側に延び、前記第1接続部に繋がる第2延伸部と、
を有し、
前記第2延伸部は、前記コネクタ部と軸方向に重なる位置に配置される、請求項10に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1配線部材と前記第2配線部材との少なくとも一方は、一部が前記ケースに埋め込まれて保持される、請求項1から11のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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