JP7479212B2

JP7479212B2 - 撹拌機

Info

Publication number: JP7479212B2
Application number: JP2020101835A
Authority: JP
Inventors: 凌平堀田
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2040-06-11
Also published as: JP2021194579A; US20210387150A1; CN113797820A; DE102021110716A1

Description

本発明は、塗料やモルタル等の流動性材料を撹拌するための撹拌機に関する。

撹拌シャフトと共に回転するブレードによって塗料等の撹拌が可能な撹拌機が知られている（例えば特許文献１参照）。

ドイツ実用新案第２０２０１００１４７８３号公報

特許文献１に例示される撹拌機においては、モータを制御することについて、特に検討がされていない。しかし、モータを制御するための制御部を追加することで、より使いやすい撹拌機とすることができる。この場合、制御部をどのように配置するかによって、撹拌機の大きさが決まってしまう。特に、上下方向の全長は、撹拌機の作業性に関わる。
また、特許文献１に例示される撹拌機は、モータを、回転軸を上下方向に向けた姿勢でモータハウジング内に収容して、モータの冷却用空気の吸気口と排気口とをモータハウジングの上下に離して形成している。このため、モータハウジングを含む上下方向（撹拌シャフトの伸長方向）の全長が大きくなって操作性が悪くなるおそれがあった。

そこで、本発明は、上下方向の寸法をコンパクト化できる撹拌機を提供することを目的としたものである。

上記目的を達成するために、本発明のうち、第１の発明は、
ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを有するブラシレスモータと、
ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
ロータにより駆動する減速部と、
モータハウジングの下方に配置され、減速部を収容する減速部ハウジングと、
減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、上下方向に延びる撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、
ブラシレスモータの回転を制御する制御回路基板と、
バッテリパックが着脱可能なバッテリ装着部と、を含み、
ブラシレスモータ及び制御回路基板は、減速部の上方で且つバッテリ装着部の下方に配置され、
制御回路基板の少なくとも一部が、上下方向でステータの少なくとも一部と同じ高さに配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第２の発明は、
ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを有するブラシレスモータと、
ブラシレスモータを収容し、左右の半割ハウジングからなるモータハウジングと、
ロータにより駆動する減速部と、
モータハウジングの下方に配置され、減速部を収容する減速部ハウジングと、
減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、上下方向に延びる撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、
ブラシレスモータの回転を制御する制御回路基板と、
モータハウジングの上部に設けられ、バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
モータハウジングに形成され、制御回路基板を冷却する空気を吸引するための吸気口と、空気を排出するための排気口と、を含み、
制御回路基板は、モータハウジング内で実装面が上下方向に延びる姿勢で配置されて、
吸気口及び／又は排気口は、上下方向で制御回路基板の少なくとも一部と同じ高さに配置されていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、本発明のうち、第３の発明は、
ステータと、ロータとを有するモータと、
ロータと一体回転可能なファンと、
モータを収容し、ファンの回転により空気を吸引するための吸気口と、空気を排出するための排気口とを有するモータハウジングと、
ロータにより駆動する減速部と、
モータハウジングの下方に配置され、減速部を収容する減速部ハウジングと、
減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、を含み。
吸気口の少なくとも一部が、排気口の少なくとも一部と上下方向で同じ高さに配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、上下方向の寸法をコンパクト化することができる。

撹拌シャフト及びブレードを含む撹拌機の全体を示す斜視図である。撹拌機の本体部分の斜視図である。撹拌機の本体部分の平面図である。撹拌機の本体部分の背面図である（一部を断面で示す）。図３のＡ－Ａ線断面図である。本体部分の分解斜視図である。図５のＣ－Ｃ線断面図である（ハンドルは省略）。バッテリカバーを開放した状態の本体部分の側面図である。ハンドルの分解斜視図である。図３のＢ－Ｂ線拡大断面図である。ハンドルをモータハウジングへ取り付ける状態を示す斜視図である。減速部ハウジングの底面図である。図１２のＤ－Ｄ線断面図である（低速モード）。図１２のＥ－Ｅ線断面図である（低速モード）。高速モードを示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、撹拌機の一例である充電式の撹拌機１の全体を示す斜視図、図２は本体部分の斜視図、図３は平面図、図４は一部を断面で示す背面図、図５は図３のＡ－Ａ線断面図である。
撹拌機１は、本体として、モータハウジング２と減速部ハウジング３とを備える。モータハウジング２は、モータ４とコントローラ５とを収容している。モータハウジング２には、ハンドル６が取り付けられている。減速部ハウジング３は、減速部７を収容している。減速部７は、出力軸となるスピンドル８を有している。スピンドル８は、減速部ハウジング３から下向きに突出している。スピンドル８には、撹拌シャフト９が同軸で接続可能となっている。撹拌シャフト９の下端には、ブレード１０が取り付けられる。
モータハウジング２の上部には、バッテリ装着部１１が設けられている。バッテリ装着部１１には、バッテリパック１２が前方からスライド装着可能となっている。モータハウジング２の上部には、バッテリカバー１３が取り付けられている。バッテリカバー１３は、バッテリパック１２及びバッテリ装着部１１を上方から覆うことができる。

モータハウジング２は、左右一対の半割ハウジング２ａ，２ｂからなる。半割ハウジング２ａ，２ｂは、右方向からねじ込まれる複数のネジ１４，１４・・によって組み付けられる。モータハウジング２の下端には、円盤状のブラケット板１５が組み付けられている。ブラケット板１５は、減速部ハウジング３と共に下方から複数のネジ１６，１６・・によって固定される。ブラケット板１５の上側には、図６にも示すように、有底筒状のインナハウジング１７が下向きに取り付けられている。このインナハウジング１７は、一体成型された樹脂製であり、モータ４を収容する。インナハウジング１７は、ブラケット板１５の上面に形成された組み付け座１８に、上方から４本のネジ１９，１９・・（図４）によって組み付けられる。

モータ４は、ブラシレスモータである。モータ４は、外側のステータ２０と、ステータ２０の内側に位置するロータ２１とからなるインナロータ型である。ステータ２０は、軸心を上下方向に向けた姿勢でインナハウジング１７内に保持される。図４及び図７に示すように、ステータ２０は、インナハウジング１７内で下方からねじ込まれるネジ３７，３７及びワッシャ３８，３８によって、軸方向に固定される。また、ステータ２０の上部は、インナハウジング１７と回転方向で固定されるようになっている。
ステータ２０は、ステータコア２０ａと、上インシュレータ２２Ａと、下インシュレータ２２Ｂと、複数のコイル２３，２３・・とを有する。ステータコア２０ａには、上インシュレータ２２Ａと下インシュレータ２２Ｂとが固定されている。複数のコイル２３，２３・・は、上下インシュレータ２２Ａ，２２Ｂに巻回される。上下インシュレータ２２Ａ，２２Ｂにより、各コイル２３はステータコア２０ａに対して絶縁される。各コイル２３は、上インシュレータ２２Ａ上で三相結線されている。上インシュレータ２２Ａには、センサ回路基板２４が取り付けられる。センサ回路基板２４は、ロータ２１に設けた永久磁石２６の位置を検出する回転検出素子（図示略）を備える。

ロータ２１は、回転軸２５と、ロータコア２１ａと、永久磁石２６とを有する。回転軸２５は、上下方向に延びており、ステータ２０を貫通する。回転軸２５の周囲には、ロータコア２１ａが固定されている。ロータコア２１ａの複数の軸方向の穴には、複数の永久磁石２６，２６・・が固定される。インナハウジング１７の上端には、軸受保持部２７が設けられる。回転軸２５の上端は、軸受保持部２７に保持される軸受２８によって回転可能に支持される。回転軸２５の下部は、組み付け座１８に保持される軸受２９によって回転可能に支持される。回転軸２５の下端は、ブラケット板１５を貫通して減速部ハウジング３内に突出している。回転軸２５の下端には、ピニオン（歯車）３０が形成されている。
回転軸２５の下部で軸受２９とロータコア２１ａとの間には、ファン３１が設けられている。ファン３１の径方向外側でインナハウジング１７の前後には、図６及び図７に示すように、複数の内排気口３２，３２・・が形成されている。内排気口３２は、インナハウジング１７に形成される径方向に貫通する穴である。内排気口３２は、インナハウジング１７の下部に位置する。インナハウジング１７の上部で軸受保持部２７の周囲には、複数の内吸気口３３，３３・・が形成されている。内吸気口３３は、インナハウジング１７に形成される上下方向に貫通する穴である。

インナハウジング１７の前面で左右方向の中央には、図５～図７に示すように、上下方向に延びる突条部３４が形成されている。突条部３４は、インナハウジング１７の上面よりも低い位置で上端を開口させている。三相の電源線３５は、図５に二点鎖線で示すように、突条部３４を通してインナハウジング１７の上側であって、インナハウジング１７の外部へ引き出される。センサ回路基板２４に接続される回転検出素子の信号線３６も、二点鎖線で示すように、突条部３４を通してインナハウジング１７の上側であって、インナハウジング１７の外部へ引き出される。
突条部３４の位置に合わせてモータハウジング２内には、左右一対のリブ４０，４０が設けられている。各リブ４０は、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面からそれぞれ突条部３４へ向けて内側へ突出形成される。各リブ４０は、突条部３４よりも高く、インナハウジング１７よりも低い高さで形成されている。左右のリブ４０，４０は、突条部３４の左右の側面にそれぞれ先端を当接させている。リブ４０，４０により、モータハウジング２の内部は、インナハウジング１７及びモータ４の上側を除いて前後に仕切られる。

半割ハウジング２ａ，２ｂの左右の側面でリブ４０，４０の前方には、複数の外吸気口４１，４１・・が形成されている。各外吸気口４１は、モータハウジング２の周方向に延びるスリットで、図２及び図６に示すように、上下方向に所定間隔をおいて形成されている。半割ハウジング２ａ，２ｂの左右の側面でリブ４０，４０の後方には、複数の外排気口４２，４２・・が形成されている。各外排気口４２は、上下方向に延びるスリットで、モータハウジング２の周方向に所定間隔をおいて形成されている。上下に並ぶ外吸気口４１，４１・・のうち、下側２つの外吸気口４１，４１は、図２に示すように、モータハウジング２の周方向で外排気口４２とオーバーラップしている。すなわち、外吸気口４１の一部は、外排気口４２と上下方向で同じ高さに位置している。

コントローラ５は、モータハウジング２内でリブ４０，４０の前方に配置されている。コントローラ５は、上下及び左右方向で規定される平面に沿って上下左右に延びる。コントローラ５の上下方向の長さは、回転軸２５の上下方向の長さよりも短く、上下方向で回転軸２５の寸法内に収まっている。すなわち、コントローラ５は、モータ４と上下方向で同じ高さに位置している。
コントローラ５は、放熱性が高い材料であるアルミ製のケース４５内に制御回路基板４６を収容している。制御回路基板４６は、マイコンや複数のスイッチング素子等を実装して実装面を外側（前側）に向けてケース４５内に収容されている。ケース４５は、図５及び図７に示すように、半割ハウジング２ａ，２ｂの内面にそれぞれ突設された支持リブ４７，４７によって左右両端が保持されている。左右の外吸気口４１，４１は、コントローラ５の左右の外側に位置している。ケース４５の背面には、複数の凹凸からなる放熱部４８（図６）が形成されている。上下方向において、放熱部４８は、支持リブ４７から露出するように構成されている（図５）。

バッテリ装着部１１は、インナハウジング１７の上方でモータハウジング２の上面に形成されている。バッテリ装着部１１は、前後方向に延びる左右一対のガイドレール５０，５０を備えている。ガイドレール５０，５０は、接続側が下向きとなる姿勢のバッテリパック１２を前方から受け入れる。ガイドレール５０，５０の間には、端子台５１が設けられている。端子台５１の上面には、装着されたバッテリパック１２が電気的に接続される端子板５２，５２・・が設けられている。端子台５１には、下面からリード線５３Ａ，５３Ｂが引き出されている。
モータ４の電源線３５と信号線３６とは、コントローラ５の上側を通ってコントローラ５の前方へ引き回される。そして、電源線３５と信号線３６とは、制御回路基板４６の前面に接続される。端子台５１から引き出されるリード線５３Ａ，５３Ｂのうち、コントローラ５へ繋がるリード線５３Ａは、インナハウジング１７及びコントローラ５の上側に引き出される。そして、リード線５３Ａは、コネクタ５４を介して、制御回路基板４６の前面から引き出されるリード線５５と接続される。ハンドル６のスイッチ７０へ繋がるリード線５３Ｂは、インナハウジング１７の上方で後方に引き出される。そして、モータハウジング２の後面に設けた配線口７８から外部へ引き出され、スイッチ７０からのリード線７７Ａと接続される。

バッテリカバー１３は、下端を開口させた平面視四角形の箱状である。バッテリカバー１３は、後部下端がモータハウジング２の後部上端に、左右方向のネジ５６によって回転可能に連結されている。
バッテリカバー１３は、ネジ５６を中心として、図５に示すようにバッテリパック１２及びバッテリ装着部１１を閉塞する閉塞位置と、図８に示すようにバッテリパック１２及びバッテリ装着部１１を開放する開放位置とに回転可能である。バッテリカバー１３の前部下端には、係止部５７が突設されている。モータハウジング２の前部上端には、バッテリカバー１３の閉塞位置で係止部５７が係止する被係止部５８が形成されている。閉塞位置でのバッテリカバー１３の最前面１３ａは、上下左右方向で規定される平面形状となっている。被係止部５８を除くモータハウジング２の上側の最前面２ｃも、上下左右方向で規定される平面形状となっている。モータハウジング２の最前面２ｃとバッテリカバー１３の最前面１３ａとは上下方向に連続状となっている。図３に示すように、閉塞位置でのバッテリカバー１３は、後端左右がモータハウジング２よりもやや外側へ張り出して、上下方向でハンドル６と部分的にオーバーラップしている。

ハンドル６は、取付部６０と、左グリップ６８と，右グリップ６９と、取付部６０と左右グリップ６８，６９とを繋ぐ連結部６１，６１とを有する。取付部６０は、モータハウジング２に取り付けられる。連結部６１，６１は、取付部６０の左右に繋がる。
取付部６０は、平面視がＵ字状に形成され、上下に薄肉となる板金製である。連結部６１は、取付部６０と一体に形成された板金製である。取付部６０には、図９に示すように、Ｕ字形状に沿って複数の上取付穴６２，６２が形成されている。左右の半割ハウジング２ａ，２ｂの外周面には、図６にも示すように、取付部６０を下方から支持する３つの支持突起６３，６３・・がそれぞれ形成されている。各支持突起６３には、取付部６０の上取付穴６２に対応する下取付穴６４がそれぞれ形成されている。半割ハウジング２ａにおいて、中央の支持突起６３の上側には、凸部６５が形成されている。取付部６０の左側の内縁には、切り欠き６６が形成されている。凸部６５と切り欠き６６とを合わせることでハンドル６の左右の向きが決定される。

連結部６１，６１は、取付部６０の前端と後端とからそれぞれ左右外側へ一体に延びる一対の前アーム６７Ａ，後アーム６７Ｂを有する。なお、前後アーム６７Ａ，６７Ｂを左右で区別する場合は、「６７ＬＡ」「６７ＲＡ」のように「Ｌ」「Ｒ」の符号を付す。
左側の前後アーム６７ＬＡ，６７ＬＢの左端部間に、左グリップ６８が架設されている。右側の前後アーム６７ＲＡ，６７ＲＢの右端部間に、右グリップ６９が架設されている。左グリップ６８は、図９に示すように、前後方向を分割面とする上下の半割部６８ａ，６８ｂに２分割されている。半割部６８ａ，６８ｂは、前後両端が前後アーム６７ＬＡ，６７ＬＢの左端部にそれぞれ設けた貫通穴６１ａ，６１ａへ、ネジ６８ｃ，６８ｃによって同時にネジ止めされる。左グリップ６８内には、特に内蔵物はなく、作業者が握るためだけに形成されている。
右グリップ６９は、前後方向を分割面とする左右の半割部６９ａ，６９ｂに２分割されて、図８及び図１０に示すように、半割部６９ａ，６９ｂ同士が左右方向のネジ６９ｃ、６９ｃによって組み付けられている。右グリップ６９は、前後両端が前後アーム６７ＲＡ，６７ＲＢの右端部にそれぞれ設けた貫通穴６１ａ，６１ａへ、ネジ６９ｄ、６９ｄによってネジ止めされる。

右グリップ６９の左右の半割部６９ａ，６９ｂ内には、図９，１０にも示すように、複数の内蔵物（スイッチ７０、トリガ７１、ロックボタン７２、ボタンカバー７３、ロックレバー７４、調整ダイヤル７５）が設けられている。
まず、スイッチ７０が半割部６９ａ，６９ｂの内部に設けられている。スイッチ７０は、トリガ７１を下向きに突出させている。但し、トリガ７１を露出させる右グリップ６９の下面の開口周縁部６９ｅは、トリガ７１の下面よりも下方に位置している。
スイッチ７０の左側面には、ロックボタン７２が設けられている。ロックボタン７２は、トリガ７１の押し込み状態を維持するために設けられる。ロックボタン７２には、右グリップ６９から突出するボタンカバー７３が設けられている。ロックボタン７２は、右グリップ６９の左側面から露出しており、作業者が操作可能となっている。
スイッチ７０の前側には、ロックレバー７４が設けられている。ロックレバー７４は、トリガ７１の押し込みを阻止する位置と、押し込みを許容する位置とにスライド操作可能となっている。ロックレバー７４は、右グリップ６９の右側面から露出しており、作業者が操作可能となっている。
ロックレバー７４の前側には、調整ダイヤル７５が設けられている。調整ダイヤル７５は、回転操作によりモータ４の回転数の調整が可能である。調整ダイヤル７５は、右グリップ６９から露出しており、作業者が操作可能となっている。

右側の連結部６１の後アーム６７ＲＢと取付部６０の上面とには、リード線カバー７６がネジ７６ａによってネジ止めされている。リード線カバー７６内には、図５に示すように、右グリップ６９内のスイッチ７０に接続されるリード線７７Ａと、調整ダイヤル７５の基板に接続されるリード線７７Ｂとが引き回されている。リード線７７Ａ，７７Ｂは、まず、右グリップ６９の前部から後部へ配線され、その後、右グリップ６９の後部から右グリップ６９の外部へ引き出される。その後、リード線カバー７６と後アーム６７ＲＢとの上下方向の空間を通過して、右から左に引き回される。その後、モータハウジングの後面に形成された配線口７８からモータハウジング２内に配線される。スイッチ７０のリード線７７Ａは、図５に二点鎖線で示すように、インナハウジング１７の上側を通して制御回路基板４６の前面と、端子台５１のリード線５３Ｂとにそれぞれ接続される。調整ダイヤル７５のリード線７７Ｂは、図５に二点鎖線で示すように、インナハウジング１７の上側を通して制御回路基板４６の前面に配線される。

ハンドル６の取付部６０は、図１１に示すように、Ｕ字の開口側を前にして、モータハウジング２の上方後側から、支持突起６３，６３・・の上に載置される。このとき切り欠き６６を凸部６５に合わせる。そして、各上取付穴６２を通して各下取付穴６４に上方からボルト７９，７９・・を貫通させてナットで締め付ける。すると、ハンドル６は、図３に示すように、モータハウジング２に固定される。ハンドル６の固定状態でモータハウジング２及びバッテリカバー１３の前面は、左右の連結部６１，６１の前端同士を結ぶ一点鎖線で示す左右方向の直線Ｌよりも後方に位置している。取付部６０の後端は、モータハウジング２及びバッテリカバー１３の後面よりも後方に位置している。モータハウジング２及びバッテリカバー１３は、取付部６０に貫通させる必要がないので、取り付けは容易に行える。

減速部ハウジング３は、図４及び図７，８に示すように、モータハウジング２の下面に、下方から４本のネジ１６，１６・・によって固定される。減速部ハウジング３は、図６に示すように、ブラケット板１５に、上方からの４本のネジ８０，８０・・によって固定される。減速部ハウジング３の上面には、図６に示すように、上向きに突出する４本のピン８１，８１・・が設けられている。ピン８１，８１・・は、ブラケット板１５を貫通してモータハウジング２の下面に挿通する。
減速部７は、図１２及び図１３に示すように、第１シャフト８５と、第２シャフト８６と、スピンドル８とをそれぞれ上下方向に備えている。第１シャフト８５は、最後方位置に、スピンドル８は、最前方位置にそれぞれ配置される。第２シャフト８６は、第１シャフト８５とスピンドル８との間に配置される。各シャフト８５，８６とスピンドル８との上端は、それぞれブラケット板１５に保持された軸受８７，８７・・に支持される。各シャフト８５，８６とスピンドル８との下端は、それぞれ減速部ハウジング３に保持された軸受８８，８８・・に支持される。

第１シャフト８５は、上部に、回転軸２５のピニオン３０と噛合する入力ギヤ８９を備える。入力ギヤ８９の下方で第１シャフト８５には、径及び歯数が異なる第１駆動ギヤ部９０と第２駆動ギヤ部９１とが上下に設けられている。
第２シャフト８６は、別体で回転可能な第１従動ギヤ９２と第２従動ギヤ９３とを上下に備えている。第１従動ギヤ９２は、第１シャフト８５の第１駆動ギヤ部９０と噛合している。第２従動ギヤ９３は、第１従動ギヤ９２よりも大径で、第１シャフト８５の第２駆動ギヤ部９１と噛合している。第１従動ギヤ９２と第２従動ギヤ９３とには、互いの対向面側へ突出する複数の連結ピン９４，９４・・がそれぞれ設けられている。

第１従動ギヤ９２と第２従動ギヤ９３との間で第２シャフト８６には、スプライン部９５が形成されている。スプライン部９５には、速度切替リング９６が、一体回転可能且つ軸方向へ移動可能に設けられている。速度切替リング９６には、第１従動ギヤ９２と第２従動ギヤ９３とに設けた連結ピン９４が上下から貫通可能な複数の貫通穴９７，９７・・が形成されている。速度切替リング９６の上側位置では、貫通穴９７に第１従動ギヤ９２の連結ピン９４が挿通する。よって、第１従動ギヤ９２の回転が速度切替リング９６を介して第２シャフト８６に伝わる高速モードとなる。速度切替リング９６の下側位置では、貫通穴９７に第２従動ギヤ９３の連結ピン９４が挿通する。よって、第２従動ギヤ９３の回転が速度切替リング９６を介して第２シャフト８６に伝わる低速モードとなる。

速度切替リング９６の上下位置は、図１４に示すように、減速部ハウジング３の右側面に設けた切替レバー９８によって変更できる。切替レバー９８は、減速部ハウジング３へ回転可能に設けられている。切替レバー９８において、回転中心からの偏心位置には、減速部ハウジング３内へ突出する偏心ピン９９が設けられている。切替レバー９８と第２シャフト８６との間で減速部ハウジング３内には、ガイドピン１００が上下方向に架設されている。ガイドピン１００は、側面視が倒Ｕ字状のチェンジプレート１０１の上下両端を貫通している。チェンジプレート１０１は、ガイドピン１００に沿って上下方向へスライド可能である。チェンジプレート１０１は、切替レバー９８の回転に伴う偏心ピン９９の左右方向の移動量に合わせた長さのスリット１０２を有している。偏心ピン９９は、スリット１０２を貫通している。よって、切替レバー９８を回転操作すると、偏心ピン９９の移動に伴い、チェンジプレート１０１が上下移動することになる。

チェンジプレート１０１の内側でガイドピン１００には、一対のコイルバネ１０３，１０３が外装されている。コイルバネ１０３，１０３の間には、ガイドピン１００に貫通されるチェンジリング１０４が介在されている。チェンジリング１０４は、速度切替リング９６の外周に設けたリング溝１０５に係合している。よって、チェンジプレート１０１が上下移動すると、コイルバネ１０３，１０３で挟まれるチェンジリング１０４が追従して上下移動し、速度切替リング９６を上下移動させる。こうして切替レバー９８の回転操作により、速度切替リング９６の上下位置を変更して高速モードと低速モードとの切り替えが可能となる。図１３及び図１４は、速度切替リング９６が下降して第２従動ギヤ９３と連結される低速モードを示している。図１５は、速度切替リング９６が上昇して第１従動ギヤ９２と連結される高速モードを示している。

第２シャフト８６の下部には、中間ギヤ１０６が一体回転可能に設けられている。スピンドル８の下部には、中間ギヤ１０６が噛合する出力ギヤ１０７が一体回転可能に設けられている。
減速部７において、モータ４の回転軸２５の回転は、入力ギヤ８９を介して第１シャフト８５に減速して伝わる。第１シャフト８５の回転は、第２シャフト８６に、第１駆動ギヤ部９０及び第１従動ギヤ９２又は、第２駆動ギヤ部９１及び第２従動ギヤ９３を介して、高速又は低速何れかのモードで減速して伝わる。第２シャフト８６の回転は、中間ギヤ１０６及び出力ギヤ１０７を介してスピンドル８に伝わる。
スピンドル８の下端は、減速部ハウジング３を貫通して下方へ突出している。スピンドル８の下端には、撹拌シャフト９の上端をネジ結合可能なシャフト保持部１０８が設けられている。

以上の如く構成され、バッテリパック１２を装着した撹拌機１において、作業者は、ハンドル６に設けた左グリップ６８と右グリップ６９とを把持する。よって、撹拌機１は、撹拌シャフト９が下向きに突出する姿勢で支持される。この姿勢が通常の作業姿勢となる。なお、作業者の身長等によっては、撹拌シャフト９が必ずしも真下に向かない場合もあり、例えば、撹拌シャフト９が後傾（上部が後方、下部が前方）していることも想定している。この場合の上下方向は、撹拌シャフト９の伸長方向となる。
作業者が右グリップ６９に設けたトリガ７１を押し操作すると、スイッチ７０がＯＮ動作する。すると、スイッチ７０のＯＮ信号を得た制御回路基板４６のマイコンが、モータ４のセンサ回路基板２４から得られる検出信号からロータ２１の回転位置を取得し、６個のスイッチング素子（ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ等）をスイッチング動作させることで、ステータ２０に三相電流を供給してコイル２３へ順番に通電させ、ロータ２１を回転させる。ロータ２１と共に回転軸２５が回転すると、回転軸２５の回転は、切替レバー９８で選択された高速モードと低速モードとの何れかで減速部７に減速されてスピンドル８に伝わる。よって、シャフト保持部１０８に接続された撹拌シャフト９がスピンドル８と一体に回転する。撹拌シャフト９と共にブレード１０が回転して塗料等の撹拌が可能となる。
ここではボタンカバー７３（ロックボタン７２）と調整ダイヤル７５とがあるので非常に使いやすくなっている。すなわち、ロックボタン７２の操作により、トリガ７１を操作しなくてもモータ４の回転が維持される状態となる。その後、ペンキなどの粘度により、作業者がモータ４の回転を変えたい場合は、調整ダイヤル７５を操作するのみでよい。また、作業が終了した際には、ロックボタン７２を操作すれば、モータ４の回転は停止することになり、便利である。

作業の際、左右グリップ６８，６９を把持して撹拌機１を支持する作業者は、モータハウジング２及びバッテリカバー１３の上方から下端のブレード１０及び撹拌シャフト９、撹拌材料等を視認することになる。このとき、ハンドル６の取付部６０は、モータハウジング２及びバッテリカバー１３の前方に位置していないので、視野が取付部６０に遮られることがない。よって、作業者はブレード１０等を確実に視認できる。
また、モータハウジング２では、モータ４とコントローラ５とが同じ高さに位置している。また、外吸気口４１と外排気口４２とも同じ高さに位置している。よって、モータハウジング２の上下方向の寸法が抑えられて、撹拌機１の操作性が良好となる。

回転軸２５が回転すると、ファン３１が回転する。すると、モータハウジング２の左右の外吸気口４１，４１から外部の空気が吸い込まれ、モータハウジング２内に進入する。この空気流は、図５及び図７に点線矢印で示すように、コントローラ５とリブ４０，４０との間を通ってケース４５（放熱部４８）に接触する。次に、空気流は、上昇してリブ４０，４０の上方を越えて後方へ移動する。そして、空気流は、インナハウジング１７の内吸気口３３からインナハウジング１７の内部へ進入する。次に、空気流は、インナハウジング１７内を下方へ流れてモータ４を冷却する。その後、空気流は、インナハウジング１７の前後の内排気口３２，３２からモータハウジング２内に出る。そして、空気流は、左右に分かれてモータハウジング２の左右の外排気口４２，４２から外部に排出される。
この空気流により、上流側ではコントローラ５が、下流側ではモータ４がそれぞれ冷却される。コントローラ５とモータ４との間がリブ４０及び突条部３４で仕切られているので、外吸気口４１と外排気口４２とが同じ高さにあっても、ショートカットすることなくコントローラ５とモータ４とを順番に冷却できる。

上記形態の撹拌機１は、ステータ２０とロータ２１とを有するモータ４と、モータ４を収容するモータハウジング２とを含む。また、撹拌機１は、ロータ２１により駆動する減速部７と、モータハウジング２の下方に配置され、減速部７を収容する減速部ハウジング３とを含む。また、撹拌機１は、減速部ハウジング３の下部から下方へ突出し、撹拌シャフト９を保持可能なシャフト保持部１０８と、モータ４を制御するコントローラ５（制御部）とを含む。そして、コントローラ５が、上下方向でモータ４と同じ高さに配置されている。
この構成により、モータハウジング２を上下方向で短く形成でき、上下方向の寸法をコンパクト化することができる。
なお、この構成では、あくまでコントローラ５の少なくとも一部が上下方向でモータ４の少なくとも一部と同じ高さにあれば足り、例えばコントローラ５が上方側、モータ４が下方側に配置されて、コントローラ５の下端とモータ４の上端とが同じ高さに配置されていてもよい。勿論その逆に、コントローラ５の上端とモータ４の下端とが同じ高さに配置されていてもよい。また、前述のように撹拌機１が後傾姿勢等の場合は、上下方向での同じ高さは、撹拌シャフト９の伸長方向での同じ前後位置に相当する。

ロータ２１は、回転軸２５を有し、モータ４は、回転軸２５が上下方向に延びる姿勢でモータハウジング２に収容されている。よって、モータハウジング２の前後及び左右方向の寸法も短く形成できる。
コントローラ５は、上下方向に延びる姿勢でモータハウジング２に収容されている。よって、コントローラ５をモータ４と同じ高さに配置しても水平方向で省スペースとなる。また、空気流がコントローラ５と長く接触できるため、冷却効果が良好となる。
コントローラ５は、上下方向で回転軸２５の上下方向の寸法内に収まっている。よって、コントローラ５によってモータハウジング２の上下方向の寸法が大きくなることがない。

ロータ２１は、一体回転可能なファン３１を備え、モータハウジング２は、ファン３１の回転により空気を吸引するための外吸気口４１（吸気口）と、空気を排出するための外排気口４２（排気口）とを有している。そして、外吸気口４１と外排気口４２とが、上下方向で同じ高さに配置されている。
よって、外吸気口４１と外排気口４２とを上下に離して配置する場合に比べて、モータハウジング２を上下方向で短く形成できる。このため、上下方向の寸法をコンパクト化することができる。
コントローラ５は、外吸気口４１から外排気口４２に至る空気流が接触（通過）する位置に配置されている。よって、外吸気口４１と外排気口４２とを上下方向で同じ高さに配置してもコントローラ５を冷却可能となる。

モータ４は、空気流の下流側に配置され、コントローラ５は、空気流の上流側に配置されている。よって、モータ４とコントローラ５とを効率よく冷却できる。
モータ４とコントローラ５との間は、空気流を形成するためのリブ４０によって仕切られている。よって、外吸気口４１と外排気口４２とを上下方向で同じ高さに配置しても、モータ４とコントローラ５とを確実に冷却できる。

上記形態の撹拌機１は、ステータ２０とロータ２１とを有するモータ４と、モータ４を収容するモータハウジング２とを含む。また、撹拌機１は、ロータ２１により駆動する減速部７と、モータハウジング２の下方に配置され、減速部７を収容する減速部ハウジング３とを含む。また、撹拌機１は、減速部ハウジング３の下部から下方へ突出して減速部７により駆動し、撹拌シャフト９を保持可能なシャフト保持部１０８を含む。また、撹拌機１は、モータハウジング２に取り付けられる金属製の取付部６０及び取付部６０の左右に繋がる一対の左右グリップ６８，６９（把持部）を有するハンドル６を含む。そして、撹拌機１は、モータハウジング２の前側（前方への平行投影面上）にハンドル６が位置しないようになっている。
この構成により、モータハウジング２の前側に中央の取付部６０が張り出すことがない。よって、作業者の視認性を確保でき、上方からブレード１０等が見やすくなる。
また、取付部６０にモータハウジング２を貫通させて取り付ける必要がなくなる。よって、ハンドル６の組み付けも簡単に行うことができる。

取付部６０は、平面視Ｕ字状である。よって、モータハウジング２への取付が容易に行える。
モータハウジング２の最前面２ｃ（前面）は、一対の連結部６１，６１の前端（ハンドル６の前端）よりも前方へ突出しない。よって、モータハウジング２を作業者の視野を遮らない位置に配置でき、視認性がより良好となる。
モータハウジング２の最前面２ｃは、上下及び左右方向で規定される平面形状を有している。よって、モータハウジング２が作業者の視野を遮らない形状となり、視認性がより良好となる。

取付部６０の左右には、左右方向に延びる金属製の一対の前アーム６７Ａ及び後アーム６７Ｂ（アーム）からなる連結部６１，６１がそれぞれ一体に形成され、各把持部は、各連結部６１における前後アーム６７Ａ，６７Ｂの端部間に架設される左右グリップ６８，６９となっている。よって、把持しやすいハンドル６が得られる。
左グリップ６８と右グリップ６９とは、前後アーム６７Ａ，６７Ｂの端部間への架設方向となる前後方向を分割面として上下２つの半割部６８ａ，６８ｂと、左右２つの半割部６９ａ，６９ｂとに分割されている。そして、半割部６８ａ，６８ｂと半割部６９ａ，６９ｂとの前後両端同士が前後アーム６７Ａ，６７Ｂの端部にネジ止めされる。よって、左右グリップ６８，６９の組み付けが容易に行える。
取付部６０は、上下に薄肉となる板状である。よって、ハンドル６を軽量化できる。
モータハウジング２の外面には、取付部６０を下方から支持する支持突起６３（支持部）が一体に形成されて、取付部６０は、支持突起６３に上方からネジ止めされる。よって、モータハウジング２への取付が容易に行える。
取付部６０の後端は、モータハウジング２の後面よりも後方に位置している。よって、モータハウジング２やバッテリカバー１３が作業者に当たることがない。

モータハウジング２の上部には、バッテリパック１２が装着可能なバッテリ装着部１１が設けられる。よって、バッテリパック１２の着脱が容易に行える。
モータハウジング２には、バッテリ装着部１１に装着されたバッテリパック１２を上方から覆うバッテリカバー１３が、バッテリ装着部１１を開閉可能に設けられている。よって、バッテリ装着部１１及びバッテリパック１２を保護できる。
バッテリカバー１３の最前面１３ａ（前面）は、上下及び左右方向で規定される平面形状を有している。よって、バッテリカバー１３を設けても作業者の視野を遮らない形状となる。

上記形態の撹拌機１は、モータ４と、モータ４により駆動する減速部７と、モータ４及び減速部７を収容するモータハウジング２及び減速部ハウジング３（ハウジング）とを含む。また、撹拌機１は、減速部７により駆動し、減速部ハウジング３の下部から突出するシャフト保持部１０８を含む。また、撹拌機１は、モータハウジング２に固定され、左右に延びる取付部６０及び連結部６１，６１（板金製部材）と、連結部６１の右端に設けられ、前後方向に延びる右グリップ６９と、連結部６１の左端に設けられ、前後方向に延びる左グリップ６８とを含む。そして、平面視でモータハウジング２の前部は、取付部６０と重ならないようになっている。
この構成により、モータハウジング２の前側に中央の取付部６０が張り出すことがない。よって、作業者の視認性を確保でき、上方からブレード１０等が見やすくなる。

以下、変更例を説明する。
コントローラをモータと同じ高さに配置する発明において、水平方向でのコントローラの位置は、モータの前方に限らない。モータと同じ高さであれば、モータの後方や左右何れかの側方であってもよい。コントローラの向きも、上下方向に延びる向きに限らず、前後左右に延びる水平な向きや傾斜姿勢であってもよい。複数の基板からなるコントローラであっても同様に同じ高さに配置すればよい。モータハウジングのコンパクト化が達成できれば、コントローラは、回転軸の上下方向の寸法内に収まらなくてもよい。
モータも、回転軸が上下方向に延びる縦向き姿勢に限らない。回転軸が前後や左右に延びる横向き姿勢であってもよい。
吸気口と排気口との数や形状も上記形態に限らない。吸気口と排気口との全てが同じ高さとなるように配置してもよい。逆に吸気口と排気口とを上下に離して配置することもできる。

コントローラをモータハウジング内で上下方向に配置する発明において、コントローラの位置は、モータの前方に限らない。モータの後方や左右何れかの側方であってもよい。複数の基板からなるコントローラであっても同様に、それぞれの基板を上下方向に配置すればよい。モータも、回転軸が上下方向に延びる縦向き姿勢に限らない。吸気口と排気口との数や配置も上記形態に限らない。
吸気口と排気口とを同じ高さに配置する発明において、吸気口と排気口との数や形状は上記形態に限らない。吸気口と排気口との全てが同じ高さとなるように配置してもよい。逆に吸気口と排気口との一部同士が同じ高さとなるように配置してもよい。吸気口と排気口とをモータハウジングの周方向に離して配置することもできる。

ハンドルに係る発明において、取付部の形状はＵ字状に限らない。前端中央を切り離してモータハウジングの前側を開放した倒Ｃ字状としてもよい。
モータハウジングへの取付も、支持部の上面に載置せず、支持部の下面に位置させて固定してもよい。支持部を設けず、モータハウジングの外周に形成した溝に取付部を取り付けることもできる。
取付部は、上下方向に薄肉とせず、棒状体としたり、径方向に薄肉となるバンド状としたりしてもよい。
把持部の形状も上記形態に限らない。グリップを前後方向を分割面とせずに形成してもよいし、半割とせずにグリップを一体の棒体や筒体で形成してもよい。
連結部も、アームを取付部と別体に形成して取付部に連結してもよい。前後にアームを設けず、１本のアームにしてグリップを設けてもよい。連結部を省略して取付部に直接グリップを取り付けることもできる。
取付部の形状で視野を確保できれば、モータハウジングとバッテリカバーとの前面は平面状としなくてもよい。バッテリカバーは省略することもできる。

その他、各発明において、モータはブラシレスモータに限らない。モータハウジング内ではインナハウジングを省略してもよい。この場合、吸気口と排気口とはモータハウジングのみに設けられる。空気流の上流側にモータ、下流側にコントローラをそれぞれ配置してもよい。
減速部の構成も、シャフト及びギヤの数は増減してもよい。シャフトの配置も適宜変更できる。変速機構は省略してもよい。スピンドルの位置も変更できる。
バッテリ装着部の位置も、モータハウジングの上部に限らない。モータハウジングの側面や後面に設けることもできる。
電源は、バッテリに限らない。商用電源（ＡＣ）による電源コードを介してモータへ給電される構成であっても、本開示の技術は適用される。
撹拌シャフトの長さやスピンドルへの取付構造、ブレードの形状も上記形態に限定されない。

１・・撹拌機、２・・モータハウジング、３・・減速部ハウジング、４・・モータ、５・・コントローラ、６・・ハンドル、７・・減速部、８・・スピンドル、９・・撹拌シャフト、１０・・ブレード、１１・・バッテリ装着部、１２・・バッテリパック、１５・・ブラケット板、１７・・インナハウジング、２５・・回転軸、３１・・ファン、３２・・内排気口、３３・・内吸気口、４０・・リブ、４１・・外吸気口、４２・・外排気口、４６・・制御回路基板、６０・・取付部、６１・・連結部、６７Ａ・・前アーム、６７Ｂ・・後アーム、６８・・左グリップ、６９・・右グリップ、７０・・スイッチ、８５・・第１シャフト、８６・・第２シャフト、１０８・・シャフト保持部。

Claims

ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータとを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
前記ロータにより駆動する減速部と、
前記モータハウジングの下方に配置され、前記減速部を収容する減速部ハウジングと、
前記減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、上下方向に延びる撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、
前記ブラシレスモータの回転を制御する制御回路基板と、
バッテリパックが着脱可能なバッテリ装着部と、を含み、
前記ブラシレスモータ及び前記制御回路基板は、前記減速部の上方で且つ前記バッテリ装着部の下方に配置され、
前記制御回路基板の少なくとも一部が、上下方向で前記ステータの少なくとも一部と同じ高さに配置されている撹拌機。
前記ロータは、回転軸を有し、前記ブラシレスモータは、前記回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記モータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌機。
前記制御回路基板は、上下方向に延びる姿勢で前記モータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項２に記載の撹拌機。
前記制御回路基板は、上下方向で前記回転軸の上下方向の寸法内に収まっていることを特徴とする請求項２又は３に記載の撹拌機。
前記ロータは、一体回転可能なファンを備え、
前記モータハウジングは、前記ファンの回転により空気を吸引するための吸気口と、空気を排出するための排気口とを有して、
前記吸気口と前記排気口とが、上下方向で同じ高さに配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の撹拌機。
ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータとを有するブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータを収容し、左右の半割ハウジングからなるモータハウジングと、
前記ロータにより駆動する減速部と、
前記モータハウジングの下方に配置され、前記減速部を収容する減速部ハウジングと、
前記減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、上下方向に延びる撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、
前記ブラシレスモータの回転を制御する制御回路基板と、
前記モータハウジングの上部に設けられ、バッテリパックを着脱可能なバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに形成され、前記制御回路基板を冷却する空気を吸引するための吸気口と、空気を排出するための排気口と、を含み、
前記制御回路基板は、前記モータハウジング内で実装面が上下方向に延びる姿勢で配置されて、
前記吸気口及び／又は前記排気口は、上下方向で前記制御回路基板の少なくとも一部と同じ高さに配置されている撹拌機。
前記ロータは、回転軸を有し、前記ブラシレスモータは、前記回転軸が上下方向に延びる姿勢で前記モータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項６に記載の撹拌機。
前記制御回路基板は、上下方向で前記回転軸の上下方向の寸法内に収まっていることを特徴とする請求項７に記載の撹拌機。
前記ロータは、一体回転可能なファンを備え、
前記ファンの回転により、前記吸気口から吸引された空気が前記排気口から排出される空気流が形成され、
前記吸気口と前記排気口とが、上下方向で同じ高さに配置されていることを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の撹拌機。
前記制御回路基板は、前記空気流が接触する位置に配置されていることを特徴とする請求項９に記載の撹拌機。
前記ブラシレスモータは、前記空気流の下流側に配置され、前記制御回路基板は、前記空気流の上流側に配置されていることを特徴とする請求項９又は１０に記載の撹拌機。
前記ブラシレスモータと前記制御回路基板との間は、前記空気流を形成するためのリブによって仕切られていることを特徴とする請求項１１に記載の撹拌機。
前記空気流は、前記制御回路基板に沿って上下方向へ移動しながら前記制御回路基板と接触することを特徴とする請求項９乃至１２の何れかに記載の撹拌機。
前記モータハウジングには、前記バッテリ装着部に装着された前記バッテリパックを上方から覆うバッテリカバーが設けられていることを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の撹拌機。
前記モータハウジングには、ハンドルが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至１４の何れかに記載の撹拌機。
前記ハンドルは、上下方向で前記制御回路基板の少なくとも一部と同じ高さとなる位置で前記モータハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項１５に記載の撹拌機。
前記減速部は、前記シャフト保持部の回転を２段階に変速可能であることを特徴とする請求項１乃至１６の何れかに記載の撹拌機。
ステータと、ロータとを有するモータと、
前記ロータと一体回転可能なファンと、
前記モータを収容し、前記ファンの回転により空気を吸引するための吸気口と、空気を排出するための排気口とを有するモータハウジングと、
前記ロータにより駆動する減速部と、
前記モータハウジングの下方に配置され、前記減速部を収容する減速部ハウジングと、
前記減速部ハウジングの下部から下方へ突出し、撹拌シャフトを保持可能なシャフト保持部と、を含み。
前記吸気口の少なくとも一部が、前記排気口の少なくとも一部と上下方向で同じ高さに配置されている撹拌機。