JP7371492B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、電動アクチュエータに関する。

磁気センサによって磁界を検出されるマグネットがロータに設けられた構成を有する電動アクチュエータが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電動アクチュエータとして、車両走行用のエンジン出力を変速する自動変速機に搭載された電動アクチュエータが記載されている。

特開２００９－６５７４２号公報

上記のような電動アクチュエータにおいては、マグネットを保持するマグネットホルダをモータシャフトに圧入によって固定することで、マグネットをロータに取り付ける場合がある。しかし、この場合、例えば、圧入によって固定されるマグネットホルダとモータシャフトとの締め代を適切な大きさにする等のために、マグネットホルダの寸法管理を精度よく行う必要がある。また、マグネットホルダの形状等によっては、マグネットホルダをモータシャフトに圧入する作業の作業性が悪い場合がある。これらにより、電動アクチュエータの生産性を十分に向上できない場合があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、生産性を向上できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なモータシャフトと、前記モータシャフトに固定されたロータ本体と、前記モータシャフトのうち前記ロータ本体が固定された部分よりも軸方向一方側に位置する部分に固定されたマグネットホルダと、前記マグネットホルダに固定され、磁気センサによって磁界が検出されるマグネットと、前記マグネットホルダを前記モータシャフトに固定するナットと、を備える。前記モータシャフトは、外周面に設けられた雄ネジ部を有する小径部と、外径が前記小径部よりも大きく、前記小径部の軸方向他方側に段差を介して繋がる大径部と、を有する。前記マグネットホルダは、前記小径部が軸方向に通された孔部を有する。前記ナットは、前記雄ネジ部と噛み合う雌ネジ部を有し、かつ、前記小径部に締め込まれている。前記マグネットホルダのうち前記孔部の周縁部は、前記ナットと前記大径部との軸方向の間に挟まれて前記モータシャフトに固定されている。

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータの生産性を向上できる。

図１は、本実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。 図２は、本実施形態のモータシャフト、マグネットホルダ、マグネット、およびナットを示す斜視図である。 図３は、本実施形態のモータシャフトの一部、マグネットホルダ、マグネット、およびナットを示す分解斜視図である。 図４は、本実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。

以下の説明においては、各図に適宜示すＺ軸と平行な方向を上下方向とする。Ｚ軸の正の側を上側とし、Ｚ軸の負の側を下側とする。各図に適宜示す仮想軸である中心軸Ｊ１は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行な方向に延びている。以下の説明においては、中心軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

本実施形態において、上側は、軸方向一方側に相当し、下側は、軸方向他方側に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、磁気センサ７１と、出力部センサ７２と、仕切部材８０と、を備える。

モータ部４０の中心軸は、中心軸Ｊ１である。モータ部４０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、マグネット４５と、ナット４８と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、モータシャフト４１と、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ロータ本体４２と、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、マグネット４５と、ナット４８と、を備える。

モータシャフト４１は、軸方向に延びている。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸Ｊ１を中心として延びる円柱状である。

図２および図３に示すように、モータシャフト４１は、小径部４１ｂと、大径部４１ｃと、固定部４１ｇと、を有する。本実施形態において小径部４１ｂ、大径部４１ｃ、および固定部４１ｇは、モータシャフト４１の上側部分の一部である。図１に示すように、固定部４１ｇは、モータシャフト４１のうちロータ本体４２が固定された部分である。固定部４１ｇの外周面には、ロータ本体４２が固定されている。

小径部４１ｂは、固定部４１ｇよりも上側に位置する。本実施形態において小径部４１ｂは、モータシャフト４１のうち最も上側に位置する部分である。小径部４１ｂの上側の端部は、モータシャフト４１の上側の端部である。図４に示すように、小径部４１ｂの下端部は、径方向内側に窪む縮径部４１ｆとなっている。縮径部４１ｆの外径は、上側から下側に向かうに従って小さくなっている。小径部４１ｂは、外周面に設けられた雄ネジ部４１ｅを有する。本実施形態において雄ネジ部４１ｅは、縮径部４１ｆを除いて雄ネジ部４１ｅの外周面の全体に設けられている。

大径部４１ｃは、小径部４１ｂの下側に段差を介して繋がっている。大径部４１ｃは、固定部４１ｇよりも上側に位置する。本実施形態において大径部４１ｃは、固定部４１ｇの上側に段差を介して繋がっている。大径部４１ｃの外径は、小径部４１ｂの外径よりも大きい。大径部４１ｃの外径は、固定部４１ｇの外径よりも小さい。図３に示すように、大径部４１ｃは、下側に窪む凹部４１ｄを有する。本実施形態において凹部４１ｄは、大径部４１ｃの上端部における外周縁部に設けられている。凹部４１ｄは、径方向外側に開口している。

図１に示すように、本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸Ｊ１回りに回転可能に支持している。

第１ベアリング４４ａは、モータシャフト４１のうち固定部４１ｇよりも下側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第１ベアリング４４ａは、モータシャフト４１の下側の端部を回転可能に支持するベアリングである。第２ベアリング４４ｂは、モータシャフト４１のうち固定部４１ｇよりも上側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第２ベアリング４４ｂは、大径部４１ｃを回転可能に支持するベアリングである。

ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。より詳細には、ロータ本体４２は、固定部４１ｇに固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコアと、ロータコアの外周部に固定されたロータマグネットと、を有する。

ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置されている。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。

マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１のうち固定部４１ｇよりも上側に位置する部分に固定されている。図２および図３に示すように、本実施形態においてマグネットホルダ４６は、中心軸Ｊ１を中心とする略円板状である。マグネットホルダ４６は、例えば、金属製の板部材をプレス加工することで作られている。マグネットホルダ４６は、被固定部４６ｐと、マグネット固定部４６ｑと、第１凸部４６ｅと、第２凸部４６ｆと、を有する。

被固定部４６ｐは、モータシャフト４１に固定された部分である。被固定部４６ｐは、マグネットホルダ４６のうち径方向内側部分である。本実施形態において被固定部４６ｐは、上側に開口し、下側に底部を有する筒状である。被固定部４６ｐは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とし、軸方向に扁平な円筒状である。図４に示すように、被固定部４６ｐは、マグネット固定部４６ｑよりも下側に突出している。

被固定部４６ｐは、底板部４６ｄと、内側円筒部４６ｃと、を有する。底板部４６ｄは、板面が軸方向を向く板状である。図３に示すように、底板部４６ｄは、中心軸Ｊ１を中心とする円板状である。内側円筒部４６ｃは、底板部４６ｄの外周縁部から上側に突出している。内側円筒部４６ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。

被固定部４６ｐには、底板部４６ｄを軸方向に貫通する孔部４６ｋが設けられている。図４に示すように、孔部４６ｋには、小径部４１ｂが軸方向に通されている。すなわち、マグネットホルダ４６は、小径部４１ｂが軸方向に通された孔部４６ｋを有する。孔部４６ｋの内周面と小径部４１ｂの外周面との間には、周方向の少なくとも一部において隙間が設けられている。なお、孔部４６ｋの内周面と小径部４１ｂの外周面とは、周方向の一部において接触していてもよい。図３に示すように、孔部４６ｋは、円形孔部４６ｉと、矩形孔部４６ｊと、を有する。

円形孔部４６ｉは、中心軸Ｊ１を中心とする円形の孔である。円形孔部４６ｉの内径は、小径部４１ｂの外径よりも大きい。円形孔部４６ｉの内径は、大径部４１ｃの外径よりも小さい。図４に示すように、円形孔部４６ｉには、小径部４１ｂが軸方向に通されている。円形孔部４６ｉの内周面は、縮径部４１ｆと径方向に対向している。図３に示すように、矩形孔部４６ｊは、円形孔部４６ｉから径方向外側に突出している。矩形孔部４６ｊは、矩形状の孔である。

マグネット固定部４６ｑは、マグネット４５が固定された部分である。マグネット固定部４６ｑは、マグネットホルダ４６のうち径方向外側部分である。マグネット固定部４６ｑは、被固定部４６ｐの径方向外側に位置する。本実施形態においてマグネット固定部４６ｑは、被固定部４６ｐを囲む環状である。マグネット固定部４６ｑは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネット固定部４６ｑは、円環板部４６ａと、外側円筒部４６ｂと、を有する。

円環板部４６ａは、内側円筒部４６ｃの上端部から径方向外側に広がっている。円環板部４６ａは、板面が軸方向を向く板状である。円環板部４６ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円環板部４６ａは、円環板部４６ａを軸方向に貫通する貫通孔４６ｇ，４６ｈを有する。貫通孔４６ｇおよび貫通孔４６ｈは、円環板部４６ａの径方向内側部分に設けられている。貫通孔４６ｇおよび貫通孔４６ｈは、例えば、矩形状の孔である。貫通孔４６ｇと貫通孔４６ｈとは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んで配置されている。貫通孔４６ｇの径方向の寸法は、貫通孔４６ｈの径方向の寸法よりも大きい。貫通孔４６ｇ，４６ｈには、例えば、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定する際に、位置決め用の治具が挿入される。また、本実施形態では、例えば、貫通孔４６ｇ，４６ｈが設けられることで、マグネットホルダ４６およびマグネット４５を含むアセンブリの回転バランスが調整されている。

円環板部４６ａの上側の面は、マグネット４５が固定されたマグネット固定面４６ｒである。すなわち、マグネットホルダ４６は、マグネット固定面４６ｒを有する。マグネット固定面４６ｒには、溝４６ｍが設けられている。溝４６ｍは、貫通孔４６ｇ，４６ｈよりも径方向外側に位置する。本実施形態において溝４６ｍは、軸方向に見てモータシャフト４１を囲む環状である。溝４６ｍは、例えば、中心軸Ｊ１を中心とした円環状である。図４に示すように、溝４６ｍは、例えば、周方向と直交する断面が下側に凸となるＶ字状の溝である。溝４６ｍの上側の開口は、マグネット４５によって塞がれている。

溝４６ｍには、マグネット４５をマグネットホルダ４６に固定する接着剤４５ｂが収容されている。溝４６ｍによって接着剤４５ｂが接触するマグネットホルダ４６の表面積を大きくすることができる。これにより、接着剤４５ｂによって、マグネット４５をマグネットホルダ４６に強固に固定できる。また、余った接着剤４５ｂが溝４６ｍに入り込むことによって、マグネット固定面４６ｒとマグネット４５との間の接着剤４５ｂの厚さが大きくなることを抑制できる。そのため、マグネット４５をマグネットホルダ４６に対して軸方向に位置精度よく固定しやすい。これにより、マグネット４５とマグネット４５の磁界を検出する磁気センサ７１との軸方向の距離を好適にしやすい。

また、本実施形態において溝４６ｍは環状に設けられているため、環状のマグネット４５の全周においてマグネットホルダ４６に対する固定強度を向上できる。また、全周において接着剤４５ｂを溝４６ｍに逃がすことができるため、マグネット固定面４６ｒとマグネット４５との間の接着剤４５ｂの厚さにバラつきが生じることを抑制できる。これにより、マグネット４５をマグネットホルダ４６に対して、より軸方向に位置精度よく固定しやすい。

外側円筒部４６ｂは、円環板部４６ａの外周縁部から上側に突出している。図３に示すように、外側円筒部４６ｂは、中心軸Ｊ１を中心とし、上側に開口する円筒状である。図４に示すように、外側円筒部４６ｂの内側には、マグネット４５が嵌め合わされている。

第１凸部４６ｅは、円環板部４６ａから上側に突出している。より詳細には、第１凸部４６ｅは、貫通孔４６ｇの内縁部のうち径方向外側に位置する部分から上側に突出している。第１凸部４６ｅは、例えば、直方体状である。第１凸部４６ｅの上側の端部は、外側円筒部４６ｂの上側の端部よりも下側に位置する。

第２凸部４６ｆは、底板部４６ｄから下側に突出している。より詳細には、図３に示すように、第２凸部４６ｆは、矩形孔部４６ｊの内縁部のうち径方向外側に位置する部分から下側に突出している。第２凸部４６ｆは、例えば、直方体状である。図４に示すように、第２凸部４６ｆは、凹部４１ｄに挿入されている。そのため、第２凸部４６ｆが凹部４１ｄの内側面に周方向に引っ掛かり、マグネットホルダ４６がモータシャフト４１に対して周方向に相対回転することが抑制されている。また、第２凸部４６ｆを凹部４１ｄに挿入することで、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に対して周方向に位置決めできる。第２凸部４６ｆは、例えば、凹部４１ｄに嵌め合わされている。

マグネットホルダ４６の上側の面には、下側に窪む収容凹部４６ｓが設けられている。収容凹部４６ｓは、被固定部４６ｐに設けられている。収容凹部４６ｓの内部は、被固定部４６ｐの内部である。マグネットホルダ４６が金属製の板部材によって作られている場合、プレス加工によって板部材の一部を折り曲げて収容凹部４６ｓを作ることで、マグネットホルダ４６の強度を向上できる。

マグネット４５は、マグネットホルダ４６に固定されている。本実施形態においてマグネット４５は、接着剤４５ｂによってマグネット固定面４６ｒに固定されている。図３に示すように、マグネット４５は、軸方向に見てモータシャフト４１を囲む環状である。マグネット４５は、例えば、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。マグネット４５は、例えば、板面が軸方向を向く板状である。マグネット４５の板面は、例えば、軸方向と直交している。マグネット４５は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられている。マグネット４５の磁界は、磁気センサ７１によって検出される。

マグネット４５は、内周縁部に、径方向外側に窪む凹部４５ａを有する。凹部４５ａは、マグネット４５を軸方向に貫通している。凹部４５ａは、軸方向の両側に開口している。図２に示すように、凹部４５ａには、第１凸部４６ｅが挿入されている。第１凸部４６ｅが凹部４５ａの内側面に周方向に引っ掛かることで、マグネット４５がマグネットホルダ４６に対して周方向に相対回転することが抑制されている。また、第１凸部４６ｅを凹部４５ａに挿入することで、マグネット４５をマグネットホルダ４６に対して周方向に位置決めできる。

図４に示すように、マグネット４５の上側の面は、外側円筒部４６ｂの上側の端部よりも上側に位置する。マグネット４５の上側の面は、モータシャフト４１の上側の端部よりも下側に位置する。図１に示すように、本実施形態において、マグネット４５は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して軸方向に対向している。

ナット４８は、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定している。図４に示すように、ナット４８は、内周面に、雄ネジ部４１ｅと噛み合う雌ネジ部４８ａを有する。ナット４８は、小径部４１ｂに締め込まれている。ナット４８は、底板部４６ｄのうち孔部４６ｋの周縁部に上側から接触し、底板部４６ｄを大径部４１ｃの上端面４１ｈに押し付けている。上端面４１ｈは、小径部４１ｂと大径部４１ｃとの軸方向の間に設けられた段差における上側を向く段差面である。これにより、マグネットホルダ４６のうち孔部４６ｋの周縁部は、ナット４８と大径部４１ｃとの軸方向の間に挟まれてモータシャフト４１に固定されている。

このように本実施形態によれば、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に上側から近づけて孔部４６ｋに小径部４１ｂを通した後、ナット４８を小径部４１ｂに締め込むことで、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に固定できる。そのため、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に圧入によって固定する場合に比べて、孔部４６ｋの大きさ等のマグネットホルダ４６の寸法を厳密に管理する必要がない。これにより、マグネットホルダ４６の製造を容易にできる。また、圧入する場合に比べて、マグネットホルダ４６をモータシャフト４１に容易に取り付けることができる。したがって、電動アクチュエータ１０の組み立てを容易にできる。以上により、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１０の生産性を向上できる。

本実施形態では、ナット４８を小径部４１ｂに締め込む際、貫通孔４６ｇ，４６ｈには治具が挿入され、当該治具によってマグネットホルダ４６は、周方向に位置決めされた状態とされる。これにより、ナット４８を小径部４１ｂに締め込む際のナット４８の回転に伴ってマグネットホルダ４６が供回りすることを抑制できる。したがって、マグネットホルダ４６が周方向にずれることを抑制できる。

ナット４８の下側の端部は、収容凹部４６ｓに収容されている。そのため、ナット４８の軸方向位置をより下側にしやすく、ナット４８の上側の端部が上側に突出し過ぎることを抑制できる。これにより、ナット４８が他の部品に干渉することを抑制できる。本実施形態では、例えば、ナット４８が回路基板７０に干渉することを抑制できる。本実施形態においてナット４８は、軸方向の半分以上の部分が収容凹部４６ｓに収容されている。ナット４８の上側の端部は、収容凹部４６ｓから上側に突出している。ナット４８の上側の端部は、小径部４１ｂの上側の端部よりも下側に位置する。ナット４８の上側の端部は、マグネット４５の上側の面よりも下側に位置する。ナット４８の外周面は、収容凹部４６ｓの内周面から径方向内側に離れて配置されている。

図２および図３に示すように、ナット４８は、例えば、六角ナットである。本実施形態においてナット４８は、緩み止めナットである。そのため、ナット４８が緩むことを抑制できる。これにより、マグネットホルダ４６がモータシャフト４１に対してガタつくことを抑制できる。図示は省略するが、ナット４８は、例えば、小径部４１ｂに締め込まれることで雄ネジ部４１ｅのネジ山に押し付けられる板バネ部を有する。この板バネ部から雄ネジ部４１ｅに加えられる応力によってナット４８の回転を阻害する摩擦トルクが生じる。これにより、ナット４８が緩むことが抑制されている。

図１に示すように、減速機構５０は、モータ部４０に連結されている。本実施形態において減速機構５０は、モータシャフト４１の下側に連結されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０とステータ４３との軸方向の間には、仕切部材８０が配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の突出部５４と、を有する。なお、減速機構５０は、モータシャフト４１の上側に連結されてもよい。

外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸Ｊ２を中心として、偏心軸Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部が設けられている。外歯ギア５１の歯車部は、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を軸方向に貫通している。複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、軸方向に見て円形状である。穴部５１ａは、内径が突出部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。

内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。内歯ギア５２の径方向内側面には、歯車部が設けられている。内歯ギア５２の歯車部は、内歯ギア５２の内周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。本実施形態において内歯ギア５２の歯車部は、周方向の一部のみにおいて外歯ギア５１の歯車部と噛み合っている。

出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、軸方向に見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。図示は省略するが、出力ギア５３は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部が設けられている。出力ギア５３の歯車部は、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。

出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。

複数の突出部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって軸方向に突出している。複数の突出部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の突出部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。複数の突出部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

突出部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の突出部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。突出部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の突出部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた突出部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。

出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、出力部用センサマグネット６３と、保持部材６４と、を備える。

出力シャフト６１は、モータシャフト４１の軸方向に延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。

出力中心軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行であり、中心軸Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが軸方向に並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化できる。図１において出力中心軸Ｊ３は、例えば、中心軸Ｊ１の右側に位置する。

出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力中心軸Ｊ３回りに回転させる。

駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定され出力ギア５３と噛み合っている。本実施形態において駆動ギア６２は、出力シャフト６１の外周面に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、先端部に出力ギア５３の歯車部と噛み合う歯車部を有する。

保持部材６４は、出力中心軸Ｊ３を中心として軸方向に延びる略円筒状の部材である。保持部材６４は、軸方向両側に開口している。保持部材６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態において保持部材６４は、モータ部４０の第２ベアリング４４ｂの径方向外側に配置されている。保持部材６４は、軸方向に見て、回路基板７０と部分的に重なっている。保持部材６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、保持部材６４の内側に圧入されている。

出力部用センサマグネット６３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円環状である。出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４の上端部に嵌め合わされている。出力部用センサマグネット６３は、例えば、接着剤によって保持部材６４と固定されている。出力シャフト６１に保持部材６４が固定されることで、出力部用センサマグネット６３は、保持部材６４を介して出力シャフト６１に固定されている。出力部用センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。

出力シャフト６１の上側の端部は、保持部材６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、軸方向に見て、出力中心軸Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。

モータシャフト４１が中心軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と突出部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。

ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと突出部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。

出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力中心軸Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータシャフト４１の回転が伝達される。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。

ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力部６０、回路基板７０、およびバスバーユニット９０を収容している。ハウジング１１は、上側に開口するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａに固定された第１蓋部材１３と、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂに固定された第２蓋部材１４と、を有する。

本実施形態においてハウジング本体１２は、金属製である。図示は省略するが、ハウジング本体１２は、例えば、軸方向に見て、多角形状である。ハウジング本体１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト保持部３３と、を有する。

図示は省略するが、本実施形態において外壁部３０は、軸方向に見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、ハウジング本体１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８に囲まれた開口部が、ハウジング本体１２の下側の開口部１２ｂである。

モータケース部３２および出力シャフト保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、を有する。

区画壁３２ａは、軸方向に見た中央に、ベアリング保持部３２ｃを有する。ベアリング保持部３２ｃは、軸方向に沿って延びる円筒状である。図４に示すように、ベアリング保持部３２ｃの内部によって、第２ベアリング４４ｂが内部に保持される保持孔部３２ｇが設けられている。すなわち、ハウジング１１は、保持孔部３２ｇを有する。

保持孔部３２ｇは、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。保持孔部３２ｇには、小径部４１ｂの下端部および大径部４１ｃが挿入されている。モータシャフト４１は、保持孔部３２ｇを介して、区画壁３２ａよりも上側に突出している。マグネットホルダ４６およびマグネット４５は、区画壁３２ａの上側に位置する。保持孔部３２ｇは、大径孔部３２ｅと、小径孔部３２ｆと、を有する。大径孔部３２ｅは、保持孔部３２ｇの下側部分である。大径孔部３２ｅは、下側に開口している。大径孔部３２ｅの内側には、第２ベアリング４４ｂが保持されている。

小径孔部３２ｆは、大径孔部３２ｅの上側に繋がっている。小径孔部３２ｆは、保持孔部３２ｇの上側部分である。小径孔部３２ｆは、上側に開口している。小径孔部３２ｆの内径は、大径孔部３２ｅの内径よりも小さい。大径孔部３２ｅと小径孔部３２ｆとの軸方向の間には、段差が設けられている。この段差によって、第２ベアリング４４ｂの外輪が上側から支持されている。

小径孔部３２ｆ内には、被固定部４６ｐの下側の端部が挿入されている。すなわち、被固定部４６ｐの下側の端部は、保持孔部３２ｇの内部に挿入されている。そのため、被固定部４６ｐの下側の端部が保持孔部３２ｇの内部に挿入されていない場合に比べて、被固定部４６ｐをより下側に配置でき、被固定部４６ｐが固定される大径部４１ｃの上端面４１ｈをより下側に配置することができる。これにより、ナット４８を締め込む小径部４１ｂをより下側に配置することができる。したがって、ナット４８を締め込む小径部４１ｂを設けても、モータシャフト４１が上側に大きくなることを抑制できる。そのため、電動アクチュエータ１０が軸方向に大型化することを抑制できる。本実施形態において被固定部４６ｐの上側部分は、保持孔部３２ｇから上側に突出している。なお、被固定部４６ｐの全体が保持孔部３２ｇ内に収容されていてもよい。

区画壁３２ａの上側の面には、下側に窪む凹部３２ｄが設けられている。凹部３２ｄは、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。凹部３２ｄの底面には、保持孔部３２ｇの上端部が開口している。凹部３２ｄには、マグネット固定部４６ｑの下側の端部が挿入されている。そのため、マグネット固定部４６ｑおよびマグネット４５の位置をより下側に配置することができる。これにより、電動アクチュエータ１０を軸方向に小型化しやすい。本実施形態においてマグネット固定部４６ｑのうち外側円筒部４６ｂの上端部は、凹部３２ｄから上側に突出している。マグネット４５の下側部分は、凹部３２ｄ内に収容されている。マグネット４５の上側部分は、凹部３２ｄから上側に突出している。なお、マグネット固定部４６ｑの全体およびマグネット４５の全体が、凹部３２ｄ内に収容されていてもよい。

図１に示すように、出力シャフト保持部３３は、出力中心軸Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト保持部３３は、出力シャフト保持部３３を軸方向に貫通する貫通孔３３ａを有する。貫通孔３３ａの内側には、円筒状のブッシュ６５が嵌め合わされている。

ブッシュ６５は、下側の端部に出力中心軸Ｊ３を中心とする径方向の外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ６５のフランジ部は、駆動ギア６２の上面によって下側から支持されている。ブッシュ６５の内側には、出力シャフト６１が嵌め合わされている。ブッシュ６５は、出力シャフト６１を出力中心軸Ｊ３回りに回転可能に支持している。

第１蓋部材１３は、下側に開口する凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において第１蓋部材１３は、金属製である。第１蓋部材１３とハウジング本体１２とは、第１蓋部材１３を軸方向に貫通する複数のボルトにより締結されている。図示は省略するが、凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。

第１蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する開口部１３ｃを有する。開口部１３ｃには、取り外し可能なキャップ１５が取り付けられている。キャップ１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が開口部１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、開口部１３ｃに取り付けられている。キャップ１５を取り外すことにより、開口部１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部６６に工具を接続可能である。

第２蓋部材１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２蓋部材１４は、金属製である。第２蓋部材１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２蓋部材１４は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、保持筒部１４ａと、底壁部１４ｆと、円筒部１４ｂと、フランジ部１４ｃと、を有する。

保持筒部１４ａは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。保持筒部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。保持筒部１４ａは、円筒部１４ｂよりも内径が小さく、円筒部１４ｂよりも下側に位置する。保持筒部１４ａの径方向内側には、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａと底部１４ｄとの軸方向の間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第１ベアリング４４ａの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第１ベアリング４４ａの外輪に対して上向きの予圧を加えている。

底壁部１４ｆは、保持筒部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。底壁部１４ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円環状である。円筒部１４ｂは、底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。円筒部１４ｂは、保持筒部１４ａよりも径方向外側に位置する。円筒部１４ｂは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。円筒部１４ｂは、上側に開口している。円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において円筒部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。

フランジ部１４ｃは、第２蓋部材１４の上端部に設けられている。フランジ部１４ｃは、径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃの上面は、筒状壁３８の下端面と接触している。フランジ部１４ｃは、例えば、筒状壁３８とネジで固定されている。これにより、第２蓋部材１４がハウジング本体１２に固定されている。

第２蓋部材１４は、出力部６０と軸方向に重なる開口部１４ｅを有する。出力シャフト６１の下側の端部は、第２蓋部材１４の開口部１４ｅを通じて下側に露出している。第２蓋部材１４は、出力シャフト６１の外周面から径方向外側に広がるシャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。

バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置されている。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持された複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられている。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、例えば、複数のボルト９５によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９５は、例えば、３つ設けられている。

バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー９２の一方側の端部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイル４３ｃから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル４３ｃと接続されている。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続されている。

本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置されている。回路基板７０は、板面が軸方向と直交する板状である。図示は省略するが、回路基板７０の軸方向に見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、ハウジング本体１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、第１蓋部材１３によって上側から覆われている。回路基板７０は、例えば、複数のボルト９６によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９６は、例えば、３つ設けられている。

磁気センサ７１は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、磁気センサ７１は、回路基板７０の下側の面のうちマグネット４５と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出可能である。磁気センサ７１は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、磁気センサ７１は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。磁気センサ７１は、マグネット４５の磁界を検出することでマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。

出力部センサ７２は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ７２は、回路基板７０の下側の面のうち出力部用センサマグネット６３と隙間を介して軸方向に対向する部分に固定されている。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７２は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７２は、出力部用センサマグネット６３の磁界を検出することで出力部用センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。ナットは、マグネットホルダを固定できるならば、どのような種類のナットであってもよい。ナットは、緩み止めナットでなくてもよい。マグネットホルダは、小径部が通される孔部を有するならば、どのような形状であってもよい。マグネットホルダは、ダイカストで作られていてもよい。マグネットホルダの軸方向一方側の面には、収容凹部が設けられていなくてもよい。モータシャフトに固定された被固定部は、マグネット固定部と軸方向において同じ位置に配置されていてもよい。

マグネットホルダのマグネット固定面に設けられた溝の形状は、特に限定されない。溝は、円弧状であってもよいし、径方向に延びる形状であってもよい。溝は、マグネット固定面に複数設けられていてもよい。マグネット固定面には、溝が設けられていなくてもよい。マグネットホルダに固定されたマグネットの形状は、特に限定されない。マグネットは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられていてもよい。モータシャフトの大径部には、凹部が設けられていなくてもよい。この場合、マグネットホルダは、凹部に挿入された凸部を有しない。

減速機構の構造は、特に限定されない。減速機構の突出部は外歯ギアに設けられ、減速機構の穴部は出力ギアに設けられてもよい。この場合、突出部は、外歯ギアから出力ギアに向かって突出し、穴部に挿入される。

本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、４１ｄ…凹部、３２ｇ…保持孔部、４１…モータシャフト、４１ｂ…小径部、４１ｃ…大径部、４１ｅ…雄ネジ部、４２…ロータ本体、４４ｂ…第２ベアリング（ベアリング）、４５…マグネット、４５ｂ…接着剤、４６…マグネットホルダ、４６ｆ…第２凸部（凸部）、４６ｋ…孔部、４６ｍ…溝、４６ｐ…被固定部、４６ｑ…マグネット固定部、４６ｒ…マグネット固定面、４６ｓ…収容凹部、４８…ナット、４８ａ…雌ネジ部、５０…減速機構、６１…出力シャフト、７１…磁気センサ

Claims (9)

1. 軸方向に延びるモータシャフトと、
   前記モータシャフトに固定されたロータ本体と、
   前記モータシャフトのうち前記ロータ本体が固定された部分よりも軸方向一方側に位置する部分に固定されたマグネットホルダと、
   前記マグネットホルダに固定され、磁気センサによって磁界が検出されるマグネットと、
   前記マグネットホルダを前記モータシャフトに固定するナットと、
   を備え、
   前記モータシャフトは、
   外周面に設けられた雄ネジ部を有する小径部と、
   外径が前記小径部よりも大きく、前記小径部の軸方向他方側に段差を介して繋がる大径部と、
   を有し、
   前記マグネットホルダは、前記小径部が軸方向に通された孔部を有し、
   前記ナットは、前記雄ネジ部と噛み合う雌ネジ部を有し、かつ、前記小径部に締め込まれ、
   前記マグネットホルダのうち前記孔部の周縁部は、前記ナットと前記大径部との軸方向の間に挟まれて前記モータシャフトに固定されている、電動アクチュエータ。
2. 前記大径部は、軸方向他方側に窪む凹部を有し、
   前記マグネットホルダは、軸方向他方側に突出し前記凹部に挿入された凸部を有する、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
3. 前記マグネットホルダの軸方向一方側の面には、軸方向他方側に窪む収容凹部が設けられ、
   前記収容凹部には、前記ナットの軸方向他方側の端部が収容されている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。
4. 前記大径部を回転可能に支持するベアリングと、
   前記ベアリングが内部に保持される保持孔部を有するハウジングと、
   をさらに備え、
   前記マグネットホルダは、
   前記収容凹部および前記孔部が設けられ、前記モータシャフトに固定された被固定部と、
   前記被固定部の径方向外側に位置し、前記マグネットが固定されたマグネット固定部と、
   を有し、
   前記被固定部は、前記マグネット固定部よりも軸方向他方側に突出し、
   前記被固定部の軸方向他方側の端部は、前記保持孔部の内部に挿入されている、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
5. 前記マグネットホルダは、前記マグネットが固定されたマグネット固定面を有し、
   前記マグネット固定面には、溝が設けられ、
   前記溝の開口は、前記マグネットによって塞がれ、
   前記溝には、前記マグネットを前記マグネットホルダに固定する接着剤が収容されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
6. 前記マグネットおよび前記溝は、軸方向に見て前記モータシャフトを囲む環状である、請求項５に記載の電動アクチュエータ。
7. 前記ナットは、緩み止めナットである、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
8. 前記モータシャフトに連結された減速機構と、
   前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力シャフトと、
   をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
9. 前記出力シャフトは、前記モータシャフトの軸方向に延び、
   前記モータシャフトと前記出力シャフトとは、前記モータシャフトの径方向に互いに離れて配置されている、請求項８に記載の電動アクチュエータ。

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