CN214125059U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的电动致动器具有良好的生产性。电动致动器的一实施例包括：马达轴，沿轴向延伸；转子本体，固定于马达轴；磁铁固持器，固定于马达轴中位于比固定有转子本体的部分更靠轴向其中一侧的部分；磁铁，固定于磁铁固持器，由磁传感器来检测磁场；以及螺母，将磁铁固持器固定于马达轴。马达轴具有：小径部，具有设于外周面的外螺纹部；以及大径部，外径大于小径部，经由阶差而与小径部的轴向另一侧相连。磁铁固持器具有供小径部沿轴向穿插的孔部。螺母具有与外螺纹部啮合的内螺纹部，且拧入至小径部。磁铁固持器中孔部的周缘部夹持于螺母与大径部的轴向之间而固定于马达轴。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

已知一种具有下述结构的电动致动器，即：在转子设有由磁传感器来检测磁场的磁铁。例如，专利文献1中，作为此种电动致动器，记载了一种搭载于自动变速机的电动致动器，所述自动变速机对车辆行驶用的发动机输出进行变速。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2009-65742号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

所述那样的电动致动器中，有时将保持磁铁的磁铁固持器通过压入而固定于马达轴，由此将磁铁安装于转子。但是，此时例如为了将通过压入而固定的磁铁固持器与马达轴的过盈量设为适当的大小等，而需要高精度地进行磁铁固持器的尺寸管理。另外，视磁铁固持器的形状等不同，有时将磁铁固持器压入至马达轴的作业的作业性差。由于这些情况，有时无法充分提高电动致动器的生产性。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种电动致动器，具有可提高生产性的结构。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达轴，能够以中心轴为中心旋转；转子本体，固定于所述马达轴；磁铁固持器，固定于所述马达轴中位于比固定有所述转子本体的部分更靠轴向其中一侧的部分；磁铁，固定于所述磁铁固持器，通过磁传感器来检测磁场；以及螺母，将所述磁铁固持器固定于所述马达轴。所述马达轴具有：小径部，具有设于外周面的外螺纹部；以及大径部，外径大于所述小径部，经由阶差而与所述小径部的轴向另一侧相连。所述磁铁固持器具有供所述小径部沿轴向穿插的孔部。所述螺母具有与所述外螺纹部啮合的内螺纹部，且拧入至所述小径部。所述磁铁固持器中所述孔部的周缘部在所述螺母与所述大径部的轴向之间被夹持而固定于所述马达轴。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述大径部具有向轴向另一侧凹陷的凹部，所述磁铁固持器具有向轴向另一侧突出并插入至所述凹部的凸部。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，在所述磁铁固持器的轴向其中一侧的面，设有向轴向另一侧凹陷的收容凹部，在所述收容凹部，收容有所述螺母的轴向另一侧的端部。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，还包括：轴承，能够旋转地支撑所述大径部；以及壳体，具有将所述轴承保持于内部的保持孔部。所述磁铁固持器具有：被固定部，设有所述收容凹部及所述孔部，固定于所述马达轴；以及磁铁固定部，位于所述被固定部的径向外侧，固定有所述磁铁，所述被固定部比所述磁铁固定部更向轴向另一侧突出，所述被固定部的轴向另一侧的端部插入至所述保持孔部的内部。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述磁铁固持器具有固定有所述磁铁的磁铁固定面，在所述磁铁固定面设有槽，所述槽的开口由所述磁铁堵塞，在所述槽，收容有将所述磁铁固定于所述磁铁固持器的粘着剂。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，沿轴向观看，所述磁铁及所述槽为包围所述马达轴的环状。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述螺母为防松螺母。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，还包括：减速机构，连结于所述马达轴；以及输出轴，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸，所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互远离地配置。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例，可提高电动致动器的生产性。

附图说明

图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。

图2为表示本实施方式的马达轴、磁铁固持器、磁铁及螺母的立体图。

图3为表示本实施方式的马达轴的一部分、磁铁固持器、磁铁及螺母的分解立体图。

图4为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图。

[附图标记说明]

10：电动致动器

11：壳体

41d：凹部

32g：保持孔部

41：马达轴

41b：小径部

41c：大径部

41e：外螺纹部

42：转子本体

44b：第二轴承(轴承)

45：磁铁

45b：粘着剂

46：磁铁固持器

46f：第二凸部(凸部)

46k：孔部

46m：槽

46p：被固定部

46q：磁铁固定部

46r：磁铁固定面

46s：收容凹部

48：螺母

48a：内螺纹部

50：减速机构

61：输出轴

71：磁传感器

具体实施方式

以下的说明中，将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧，将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸，即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。

本实施方式中，上侧相当于轴向其中一侧，下侧相当于轴向另一侧。此外，所谓上下方向、上侧及下侧，仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park-by-wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、磁传感器71、输出部传感器72及分隔构件80。

马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有马达轴41、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子本体42、定子43、磁铁固持器46、磁铁45及螺母48。即，电动致动器10包括马达轴41、第一轴承 44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、转子本体42、定子43、磁铁固持器46、磁铁45及螺母48。

马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴J1为中心旋转。马达轴 41具有偏心轴部41a，所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴 J2为中心。本实施方式中，偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。

如图2及图3所示，马达轴41具有小径部41b、大径部41c及固定部41g。本实施方式中，小径部41b、大径部41c及固定部41g为马达轴41的上侧部分的一部分。如图1所示，固定部41g为马达轴41中固定有转子本体42的部分。在固定部41g的外周面固定有转子本体42。

小径部41b位于比固定部41g更靠上侧。本实施方式中，小径部41b为马达轴41中位于最靠上侧的部分。小径部41b的上侧的端部为马达轴41的上侧的端部。如图4所示，小径部41b的下端部成为向径向内侧凹陷的缩径部41f。缩径部41f的外径随着从上侧朝向下侧而变小。小径部41b具有设于外周面的外螺纹部41e。本实施方式中，外螺纹部41e除了缩径部41f以外设于外螺纹部41e的整个外周面。

大径部41c经由阶差而与小径部41b的下侧相连。大径部41c位于比固定部41g更靠上侧。本实施方式中，大径部41c经由阶差而与固定部41g的上侧相连。大径部41c的外径大于小径部41b的外径。大径部41c的外径小于固定部41g的外径。如图3所示，大径部41c具有向下侧凹陷的凹部41d。本实施方式中，凹部41d设于大径部41c的上端部中的外周缘部。凹部41d 向径向外侧开口。

如图1所示，本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c 及第四轴承44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c 及第四轴承44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1 能够旋转地支撑马达轴41。

第一轴承44a为能够旋转地支撑马达轴41中位于比固定部41g更靠下侧的部分的轴承。本实施方式中，第一轴承44a为能够旋转地支撑马达轴41的下侧的端部的轴承。第二轴承44b为能够旋转地支撑马达轴41中位于比固定部41g更靠上侧的部分的轴承。本实施方式中，第二轴承44b为能够旋转地支撑大径部41c的轴承。

转子本体42固定于马达轴41。更详细而言，转子本体42固定于固定部 41g。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的外周部的转子磁铁。

定子43隔着间隙而配置在转子本体42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子芯43a、绝缘体(insulator) 43b及多个线圈43c。各个线圈43c经由绝缘体43b而安装于定子芯43a的齿 (teeth)。

磁铁固持器46固定于马达轴41中位于比固定部41g更靠上侧的部分。如图2及图3所示，本实施方式中，磁铁固持器46为以中心轴J1为中心的大致圆板状。磁铁固持器46例如是通过对金属制的板构件进行压制加工而制作。磁铁固持器46具有被固定部46p、磁铁固定部46q、第一凸部46e及第二凸部46f。

被固定部46p为固定于马达轴41的部分。被固定部46p为磁铁固持器 46中径向内侧部分。本实施方式中，被固定部46p为在上侧开口，在下侧具有底部的筒状。被固定部46p例如为以中心轴J1为中心而在轴向上扁平的圆筒状。如图4所示，被固定部46p比磁铁固定部46q更向下侧突出。

被固定部46p具有底板部46d及内侧圆筒部46c。底板部46d为板面朝向轴向的板状。如图3所示，底板部46d为以中心轴J1为中心的圆板状。内侧圆筒部46c从底板部46d的外周缘部向上侧突出。内侧圆筒部46c为以中心轴J1为中心的圆筒状。

在被固定部46p，设有将底板部46d沿轴向贯穿的孔部46k。如图4所示，在孔部46k沿轴向穿插有小径部41b。即，磁铁固持器46具有供小径部41b 沿轴向穿插的孔部46k。在孔部46k的内周面与小径部41b的外周面之间，在圆周方向的至少一部分设有间隙。此外，孔部46k的内周面与小径部41b 的外周面也可在圆周方向的一部分接触。如图3所示，孔部46k具有圆形孔部46i及矩形孔部46j。

圆形孔部46i为以中心轴J1为中心的圆形的孔。圆形孔部46i的内径大于小径部41b的外径。圆形孔部46i的内径小于大径部41c的外径。如图4 所示，在圆形孔部46i，沿轴向穿插有小径部41b。圆形孔部46i的内周面在径向上与缩径部41f相向。如图3所示，矩形孔部46j从圆形孔部46i向径向外侧突出。矩形孔部46j为矩形形状的孔。

磁铁固定部46q为固定有磁铁45的部分。磁铁固定部46q为磁铁固持器 46中径向外侧部分。磁铁固定部46q位于被固定部46p的径向外侧。本实施方式中，磁铁固定部46q为包围被固定部46p的环状。磁铁固定部46q例如为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固定部46q具有圆环板部46a及外侧圆筒部46b。

圆环板部46a从内侧圆筒部46c的上端部向径向外侧扩展。圆环板部46a 为板面朝向轴向的板状。圆环板部46a为以中心轴J1为中心的圆环状。圆环板部46a具有将圆环板部46a沿轴向贯穿的贯穿孔46g、贯穿孔46h。贯穿孔 46g及贯穿孔46h设于圆环板部46a的径向内侧部分。贯穿孔46g及贯穿孔 46h例如为矩形形状的孔。贯穿孔46g与贯穿孔46h在径向上隔着中心轴J1 而配置。贯穿孔46g的径向的尺寸大于贯穿孔46h的径向的尺寸。在贯穿孔46g、贯穿孔46h，例如在将磁铁固持器46固定于马达轴41时，插入定位用的夹具。另外，本实施方式中，例如通过设有贯穿孔46g、贯穿孔46h，而调整包含磁铁固持器46及磁铁45的组件的旋转平衡。

圆环板部46a的上侧的面为固定有磁铁45的磁铁固定面46r。即，磁铁固持器46具有磁铁固定面46r。在磁铁固定面46r设有槽46m。槽46m位于比贯穿孔46g、贯穿孔46h更靠径向外侧。本实施方式中，沿轴向观看，槽 46m为包围马达轴41的环状。槽46m例如为以中心轴J1为中心的圆环状。如图4所示，槽46m例如为与圆周方向正交的截面向下侧凸起的V字状的槽。槽46m的上侧的开口由磁铁45堵塞。

在槽46m收容有将磁铁45固定于磁铁固持器46的粘着剂45b。可利用槽46m而增大粘着剂45b所接触的磁铁固持器46的表面积。由此，可利用粘着剂45b将磁铁45牢固地固定于磁铁固持器46。另外，多余的粘着剂45b 进入至槽46m，由此可抑制磁铁固定面46r与磁铁45之间的粘着剂45b的厚度增大。因此，容易对磁铁固持器46在轴向上以良好的位置精度固定磁铁 45。由此，容易使磁铁45与检测磁铁45的磁场的磁传感器71的轴向上的距离合适。

另外，本实施方式中，槽46m设置成环状，因此可在环状的磁铁45的整周提高对磁铁固持器46的固定强度。另外，可在整周使粘着剂45b逸出至槽46m，因此可抑制磁铁固定面46r与磁铁45之间的粘着剂45b的厚度产生不均。由此，容易对磁铁固持器46进一步在轴向上以良好的位置精度固定磁铁45。

外侧圆筒部46b从圆环板部46a的外周缘部向上侧突出。如图3所示，外侧圆筒部46b为以中心轴J1为中心且在上侧开口的圆筒状。如图4所示，在外侧圆筒部46b的内侧嵌合有磁铁45。

第一凸部46e从圆环板部46a向上侧突出。更详细而言，第一凸部46e 从贯穿孔46g的内缘部中位于径向外侧的部分向上侧突出。第一凸部46e例如为长方体状。第一凸部46e的上侧的端部位于比外侧圆筒部46b的上侧的端部更靠下侧。

第二凸部46f从底板部46d向下侧突出。更详细而言，如图3所示，第二凸部46f从矩形孔部46j的内缘部中位于径向外侧的部分向下侧突出。第二凸部46f例如为长方体状。如图4所示，第二凸部46f插入至凹部41d。因此，第二凸部46f在圆周方向卡在凹部41d的内侧面，而抑制磁铁固持器46相对于马达轴41沿圆周方向相对旋转。另外，通过将第二凸部46f插入至凹部41d，可将磁铁固持器46相对于马达轴41在圆周方向上定位。第二凸部46f例如嵌合于凹部41d。

在磁铁固持器46的上侧的面，设有向下侧凹陷的收容凹部46s。收容凹部46s设于被固定部46p。收容凹部46s的内部为被固定部46p的内部。在磁铁固持器46由金属制的板构件所制作的情况下，通过利用压制加工将板构件的一部分弯折来制作收容凹部46s，可提高磁铁固持器46的强度。

磁铁45固定于磁铁固持器46。本实施方式中，磁铁45通过粘着剂45b 而固定于磁铁固定面46r。如图3所示，沿轴向观看，磁铁45为包围马达轴 41的环状。磁铁45例如为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁45例如为板面朝向轴向的板状。磁铁45的板面例如与轴向正交。磁铁45沿着圆周方向而交替地设有N极与S极。磁铁45的磁场是由磁传感器71检测。

磁铁45在内周缘部具有向径向外侧凹陷的凹部45a。凹部45a将磁铁45 沿轴向贯穿。凹部45a在轴向的两侧开口。如图2所示，在凹部45a插入有第一凸部46e。第一凸部46e在圆周方向上卡在凹部45a的内侧面，由此抑制磁铁45相对于磁铁固持器46沿圆周方向相对旋转。另外，通过将第一凸部 46e插入至凹部45a，可将磁铁45相对于磁铁固持器46在圆周方向上定位。

如图4所示，磁铁45的上侧的面位于比外侧圆筒部46b的上侧的端部更靠上侧。磁铁45的上侧的面位于比马达轴41的上侧的端部更靠下侧。如图1所示，本实施方式中，磁铁45隔着间隙在轴向上与电路基板70的下侧的面相向。

螺母48将磁铁固持器46固定于马达轴41。如图4所示，螺母48在内周面具有与外螺纹部41e啮合的内螺纹部48a。螺母48拧入至小径部41b。螺母48从上侧与底板部46d中孔部46k的周缘部接触，将底板部46d按压于大径部41c的上端面41h。上端面41h为设于小径部41b与大径部41c的轴向之间的阶差的、朝向上侧的阶差面。由此，磁铁固持器46中孔部46k的周缘部夹持于螺母48与大径部41c的轴向之间而固定于马达轴41。

如此，根据本实施方式，将磁铁固持器46从上侧接近马达轴41并在孔部46k穿过小径部41b后，将螺母48拧入至小径部41b，由此可将磁铁固持器46固定于马达轴41。因此，与将磁铁固持器46通过压入而固定于马达轴 41的情况下，无需严格地管理孔部46k的大小等磁铁固持器46的尺寸。由此，可使磁铁固持器46的制造容易。另外，与进行压入的情况相比，可将磁铁固持器46容易地安装于马达轴41。因此，可使电动致动器10的装配容易。由于以上情况，根据本实施方式，可提高电动致动器10的生产性。

本实施方式中，在将螺母48拧入至小径部41b时，在贯穿孔46g、贯穿孔46h中插入夹具，利用所述夹具将磁铁固持器46设为在圆周方向上经定位的状态。由此，可抑制磁铁固持器46伴随将螺母48拧入至小径部41b时的螺母48的旋转而一起旋转。因此，可抑制磁铁固持器46在圆周方向上偏移。

螺母48的下侧的端部收容于收容凹部46s。因此，容易将螺母48的轴向位置设为更靠下侧，而可抑制螺母48的上侧的端部向上侧过于突出。由此，可抑制螺母48干扰其他零件。本实施方式中，例如可抑制螺母48干扰电路基板70。本实施方式中，螺母48的轴向的一半以上的部分收容于收容凹部 46s。螺母48的上侧的端部从收容凹部46s向上侧突出。螺母48的上侧的端部位于比小径部41b的上侧的端部更靠下侧。螺母48的上侧的端部位于比磁铁45的上侧的面更靠下侧。螺母48的外周面从收容凹部46s的内周面向径向内侧远离地配置。

如图2及图3所示，螺母48例如为六角螺母。本实施方式中，螺母48 为防松螺母。因此，可抑制螺母48松动。由此，可抑制磁铁固持器46相对于马达轴41而摇晃。虽图示省略，但螺母48例如具有板弹簧部，所述板弹簧部通过拧入至小径部41b而按压于外螺纹部41e的螺纹线。利用从所述板弹簧部施加至外螺纹部41e的应力而产生阻止螺母48旋转的摩擦力矩。由此，抑制螺母48松动。

如图1所示，减速机构50连结于马达部40。本实施方式中，减速机构 50连结于马达轴41的下侧。减速机构50配置于转子本体42及定子43的下侧。在减速机构50与定子43的轴向之间配置有分隔构件80。减速机构50 具有外齿合齿轮51、内齿合齿轮52、输出齿轮53及多个突出部54。此外，减速机构50也可连结于马达轴41的上侧。

外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心而沿偏心轴J2的径向扩展的圆环板状。在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部。外齿合齿轮 51的齿轮部具有沿着外齿合齿轮51的外周排列的多个齿部。

外齿合齿轮51连结于马达轴41。更详细而言，外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连结于马达轴41的偏心轴部41a。由此，减速机构50连结于马达轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将马达轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2能够相对旋转地连结。

本实施方式中，外齿合齿轮51具有多个孔洞部51a。本实施方式中，孔洞部51a将外齿合齿轮51沿轴向贯穿。多个孔洞部51a沿着圆周方向配置。更详细而言，多个孔洞部51a沿着以偏心轴J2为中心的圆周方向而等间隔地配置于一周。沿轴向观看，孔洞部51a为圆形形状。孔洞部51a的内径大于突出部54的外径。此外，孔洞部51a也可为具有底部的孔洞。

内齿合齿轮52为位于外齿合齿轮51的径向外侧且包围外齿合齿轮51的环状。本实施方式中，内齿合齿轮52为以中心轴J1为中心的圆环状。内齿合齿轮52固定于壳体11。内齿合齿轮52与外齿合齿轮51啮合。在内齿合齿轮52的径向内侧面设有齿轮部。内齿合齿轮52的齿轮部具有沿着内齿合齿轮52的内周排列的多个齿部。本实施方式中，内齿合齿轮52的齿轮部仅在圆周方向的一部分与外齿合齿轮51的齿轮部啮合。

输出齿轮53配置于外齿合齿轮51及内齿合齿轮52的上侧。即，沿轴向观看，输出齿轮53与外齿合齿轮51重叠地配置。输出齿轮53经由第四轴承 44d而连接于马达轴41。虽图示省略，但例如沿轴向观看，输出齿轮53为以中心轴J1为中心的圆环状。在输出齿轮53的径向外侧面设有齿轮部。输出齿轮53的齿轮部具有沿着输出齿轮53的外周排列的多个齿部。

输出齿轮53的内周缘部与挡圈49的下侧相向地配置，所述挡圈49安装于第四轴承44d的外轮。挡圈49比第四轴承44d更向径向外侧突出。利用挡圈49来抑制输出齿轮53相对于第四轴承44d向上侧移动。

多个突出部54从输出齿轮53向外齿合齿轮51沿轴向突出。多个突出部 54为从输出齿轮53的下表面向下侧突出的圆柱状。本实施方式中，多个突出部54与输出齿轮53一体成形。多个突出部54沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。

突出部54的外径小于孔洞部51a的内径。多个突出部54分别从上侧插入至多个孔洞部51a。突出部54的外周面与孔洞部51a的内侧面内接。多个突出部54经由孔洞部51a的内侧面，绕中心轴J1能够摆动地支撑外齿合齿轮51。如上文所述，本实施方式中，输出齿轮53因挡圈49而向上侧的移动受到抑制，因此抑制设于输出齿轮53的突出部54从孔洞部51a向上侧脱出。

输出部60为输出电动致动器10的驱动力的部分。输出部60配置于马达部40的径向外侧。输出部60具有输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63及保持构件64。即，电动致动器10包括输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63及保持构件64。

输出轴61为沿马达轴41的轴向延伸的筒状。如此，输出轴61沿与马达轴41相同的方向延伸，因此可简化将马达轴41的旋转传递至输出轴61的、减速机构50的结构。输出轴61经由减速机构50而连结于马达轴41。本实施方式中，输出轴61为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。

输出中心轴J3与中心轴J1平行，自中心轴J1在径向上远离地配置。即，马达轴41与输出轴61在马达轴41的径向上相互远离地配置。因此，和马达轴41与输出轴61在轴向上排列配置的情况相比，可使电动致动器10在轴向上小型化。图1中，输出中心轴J3例如位于中心轴J1的右侧。

输出轴61在下侧开口。输出轴61在内周面具有花键槽。输出轴61配置于在马达轴41的径向上与转子本体42重叠的位置。在输出轴61，从下侧插入并连结有被驱动轴DS。更详细而言，通过设于被驱动轴DS的外周面的花键部嵌合于设于输出轴61的内周面的花键槽，而将输出轴61与被驱动轴DS 连结。经由输出轴61将电动致动器10的驱动力传递至被驱动轴DS。由此，电动致动器10使被驱动轴DS绕输出中心轴J3旋转。

驱动齿轮62固定于输出轴61，与输出齿轮53啮合。本实施方式中，驱动齿轮62固定于输出轴61的外周面。驱动齿轮62从输出轴61向输出齿轮 53延伸。驱动齿轮62在前端部具有与输出齿轮53的齿轮部啮合的齿轮部。

保持构件64为以输出中心轴J3为中心沿轴向延伸的大致圆筒状的构件。保持构件64在轴向两侧开口。保持构件64固定于输出轴61的上部。本实施方式中，保持构件64配置于马达部40的第二轴承44b的径向外侧。沿轴向观看，保持构件64与电路基板70局部重叠。保持构件64配置于比电路基板 70更靠下侧。输出轴61压入至保持构件64的内侧。

输出部用传感器磁铁63为以输出中心轴J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63嵌合于保持构件64的上端部。输出部用传感器磁铁63例如通过粘着剂而与保持构件64固定。通过在输出轴61固定保持构件64，而输出部用传感器磁铁63经由保持构件64而固定于输出轴61。输出部用传感器磁铁63的一部分隔着间隙而与电路基板70的下侧的面相向。

输出轴61的上侧的端部位于比保持构件64的上侧的端部更靠下侧。在输出轴61的上侧的端部，设有能够嵌合工具的操作部66。操作部66例如为从输出轴61的上侧的端部向下方凹陷的孔洞部。例如沿轴向观看，操作部 66的形状为以输出中心轴J3为中心的正方形或正六边形。

当马达轴41绕中心轴J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴J1为中心沿圆周方向公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c而传递至外齿合齿轮51，对于外齿合齿轮51而言，孔洞部51a的内周面与突出部54的外周面的内接位置变化同时摆动。由此，外齿合齿轮51的齿轮部与内齿合齿轮52的齿轮部的啮合位置沿圆周方向变化。因此，经由外齿合齿轮51将马达轴41的旋转力传递至内齿合齿轮52。

此处，本实施方式中，内齿合齿轮52固定于壳体11，因此不旋转。因此，由于传递至内齿合齿轮52的旋转力的反作用力，外齿合齿轮51绕偏心轴J2旋转。此处，外齿合齿轮51的旋转方向成为与马达轴41的旋转方向相反的方向。外齿合齿轮51的绕偏心轴J2的旋转经由孔洞部51a及突出部54 而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴J1旋转。马达轴41的旋转经减速并传递至输出齿轮53。

若输出齿轮53旋转，则与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴 J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴J3旋转。如此，经由减速机构50将马达轴41的旋转传递至输出轴61。根据这种减速机构50 的结构，可使输出轴61的转矩相对于马达轴41的旋转减速得相对较大。因此，可使输出轴61的转矩相对较大。因此，使电动致动器10小型化，并且容易确保电动致动器10的输出。本实施方式的电动致动器10中，输出轴61 在不转一圈的范围内双向旋转。

壳体11收容马达部40、减速机构50、输出部60、电路基板70及汇流条单元90。壳体11具有在上侧开口的壳体本体12、固定于壳体本体12的上侧的开口部12a的第一盖构件13、及固定于壳体本体12的下侧的开口部12b 的第二盖构件14。

本实施方式中，壳体本体12为金属制。虽图示省略，但例如沿轴向观看，壳体本体12为多边形形状。壳体本体12具有构成电动致动器10的框体的方筒状的外壁部30、从外壁部30的下侧的端部向径向内侧扩展的底壁部31、以及设于底壁部31的马达箱部32及输出轴保持部33。

虽图示省略，但本实施方式中，沿轴向观看，外壁部30为五边形的方筒状。外壁部30从径向外侧包围马达箱部32。外壁部30的上侧的开口部为壳体本体12的上侧的开口部12a。底壁部31具有向下侧开口的开口部。在底壁部31的开口部的周缘，设有从底壁部31向下侧突出的筒状的筒状壁38。由筒状壁38所包围的开口部为壳体本体12的下侧的开口部12b。

马达箱部32及输出轴保持部33设于底壁部31的上表面。马达箱部32 为从径向外侧包围马达部40的筒状。本实施方式中，马达箱部32为以中心轴J1为中心且在下侧开口的圆筒状。马达箱部32在内侧保持着马达部40。更详细而言，在马达箱部32的内周面固定有马达部40的定子43。马达箱部 32具有从底壁部31向上侧延伸的筒状部32b、及从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展的圆环板状的分隔壁32a。

分隔壁32a在沿轴向观看的中央具有轴承保持部32c。轴承保持部32c 为沿着轴向延伸的圆筒状。如图4所示，利用轴承保持部32c的内部，而设有将第二轴承44b保持于内部的保持孔部32g。即，壳体11具有保持孔部32g。

保持孔部32g为以中心轴J1为中心的圆形形状的孔。在保持孔部32g插入有小径部41b的下端部及大径部41c。马达轴41经由保持孔部32g，比分隔壁32a更向上侧突出。磁铁固持器46及磁铁45位于分隔壁32a的上侧。保持孔部32g具有大径孔部32e及小径孔部32f。大径孔部32e为保持孔部 32g的下侧部分。大径孔部32e在下侧开口。在大径孔部32e的内侧保持有第二轴承44b。

小径孔部32f与大径孔部32e的上侧相连。小径孔部32f为保持孔部32g 的上侧部分。小径孔部32f在上侧开口。小径孔部32f的内径小于大径孔部 32e的内径。在大径孔部32e与小径孔部32f的轴向之间设有阶差。利用所述阶差，第二轴承44b的外轮从上侧受到支撑。

在小径孔部32f内插入有被固定部46p的下侧的端部。即，被固定部46p 的下侧的端部插入至保持孔部32g的内部。因此，与被固定部46p的下侧的端部不插入至保持孔部32g的内部的情况相比，可将被固定部46p配置于更靠下侧，从而可将供固定被固定部46p的大径部41c的上端面41h配置于更靠下侧。由此，可将供拧入螺母48的小径部41b配置于更靠下侧。因此，即便设置拧入螺母48的小径部41b，也可抑制马达轴41在上侧变大。因此，可抑制电动致动器10在轴向上大型化。本实施方式中，被固定部46p的上侧部分从保持孔部32g向上侧突出。此外，被固定部46p整体也可收容于保持孔部32g内。

在分隔壁32a的上侧的面，设有向下侧凹陷的凹部32d。例如沿轴向观看，凹部32d为以中心轴J1为中心的圆形形状。在凹部32d的底面，保持孔部32g 的上端部开口。在凹部32d插入有磁铁固定部46q的下侧的端部。因此，可将磁铁固定部46q及磁铁45的位置配置于更靠下侧。由此，容易使电动致动器10在轴向上小型化。本实施方式中，磁铁固定部46q中外侧圆筒部46b的上端部从凹部32d向上侧突出。磁铁45的下侧部分收容于凹部32d内。磁铁45的上侧部分从凹部32d向上侧突出。此外，磁铁固定部46q整体及磁铁45 整体也可收容于凹部32d内。

如图1所示，输出轴保持部33为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33比底壁部31更向下侧突出。输出轴保持部33的侧面的一部分与马达箱部32的侧面相连。输出轴保持部33具有将输出轴保持部33沿轴向贯穿的贯穿孔33a。在贯穿孔33a的内侧嵌合有圆筒状的轴衬65。

轴衬65在下侧的端部具有以输出中心轴J3为中心的向径向外侧突出的凸缘部。轴衬65的凸缘部由驱动齿轮62的上表面从下侧支撑。在轴衬65的内侧嵌合有输出轴61。轴衬65绕输出中心轴J3能够旋转地支撑输出轴61。

第一盖构件13为具有向下侧开口的凹部13b的、容器状的构件。本实施方式中，第一盖构件13为金属制。第一盖构件13与壳体本体12通过将第一盖构件13沿轴向贯穿的多个螺栓而紧固。虽图示省略，但在凹部13b收容有安装于电路基板70的上表面的电子零件。在凹部13b，例如收容有安装于电路基板70的电容器、晶体管等。

第一盖构件13具有位于输出轴61的上侧的开口部13c。在开口部13c，安装有能够卸除的盖帽15。盖帽15例如通过将设于外周面的外螺纹部拧紧于开口部13c的内周面上所设的内螺纹部，而安装于开口部13c。通过卸除盖帽15，能够经由开口部13c从电动致动器10的外部将工具连接于操作部66。

第二盖构件14从下侧覆盖减速机构50。本实施方式中，第二盖构件14 为金属制。第二盖构件14例如通过压铸而成形。第二盖构件14具有保持筒部14a、底壁部14f、圆筒部14b及凸缘部14c。即，壳体11具有保持筒部14a、底壁部14f、圆筒部14b及凸缘部14c。

保持筒部14a为以中心轴J1为中心的圆筒状。保持筒部14a在上侧开口，在下侧具有底部14d。保持筒部14a相较于圆筒部14b而内径更小，且位于比圆筒部14b更靠下侧。在保持筒部14a的径向内侧保持有第一轴承44a。在第一轴承44a与底部14d的轴向之间配置有预压构件47。预压构件47例如为沿着圆周方向延伸的圆环状的波形垫圈(wave washer)。预压构件47与底部14d 的上侧的面及第一轴承44a的外轮的下侧的端部接触。预压构件47对第一轴承44a的外轮施加向上的预压。

底壁部14f从保持筒部14a的上侧的端部向径向外侧扩展。底壁部14f 为以中心轴J1为中心的圆环状。圆筒部14b从底壁部14f的外周缘部向上侧延伸。圆筒部14b位于比保持筒部14a更靠径向外侧。圆筒部14b为以中心轴J1为中心的圆筒状。圆筒部14b在上侧开口。在圆筒部14b的内部嵌合有内齿合齿轮52。本实施方式中，在圆筒部14b的内部压入有内齿合齿轮52。

凸缘部14c设于第二盖构件14的上端部。凸缘部14c向径向外侧扩展。凸缘部14c的上表面与筒状壁38的下端面接触。凸缘部14c例如通过螺钉而与筒状壁38固定。由此，第二盖构件14固定于壳体本体12。

第二盖构件14具有在轴向上与输出部60重叠的开口部14e。输出轴61 的下侧的端部穿过第二盖构件14的开口部14e而在下侧露出。第二盖构件14 从下侧支撑从输出轴61的外周面向径向外侧扩展的轴凸缘部61b。

汇流条单元90配置于分隔壁32a的上表面。汇流条单元90具有圆环板状的汇流条固持器91、及由汇流条固持器91保持的多个汇流条92。汇流条 92例如设有六根。本实施方式中，汇流条固持器91是通过以汇流条92作为嵌入构件的嵌件成形而制作。汇流条固持器91例如通过多个螺栓95而固定于马达箱部32的分隔壁32a。螺栓95例如设有三个。

汇流条92的其中一侧的端部92a从汇流条固持器91的上表面向上侧突出。本实施方式中，汇流条92的其中一侧的端部92a将电路基板70从下侧向上侧贯穿。端部92a在贯穿电路基板70的位置，通过锡焊、焊接、压入等连接方法而与电路基板70电连接。虽图示省略，但汇流条92的另一侧的端部握持从定子43的线圈43c引出的线圈引出线，通过锡焊或焊接而与线圈43c 连接。由此，定子43与电路基板70经由汇流条92而电连接。

本实施方式中，电路基板70配置于马达部40及汇流条单元90的上侧。电路基板70为板面与轴向正交的板状。虽图示省略，但电路基板70的沿轴向观看的形状为大致正方形形状。电路基板70经由汇流条单元90而与定子 43的线圈43c电连接。即，电路基板70与马达部40电连接。本实施方式中，电路基板70收容于壳体本体12的开口部12a的内侧。电路基板70由第一盖构件13从上侧覆盖。电路基板70例如通过多个螺栓96而固定于马达箱部 32的分隔壁32a。螺栓96例如设有三个。

磁传感器71固定于电路基板70的下表面。更详细而言，磁传感器71固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与磁铁45相向的部分。磁传感器71能够检测磁铁45的磁场。磁传感器71例如为霍尔集成电路 (Integrated Circuit，IC)等霍尔元件。虽图示省略，但磁传感器71例如沿着圆周方向设有三个。磁传感器71通过检测磁铁45的磁场而检测磁铁45的旋转位置，从而检测马达轴41的旋转。

输出部传感器72固定于电路基板70的下表面。更详细而言，输出部传感器72固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与输出部用传感器磁铁63相向的部分。输出部传感器72为能够检测输出部用传感器磁铁63 的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如为霍尔IC等霍尔元件。输出部传感器72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场而检测输出部用传感器磁铁 63的旋转位置，从而检测输出轴61的旋转。

本实用新型不限于所述实施方式，可在本实用新型的技术思想的范围内采用其他结构。螺母只要可固定磁铁固持器，则可为任何种类的螺母。螺母也可不为防松螺母。磁铁固持器只要具有供小径部穿插的孔部，则可为任何形状。磁铁固持器也可通过压铸而制作。在磁铁固持器的轴向其中一侧的面，也可不设置收容凹部。固定于马达轴的被固定部也可配置于在轴向上与磁铁固定部相同的位置。

设于磁铁固持器的磁铁固定面的槽的形状并无特别限定。槽也可为圆弧状，或也可为沿径向延伸的形状。槽也可在磁铁固定面设有多个。在磁铁固定面，也可不设置槽。固定于磁铁固持器的磁铁的形状并无特别限定。磁铁也可沿着圆周方向空开间隔设有多个。在马达轴的大径部，也可不设置凹部。此时，磁铁固持器不具有插入至凹部的凸部。

减速机构的结构并无特别限定。也可使减速机构的突出部设于外齿合齿轮，减速机构的孔洞部设于输出齿轮。此时，突出部从外齿合齿轮向输出齿轮突出，并插入至孔洞部。

适用本实用新型的电动致动器只要为可通过供给电力而使成为对象的物体移动的装置即可，也可为不包括减速机构的马达。另外，电动致动器也可为包括通过马达部进行驱动的泵部的电动泵。电动致动器的用途并无特别限定。电动致动器也可搭载于基于驾驶员的换挡操作而驱动的线控换挡 (shift-by-wire)方式的致动器装置。另外，电动致动器也可搭载于车辆以外的设备。此外，本说明书中说明的各结构也可在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (9)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达轴，沿轴向延伸；

转子本体，固定于所述马达轴；

磁铁固持器，固定于所述马达轴中位于比固定有所述转子本体的部分更靠轴向其中一侧的部分；

磁铁，固定于所述磁铁固持器，通过磁传感器来检测磁场；以及

螺母，将所述磁铁固持器固定于所述马达轴，且

所述马达轴具有：

小径部，具有设于外周面的外螺纹部；以及

大径部，外径大于所述小径部，经由阶差而与所述小径部的轴向另一侧相连，

所述磁铁固持器具有供所述小径部沿轴向穿插的孔部，

所述螺母具有与所述外螺纹部啮合的内螺纹部，且拧入至所述小径部，

所述磁铁固持器中所述孔部的周缘部在所述螺母与所述大径部的轴向之间被夹持而固定于所述马达轴。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述大径部具有向轴向另一侧凹陷的凹部，

所述磁铁固持器具有向轴向另一侧突出并插入至所述凹部的凸部。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

在所述磁铁固持器的轴向其中一侧的面，设有向轴向另一侧凹陷的收容凹部，

在所述收容凹部，收容有所述螺母的轴向另一侧的端部。

4.根据权利要求3所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

轴承，能够旋转地支撑所述大径部；以及

壳体，具有将所述轴承保持于内部的保持孔部，

所述磁铁固持器具有：

被固定部，设有所述收容凹部及所述孔部，固定于所述马达轴；以及

磁铁固定部，位于所述被固定部的径向外侧，固定有所述磁铁，

所述被固定部比所述磁铁固定部更向轴向另一侧突出，

所述被固定部的轴向另一侧的端部插入至所述保持孔部的内部。

5.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述磁铁固持器具有固定有所述磁铁的磁铁固定面，

在所述磁铁固定面设有槽，

所述槽的开口由所述磁铁堵塞，

在所述槽，收容有将所述磁铁固定于所述磁铁固持器的粘着剂。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其特征在于，

沿轴向观看，所述磁铁及所述槽为包围所述马达轴的环状。

7.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述螺母为防松螺母。

8.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

减速机构，连结于所述马达轴；以及

输出轴，经由所述减速机构而传递所述马达轴的旋转。

9.根据权利要求8所述的电动致动器，其特征在于，

所述输出轴沿所述马达轴的轴向延伸，

所述马达轴与所述输出轴在所述马达轴的径向上相互远离地配置。

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