CN214125088U - 电动致动器 - Google Patents

Abstract

在本实用新型的电动致动器中，可减少汇流条固持器的弯曲。电动致动器包括：马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及隔着间隙在径向上与转子相向的定子；壳体，具有在内部收容马达部的马达箱部；以及汇流条单元，具有电连接于马达部的汇流条、及保持汇流条的汇流条固持器。马达箱部具有从轴向其中一侧覆盖定子的顶壁部。顶壁部的轴向其中一侧的面具有：第一面，包围中心轴；以及第二面，经由阶差而与第一面的径向内侧相连，包围中心轴。汇流条固持器配置于第二面。

Description

电动致动器

技术领域

本实用新型涉及一种电动致动器。

背景技术

已知一种包括汇流条单元(busbar unit)的电动致动器，所述汇流条单元具有汇流条及保持汇流条的汇流条固持器(busbar holder)。例如，专利文献 1中记载了一种包括汇流条单元的马达。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-204559号公报

实用新型内容

[实用新型所要解决的问题]

所述那样的汇流条单元例如有时为了实现电动致动器的轴向的小型化等而在轴向上薄型化。但是，此时在成形汇流条固持器时，汇流条固持器的外缘部容易弯曲。因此，有时汇流条单元的组装精度降低。

鉴于所述情况，本实用新型的目的之一在于提供一种电动致动器，具有可减少汇流条固持器的弯曲的结构。

[解决问题的技术手段]

本实用新型的电动致动器的一实施例包括：马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及隔着间隙在径向上与所述转子相向的定子；壳体，具有在内部收容所述马达部的马达箱部；以及汇流条单元，具有电连接于所述马达部的汇流条、及保持所述汇流条的汇流条固持器。所述马达箱部具有从轴向其中一侧覆盖所述定子的顶壁部。所述顶壁部的轴向其中一侧的面具有：第一面，包围所述中心轴；以及第二面，经由阶差而与所述第一面的径向内侧相连，包围所述中心轴。所述汇流条固持器配置于所述第二面。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述第一面为非加工面，所述第二面为加工面。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述第二面位于比所述第一面更靠轴向另一侧的位置。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述第二面具有：环状面，包围所述中心轴；以及突出面，从所述环状面向径向外侧突出。所述汇流条固持器具有：环状部，配置于所述环状面；以及突出部，从所述环状部向径向外侧突出，配置于所述突出面。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，所述定子具有多个线圈，从所述线圈向轴向其中一侧引出线圈引出线，所述顶壁部具有跨所述第一面及所述第二面而设置的贯穿孔，所述突出面与所述贯穿孔的径向内侧的缘部相连，所述汇流条具有从所述突出部向径向外侧突出的连接部，沿轴向观看，所述连接部与所述贯穿孔重叠，在所述连接部连接有所述线圈引出线。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，还包括：电路基板，电连接于所述汇流条，所述突出部沿着以所述中心轴为中心的圆周方向空开间隔设有多个，所述汇流条具有从所述突出部向轴向其中一侧突出的端子部，所述端子部连接于所述电路基板，所述马达箱部具有从所述第一面向轴向其中一侧突出的固定部，所述电路基板由所述固定部从轴向另一侧支撑，且固定于所述固定部，所述固定部位于在以所述中心轴为中心的圆周方向上相邻的所述突出部彼此之间。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，还包括：电路基板，位于所述汇流条单元的轴向其中一侧；以及磁传感器，安装于所述电路基板的轴向另一侧的面，所述顶壁部的轴向其中一侧的面具有包围所述中心轴的第三面，所述第三面经由阶差而与所述第二面的径向内侧相连，且位于比所述第二面更靠轴向另一侧，所述转子具有沿轴向延伸的马达轴，在所述第三面设有供所述马达轴穿插的孔部。所述马达部具有：磁铁固持器，从所述马达轴向径向外侧扩展，位于所述第三面的轴向其中一侧；以及磁铁，固定于所述磁铁固持器，在轴向上隔着间隙而与所述磁传感器相向。

根据本实用新型的一个实施例的电动致动器，还包括：减速机构，连结于所述转子；以及输出轴，经由所述减速机构而传递所述转子的旋转。

[实用新型的效果]

根据本实用新型的一实施例，在电动致动器中，可减少汇流条固持器的弯曲。

附图说明

图1为表示本实施方式的电动致动器的截面图。

图2为表示本实施方式的马达箱部及汇流条单元的立体图。

图3为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图，且为图1的局部放大图。

图4为表示本实施方式的马达箱部的立体图。

图5为表示本实施方式的电动致动器的一部分的截面图。

图6为表示本实施方式的汇流条单元的一部分的截面图。

[附图标记说明]

10：电动致动器

11：壳体

32：马达箱部

32a：顶壁部

32d：固定部

32e、32f：阶差

32h：孔部

37：贯穿孔

34：第一面

35：第二面

35a：环状面

35b：突出面

36：第三面

40：马达部

40a：转子

41：马达轴

43：定子

43c：线圈

43d：线圈引出线

45：磁铁

46：磁铁固持器

50：减速机构

61：输出轴

70：电路基板

71：磁传感器

90：汇流条单元

91：汇流条固持器

91a：环状部

91b：突出部

92：汇流条

92a：端子部

92b：连接部

J1：中心轴

具体实施方式

以下的说明中，将与各图中适当表示的Z轴平行的方向设为上下方向。将Z轴的正侧设为上侧，将Z轴的负侧设为下侧。各图中适当表示的作为假想轴的中心轴J1沿Z轴方向延伸，即沿与上下方向平行的方向延伸。以下的说明中，将与中心轴J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，则将以中心轴J1为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向简称为“圆周方向”。

本实施方式中，上侧相当于轴向其中一侧，下侧相当于轴向另一侧。此外，所谓上下方向、上侧及下侧，仅是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可为这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1所示的本实施方式的电动致动器10安装于车辆。更详细而言，电动致动器10例如搭载于基于车辆的驾驶员的换挡操作而驱动的线控停车 (park-by-wire)方式的致动器装置。电动致动器10包括马达部40、减速机构50、输出部60、壳体11、汇流条单元90、电路基板70、磁传感器71、输出部传感器72及分隔构件80。

马达部40的中心轴为中心轴J1。马达部40具有转子40a、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、定子43、磁铁固持器46、磁铁 45及螺母48。转子40a能够以沿轴向延伸的中心轴J1为中心旋转。转子40a 具有马达轴41及转子本体42。

马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴J1为中心旋转。马达轴 41具有偏心轴部41a，所述偏心轴部41a以相对于中心轴J1而偏心的偏心轴 J2为中心。本实施方式中，偏心轴部41a为马达轴41的下侧部分的一部分。在偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴J2与中心轴J1平行。偏心轴部 41a为以偏心轴J2为中心而延伸的圆柱状。马达轴41中偏心轴部41a以外的部分为以中心轴J1为中心而延伸的圆柱状。

本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d例如为球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c及第四轴承 44d固定于马达轴41。第一轴承44a及第二轴承44b绕中心轴J1能够旋转地支撑马达轴41。

转子本体42固定于马达轴41。转子本体42具有固定于马达轴41的转子芯、及固定于转子芯的外周部的转子磁铁。

定子43隔着间隙在径向上与转子40a相向。更详细而言，定子43隔着间隙在径向上与转子本体42相向。定子43位于转子本体42的径向外侧。定子43为包围转子本体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子芯43a、绝缘体(insulator)43b及多个线圈43c。各个线圈43c经由绝缘体43b而安装于定子芯43a的齿(teeth)。线圈43c例如设有12个。如图2所示，从线圈43c向上侧引出线圈引出线43d。线圈引出线43d例如是从各线圈43c分别向上侧各引出1根。线圈引出线43d例如为构成线圈43c的导线的端部。

磁铁固持器46例如为以中心轴J1为中心的圆环状。磁铁固持器46为板面朝向轴向的板状。磁铁固持器46例如是通过利用压制加工对金属制的板构件进行成形而制作。磁铁固持器46固定于马达轴41的上侧的端部的外周面。磁铁固持器46从马达轴41向径向外侧扩展。本实施方式中，磁铁固持器46 通过拧入至马达轴41的上端部的螺母48而固定于马达轴41。如图3所示，磁铁固持器46的径向内侧部分比磁铁固持器46的径向外侧部分更向下侧突出。

如图2所示，磁铁45例如为以中心轴J1为中心的圆环板状。磁铁45的板面例如与轴向正交。磁铁45固定于磁铁固持器46。更详细而言，磁铁45 固定于磁铁固持器46的上表面中的径向外周缘部。由此，磁铁45经由磁铁固持器46而安装于马达轴41。磁铁45例如通过粘着剂而固定于磁铁固持器 46。如图3所示，磁铁45的上侧的面位于比磁铁固持器46更靠上侧。如图 1所示，本实施方式中，磁铁45隔着间隙在轴向上与电路基板70的下侧的面相向。

减速机构50连结于马达部40的转子40a。本实施方式中，减速机构50 连结于马达轴41的下侧。减速机构50配置于转子本体42及定子43的下侧。在减速机构50与定子43的轴向之间配置有分隔构件80。减速机构50具有外齿合齿轮51、内齿合齿轮52、输出齿轮53及多个凸部54。此外，减速机构50也可连结于马达轴41的上侧。

外齿合齿轮51为以偏心轴部41a的偏心轴J2为中心而沿偏心轴J2的径向扩展的圆环板状。在外齿合齿轮51的径向外侧面设有齿轮部。外齿合齿轮 51的齿轮部具有沿着外齿合齿轮51的外周排列的多个齿部。

外齿合齿轮51连结于马达轴41。更详细而言，外齿合齿轮51经由第三轴承44c而连结于马达轴41的偏心轴部41a。由此，减速机构50连结于马达轴41。外齿合齿轮51从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外轮。由此，第三轴承44c将马达轴41与外齿合齿轮51绕偏心轴J2能够相对旋转地连结。

本实施方式中，外齿合齿轮51具有多个孔洞部51a。本实施方式中，孔洞部51a将外齿合齿轮51沿轴向贯穿。多个孔洞部51a沿着圆周方向配置。更详细而言，多个孔洞部51a沿着以偏心轴J2为中心的圆周方向而等间隔地配置于一周。沿轴向观看，孔洞部51a为圆形形状。孔洞部51a的内径大于凸部54的外径。此外，孔洞部51a也可为具有底部的孔洞。

内齿合齿轮52为位于外齿合齿轮51的径向外侧且包围外齿合齿轮51的环状。本实施方式中，内齿合齿轮52为以中心轴J1为中心的圆环状。内齿合齿轮52固定于壳体11。内齿合齿轮52与外齿合齿轮51啮合。在内齿合齿轮52的径向内侧面设有齿轮部。内齿合齿轮52的齿轮部具有沿着内齿合齿轮52的内周排列的多个齿部。本实施方式中，内齿合齿轮52的齿轮部仅在圆周方向的一部分与外齿合齿轮51的齿轮部啮合。

输出齿轮53配置于外齿合齿轮51及内齿合齿轮52的上侧。即，沿轴向观看，输出齿轮53与外齿合齿轮51重叠地配置。输出齿轮53经由第四轴承 44d而连接于马达轴41。虽图示省略，但例如沿轴向观看，输出齿轮53为以中心轴J1为中心的圆环状。在输出齿轮53的径向外侧面设有齿轮部。输出齿轮53的齿轮部具有沿着输出齿轮53的外周排列的多个齿部。

输出齿轮53的内周缘部与挡圈49的下侧相向地配置，所述挡圈49安装于第四轴承44d的外轮。挡圈49比第四轴承44d更向径向外侧突出。利用挡圈49来抑制输出齿轮53相对于第四轴承44d向上侧移动。

多个凸部54从输出齿轮53向外齿合齿轮51沿轴向突出。多个凸部54 为从输出齿轮53的下表面向下侧突出的圆柱状。本实施方式中，多个凸部 54与输出齿轮53一体成形。多个凸部54沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。

凸部54的外径小于孔洞部51a的内径。多个凸部54分别从上侧插入至多个孔洞部51a。凸部54的外周面与孔洞部51a的内侧面内接。多个凸部54 经由孔洞部51a的内侧面，绕中心轴J1能够摆动地支撑外齿合齿轮51。如上文所述，本实施方式中，输出齿轮53因挡圈49而向上侧的移动受到抑制，因此抑制设于输出齿轮53的凸部54从孔洞部51a向上侧脱出。

输出部60为输出电动致动器10的驱动力的部分。输出部60配置于马达部40的径向外侧。输出部60具有输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63及保持构件64。即，电动致动器10包括输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63及保持构件64。

输出轴61为沿马达轴41的轴向延伸的筒状。如此，输出轴61沿与马达轴41相同的方向延伸，因此可简化将马达轴41的旋转传递至输出轴61的、减速机构50的结构。输出轴61经由减速机构50而连结于马达轴41。本实施方式中，输出轴61为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。

输出中心轴J3与中心轴J1平行，自中心轴J1在径向上远离地配置。即，马达轴41与输出轴61在马达轴41的径向上相互远离地配置。因此，和马达轴41与输出轴61在轴向上排列配置的情况相比，可使电动致动器10在轴向上小型化。图1中，输出中心轴J3例如位于中心轴J1的右侧。

输出轴61在下侧开口。输出轴61在内周面具有花键槽。输出轴61配置于在马达轴41的径向上与转子本体42重叠的位置。在输出轴61，从下侧插入并连结有被驱动轴DS。更详细而言，通过设于被驱动轴DS的外周面的花键部嵌合于输出轴61的内周面上所设的花键槽，而将输出轴61与被驱动轴 DS连结。经由输出轴61将电动致动器10的驱动力传递至被驱动轴DS。由此，电动致动器10使被驱动轴DS绕输出中心轴J3旋转。

驱动齿轮62固定于输出轴61，与输出齿轮53啮合。本实施方式中，驱动齿轮62固定于输出轴61的外周面。驱动齿轮62从输出轴61向输出齿轮 53延伸。驱动齿轮62在前端部具有与输出齿轮53的齿轮部啮合的齿轮部。

保持构件64为以输出中心轴J3为中心沿轴向延伸的大致圆筒状的构件。保持构件64在轴向两侧开口。保持构件64固定于输出轴61的上部。本实施方式中，保持构件64配置于马达部40的第二轴承44b的径向外侧。沿轴向观看，保持构件64与电路基板70局部重叠。保持构件64配置于比电路基板 70更靠下侧。输出轴61压入至保持构件64的内侧。

输出部用传感器磁铁63为以输出中心轴J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63嵌合于保持构件64的上端部。输出部用传感器磁铁63例如通过粘着剂而与保持构件64固定。通过在输出轴61固定保持构件64，而输出部用传感器磁铁63经由保持构件64而固定于输出轴61。输出部用传感器磁铁63的一部分隔着间隙而与电路基板70的下侧的面相向。

输出轴61的上侧的端部位于比保持构件64的上侧的端部更靠下侧。在输出轴61的上侧的端部，设有能够嵌合工具的操作部66。操作部66例如为从输出轴61的上侧的端部向下方凹陷的孔洞部。例如沿轴向观看，操作部 66的形状为以输出中心轴J3为中心的正方形或正六边形。

当马达轴41绕中心轴J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴J1为中心沿圆周方向公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c而传递至外齿合齿轮51，对于外齿合齿轮51而言，孔洞部51a的内周面与凸部54的外周面的内接位置变化同时摆动。由此，外齿合齿轮51的齿轮部与内齿合齿轮52的齿轮部的啮合位置沿圆周方向变化。因此，经由外齿合齿轮51将马达轴41的旋转力传递至内齿合齿轮52。

此处，本实施方式中，内齿合齿轮52固定于壳体11，因此不旋转。因此，由于传递至内齿合齿轮52的旋转力的反作用力，外齿合齿轮51绕偏心轴J2旋转。此处，外齿合齿轮51的旋转方向成为与马达轴41的旋转方向相反的方向。外齿合齿轮51的绕偏心轴J2的旋转经由孔洞部51a及凸部54而传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴J1旋转。将马达轴41的旋转减速并传递至输出齿轮53。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴 J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴J3旋转。如此，经由减速机构50将转子40a的旋转传递至输出轴61。根据这种减速机构50 的结构，可使输出轴61的旋转相对于马达轴41的旋转减速得相对较大。因此，可使输出轴61的转矩相对较大。因此，使电动致动器10小型化，并且容易确保电动致动器10的输出。本实施方式的电动致动器10中，输出轴61 在不转一圈的范围内双向旋转。

壳体11收容马达部40、减速机构50、输出部60、电路基板70及汇流条单元90。壳体11具有在上侧开口的壳体本体12、固定于壳体本体12的上侧的开口部12a的第一盖构件13、及固定于壳体本体12的下侧的开口部12b 的第二盖构件14。

本实施方式中，壳体本体12为金属制。壳体本体12例如通过压铸(die cast)而成形。虽图示省略，但例如沿轴向观看，壳体本体12为多边形形状。壳体本体12具有构成电动致动器10的框体的方筒状的外壁部30、从外壁部 30的下侧的端部向径向内侧扩展的底壁部31、以及设于底壁部31的马达箱部32及输出轴保持部33。由此，壳体11具有马达箱部32。

虽图示省略，但本实施方式中，沿轴向观看，外壁部30为五边形的方筒状。外壁部30从径向外侧包围马达箱部32。外壁部30的上侧的开口部为壳体本体12的上侧的开口部12a。底壁部31具有向下侧开口的开口部。在底壁部31的开口部的周缘，设有从底壁部31向下侧突出的筒状的筒状壁38。由筒状壁38所包围的开口部为壳体本体12的下侧的开口部12b。

马达箱部32及输出轴保持部33设于底壁部31的上表面。马达箱部32 在内部收容马达部40。马达箱部32为从径向外侧包围马达部40的筒状。本实施方式中，马达箱部32为以中心轴J1为中心且在下侧开口的圆筒状。马达箱部32在内侧保持着马达部40。更详细而言，在马达箱部32的内周面固定有马达部40的定子43。马达箱部32具有从底壁部31向上侧延伸的筒状部32b、从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展的圆环板状的顶壁部32a、及固定部32d。

顶壁部32a从上侧覆盖定子43。顶壁部32a在沿轴向观看的中央具有轴承保持部32c。轴承保持部32c为沿着轴向延伸的圆筒状。轴承保持部32c 在轴向两侧开口。如图3所示，利用轴承保持部32c的内部，而设有将顶壁部32a沿轴向贯穿的孔部32h。

孔部32h例如为以中心轴J1为中心的圆形形状的孔。在孔部32h穿插有马达轴41。马达轴41经由孔部32h而比顶壁部32a更向上侧突出。固定于马达轴41的磁铁固持器46及磁铁45位于顶壁部32a的上侧。孔部32h具有大径孔部32i及小径孔部32j。大径孔部32i为孔部32h的下侧部分。大径孔部 32i在下侧开口。在大径孔部32i的内侧保持有第二轴承44b。

小径孔部32j与大径孔部32i的上侧相连。小径孔部32j为孔部32h的上侧部分。小径孔部32j在上侧开口。小径孔部32j的内径小于大径孔部32i的内径。在大径孔部32i与小径孔部32j的轴向之间设有阶差。利用所述阶差，第二轴承44b的外轮从上侧受到支撑。在小径孔部32j内，磁铁固持器46的径向内侧部分从上侧插入。

如图4所示，顶壁部32a的上侧的面具有第一面34、第二面35及第三面 36。第一面34包围中心轴J1。第一面34例如为以中心轴J1为中心的大致圆环状。本实施方式中，第一面34包含顶壁部32a的上侧的面中的径向外周缘部。第一面34例如为与轴向正交的平坦面。本实施方式中，第一面34为非加工面。所谓非加工面，是指未实施切削加工及研磨加工等机械加工的面。本实施方式中，作为非加工面的第一面34为通过压铸而成形的面。

第二面35经由阶差32e而与第一面34的径向内侧相连。本实施方式中，阶差32e是使顶壁部32a的上侧的面从第一面34向第二面35前进时向下侧下降的阶差。因此，第二面35位于比第一面34更靠下侧。第二面35包围中心轴J1。第二面35例如为以中心轴J1为中心的大致圆环状。第二面35例如为与轴向正交的平坦面。本实施方式中，第二面35为加工面。

此外，本说明书中所谓“某个面为加工面”，是指某个面是通过实施切削加工及研磨加工等机械加工而制作。本实施方式中，第二面35是对通过压铸而成形的顶壁部32a的上表面实施切削加工而制作的面。相对于非加工面，加工面的表面粗糙度小，且平面度高。

本实施方式中，第二面35具有环状面35a及突出面35b。环状面35a包围中心轴J1。环状面35a例如为以中心轴J1为中心的大致圆环状。突出面 35b从环状面35a向径向外侧突出。本实施方式中，突出面35b沿着圆周方向空开间隔设有多个。多个突出面35b沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。突出面35b例如设有六个。突出面35b比第一面34的径向内周缘更向径向外侧突出。在突出面35b的圆周方向两侧，经由阶差32e而配置有第一面34的一部分。

第三面36经由阶差32f而与第二面35的径向内侧相连。本实施方式中，阶差32f是使顶壁部32a的上侧的面从第二面35向第三面36前进时向下侧下降的阶差。因此，第三面36位于比第二面35更靠下侧。阶差32f的高度大于阶差32e的高度。因此，第二面35与第三面36之间的轴向距离大于第一面34与第二面35之间的轴向距离。第三面36包围中心轴J1。第三面36 例如为以中心轴J1为中心的圆环状。第三面36例如为与轴向正交的平坦面。本实施方式中，第三面36为加工面。

在第三面36，孔部32h的上侧的端部开口。即，在第三面36，设有供马达轴41穿插的孔部32h。如图3所示，磁铁固持器46及磁铁45位于第三面 36的上侧。即，磁铁固持器46位于第三面36的上侧。第三面36隔着间隙在轴向上与磁铁固持器46的下侧的面相向。在由第二面35与第三面36之间的阶差32f所产生的凹陷处中，收容有磁铁固持器46的至少一部分及磁铁45 的至少一部分。本实施方式中，在由第二面35与第三面36之间的阶差32f 所产生的凹陷处中，收容有磁铁固持器46的径向外侧部分及磁铁45的下侧部分。

如图4所示，顶壁部32a具有跨第一面34及第二面35而设置的贯穿孔 37。贯穿孔37将顶壁部32a沿轴向贯穿。本实施方式中，贯穿孔37沿着圆周方向空开间隔设有多个。多个贯穿孔37例如沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。各贯穿孔37位于各突出面35b的径向外侧。突出面35b的径向外侧的端部与贯穿孔37的径向内侧的缘部相连。

贯穿孔37具有本体部37a及窄幅部37b。本体部37a为贯穿孔37的径向外侧部分。沿轴向观看，本体部37a为在圆周方向长的圆角的大致长方形形状。本体部37a的径向外侧的缘部位于第一面34的径向外侧的缘部。本体部 37a的径向内侧的缘部位于突出面35b。

窄幅部37b从本体部37a的圆周方向中央部向径向内侧突出。窄幅部37b 的圆周方向的宽度小于本体部37a的圆周方向的宽度。窄幅部37b的径向内侧的端部位于环状面35a。沿轴向观看，窄幅部37b的径向内侧的缘部为向径向内侧凹陷的半圆弧状。

顶壁部32a具有内螺纹孔35c。内螺纹孔35c设于第二面35。更详细而言，内螺纹孔35c设于环状面35a的径向中央部。如图5所示，内螺纹孔35c 将顶壁部32a沿轴向贯穿。如图4所示，内螺纹孔35c在圆周方向上空开间隔设有多个。多个内螺纹孔35c沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。内螺纹孔35c例如设有三个。各内螺纹孔35c的圆周方向位置为与在圆周方向上相邻的突出面35b彼此之间的圆周方向中心相同的圆周方向位置。

固定部32d从第一面34向上侧突出。固定部32d为圆柱状。在固定部 32d的上侧的端面设有内螺纹孔32g。固定部32d沿圆周方向空开间隔设有多个。多个固定部32d沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。固定部32d例如设有三个。各固定部32d的圆周方向位置为与在圆周方向上相邻的内螺纹孔 35c彼此之间的圆周方向中心相同的圆周方向位置。各固定部32d设于第一面 34中位于在圆周方向上相邻的突出面35b彼此之间的部分。如图2所示，各固定部32d位于在圆周方向上相邻的后述的突出部91b彼此之间。

如图1所示，输出轴保持部33为以输出中心轴J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33比底壁部31更向下侧突出。输出轴保持部33的侧面的一部分与马达箱部32的侧面相连。输出轴保持部33具有将输出轴保持部33沿轴向贯穿的贯穿孔33a。在贯穿孔33a的内侧嵌合有圆筒状的轴衬65。

轴衬65在下侧的端部具有以输出中心轴J3为中心的向径向外侧突出的凸缘部。轴衬65的凸缘部由驱动齿轮62的上表面从下侧支撑。在轴衬65的内侧嵌合有输出轴61。轴衬65绕输出中心轴J3能够旋转地支撑输出轴61。

第一盖构件13为具有向下侧开口的凹部13b的、容器状的构件。本实施方式中，第一盖构件13为金属制。第一盖构件13例如通过压铸而成形。第一盖构件13与壳体本体12通过将第一盖构件13沿轴向贯穿的多个螺栓而紧固。虽图示省略，但在凹部13b收容有安装于电路基板70的上表面的电子零件。在凹部13b，例如收容有安装于电路基板70的电容器、晶体管等。

第一盖构件13具有位于输出轴61的上侧的开口部13c。在开口部13c，安装有能够卸除的盖帽15。盖帽15例如通过将设于外周面的外螺纹部拧入至开口部13c的内周面上所设的内螺纹部，而安装于开口部13c。通过卸除盖帽15，能够经由开口部13c从电动致动器10的外部将工具连接于操作部66。

第二盖构件14从下侧覆盖减速机构50。本实施方式中，第二盖构件14 为金属制。第二盖构件14例如通过压铸而成形。第二盖构件14具有保持筒部14a、底壁部14f、圆筒部14b及凸缘部14c。

保持筒部14a为以中心轴J1为中心的圆筒状。保持筒部14a在上侧开口，在下侧具有底部14d。保持筒部14a相较于圆筒部14b而内径更小，且位于比圆筒部14b更靠下侧。在保持筒部14a的径向内侧保持有第一轴承44a。在第一轴承44a与底部14d的轴向之间配置有预压构件47。预压构件47例如为沿着圆周方向延伸的圆环状的波形垫圈(wave washer)。预压构件47与底部14d 的上侧的面及第一轴承44a的外轮的下侧的端部接触。预压构件47对第一轴承44a的外轮施加向上的预压。

底壁部14f从保持筒部14a的上侧的端部向径向外侧扩展。底壁部14f 为以中心轴J1为中心的圆环状。圆筒部14b从底壁部14f的外周缘部向上侧延伸。圆筒部14b位于比保持筒部14a更靠径向外侧。圆筒部14b为以中心轴J1为中心的圆筒状。圆筒部14b在上侧开口。在圆筒部14b的内部嵌合有内齿合齿轮52。本实施方式中，在圆筒部14b的内部压入有内齿合齿轮52。

凸缘部14c设于第二盖构件14的上端部。凸缘部14c向径向外侧扩展。凸缘部14c的上表面与筒状壁38的下端面接触。凸缘部14c例如通过螺钉而与筒状壁38固定。由此，第二盖构件14固定于壳体本体12。

第二盖构件14具有在轴向上与输出部60重叠的开口部14e。输出轴61 的下侧的端部穿过第二盖构件14的开口部14e而在下侧露出。第二盖构件14 从下侧支撑从输出轴61的外周面向径向外侧扩展的轴凸缘部61b。

汇流条单元90配置于顶壁部32a的上侧的面。如图2所示，汇流条单元 90包围中心轴J1。汇流条单元90例如为以中心轴J1为中心的大致圆环状。汇流条单元90具有汇流条固持器91及汇流条92。

汇流条固持器91保持汇流条92。汇流条固持器91为树脂制。本实施方式中，汇流条固持器91是通过以汇流条92作为嵌入构件的嵌件成形而制作。汇流条固持器91包围中心轴J1。汇流条固持器91例如为以中心轴J1为中心的大致圆环状。汇流条固持器91为板面朝向轴向的板状。汇流条固持器91 的板面例如与轴向正交。

汇流条固持器91配置于第二面35。即，汇流条固持器91的下侧的面与第二面35接触。如图5所示，汇流条固持器91的轴向的尺寸例如大于阶差 32e的高度。汇流条固持器91的上侧的面例如位于比第一面34更靠上侧。此外，汇流条固持器91的上侧的面也可位于比第一面34更靠下侧，或位于在轴向上与第一面34相同的位置。如图3所示，汇流条固持器91的上侧的面位于比磁铁45的上侧的面更靠上侧。

如图2所示，汇流条固持器91具有环状部91a及突出部91b。环状部91a 为包围中心轴J1的环状的部分。环状部91a例如为以中心轴J1为中心的圆环状。环状部91a配置于环状面35a。如图5所示，环状部91a的径向外周缘部相较于阶差32e更向径向内侧远离地配置。

如图2所示，环状部91a具有槽91e。槽91e从环状部91a的上侧的面向下侧凹陷。槽91e沿径向延伸。槽91e的径向内侧的端部位于环状部91a的径向内周缘部。槽91e的径向内侧的端部在径向内侧开口。槽91e沿着圆周方向空开间隔设有多个。多个槽91e例如沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。槽91e例如设有三个。各槽91e的圆周方向位置为与在圆周方向上相邻的突出部91b彼此之间的圆周方向中心相同的圆周方向位置。

如图5所示，在槽91e的槽底面设有固定孔91d。固定孔91d将环状部 91a沿轴向贯穿。沿轴向观看，固定孔91d与内螺纹孔35c重叠。固定孔91d 的内径大于内螺纹孔35c的内径。在固定孔91d，从上侧穿插螺栓95。螺栓 95穿过固定孔91d而拧入至内螺纹孔35c。如此，通过将螺栓95拧入至各内螺纹孔35c，而将汇流条固持器91固定于顶壁部32a。螺栓95的螺纹头部与槽91e的槽底面接触。槽91e的槽底面为朝向上侧的面。

如图2所示，突出部91b从环状部91a向径向外侧突出。例如沿轴向观看，突出部91b为矩形形状。突出部91b配置于突出面35b。突出部91b的圆周方向的尺寸小于突出面35b的圆周方向的尺寸。突出部91b的圆周方向两侧的缘部位于下述位置，即，从与位于突出面35b的圆周方向两侧的第一面34之间的阶差32e沿圆周方向远离。突出部91b沿着圆周方向空开间隔设有多个。多个突出部91b例如沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。突出部 91b例如设有六个。

突出部91b从上侧覆盖贯穿孔37的径向内侧部分。更详细而言，突出部 91b从上侧覆盖窄幅部37b及本体部37a的径向内侧的端部。如图6所示，突出部91b在下侧的面具有插入部91c。插入部91c向下侧突出。插入部91c 插入至窄幅部37b。插入部91c沿径向延伸。

本实施方式中，汇流条92的一部分嵌埋保持于汇流条固持器91。更详细而言，汇流条92一部分嵌埋于突出部91b而保持于汇流条固持器91。如图2所示，汇流条92沿圆周方向空开间隔设有多个。多个汇流条92例如沿着圆周方向而等间隔地配置于一周。汇流条92例如设有六个。汇流条92具有端子部92a及连接部92b。

端子部92a从突出部91b向上侧突出。端子部92a连接于电路基板70。如图3所示，端子部92a将电路基板70从下侧向上侧贯穿。端子部92a在贯穿电路基板70的位置，通过锡焊、焊接、压入等连接方法而与电路基板70 电连接。由此，电路基板70电连接于汇流条92。

如图6所示，连接部92b从突出部91b向径向外侧突出。更详细而言，连接部92b从插入部91c向径向外侧突出。连接部92b位于贯穿孔37的内部。即，沿轴向观看，连接部92b与贯穿孔37重叠。连接部92b位于本体部37a 的内部。如图2所示，例如沿轴向观看，连接部92b为在径向内侧开口的U 字形形状。在连接部92b连接有线圈引出线43d。由此，汇流条92电连接于马达部40。本实施方式中，U字状的连接部92b夹持并握持线圈引出线43d。连接部92b与线圈引出线43d例如通过锡焊或焊接而固定。本实施方式中，在各汇流条92的连接部92b，例如分别连接有各两根线圈引出线43d。此外，在连接部92b也可连接有仅一根线圈引出线43d。

如图1所示，本实施方式中，电路基板70位于马达部40及汇流条单元90的上侧。电路基板70为板面与轴向正交的板状。虽图示省略，但电路基板70的沿轴向观看的形状为大致正方形形状。电路基板70经由汇流条单元 90而与定子43的线圈43c电连接。即，电路基板70与马达部40电连接。本实施方式中，电路基板70收容于壳体本体12的开口部12a的内侧。电路基板70由第一盖构件13从上侧覆盖。

电路基板70固定于马达箱部32。本实施方式中，电路基板70由固定部 32d从下侧支撑。电路基板70固定于固定部32d。更详细而言，电路基板70 通过螺栓96而固定于固定部32d。螺栓96将电路基板70从上侧沿轴向贯穿，拧入至固定部32d的内螺纹孔32g。

磁传感器71安装于电路基板70的下侧的面。更详细而言，磁传感器71 固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与磁铁45相向的部分。即，磁铁45与磁传感器71在轴向上隔着间隙而相向。磁传感器71能够检测磁铁45的磁场。磁传感器71例如为霍尔集成电路(Integrated Circuit，IC) 等霍尔元件。虽图示省略，但磁传感器71例如沿着圆周方向设有三个。磁传感器71通过检测磁铁45的磁场而检测磁铁45的旋转位置，从而检测马达轴 41的旋转。

输出部传感器72安装于电路基板70的下侧的面。更详细而言，输出部传感器72固定于电路基板70的下侧的面中隔着间隙在轴向上与输出部用传感器磁铁63相向的部分。输出部传感器72为能够检测输出部用传感器磁铁 63的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如为霍尔IC等霍尔元件。输出部传感器72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场而检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测输出轴61的旋转。

根据本实施方式，顶壁部32a的上侧的面具有第一面34、及经由阶差32e 而与第一面34的径向内侧相连的第二面35。汇流条固持器91配置于第二面 35。即，可将汇流条固持器91的设置区域设为顶壁部32a的上侧的面的一部分。因此，与将顶壁部32a的上侧的整个面设为汇流条固持器91的设置区域的情况相比，容易使设置于顶壁部32a的上侧的面的汇流条固持器91在径向上小型化。由此，在成形汇流条固持器91时等，可抑制汇流条固持器91弯曲。因此，可抑制成为汇流条固持器91的形状变形的状态。因此，可抑制汇流条单元90的组装精度降低。

另外，可在顶壁部32a的上侧的面中减小汇流条固持器91的设置区域，因此可减少设置用于设置汇流条固持器91的面的作业所需要的时间。因此，可提高电动致动器10的生产性。具体而言，本实施方式中，第一面34为非加工面，第二面35为加工面。因此，在通过压铸而成形马达箱部32后，至少无需对第一面34实施机械加工。另外，为了制作设置汇流条固持器91的面，只要通过机械加工而仅制作第二面35即可。由此，可减少对顶壁部32a 实施的机械加工的作业量。因此，可提高电动致动器10的生产性。

另外，根据本实施方式，第二面35位于比第一面34更靠下侧。因此，即便在将汇流条固持器91配置于第二面35后、固定汇流条固持器91之前，汇流条固持器91沿径向移动，汇流条固持器91也卡在阶差32e。由此，可抑制汇流条固持器91从顶壁部32a上脱落。另外，在将汇流条固持器91配置于第二面35时，可将阶差32e用作引导件(guide)。因此，容易将汇流条固持器91配置于第二面35。

另外，根据本实施方式，第二面35具有环状面35a、及从环状面35a向径向外侧突出的突出面35b。汇流条固持器91具有配置于环状面35a的环状部91a、及配置于突出面35b的突出部91b。因此，即便在固定汇流条固持器 91之前，汇流条固持器91欲沿圆周方向旋转，突出部91b也卡在阶差32e。由此，可抑制汇流条固持器91的圆周方向位置偏移。

另外，根据本实施方式，顶壁部32a具有跨第一面34及第二面35而设置的贯穿孔37。突出面35b与贯穿孔37的径向内侧的缘部相连。汇流条92 的连接部92b从突出部91b向径向外侧突出，贯穿孔在轴向上与贯穿孔37重叠。由此，可将汇流条固持器91配置于位于相对较靠径向内侧的第二面35，并且在相对较靠径向外侧的位置，将汇流条92与线圈引出线43d经由贯穿孔 37而容易地连接。因此，可使汇流条固持器91在径向上小型化，并且将汇流条92与定子43容易地连接。

另外，根据本实施方式，汇流条92具有从突出部91b向上侧突出并连接于电路基板70的端子部92a。供固定电路基板70的固定部32d位于在圆周方向上相邻的突出部91b彼此之间。因此，容易将使电路基板70固定于固定部 32d的径向位置、与在电路基板70连接有端子部92a的径向位置设为彼此相同的位置、或相互接近的位置。由此，可利用固定部32d将电路基板70中连接有端子部92a的径向部分固定而不易振动。因此，可抑制产生电路基板70与端子部92a的连接脱开等不良状况。

另外，根据本实施方式，顶壁部32a的上侧的面具有经由阶差32f而与第二面35的内侧相连的第三面36。第三面36位于比第二面35更靠下侧。从马达轴41向径向外侧扩展的磁铁固持器46位于第三面36的上侧。因此，通过在由第二面35与第三面36之间的阶差32f所产生的凹陷处，收容磁铁固持器46的至少一部分，可使磁铁固持器46及磁铁45不易向上侧突出。由此，可相对于汇流条单元90及顶壁部32a，将安装有能够检测磁铁45的磁场的磁传感器71的电路基板70沿轴向接近地配置。因此，容易使电动致动器 10在轴向上小型化。

本实用新型不限于所述实施方式，也可在本实用新型的技术思想的范围内采用其他结构。第二面只要经由阶差而与第一面的径向内侧相连，则也可位于比第一面更靠轴向其中一侧。即，所述实施方式中，第二面35也可位于比第一面34更靠上侧。第二面只要作为供配置汇流条固持器的面而具有充分的精度，则也可不为加工面。即，第二面也可为非加工面。第二面只要为包围中心轴的形状，则可为任何形状。第二面也可不具有突出面。此时，汇流条固持器不具有突出部。顶壁部的轴向其中一侧的面也可不具有第三面。汇流条固持器只要配置于第二面，则可为任何形状。

减速机构的结构并无特别限定。也可使减速机构的凸部设于外齿合齿轮，减速机构的孔洞部设于输出齿轮。此时，凸部从外齿合齿轮向输出齿轮突出，并插入至孔洞部。

适用本实用新型的电动致动器只要为可通过供给电力而使成为对象的物体移动的装置即可，也可为不包括减速机构的马达。另外，电动致动器也可为包括通过马达部进行驱动的泵部的电动泵。电动致动器的用途并无特别限定。电动致动器也可搭载于基于驾驶员的换挡操作而驱动的线控换挡 (shift-by-wire)方式的致动器装置。另外，电动致动器也可搭载于车辆以外的设备。此外，本说明书中说明的各结构也可在不相互矛盾的范围内适当组合。

Claims (8)

1.一种电动致动器，其特征在于，包括：

马达部，具有能够以沿轴向延伸的中心轴为中心旋转的转子、及隔着间隙在径向上与所述转子相向的定子；

壳体，具有在内部收容所述马达部的马达箱部；以及

汇流条单元，具有电连接于所述马达部的汇流条、及保持所述汇流条的汇流条固持器，且

所述马达箱部具有从轴向其中一侧覆盖所述定子的顶壁部，

所述顶壁部的轴向其中一侧的面具有：

第一面，包围所述中心轴；以及

第二面，经由阶差而与所述第一面的径向内侧相连，包围所述中心轴，

所述汇流条固持器配置于所述第二面。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第一面为非加工面，

所述第二面为加工面。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，

所述第二面位于比所述第一面更靠轴向另一侧的位置。

4.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述第二面具有：

环状面，包围所述中心轴；以及

突出面，从所述环状面向径向外侧突出，

所述汇流条固持器具有：

环状部，配置于所述环状面；以及

突出部，从所述环状部向径向外侧突出，配置于所述突出面。

5.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，

所述定子具有多个线圈，

从所述线圈向轴向其中一侧引出线圈引出线，

所述顶壁部具有跨所述第一面及所述第二面而设置的贯穿孔，

所述突出面与所述贯穿孔的径向内侧的缘部相连，

所述汇流条具有从所述突出部向径向外侧突出的连接部，

沿轴向观看，所述连接部与所述贯穿孔重叠，

在所述连接部连接有所述线圈引出线。

6.根据权利要求4所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

电路基板，电连接于所述汇流条，

所述突出部沿着以所述中心轴为中心的圆周方向空开间隔设有多个，

所述汇流条具有从所述突出部向轴向其中一侧突出的端子部，

所述端子部连接于所述电路基板，

所述马达箱部具有从所述第一面向轴向其中一侧突出的固定部，

所述电路基板由所述固定部从轴向另一侧支撑，且固定于所述固定部，

所述固定部位于在以所述中心轴为中心的圆周方向上相邻的所述突出部彼此之间。

7.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

电路基板，位于所述汇流条单元的轴向其中一侧；以及

磁传感器，安装于所述电路基板的轴向另一侧的面，

所述顶壁部的轴向其中一侧的面具有包围所述中心轴的第三面，

所述第三面经由阶差而与所述第二面的径向内侧相连，且位于比所述第二面更靠轴向另一侧，

所述转子具有沿轴向延伸的马达轴，

在所述第三面设有供所述马达轴穿插的孔部，

所述马达部具有：

磁铁固持器，从所述马达轴向径向外侧扩展，位于所述第三面的轴向其中一侧；以及

磁铁，固定于所述磁铁固持器，在轴向上隔着间隙而与所述磁传感器相向。

8.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，还包括：

减速机构，连结于所述转子；以及

输出轴，经由所述减速机构而传递所述转子的旋转。

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