CN217115775U - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供旋转电机，该旋转电机的一个方式具备：转子，其能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转；定子，其与转子隔着间隙在径向上对置；外壳，其在内部收纳转子和定子；汇流条，其与定子电连接；以及汇流条保持架，其保持汇流条。外壳具有从轴向一侧覆盖定子的顶壁部。顶壁部具有从顶壁部的轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷并且沿周向隔开间隔地配置的多个凹部。汇流条保持架具有分别配置于多个凹部的多个被配置部。多个凹部包含第一凹部和第二凹部。第二凹部的周向的尺寸与配置于第二凹部的被配置部的周向的尺寸之差小于第一凹部的周向的尺寸与配置于第一凹部的被配置部的周向的尺寸之差。

Description

旋转电机

技术领域

本实用新型涉及旋转电机。

背景技术

已知具有汇流条和保持汇流条的汇流条保持架的旋转电机。例如，专利文献1 记载了具备汇流条保持架的马达，该汇流条保持架具有供定位销插入的定位孔。

专利文献1：日本特开2015-65711号公报

在使用上述那样的定位销对汇流条保持架进行定位的情况下，存在与设置定位销相应地导致旋转电机的部件数量增加的问题。因此，存在旋转电机的组装工时增加的问题。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述情况，其目的之一在于提供具有能够减少组装工时的结构的旋转电机。

本实用新型的旋转电机的一个方式具备：转子，其能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转；定子，其与所述转子隔着间隙在径向上对置；外壳，其在内部收纳所述转子和所述定子；汇流条，其与所述定子电连接；以及汇流条保持架，其保持所述汇流条。所述外壳具有从轴向一侧覆盖所述定子的顶壁部。所述顶壁部具有从所述顶壁部的轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷并且沿周向隔开间隔地配置的多个凹部。所述汇流条保持架具有分别配置于所述多个凹部的多个被配置部。所述多个凹部包含第一凹部和第二凹部。所述第二凹部的周向的尺寸与配置于所述第二凹部的所述被配置部的周向的尺寸之差小于所述第一凹部的周向的尺寸与配置于所述第一凹部的所述被配置部的周向的尺寸之差。

在上述方式的旋转电机中，所述顶壁部具有环状凹部，该环状凹部从所述顶壁部的轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷并且包围所述中心轴线，所述多个凹部从所述环状凹部向径向外侧突出，所述汇流条保持架具有配置于所述环状凹部的环状部，所述被配置部从所述环状部向径向外侧突出。

在上述方式的旋转电机中，配置于所述第一凹部的所述被配置部与所述第一凹部的底面接触，配置于所述第二凹部的所述被配置部远离所述第二凹部的底面而配置。

在上述方式的旋转电机中，所述第二凹部的深度比所述第一凹部的深度大。

在上述方式的旋转电机中，所述多个凹部包含沿径向隔着所述中心轴线而设置的一对所述第二凹部。

在上述方式的旋转电机中，所述凹部设置有三个以上，三个以上的所述凹部中的两个凹部是所述第二凹部，三个以上的所述凹部中的其余的凹部是所述第一凹部。

在上述方式的旋转电机中，所述第二凹部的周向的尺寸比所述第一凹部的周向的尺寸小。

在上述方式的旋转电机中，所述多个凹部和所述多个被配置部分别沿周向等间隔地配置。

在上述方式的旋转电机中，所述定子具有多个线圈，从所述线圈向轴向一侧引出线圈引出线，所述顶壁部具有设置于所述凹部的贯通孔，所述汇流条具有从所述被配置部向径向外侧突出的连接部，所述连接部在沿轴向观察时与所述贯通孔重叠，所述连接部连接有所述线圈引出线。

在上述方式的旋转电机中，该旋转电机是电动致动器，该电动致动器具备：减速机构，其与所述转子连结；以及输出部，所述转子的旋转经由所述减速机构传递到该输出部。

根据本实用新型的一个方式，能够减少旋转电机的组装工时。

附图说明

图1是示出一个实施方式的旋转电机的剖视图。

图2是示出一个实施方式的马达壳体部和汇流条单元的立体图。

图3是示出一个实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是图1的局部放大图。

图4是示出一个实施方式的马达壳体部的立体图。

图5是示出一个实施方式的旋转电机的一部分的剖视图，是沿图2的V-V线的剖视图。

图6是示出一个实施方式的旋转电机的一部分的剖视图。

图7是示出一个实施方式的汇流条单元的一部分的剖视图。

标号说明

10：旋转电机(电动致动器)；11：外壳；32a：顶壁部；37：贯通孔；39a：环状凹部；39b：凹部；39c：第一凹部；39d：第二凹部；40a：转子；43：定子；43c：线圈；43d：线圈引出线；50：减速机构；60：输出部；91：汇流条保持架；91a：环状部；91b：被配置部；92：汇流条；92b：连接部；J1：中心轴线。

具体实施方式

在以下的说明中，将各图中与适当地示出的Z轴平行的方向作为上下方向。将Z 轴的正侧作为上侧，将Z轴的负侧作为下侧。作为各图中适当地示出的假想轴线的中心轴线J1沿Z轴方向，即与上下方向平行的方向延伸。在以下的说明中，将与中心轴线J1的轴向平行的方向简称为“轴向”。另外，只要无特别说明，将以中心轴线J1 为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J1为中心的周向简称为“周向”。附图中适当示出的箭头θ表示周向。

在本实施方式中，上侧相当于轴向一侧，下侧相当于轴向另一侧。另外，上下方向、上侧以及下侧仅是用于对各部分的相对位置关系进行说明的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所示的配置关系等以外的配置关系等。

图1所示的本实施方式的旋转电机10是安装于车辆的电动致动器。更详细而言，旋转电机10例如是搭载于根据车辆的驾驶者的换挡操作而被驱动的线控驻车方式的致动器装置的电动致动器。旋转电机10具备马达部40、减速机构50、输出部60、外壳11、汇流条单元90、电路板70、磁传感器71、输出部传感器72以及分隔部件80。

马达部40的中心轴线是中心轴线J1。马达部40具有转子40a、第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c、第四轴承44d、定子43、磁铁保持架46、磁铁45以及螺母48。即，旋转电机10具备转子40a和定子43。转子40a能够以沿轴向延伸的中心轴线J1为中心旋转。转子40a具有马达轴41和转子主体42。

马达轴41沿轴向延伸。马达轴41能够以中心轴线J1为中心旋转。马达轴41具有以相对于中心轴线J1偏心的偏心轴线J2为中心的偏心轴部41a。在本实施方式中，偏心轴部41a是马达轴41的下侧部分的一部分。偏心轴部41a固定有第三轴承44c。偏心轴线J2与中心轴线J1平行。偏心轴部41a呈以偏心轴线J2为中心延伸的圆柱状。马达轴41中的偏心轴部41a以外的部分呈以中心轴线J1为中心延伸的圆柱状。

在本实施方式中，第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c以及第四轴承44d 例如是球轴承。第一轴承44a、第二轴承44b、第三轴承44c以及第四轴承44d固定于马达轴41。第一轴承44a和第二轴承44b将马达轴41支承为能够绕中心轴线J1 旋转。

转子主体42固定于马达轴41。转子主体42具有固定于马达轴41的转子铁芯和固定于转子铁芯的外周部的转子磁铁。

定子43与转子40a隔着间隙在径向上对置。更详细而言，定子43与转子主体 42隔着间隙在径向上对置。定子43位于转子主体42的径向外侧。定子43呈包围转子主体42的径向外侧的环状。定子43例如具有定子铁芯43a、绝缘件43b以及多个线圈43c。各个线圈43c隔着绝缘件43b安装于定子铁芯43a的齿。线圈43c例如设置有12个。如图2所示，线圈引出线43d从线圈43c向上侧引出。线圈引出线43d 例如分别从各线圈43c向上侧被各引出一根。线圈引出线43d例如是构成线圈43c的导线的端部。

磁铁保持架46例如呈以中心轴线J1为中心的圆环状。磁铁保持架46呈板面朝向轴向的板状。磁铁保持架46例如通过利用对金属制的板部件进行冲压加工而成型来制作。磁铁保持架46固定于马达轴41的上侧的端部的外周面。磁铁保持架46从马达轴41向径向外侧扩展。在本实施方式中，磁铁保持架46通过拧入马达轴41的上端部的螺母48而固定于马达轴41。如图3所示，磁铁保持架46的径向内侧部分比磁铁保持架46的径向外侧部分向下侧突出。

如图2所示，磁铁45例如呈以中心轴线J1为中心的圆环板状。磁铁45的板面例如与轴向垂直。磁铁45固定于磁铁保持架46。更详细而言，磁铁45固定于磁铁保持架46的上表面中的径向外周缘部。由此，磁铁45经由磁铁保持架46安装于马达轴41。磁铁45例如通过粘接剂而固定于磁铁保持架46。如图3所示，磁铁45的上侧的面位于比磁铁保持架46靠上侧的位置。如图1所示，在本实施方式中，磁铁 45与电路板70的下侧的面隔着间隙在轴向上对置。

减速机构50与马达部40的转子40a连结。在本实施方式中，减速机构50与马达轴41的下侧连结。减速机构50配置于转子主体42和定子43的下侧。减速机构50与定子43的轴向之间配置有分隔部件80。减速机构50具有外齿齿轮51、内齿齿轮52、输出齿轮53以及多个凸部54。另外，减速机构50也可以连结到马达轴41 的上侧。

外齿齿轮51呈以偏心轴部41a的偏心轴线J2为中心，并沿偏心轴线J2的径向扩展的圆环板状。外齿齿轮51的径向外侧面设置有齿轮部。外齿齿轮51的齿轮部具有沿外齿齿轮51的外周排列的多个齿部。

外齿齿轮51与马达轴41连结。更详细而言，外齿齿轮51经由第三轴承44c与马达轴41的偏心轴部41a连结。由此，减速机构50与马达轴41连结。外齿齿轮51 从径向外侧嵌合于第三轴承44c的外圈。由此，第三轴承44c将马达轴41与外齿齿轮51连结为能够绕偏心轴线J2相对旋转。

在本实施方式中，外齿齿轮51具有多个孔部51a。在本实施方式中，孔部51a 沿轴向贯通外齿齿轮51。多个孔部51a沿周向配置。更详细而言，多个孔部51a沿以偏心轴线J2为中心的周向在整周范围内等间隔地配置。孔部51a在沿轴向观察时呈圆形状。孔部51a的内径比凸部54的外径大。另外，孔部51a也可以是具有底部的孔。

内齿齿轮52位于外齿齿轮51的径向外侧，呈包围外齿齿轮51的环状。在本实施方式中，内齿齿轮52呈以中心轴线J1为中心的圆环状。内齿齿轮52固定于外壳 11。内齿齿轮52与外齿齿轮51啮合。内齿齿轮52的径向内侧面设置有齿轮部。内齿齿轮52的齿轮部具有沿内齿齿轮52的内周排列的多个齿部。在本实施方式中，内齿齿轮52的齿轮部仅在周向的一部分与外齿齿轮51的齿轮部啮合。

输出齿轮53配置于外齿齿轮51和内齿齿轮52的上侧。即，输出齿轮53在沿轴向观察时与外齿齿轮51重叠地配置。输出齿轮53经由第四轴承44d与马达轴41连接。虽然省略了图示，输出齿轮53例如在沿轴向观察时，呈以中心轴线J1为中心的圆环状。输出齿轮53的径向外侧面设置有齿轮部。输出齿轮53的齿轮部具有沿输出齿轮53的外周排列的多个齿部。

输出齿轮53的内周缘部配置为与安装于第四轴承44d的外圈的挡圈49的下侧对置。挡圈49比第四轴承44d向径向外侧突出。通过挡圈49抑制输出齿轮53相对于第四轴承44d向上侧移动。

多个凸部54从输出齿轮53朝向外齿齿轮51沿轴向突出。多个凸部54呈从输出齿轮53的下表面向下侧突出的圆柱状。在本实施方式中，多个凸部54与输出齿轮 53一体成型。多个凸部54沿周向在整周范围内等间隔地配置。

凸部54的外径比孔部51a的内径小。多个凸部54从上侧分别插入多个孔部51a。凸部54的外周面与孔部51a的内侧面内切。多个凸部54经由孔部51a的内侧面将外齿齿轮51支承为能够绕中心轴线J1摆动。如上所述，在本实施方式中，输出齿轮 53向上侧的移动被挡圈49抑制，因此抑制设置于输出齿轮53的凸部54从孔部51a 向上侧拔出。

输出部60是输出旋转电机10的驱动力的部分。输出部60配置于马达部40的径向外侧。输出部60具有输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63以及保持部件64。即，旋转电机10具备输出轴61、驱动齿轮62、输出部用传感器磁铁63以及保持部件64。

输出轴61呈沿马达轴41的轴向延伸的筒状。这样，输出轴61与马达轴41沿相同的方向延伸，因此能够简化向输出轴61传递马达轴41的旋转的减速机构50的结构。输出轴61经由减速机构50与马达轴41连结。在本实施方式中，输出轴61呈以输出中心轴线J3为中心的圆筒状。

输出中心轴线J3与中心轴线J1平行，并沿径向远离中心轴线J1而配置。即，马达轴41与输出轴61在马达轴41的径向上彼此分离地配置。因此，与马达轴41 和输出轴61沿轴向排列配置的情况相比，能够使旋转电机10沿轴向小型化。在图1 中，输出中心轴线J3例如位于中心轴线J1的右侧。

输出轴61在下侧开口。输出轴61在内周面具有花键槽。输出轴61配置于在马达轴41的径向上与转子主体42重叠的位置。被驱动轴DS从下侧插入至输出轴61 并与该输出轴61连结。更详细而言，设置于被驱动轴DS的外周面的花键部与设置于输出轴61的内周面的花键槽嵌合，由此输出轴61与被驱动轴DS连结。旋转电机 10的驱动力经由输出轴61传递至被驱动轴DS。由此，旋转电机10使被驱动轴DS 绕输出中心轴线J3旋转。

驱动齿轮62固定于输出轴61，并与输出齿轮53啮合。在本实施方式中，驱动齿轮62固定于输出轴61的外周面。驱动齿轮62从输出轴61朝向输出齿轮53延伸。驱动齿轮62在前端部具有与输出齿轮53的齿轮部啮合的齿轮部。

保持部件64是以输出中心轴线J3为中心沿轴向延伸的大致圆筒状的部件。保持部件64在轴向两侧开口。保持部件64固定于输出轴61的上部。在本实施方式中，保持部件64配置于马达部40的第二轴承44b的径向外侧。在沿轴向观察时，保持部件64与电路板70局部重叠。保持部件64配置于比电路板70靠下侧的位置。输出轴 61压入保持部件64的内侧。

输出部用传感器磁铁63呈以输出中心轴线J3为中心的圆环状。输出部用传感器磁铁63嵌合于保持部件64的上端部。输出部用传感器磁铁63例如通过粘接剂与保持部件64固定。保持部件64固定于输出轴61，由此输出部用传感器磁铁63经由保持部件64固定于输出轴61。输出部用传感器磁铁63的一部分与电路板70的下侧的面隔着间隙对置。

输出轴61的上侧的端部位于比保持部件64的上侧的端部靠下侧的位置。输出轴61的上侧的端部设置有能够供工具嵌合的操作部66。操作部66例如是从输出轴61 的上侧的端部向下方凹陷的孔部。操作部66的形状例如是在沿轴向观察时，呈以输出中心轴线J3为中心的正方形或正六边形。

当马达轴41绕中心轴线J1旋转时，偏心轴部41a以中心轴线J1为中心沿周向公转。偏心轴部41a的公转经由第三轴承44c传递至外齿齿轮51，从而在孔部51a 的内周面与凸部54的外周面内切的位置发生变化的同时外齿齿轮51摆动。由此，外齿齿轮51的齿轮部与内齿齿轮52的齿轮部啮合的位置沿周向变化。因此，马达轴 41的旋转力经由外齿齿轮51传递至内齿齿轮52。

这里，在本实施方式中，内齿齿轮52由于固定于外壳11而不旋转。因此，通过传递至内齿齿轮52的旋转力的反作用力，外齿齿轮51绕偏心轴线J2旋转。这时，外齿齿轮51旋转的方向与马达轴41旋转的方向为相反方向。外齿齿轮51绕偏心轴线J2的旋转经由孔部51a和凸部54传递至输出齿轮53。由此，输出齿轮53绕中心轴线J1旋转。马达轴41的旋转被减速并传递至输出齿轮53。

当输出齿轮53旋转时，与输出齿轮53啮合的驱动齿轮62绕输出中心轴线J3旋转。由此，固定于驱动齿轮62的输出轴61绕输出中心轴线J3旋转。这样，转子40a 的旋转经由减速机构50传递到输出部60。根据这样的减速机构50的结构，能够使输出轴61的旋转相对于马达轴41的旋转比较大幅地减速。因此，能够使输出轴61 的旋转扭矩比较大。因此，在使旋转电机10小型化的同时容易确保旋转电机10的输出。在本实施方式的旋转电机10中，输出轴61在不到一周的范围内双向旋转。

外壳11收纳马达部40、减速机构50、输出部60、电路板70以及汇流条单元90。也就是说，外壳11在内部收纳转子40a和定子43。外壳11具有：外壳主体12，其在上侧开口；第一盖部件13，其固定于外壳主体12的上侧的开口部12a；以及第二盖部件14，其固定于外壳主体12的下侧的开口部12b。

在本实施方式中，外壳主体12是金属制的。外壳主体12例如通过压铸而成型。虽然省略了图示，外壳主体12例如在沿轴向观察时，呈多边形状。外壳主体12具有：方筒状的外壁部30，其构成旋转电机10的箱体；底壁部31，其从外壁部30的下侧的端部向径向内侧扩展；以及马达壳体部32和输出轴保持部33，它们设置于底壁部 31。由此，外壳11具有马达壳体部32。

虽然省略了图示，在本实施方式中，外壁部30在沿轴向观察时呈五边形的方筒状。外壁部30从径向外侧包围马达壳体部32。外壁部30的上侧的开口部是外壳主体12的上侧的开口部12a。底壁部31具有向下侧开口的开口部。底壁部31的开口部的周缘设置有从底壁部31向下侧突出的筒状的筒状壁38。被筒状壁38包围的开口部是外壳主体12的下侧的开口部12b。

马达壳体部32和输出轴保持部33设置于底壁部31的上表面。马达壳体部32 在内部收纳马达部40。马达壳体部32呈从径向外侧包围马达部40的筒状。在本实施方式中，马达壳体部32呈以中心轴线J1为中心并在下侧开口的圆筒状。马达壳体部32在内侧保持马达部40。更详细而言，马达壳体部32的内周面固定有马达部40 的定子43。马达壳体部32具有：筒状部32b，其从底壁部31向上侧延伸；圆环板状的顶壁部32a，其从筒状部32b的上侧的端部向径向内侧扩展；以及固定部32d。也就是说，外壳11具有顶壁部32a。

顶壁部32a从上侧覆盖定子43。顶壁部32a在沿轴向观察的中央具有轴承保持部32c。轴承保持部32c呈沿轴向延伸的圆筒状。轴承保持部32c在轴向两侧开口。如图3所示，借助轴承保持部32c的内部而设置有沿轴向贯通顶壁部32a的孔部32h。

孔部32h例如是以中心轴线J1为中心的圆形状的孔。马达轴41通过孔部32h。马达轴41经由孔部32h比顶壁部32a向上侧突出。固定于马达轴41的磁铁保持架 46和磁铁45位于顶壁部32a的上侧。孔部32h具有大径孔部32i和小径孔部32j。大径孔部32i是孔部32h的下侧部分。大径孔部32i向下侧开口。大径孔部32i的内侧保持有第二轴承44b。

小径孔部32j与大径孔部32i的上侧连接。小径孔部32j是孔部32h的上侧部分。小径孔部32j向上侧开口。小径孔部32j的内径比大径孔部32i的内径小。大径孔部 32i与小径孔部32j的轴向之间设置有台阶。第二轴承44b的外圈被该台阶从上侧支承。磁铁保持架46的径向内侧部分从上侧插入于小径孔部32j内。

如图4所示，顶壁部32a具有环状凹部39a和多个凹部39b。环状凹部39a和多个凹部39b从顶壁部32a的上侧的面朝向下侧凹陷。环状凹部39a和多个凹部39b例如通过切削加工等机械加工而制作。环状凹部39a包围中心轴线J1。在本实施方式中，环状凹部39a呈以中心轴线J1为中心的圆环状。环状凹部39a的外缘比顶壁部32a 的径向外缘向径向内侧远离。环状凹部39a的内缘比孔部32h向径向外侧远离。

多个凹部39b沿周向隔开间隔地配置。在本实施方式中，多个凹部39b沿周向在整周范围内等间隔地配置。在本实施方式中，凹部39b设置有三个以上。凹部39b 例如设置有六个。在本实施方式中，多个凹部39b从环状凹部39a向径向外侧突出。在沿轴向观察时，凹部39b呈大致矩形状。在本实施方式中，凹部39b的周向两侧的缘部沿凹部39b从环状凹部39a突出的径向彼此平行地延伸。

多个凹部39b包含第一凹部39c和第二凹部39d。在本实施方式中，六个凹部39b 中的两个凹部39b是第二凹部39d。六个凹部39b中的其余四个凹部39b是第一凹部 39c。在本实施方式中，两个第二凹部39d沿径向隔着中心轴线J1而设置。在本实施方式中，第一凹部39c与第二凹部39d是除了深度和周向的尺寸彼此不同之外彼此相同的形状。如图5所示，第一凹部39c的周向两侧的缘部的下侧的角部39p以及第二凹部39d的周向两侧的缘部的下侧的角部39q是带圆角的角。例如，在通过切削加工制作第一凹部39c和第二凹部39d的情况下，有时各角部39p、39q成为这样的带有圆角的形状。

第二凹部39d的深度D2比第一凹部39c的深度D1大。第一凹部39c的深度D1 是第一凹部39c的轴向的最大尺寸。第二凹部39d的深度D2是第二凹部39d的轴向的最大尺寸。第一凹部39c的深度D1是顶壁部32a的上侧的面中的后述的第一面34 与第一凹部39c的底面39r的轴向的距离。第二凹部39d的深度D2是第一面34与第二凹部39d的底面39s的轴向的距离。第一凹部39c的底面39r是第一凹部39c的内表面中的位于下侧并朝向上侧的面。第二凹部39d的底面39s是第二凹部39d的内表面中的位于下侧并朝向上侧的面。第二凹部39d的底面39s位于比第一凹部39c的底面39r靠下侧的位置。

第二凹部39d的周向的尺寸L2比第一凹部39c的周向的尺寸L1小。第一凹部 39c的周向的尺寸L1是第一凹部39c的周向缘部彼此之间的周向的距离。第二凹部 39d的周向的尺寸L2是第二凹部39d的周向缘部彼此之间的周向的距离。第一凹部 39c的周向的尺寸L1比第一凹部39c的深度D1大。第二凹部39d的周向的尺寸L2 比第二凹部39d的深度D2大。

如图4所示，顶壁部32a具有延长凹部39e。延长凹部39e是使第二凹部39d向径向内侧延长而得到的形状。延长凹部39e从环状凹部39a的底面39t向下侧凹陷。环状凹部39a的底面39t是环状凹部39a的内表面中的位于下侧并朝向上侧的面。延长凹部39e分别设置于环状凹部39a的底面39t中的连接有两个第二凹部39d的部分。各延长凹部39e与各第二凹部39d的径向内侧连接。

在沿轴向观察时，延长凹部39e呈大致四边形状。在本实施方式中，延长凹部 39e的周向两侧的缘部沿第二凹部39d从环状凹部39a突出的径向彼此平行地延伸。延长凹部39e的周向两侧的缘部分别与第二凹部39d的周向两侧的缘部的径向内侧连接。延长凹部39e的底面39u以没有台阶的方式与第二凹部39d的底面39s的径向内侧连接。延长凹部39e的径向内侧的端部在后述的中央凹部39f的内缘开口。通过第二凹部39d和延长凹部39e构成沿径向延伸的槽。该槽沿径向隔着中心轴线J1设置有一对。例如，该槽通过切削加工而制作，由此制作第二凹部39d和延长凹部39e。

顶壁部32a具有中央凹部39f。中央凹部39f设置于顶壁部32a的径向的中央部。在沿轴向观察时，中央凹部39f呈以中心轴线J1为中心的圆形状。中央凹部39f位于环状凹部39a的径向内侧。中央凹部39f的底面经由后述的台阶32f与环状凹部39a 的底面39t的径向内侧连接。中央凹部39f的底面是中央凹部39f的内表面中的位于下侧并朝向上侧的面。中央凹部39f的底面设置有孔部32h。

通过设置有上述环状凹部39a、多个凹部39b、延长凹部39e以及中央凹部39f，而在顶壁部32a中的朝向上侧的面设置有第一面34、第二面35、第三面36以及第四面39m。第一面34包围中心轴线J1。第一面34例如呈以中心轴线J1为中心的大致圆环状。在本实施方式中，第一面34包含顶壁部32a的上侧的面的径向外周缘部。第一面34例如是与轴向垂直的平坦面。在本实施方式中，第一面34是非加工面。非加工面是指未实施切削加工和磨削加工等机械加工的面。在本实施方式中，作为非加工面的第一面34是通过压铸而成型的面。

第二面35经由台阶32e与第一面34的径向内侧连接。在本实施方式中，台阶 32e是使顶壁部32a的上侧的面从第一面34前进到第二面35时向下侧下降的台阶。因此，第二面35位于比第一面34靠下侧的位置。第二面35包围中心轴线J1。第二面35例如呈以中心轴线J1为中心的大致圆环状。第二面35例如是与轴向垂直的平坦面。在本实施方式中，第二面35是加工面。

另外，在本说明书中，“某个面是加工面”是指，某个面是通过实施切削加工和磨削加工等机械加工而制作的。在本实施方式中，第二面35是对通过压铸而成型的顶壁部32a的上表面实施切削加工而制作的面。加工面与非加工面相比，表面粗糙度较小，并且平面度较高。

在本实施方式中，第二面35具有圆弧面35a和突出面35b。圆弧面35a包围中心轴线J1。在本实施方式中，圆弧面35a由环状凹部39a的底面39t构成。圆弧面35a 例如呈以中心轴线J1为中心的圆弧状。在本实施方式中，圆弧面35a沿径向隔着中心轴线J1设置有一对。

在本实施方式中，突出面35b由第一凹部39c的底面39r构成。突出面35b从圆弧面35a向径向外侧突出。在本实施方式中，突出面35b沿周向隔开间隔地设置有多个。突出面35b例如设置有四个。突出面35b比第一面34的径向内周缘向径向外侧突出。突出面35b的周向两侧经由台阶32e配置有第一面34的一部分。

在本实施方式中，第三面36由中央凹部39f的底面构成。第三面36经由台阶32f 与第二面35的径向内侧连接。在本实施方式中，台阶32f是使顶壁部32a的上侧的面从第二面35前进到第三面36时向下侧下降的台阶。因此，第三面36位于比第二面35靠下侧的位置。台阶32f的高度比台阶32e的高度大。因此，第二面35与第三面36之间的轴向距离比第一面34与第二面35之间的轴向距离大。第三面36包围中心轴线J1。第三面36例如呈以中心轴线J1为中心的圆环状。第三面36例如是与轴向垂直的平坦面。在本实施方式中，第三面36是加工面。

在第三面36中，孔部32h的上侧的端部开口。即，第三面36设置有供马达轴 41通过的孔部32h。如图3所示，磁铁保持架46和磁铁45位于第三面36的上侧。即，磁铁保持架46位于第三面36的上侧。第三面36与磁铁保持架46的下侧的面隔着间隙在轴向上对置。通过第二面35与第三面36之间的台阶32f产生的凹陷收纳有磁铁保持架46的至少一部分和磁铁45的至少一部分。在本实施方式中，通过第二面 35与第三面36之间的台阶32f产生的凹陷收纳有磁铁保持架46的径向外侧部分和磁铁45的下侧部分。

如图4所示，在本实施方式中，第四面39m由第二凹部39d的底面39s和延长凹部39e的底面39u构成。第四面39m位于比第一面34和第二面35靠下侧的位置。第四面39m位于比第三面36靠上侧的位置。第四面39m是由第二凹部39d和延长凹部39e构成的槽的槽底面。第四面39m沿径向隔着中心轴线J1设置有一对。在本实施方式中，第四面39m是加工面。

顶壁部32a具有从顶壁部32a的上侧的面向下侧凹陷的基准孔32k。在本实施方式中，基准孔32k从第一面34向下侧凹陷。例如在对通过压铸而制作的外壳主体12 实施切削加工等机械加工时，销等插入于基准孔32k。在销等插入于基准孔32k从而外壳主体12被支承的状态下，对外壳主体12实施切削加工等机械加工。通过该机械加工，制作上述环状凹部39a、多个凹部39b、延长凹部39e以及中央凹部39f等。基准孔32k沿径向隔着中心轴线J1设置有一对。一对基准孔32k配置于沿径向隔着一对第二凹部39d的位置。也就是说，各第二凹部39d配置于各基准孔32k的径向内侧。

如图4所示，顶壁部32a具有设置于凹部39b的贯通孔37。贯通孔37沿轴向贯通顶壁部32a。在本实施方式中，贯通孔37沿周向隔开间隔地设置有多个。多个贯通孔37例如沿周向在整周范围内等间隔地配置。各贯通孔37设置于各凹部39b的径向外侧部分。

贯通孔37具有主体部37a和窄幅部37b。主体部37a是贯通孔37的径向外侧部分。在沿轴向观察时，主体部37a呈沿周向较长的圆角的大致长方形状。主体部37a 的径向外侧的缘部位于第一面34的径向外侧的缘部。主体部37a的径向内侧的缘部位于突出面35b或第二凹部39d的底面39s。

窄幅部37b从主体部37a的周向中央部向径向内侧突出。窄幅部37b的周向的宽度比主体部37a的周向的宽度小。窄幅部37b的径向内侧的端部位于圆弧面35a或第四面39m。在沿轴向观察时，窄幅部37b的径向内侧的缘部呈向径向内侧凹陷的半圆弧状。

顶壁部32a具有内螺纹孔35c。内螺纹孔35c设置于第二面35。更详细而言，内螺纹孔35c设置于圆弧面35a的径向中央部。如图6所示，内螺纹孔35c沿轴向贯通顶壁部32a。如图4所示，内螺纹孔35c沿周向隔开间隔地设置有多个。多个内螺纹孔35c沿周向在整周范围内等间隔地配置。内螺纹孔35c例如设置有三个。各内螺纹孔35c的周向位置是与沿周向相邻的凹部39b彼此之间的周向中心相同的周向位置。

固定部32d从第一面34向上侧突出。固定部32d呈圆柱状。固定部32d的上侧的端面设置有内螺纹孔32g。固定部32d沿周向隔开间隔地设置有多个。多个固定部 32d沿周向在整周范围内等间隔地配置。固定部32d例如设置有三个。各固定部32d 的周向位置是与沿周向相邻的内螺纹孔35c彼此之间的周向中心相同的周向位置。各固定部32d设置于第一面34中的位于沿周向相邻的凹部39b彼此之间的部分。如图 2所示，各固定部32d位于沿周向相邻的后述的被配置部91b彼此之间。

如图1所示，输出轴保持部33呈以输出中心轴线J3为中心的圆筒状。输出轴保持部33比底壁部31向下侧突出。输出轴保持部33的侧面的一部分与马达壳体部32 的侧面连接。输出轴保持部33具有沿轴向贯通输出轴保持部33的贯通孔33a。贯通孔33a的内侧嵌合有圆筒状的衬套65。

衬套65在下侧的端部具有向以输出中心轴线J3为中心的径向的外侧突出的凸缘部。衬套65的凸缘部被驱动齿轮62的上表面从下侧支承。衬套65的内侧嵌合有输出轴61。衬套65将输出轴61支承为能够绕输出中心轴线J3旋转。

第一盖部件13是具有向下侧开口的收纳凹部13b的容器状的部件。在本实施方式中，第一盖部件13是金属制的。第一盖部件13例如通过压铸而成型。第一盖部件 13与外壳主体12通过沿轴向贯通第一盖部件13的多个螺栓而紧固。虽然省略了图示，收纳凹部13b收纳有安装于电路板70的上表面的电子部件。收纳凹部13b例如收纳有安装于电路板70的电容器、晶体管等。

第一盖部件13具有位于输出轴61的上侧的开口部13c。开口部13c安装有能够卸下的帽部15。帽部15例如通过使设置于外周面的外螺纹部拧入设置于开口部13c 的内周面的内螺纹部而安装于开口部13c。通过卸下帽部15，能够使工具经由开口部 13c从旋转电机10的外部与操作部66连接。

第二盖部件14从下侧覆盖减速机构50。在本实施方式中，第二盖部件14是金属制的。第二盖部件14例如通过压铸而成型。第二盖部件14具有保持筒部14a、底壁部14f、圆筒部14b以及凸缘部14c。

保持筒部14a呈以中心轴线J1为中心的圆筒状。保持筒部14a在上侧开口，在下侧具有底部14d。保持筒部14a的内径比圆筒部14b小，保持筒部14a位于比圆筒部14b靠下侧的位置。保持筒部14a的径向内侧保持有第一轴承44a。第一轴承44a 与底部14d的轴向之间配置有预压部件47。预压部件47例如是沿周向延伸的圆环状的波形垫圈。预压部件47与底部14d的上侧的面和第一轴承44a的外圈的下侧的端部接触。预压部件47对第一轴承44a的外圈施加向上的预压。

底壁部14f从保持筒部14a的上侧的端部向径向外侧扩展。底壁部14f呈以中心轴线J1为中心的圆环状。圆筒部14b从底壁部14f的外周缘部向上侧延伸。圆筒部14b位于比保持筒部14a靠径向外侧的位置。圆筒部14b呈以中心轴线J1为中心的圆筒状。圆筒部14b在上侧开口。圆筒部14b的内部嵌合有内齿齿轮52。在本实施方式中，圆筒部14b的内部压入有内齿齿轮52。

凸缘部14c设置于第二盖部件14的上端部。凸缘部14c向径向外侧扩展。凸缘部14c的上表面与筒状壁38的下端面接触。凸缘部14c例如通过螺钉与筒状壁38固定。由此，第二盖部件14固定于外壳主体12。

第二盖部件14具有在轴向上与输出部60重叠的开口部14e。输出轴61的下侧的端部通过第二盖部件14的开口部14e向下侧露出。第二盖部件14从下侧支承输出轴61的从外周面向径向外侧扩展的轴凸缘部61b。

汇流条单元90配置于顶壁部32a的上侧的面。如图2所示，汇流条单元90包围中心轴线J1。汇流条单元90例如呈以中心轴线J1为中心的大致圆环状。汇流条单元 90具有汇流条保持架91和汇流条92。也就是说，旋转电机10具备汇流条保持架91 和汇流条92。

汇流条保持架91保持汇流条92。汇流条保持架91是树脂制的。在本实施方式中，汇流条保持架91通过使汇流条92成为嵌件部件的嵌件成型而制作。汇流条保持架91包围中心轴线J1。汇流条保持架91例如呈以中心轴线J1为中心的大致圆环状。汇流条保持架91呈板面朝向轴向的板状。汇流条保持架91的板面例如与轴向垂直。

汇流条保持架91配置于第二面35。即，汇流条保持架91的下侧的面与第二面 35接触。如图6所示，汇流条保持架91的轴向的尺寸例如比台阶32e的高度大。汇流条保持架91的上侧的面例如位于比第一面34靠上侧的位置。另外，汇流条保持架 91的上侧的面可以位于比第一面34靠下侧的位置，也可以位于在轴向上与第一面34 相同的位置。如图3所示，汇流条保持架91的上侧的面位于比磁铁45的上侧的面靠上侧的位置。

如图2所示，汇流条保持架91具有环状部91a和多个被配置部91b。环状部91a 是包围中心轴线J1的环状的部分。环状部91a例如呈以中心轴线J1为中心的圆环状。环状部91a配置于环状凹部39a。也就是说，环状部91a配置于圆弧面35a。如图6 所示，环状部91a的径向外周缘部配置为比台阶32e向径向内侧远离的位置。

如图2所示，环状部91a具有槽91e。槽91e从环状部91a的上侧的面向下侧凹陷。槽91e沿径向延伸。槽91e的径向内侧的端部位于环状部91a的径向内周缘部。槽91e的径向内侧的端部在径向内侧开口。槽91e沿周向隔开间隔地设置有多个。多个槽91e例如沿周向在整周范围内等间隔地配置。槽91e例如设置有三个。各槽91e 的周向位置是与沿周向相邻的被配置部91b彼此之间的周向中心相同的周向位置。

如图6所示，槽91e的槽底面设置有固定孔91d。固定孔91d沿轴向贯通环状部 91a。在沿轴向观察时，固定孔91d与内螺纹孔35c重叠。固定孔91d的内径比内螺纹孔35c的内径大。螺栓95从上侧通过固定孔91d。螺栓95通过固定孔91d，并拧入内螺纹孔35c。这样，通过螺栓95拧入各内螺纹孔35c，汇流条保持架91固定于顶壁部32a。螺栓95的螺钉头部与槽91e的槽底面接触。槽91e的槽底面是朝向上侧的面。

如图2所示，被配置部91b从环状部91a向径向外侧突出。例如，在沿轴向观察时，被配置部91b呈矩形状。多个被配置部91b沿周向隔开间隔地设置。多个被配置部91b例如沿周向在整周范围内等间隔地配置。被配置部91b例如设置有六个。在本实施方式中，各被配置部91b的形状和大小彼此相同。被配置部91b的周向的尺寸 L3比凹部39b的周向的尺寸小。

多个被配置部91b分别配置于多个凹部39b。在本实施方式中，六个被配置部91b包含分别配置于四个第一凹部39c的四个被配置部91b和分别配置于两个第二凹部 39d的两个被配置部91b。配置于第二凹部39d的被配置部91b例如间隙嵌合于第二凹部39d内。

如图5所示，被配置部91b的周向两侧的缘部沿周向远离凹部39b的周向两侧的缘部而配置。在本实施方式中，第二凹部39d的周向的尺寸L2与配置于第二凹部39d 的被配置部91b的周向的尺寸L3之差小于第一凹部39c的周向的尺寸L1与配置于第一凹部39c的被配置部91b的周向的尺寸L3之差。配置于第一凹部39c的被配置部91b的周向两侧的缘部与第一凹部39c的周向两侧的缘部的周向之间的间隙大于配置于第二凹部39d的被配置部91b的周向两侧的缘部与第二凹部39d的周向两侧的缘部的周向之间的间隙。

配置于第一凹部39c的被配置部91b与第一凹部39c的底面39r接触。配置于第二凹部39d的被配置部91b向上侧远离第二凹部39d的底面39s地配置。也就是说，配置于第二凹部39d的被配置部91b不与第二凹部39d的底面39s接触。

如图2所示，被配置部91b从上侧覆盖贯通孔37的径向内侧部分。更详细而言，被配置部91b从上侧覆盖窄幅部37b和主体部37a的径向内侧的端部。如图7所示，被配置部91b在下侧的面具有插入部91c。插入部91c向下侧突出。插入部91c插入于窄幅部37b。插入部91c沿径向延伸。

在本实施方式中，汇流条92的一部分埋入于汇流条保持架91并被保持。更详细而言，汇流条92的一部分埋入于被配置部91b并被汇流条保持架91保持。如图2 所示，汇流条92沿周向隔开间隔地设置有多个。多个汇流条92例如沿周向在整周范围内等间隔地配置。汇流条92例如设置有六个。汇流条92具有端子部92a和连接部 92b。

端子部92a从被配置部91b向上侧突出。端子部92a与电路板70连接。如图3 所示，端子部92a从下侧向上侧贯通电路板70。端子部92a在贯通电路板70的位置通过焊接、熔接、压入等连接方法与电路板70电连接。由此，电路板70与汇流条 92电连接。

如图7所示，连接部92b从被配置部91b向径向外侧突出。更详细而言，连接部 92b从插入部91c向径向外侧突出。连接部92b位于贯通孔37的内部。即，连接部 92b在沿轴向观察时与贯通孔37重叠。连接部92b位于主体部37a的内部。如图2 所示，连接部92b例如在沿轴向观察时呈向径向内侧开口的U字形状。连接部92b 连接有线圈引出线43d。由此，汇流条92与定子43电连接。在本实施方式中，U字状的连接部92b夹持并把持线圈引出线43d。连接部92b与线圈引出线43d例如通过焊接或熔接而固定。在本实施方式中，各汇流条92的连接部92b例如分别各连接有两根线圈引出线43d。另外，连接部92b也可以仅连接有一根线圈引出线43d。

如图1所示，在本实施方式中，电路板70位于马达部40和汇流条单元90的上侧。电路板70呈板面与轴向垂直的板状。虽然省略了图示，电路板70的沿轴向观察到的形状为大致正方形状。电路板70经由汇流条单元90与定子43的线圈43c电连接。即，电路板70与马达部40电连接。在本实施方式中，电路板70收纳于外壳主体12的开口部12a的内侧。电路板70被第一盖部件13从上侧覆盖。

电路板70固定于马达壳体部32。在本实施方式中，电路板70被固定部32d从下侧支承。电路板70固定于固定部32d。更详细而言，电路板70通过螺栓96固定于固定部32d。螺栓96从上侧沿轴向贯通电路板70，并拧入固定部32d的内螺纹孔32g。

磁传感器71安装于电路板70的下侧的面。更详细而言，磁传感器71固定于电路板70的下侧的面中的与磁铁45隔着间隙沿轴向对置的部分。即，磁铁45与磁传感器71沿轴向隔着间隙对置。磁传感器71能够检测磁铁45的磁场。磁传感器71 例如是霍尔IC等霍尔元件。虽然省略了图示，磁传感器71例如沿周向设置有三个。磁传感器71通过检测磁铁45的磁场来检测磁铁45的旋转位置，从而检测马达轴41 的旋转。

输出部传感器72安装于电路板70的下侧的面。更详细而言，输出部传感器72 固定于电路板70的下侧的面中的与输出部用传感器磁铁63隔着间隙沿轴向对置的部分。输出部传感器72是能够检测输出部用传感器磁铁63的磁场的磁传感器。输出部传感器72例如是霍尔IC等霍尔元件。输出部传感器72通过检测输出部用传感器磁铁63的磁场来检测输出部用传感器磁铁63的旋转位置，从而检测输出轴61的旋转。

根据本实施方式，第二凹部39d的周向的尺寸L2与配置于第二凹部39d的被配置部91b的周向的尺寸L3之差小于第一凹部39c的周向的尺寸L1与配置于第一凹部39c的被配置部91b的周向的尺寸L3之差。因此，通过在第二凹部39d内配置被配置部91b，能够通过第二凹部39d的周向两侧的缘部抑制被配置部91b的周向的移动，从而能够在周向上对被配置部91b进行定位。由此，能够在周向上对汇流条保持架91进行定位。这样，根据本实施方式，通过将多个凹部39b中的一部分凹部39b 作为第二凹部39d，能够将凹部39b用作在周向上对汇流条保持架91进行定位的部分。因此，与例如使用销等在周向上对汇流条保持架91进行定位的情况相比，能够抑制旋转电机10的部件数量增加。因此，能够减少旋转电机10的组装工时。另外，能够仅通过在第二凹部39d配置被配置部91b来在周向上对汇流条保持架91进行定位，因此能够容易地对汇流条保持架91进行定位。由此，能够提高旋转电机10的组装作业性。

另外，根据本实施方式，汇流条保持架91具有配置于环状凹部39a的环状部91a。因此，能够通过环状凹部39a的径向内周缘部在径向上对汇流条保持架91进行定位。由此，能够更稳定地将汇流条保持架91配置于顶壁部32a上。

另外，根据本实施方式，配置于第一凹部39c的被配置部91b与第一凹部39c的底面39r接触。因此，能够在轴向上对汇流条保持架91进行定位。另外，配置于第二凹部39d的被配置部91b远离第二凹部39d的底面39s地配置。因此，如图5所示，即使第二凹部39d的周向两侧的缘部的下侧的角部39q成为带有圆角的形状，也能够抑制配置于第二凹部39d的被配置部91b跃上角部39q。也就是说，使第二凹部39d 的周向的尺寸L2与配置于第二凹部39d的被配置部91b的周向的尺寸L3彼此接近，其结果，即使被配置部91b的周向两侧的缘部接近第二凹部39d的周向两侧的缘部，也能够抑制被配置部91b跃上第二凹部39d的带有圆角的角部39q。由此，能够抑制配置于第一凹部39c的被配置部91b从第一凹部39c的底面39r上浮。因此，能够通过第一凹部39c的底面39r维持在轴向上对汇流条保持架91进行了定位的状态。

另外，根据本实施方式，第二凹部39d的深度D2比第一凹部39c的深度D1大。因此，即使在配置于第一凹部39c的被配置部91b和配置于第二凹部39d的被配置部 91b不改变轴向的高度，也能够在第二凹部39d内使被配置部91b远离底面39s地配置。由此，即使在配置于第一凹部39c的被配置部91b和配置于第二凹部39d的被配置部91b不改变形状，也能够抑制配置于第一凹部39c的被配置部91b从第一凹部 39c的底面39r上浮。因此，能够抑制汇流条保持架91的形状复杂化，并且能够在轴向上适当地对汇流条保持架91进行定位。

另外，根据本实施方式，多个凹部39b包含沿径向隔着中心轴线J1设置的一对第二凹部39d。因此，通过两个第二凹部39d，能够在周向上更适当地对汇流条保持架91进行定位。另外，能够将两个第二凹部39d配置于通过中心轴线J1的直线上。因此，在通过切削加工等机械加工制作第二凹部39d时，通过使工具在直线上移动，能够制作两个第二凹部39d。因此，能够容易地制作第二凹部39d。

另外，根据本实施方式，凹部39b设置有三个以上，三个以上的凹部39b中的两个凹部39b是第二凹部39d，三个以上的凹部39b中的其余的凹部39b是第一凹部39c。这样，通过使进行周向的定位的第二凹部39d仅为两个，能够适当地在周向上对汇流条保持架91进行定位，并且即使在各部分产生尺寸误差，也能够抑制无法将一部分被配置部91b配置于第二凹部39d这样的不良情况的发生。因此，能够更适当地配置汇流条保持架91。

另外，根据本实施方式，第二凹部39d的周向的尺寸L2比第一凹部39c的周向的尺寸L1小。因此，即使在配置于第一凹部39c的被配置部91b与配置于第二凹部 39d的被配置部91b不改变周向的尺寸L3，也能够使第二凹部39d的周向的尺寸L2 与配置于第二凹部39d的被配置部91b的周向的尺寸L3之差小于第一凹部39c的周向的尺寸L1与配置于第一凹部39c的被配置部91b的周向的尺寸L3之差。由此，即使在配置于第一凹部39c的被配置部91b与配置于第二凹部39d的被配置部91b不改变形状，也能够通过第二凹部39d在周向上对汇流条保持架91进行定位。因此，能够进一步抑制汇流条保持架91的形状复杂化，并且能够在轴向上适当地对汇流条保持架91进行定位。

另外，根据本实施方式，多个凹部39b和多个被配置部91b分别沿周向等间隔地配置。因此，容易将多个凹部39b和多个被配置部91b分别配置为绕中心轴线J1旋转对称。由此，也能够将各被配置部91b配置于任意一个凹部39b。因此，能够容易将汇流条保持架91组装于顶壁部32a。因此，能够进一步提高旋转电机10的组装作业性。

另外，根据本实施方式，汇流条92具有从被配置部91b向径向外侧突出的连接部92b。连接部92b连接有线圈引出线43d。如上所述，通过被配置部91b配置于第二凹部39d，汇流条保持架91在周向上被定位。这样，通过在用于周向的定位的被配置部91b设置连接部92b，能够在连接部92b稳定地在周向上被定位的状态下，使连接部92b与线圈引出线43d连接。因此，容易使汇流条92与定子43电连接。

另外，根据本实施方式，旋转电机10是具备减速机构50和输出部60的电动致动器，该减速机构50与转子40a连结，转子40a的旋转经由减速机构50传递到该输出部60。在这样的电动致动器中，部件数量容易变多，从而组装工时容易变多。与此相对，根据本实施方式，如上所述，能够抑制旋转电机10的部件数量增加，从而能够减少组装工时。也就是说，在旋转电机10是具备减速机构50和输出部60的电动致动器的情况下，尤其有效地得到将第二凹部39d用于汇流条保持架91的周向的定位从而能够减少组装工时的效果。

另外，根据本实施方式，第二凹部39d设置于基准孔32k的径向内侧。因此，在将销等插入基准孔32k并支承外壳主体12的状态下，通过切削加工制作各凹部39b 时，将位于基准孔32k的径向内侧的凹部39b作为第二凹部39d来制作即可。由此，容易决定将多个凹部39b中的哪一个凹部39b作为第二凹部39d，从而能够高效地进行制作第二凹部39d的作业。

本实用新型不限于上述实施方式，也可以在本实用新型的技术构思的范围内采用其他结构。第一凹部的数量和第二凹部的数量只要分别为一个以上，就没有特别限定。第二凹部的数量可以与第一凹部的数量相同，也可以比第一凹部的数量多。在第二凹部设置有多个的情况下，多个第二凹部的相对的周向的位置没有特别限定。

只要第二凹部的周向的尺寸与配置于第二凹部的被配置部的周向的尺寸之差小于第一凹部的周向的尺寸与配置于第一凹部的被配置部的周向的尺寸之差，各凹部的尺寸和各被配置部的尺寸就没有特别限定。例如，也可以是第一凹部的周向的尺寸和第二凹部的周向的尺寸彼此相同，配置于第二凹部的被配置部的周向的尺寸比配置于第一凹部的被配置部的周向的尺寸大。

第二凹部的深度也可以与第一凹部的深度相同。在这种情况下，例如，也可以是配置于第二凹部的被配置部的轴向另一侧(下侧)的面位于比配置于第一凹部的被配置部的轴向另一侧的面靠轴向一侧的位置。由此，能够使各凹部的深度相同并使被配置部与第一凹部的底面接触，并且使被配置部离开第二凹部的底面。配置于第一凹部的被配置部也可以远离第一凹部的底面地配置。配置于第二凹部的被配置部也可以与第二凹部的底面接触。也可以不设置环状凹部。在这种情况下，多个凹部例如以彼此在周向上分离的状态配置。

减速机构的结构没有特别限定。也可以是减速机构的凸部设置于外齿齿轮，减速机构的孔部设置于输出齿轮。在这种情况下，凸部从外齿齿轮朝向输出齿轮突出，并插入孔部。

应用了本实用新型的旋转电机不限于电动致动器，可以是不具备减速机构的马达，也可以是发电机。旋转电机也可以是具备被马达部驱动的泵部的电动泵。旋转电机的用途没有特别限定。在旋转电机是电动致动器的情况下，旋转电机也可以搭载于根据驾驶者的换挡操作而被驱动的线控换挡方式的致动器装置。另外，旋转电机也可以搭载于车辆以外的设备。另外，在本说明书中进行了说明的各结构能够在相互不矛盾的范围内适当组合。

Claims (10)

1.一种旋转电机，其特征在于，

该旋转电机具备：

转子，其能够以沿轴向延伸的中心轴线为中心旋转；

定子，其与所述转子隔着间隙在径向上对置；

外壳，其在内部收纳所述转子和所述定子；

汇流条，其与所述定子电连接；以及

汇流条保持架，其保持所述汇流条，

所述外壳具有从轴向一侧覆盖所述定子的顶壁部，

所述顶壁部具有从所述顶壁部的轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷并且沿周向隔开间隔地配置的多个凹部，

所述汇流条保持架具有分别配置于所述多个凹部的多个被配置部，

所述多个凹部包含第一凹部和第二凹部，

所述第二凹部的周向的尺寸与配置于所述第二凹部的所述被配置部的周向的尺寸之差小于所述第一凹部的周向的尺寸与配置于所述第一凹部的所述被配置部的周向的尺寸之差。

2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，

所述顶壁部具有环状凹部，该环状凹部从所述顶壁部的轴向一侧的面朝向轴向另一侧凹陷并且包围所述中心轴线，

所述多个凹部从所述环状凹部向径向外侧突出，

所述汇流条保持架具有配置于所述环状凹部的环状部，

所述被配置部从所述环状部向径向外侧突出。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

配置于所述第一凹部的所述被配置部与所述第一凹部的底面接触，

配置于所述第二凹部的所述被配置部远离所述第二凹部的底面而配置。

4.根据权利要求3所述的旋转电机，其特征在于，

所述第二凹部的深度比所述第一凹部的深度大。

5.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述多个凹部包含沿径向隔着所述中心轴线而设置的一对所述第二凹部。

6.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述凹部设置有三个以上，

三个以上的所述凹部中的两个凹部是所述第二凹部，

三个以上的所述凹部中的其余的凹部是所述第一凹部。

7.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述第二凹部的周向的尺寸比所述第一凹部的周向的尺寸小。

8.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述多个凹部和所述多个被配置部分别沿周向等间隔地配置。

9.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

所述定子具有多个线圈，

从所述线圈向轴向一侧引出线圈引出线，

所述顶壁部具有设置于所述凹部的贯通孔，

所述汇流条具有从所述被配置部向径向外侧突出的连接部，

所述连接部在沿轴向观察时与所述贯通孔重叠，

所述连接部连接有所述线圈引出线。

10.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其特征在于，

该旋转电机是电动致动器，该电动致动器具备：

减速机构，其与所述转子连结；以及

输出部，所述转子的旋转经由所述减速机构传递到该输出部。

Images